1、第 頁河南工業技師學院2019年全民技能振興工程省級高技能人才培養示范基地建設項目機電專業設備采購項目政府采購合同招標采購文件編號：豫財招標采購-2020-461號甲方：河南工業技師學院乙方：河南若博特智能技術有限公司簽訂時間： 年 月 日 豫財招標采購2020-461號項目合同書第 頁（河南工業技師學院）（2019年全民技能振興工程省級高技能人才培養示范基地建設項目機電專業設備采購項目）委托（河南招標采購服務有限公司）進行了政府采購。按照評委會評審推薦、甲方確定乙方為中標單位?，F甲乙雙方協商同意簽訂本合同。合同文件下列與本次采購活動有關的文件及附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等

2、法律效力，這些文件包括但不限于：1.（豫財招標采購-2020-461號）招標采購文件2.投標文件3.（豫財招標采購-2020-461號）中標通知書4.合同補充條款或說明第二條 合同標的乙方根據甲方需求提供下列貨物，貨物名稱、規格及數量，備件、易損件和專用工具等（詳見供貨一覽表）。第三條 合同總金額大寫： 人民幣壹佰壹拾肆萬叁仟 元。本合同項下貨物總金額：￥ 1143000.00 元。分項價款在供貨一覽表中有明確規定。本合同總價款包括貨物、軟件、標準附件、備品備件、專用工具、圖紙資料、技術服務，包裝、倉儲、運輸、裝卸、保險、稅金，貨到就位以及安裝、調試、培訓、保修等驗收合格之前和質保期內的售后服

3、務一切稅金和費用。本合同執行期間合同總價款不變。第四條 權利和質量保證1.乙方應保證甲方在使用該貨物或其任何一部分時不受第三方提出侵犯其專利權、版權、商標權或其他權利的起訴。一旦出現侵權，索賠或訴訟，乙方應承擔全部責任。2.乙方保證貨物是全新的、未使用過的，完全符合國家規范及甲乙雙方確認的投標文件、本合同關于貨物數量、質量的要求。貨物符合實行國家“三包”規定的，應執行“三包”規定。3.乙方提交的貨物應符合投標文件中所記載的詳細配置、技術參數、參數及性能，并應附有此類貨物完整、詳細的技術資料和說明文件。4.乙方提交的貨物必須按照招標采購文件的要求和中標人投標文件的承諾，以約定標準進行制造、安裝；

4、經政府采購管理部門批準采購的進口產品應執行原產地國家有關部門最新頒布的相應正式標準并提供國家商檢、海關報關等手續。5.乙方應保證將貨物按照國家或專業標準包裝、確保貨物安全無損運抵合同規定的交貨地點，并進行安裝、試運行。6、乙方保證貨物不存在危及人身及財產安全的產品缺陷，否則應承擔全部法律責任。第五條 付款方式1.本合同項下所有款項均以人民幣支付。2.乙方向甲方提交下列文件材料，經甲方審核無誤后支付采購資金：（1）經甲方確認的發票；（2）經甲方確認簽署的驗收報告；（3）其他材料。3.款項的支付進度經雙方協商作如下約定：合同簽訂生效后，待設備到貨安裝驗收合格后，甲方向乙方一次性支付合同的總金額的9

5、5%，即人民幣壹佰零捌萬伍仟捌佰伍拾元整元整（￥:1085850元整）。剩余5%即伍萬柒仟壹佰伍拾元整（￥:57150元整）作為質量保證金，待4年（48個月）質保期滿，經雙方復驗合格確認供應貨物運行良好后，由甲方向乙方支付。根據財政部、工信部關于印發政府采購促進中小企業發展暫行辦法的通知（財庫2011181號），中信銀行鄭州京廣路支行同意向乙方提供關于本項目的貸款，經甲方審核無誤后，甲方同意按照本合同的約定和乙方履約進度將采購資金支付至中信銀行鄭州京廣路支行與乙方共同確認的唯一收款賬戶，未經中信銀行鄭州京廣路支行同意不得更改：戶名：河南若博特智能技術有限公司開戶行：中信銀行鄭州京廣路支行賬號：

6、8111101053001190178 第六條 交貨和驗收1.交貨時間： 合同簽訂后15日歷天 。交貨地點： 甲方指定地點 。安裝調試時間： 5個工作日 。2. 乙方應對提供的貨物作出全面自查和整理，并列出清單，作為甲方驗收和使用的技術條件依據，清單應隨提供的驗收資料交給甲方。3.乙方提供的貨物應包括本合同“第一條 合同文件”規定的全部貨物及其附（輔）件、資料。4.甲方應當在貨物安裝調試后的 5 個工作日內對貨物進行驗收。貨物驗收時，甲乙雙方必須同時在場，雙方共同確認貨物與本合同規定的產地、生產廠家名稱、品牌、規格型號、數量、質量、技術參數和性能等是否一致。乙方所交付的貨物不符合合同規定的，甲

7、方有權拒收。乙方應及時按本合同規定和甲方要求免費對拒收貨物采取更換或其他必要的補救措施，直至驗收合格，方視為乙方按本合同規定完成交貨。調試檢驗出現全部或部分未達到本合同所約定的技術指標，甲方有權選擇下列任一處理方式：a.重新調試直至合格為止；b.要求乙方對貨物進行免費更換，然后重新調試直至合格為止。甲方因乙方原因所產生的所有費用均由乙方負擔。6.驗收合格的，由雙方共同簽署驗收報告。7.甲方可以視項目規?；驈碗s情況聘請本項目所涉及產品的售后服務機構參與驗收，可以專業人員參與驗收，大型或復雜項目，以及特種貨物應當邀請國家認可的第三方質量檢測機構參與驗收，也可以視項目情況邀請參加本項目投標的落標人參

8、與驗收。8.貨物驗收包括：貨物包裝是否完好，產地、生產廠家名稱、品牌、型號、規格、數量、外觀質量、配置、內在質量，以及調試運行是否達到“第一條合同文件”規定的效果。乙方應將所提供貨物的裝箱清單、產品合格證、甲方手冊、原廠保修卡、隨機資料及備品備件、易損件、專用工具等交付給甲方；乙方不能完整交付貨物、附（輔）件和資料的，視為未按合同約定交貨，乙方負責補齊，因此導致逾期交付的，由乙方承擔相關的違約責任。9.貨物達不到本合同“第一條合同文件”規定的數量、質量要求和運行效果，甲方有權拒收，并可以解除合同；由此引起甲方損失及賠償責任由乙方承擔。10.如果合同雙方對驗收報告有分歧，雙方須于出現分歧后 天內

9、給對方書面聲明，以陳述己方的理由及要求，并附有關證據。分歧應通過協商解決。第七條 項目管理服務乙方應組建技術熟練、稱職的團隊全面履行合同,并指定不少于一人全權全程負責本項目的商務服務，以及貨物安裝、調試、咨詢、培訓和售后等技術服務工作。項目負責人姓名： 楊超 ； 聯系電話第八條 售后服務1.質量保證期為自貨物通過最終驗收之日起 48 個月。若國家有明確規定的質量保證期高于此質量保證期的，執行國家規定。2.在貨物質保期內，乙方應對由于設計、工藝、質量（含環保節能要求）、材料和的缺陷而發生的任何不足或故障負責，并解決存在的問題。3.對不符合本合同第四條規定要求的貨物應立即

10、進行調換，調換本身并不影響甲方就其損失向乙方索賠的權利。4.貨物安裝調試完成后，乙方應繼續向甲方提供良好的技術支持。應當由專門隊伍從事此項工作，并提供全天候的熱線技術支持服務，應當對甲方所反映的任何問題立即做出及時響應，在1小時之內趕到現場實地解決問題。若問題、故障在檢修 12 小時后仍無法解決，乙方應在 48 小時內免費提供不低于故障貨物規格型號檔次的備用貨物供甲方使用，直至故障貨物修復。5.乙方應當建立健全售后服務體系，確保貨物正常運行。乙方應當遵守甲方的有關管理制度、操作規程。對于乙方違規操作造成甲方損失的，由乙方按照本合同第十二條的約定承擔賠償責任。6.乙方應負責貨物及主要部件、配件維

11、修更換。質保期內，乙方對貨物（人為故意損壞除外）提供全免費保修或免費更換；質保期后，收取維修成本費（備品備件乙方應以投標文件承諾的優惠價格提供）。第九條 分包除招標采購文件事先說明、且經甲方事先書面同意外，乙方不得分包其應履行的合同義務。第十條 合同的生效1.本合同經甲乙雙方授權代表簽訂并加蓋公章或合同專用章后生效。2.生效后，除政府采購法第49條、第50條第二款規定的情形外，甲乙雙方不得擅自變更、中止或終止合同。第十一條 違約責任1.乙方所交付的貨物不符合本合同規定的，甲方有權拒收，乙方在得到甲方通知之日起 2 個工作日內采取補救措施，逾期仍未采取有效措施的，甲方有權要求乙方賠償因此造成的損

12、失或扣留履約保證金；同時乙方應向甲方支付合同總價 5 的違約金。2.甲方無正當理由拒收貨物、拒付貨款的，甲方應向乙方償付拒付貨款 5 的違約金。3.在乙方承諾的或國家規定的質量保證期內（取兩者中最長的期限），如經乙方兩次維修，貨物仍不能達到合同約定的質量標準、運行效果的，甲方有權要求乙方更換為全新合格貨物并按本條第1款處理，同時，乙方還須賠償甲方因此遭受的損失。4.其它未盡事宜，以合同法和政府采購法等有關法律法規規定為準，無相關規定的，雙方協商解決。第十二條 不可抗力甲、乙方中任何一方，因不可抗力不能按時或完全履行合同的，應及時通知對方，并在 2 個工作日內提供相應證明。未履行完合同部分是否繼

13、續履行、如何履行等問題，可由雙方初步協商，并向主管部門和政府采購管理部門報告。確定為不可抗力原因造成的損失，免予承擔責任。第十三條 爭議的解決方式1.因貨物的質量問題發生爭議的，應當邀請國家認可的質量檢測機構對貨物質量進行鑒定。貨物符合質量標準的，鑒定費由甲方承擔；貨物不符合質量標準的，鑒定費由乙方承擔。2.在解釋或者執行本合同的過程中發生爭議時，雙方應通過協商方式解決。3.經協商不能解決的爭議，雙方可選擇以下第 種方式解決：向甲方或乙方所在地的法院提起訴訟；向甲方或乙方所在地仲裁委員會提出仲裁。4.在法院審理和仲裁期間，除有爭議部分外，本合同其他部分可以履行的仍應按合同條款繼續履行。第十四條

14、 其他符合政府采購法第49條規定的，經雙方協商，辦理政府采購手續后，可簽訂補充合同，所簽訂的補充合同與本合同具有同等法律效力。本合同一式 八 份，甲方保留 四 份，乙方領取 四 份。（本頁以下無正文）（本頁為簽字蓋章頁）甲 方：乙 方：名稱：河南工業技師學院（蓋章）名稱：河南若博特智能技術有限公司（蓋章） 地址： 鄭州市中原中路43號 地址：鄭州市中原區航海西路29號法定代表人或授權代表人（簽字）：法定代表人或授權代表人（簽字）：電話話戶銀行：中國工商銀行鄭州中原萬達支行開戶銀行：中信銀行鄭州京廣路支行帳 號：170 222150 9

15、02 492 1768帳 號：8111101053001190178統一社會信用代碼：12410000415800894X統一社會信用代碼：91410102MA3XAAMH3W時 間： 年 月 日附件供貨明細項目一覽表序號貨物名稱品牌型號單位數量單價小計合計1工業機器人實訓系統棟梁DLDS-3717套1520000520000520000245屆世賽參賽機器人信知行WSR-19K套1150000150000150000345屆世賽比賽專用場地若博特定制20004000mm套11500015000150004操作終端設備DELLOptiPlex 3070Tower260802臺245009000

16、90005電腦（含桌椅）DELLOptiPlex 3070Tower260802 套14500450045006（1）可編程控制器西門子S7-1200套2455001320001320007（2）安裝導軌若博特定制 50cm根24150360036008（3）通訊線亞龍OCB20條24204804809（4）變頻器模塊亞龍YL-360套30500015000015000010（5）安全連接線亞龍變頻器專用包301504500450011（6）觸摸屏昆侖通態TPC7062TI套201800360003600012（7）小車運行控制實訓裝置亞龍YL-ZX-I套810000800008000013（

17、8）智能溫度控制裝置亞龍YL-G005套1379203792037920 豫財招標采購2020-461號項目合同書技術規格一覽表序號貨物及伴隨服務和工程名稱主要規格數量交貨期交貨地點其它1工業機器人實訓系統一、系統組成該設備由1#操作平臺、2#操作平臺、四軸工業機器人單元、轉盤機構、六軸工業機器人單元、AGV移動輸送系統、視覺光源系統、書簽供料機構、包裝盒供料機構、多種原材料、可滿足多種任務的成品庫、打磨拋光平臺、控制系統、裝配桌、電腦桌、模塊存儲貨架及設備資源包組成。二、系統可完成的裝配任務能夠完整地完成7種生產任務，包括指尖陀螺壓裝生產任務、數字鍵盤全自動裝配生產任務、雙機器人協同的無線鼠

18、標裝配生產任務、工件全自動打磨生產任務、機器人全自動禮品包裝任務、多品種物料轉運及碼垛生產任務和書簽全自動分揀任務等；多種模型的工作任務可體現不同工藝流程和工業機器人不同的功能應用。技術規格1）供電電源：AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制2）電源控制：有短路保護、過載保護、急停保護等功能3）設備尺寸：1#平臺1700*1000*1600mm (L*W*H)；2#平臺1700*950*1200mm (L*W*H)4）輸出電源：直流穩壓電源：24V/3A，具有限流型短路軟保護和自恢復功能四、系統配置清單序號名稱功能要求數量單位1六軸工業機器人1、最大抓取重量：3KG2、動作半徑：600m

19、m3、重復定位精度：0.02mm4、運動范圍：J1軸：167，J2軸：+90 /-130，J3軸：+101 /-71，J4軸：180,J5軸：113 ，J6軸：3605、包含MODBUS-TCP、TCP/IP通訊協議、集成后有8DI、8DO1套2操作平臺11、臺面采用特殊模具的鋁基板，模塊可以在基板上自由擺放并快速固定。實訓臺可以移動和快速定位。2、鋁基尺寸30*150mm；壁厚1.2mm；設有5條螺母安裝槽；槽腔尺寸5*8.5mm3、材質：合金狀態6063T5；表面處理氧化、平光、電泳、鍍膜4、適配：邊長7.8mm的國標M5方螺栓1套3操作平臺2框架采用40*40mm鋁合金型材，表面鋪設一層

20、防滑墊，保證移動機器人運行平穩性1套4四軸工業機器人1、臂長：400mm（1）X軸：手臂長度：200mm，旋轉范圍：127，重定位精度：0.01mm（2）Y軸：142，重定位精度：0.01mm（3）Z軸：行程150mm。重定位精度：0.01mm（4）R軸：旋轉范圍:360，重定位精度：0.005（5）額定/最大負載： 2.0kg/5.0kg2、具有與PLC通信的總線接口，能與視覺光源系統實現動態定位追蹤。包含MODBUS-TCP、TCP/IP通訊協議、集成后有8DI、6DO1套5AGV移動輸送系統可以與主控PLC實現無線通信導航方式：磁導航定位精度：5mm；定位方式：RFID；控制方式：WIF

21、I；負載重量：10kg；頂升高度：0mm；外形尺寸：350*290*180mm(長寬高)；由主控板等控制；9.使用鋰電池，其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。1套6轉盤機構轉盤機構由安裝支架、伺服電機、減速機等組成。安裝于兩個機器人之間，接收來自工業機器人的物件，為裝配提供安裝平臺1套7物料輸送帶由無刷直流電機、同步帶等組成，完成工件的運輸1套8打磨平臺由平臺底座、防護裝置、工裝等組成，完成工件的定位夾緊及防護1套9原材料庫系統采用模塊化設計，可滿足上述7種生產任務模型的原材料存放與定位1套10成品庫系統采用分區布局方式，根據顏色、形狀、圖案、文字等進行分類存儲。1套11切

22、割工藝模擬系統采用可更換模擬切割工藝物料。1套12視覺光源系統1、含相機、鏡頭、控制器、光源等。2、320萬像素， 具有總線通信功能，包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協議，能夠分別與機器人、PLC通訊；可檢測物品坐標、形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別和機器人視覺動態靜態定位抓取。1套13PLC控制系統PLC輸入端（DI）16點、輸出端（DO）14點。具有強大的總線通信功能，包含TCP/IP、Modbus TCP,Modbus RTU等通訊方式、支持無線WIFI。1套14快換夾具一主兩副，氣路4路、負載6KG，滿足不同夾具的快速切換。1套15工業機器人夾具單元滿足指尖陀螺壓

23、裝生產、數字鍵盤全自動裝配生產、雙機器人協同的無線鼠標裝配生產、工件全自動打磨生產、機器人全自動禮品包裝、多品種物料轉運及碼垛生產和書簽全自動分揀7種生產任務模型的搬運、裝配及入庫動作。1套16觸摸屏彩色、7寸，與PLC以太網通訊17實物模型7種，分別對應7種工作任務1套18模塊存儲貨架鋁合金型材及基板1套19裝配桌1、采用高強度框架，桌面鋪有防護層2、規格：不小于1500*700*780mm(L*W*H)1套20打磨模塊用來打磨工件，安裝有兩種打磨工具。1套21氣泵帶快插接口，規格：24L 0.8MPa1套22教學資源包包含設備使用說明書、符合全國工業機器人技術應用技能大賽要求的競賽任務書、

24、大賽技術規范要求說明、設備實物運行視頻、電氣原理圖、氣動原理圖、工藝要求、PLC程序、機器人程序及觸摸屏畫面。1套23培訓考評資源1.工業機器人操作與運維職業技能等級證書教師培訓理論講義，包含工業機器人操作安全部分、工業機器人認知、工業機器人安裝、工業機器人操作與編程、工業機器人系統維護、工業機器人搬運碼垛工作站安裝、工業機器人校對與調試、工業機器人外圍設備、工業機器人系統故障檢修；2.工業機器人操作與運維職業技能登記證書教師培訓實操講義，包含工業機器人操作與安全保護、工業機器人安裝、工業機器人操作與示教編程（搬運碼垛和裝配）、工業機器人程序的備份和恢復、工業機器人系統維護、工業機器人的系統安

25、裝、工業機器人校準和調試、工業機器人系統故障和處理；3.工業機器人操作與運維項目培訓視頻。1套五、系統配套電工仿真軟件軟件分為電工基本常識與操作、電工儀表、照明電路安裝、電機與變壓器、低壓電器、電動機控制、電工識圖七大模塊，覆蓋維修電工鑒定考核的全部模塊。軟件包括以下內容： 1）電工基本常識與操作：安全用電常識、常用電工工具、常用導線連接、手工焊接工藝的基本常識；2）電工儀表：萬用表、電能表、鉗形電流表、兆歐表、直流電橋、配電板的仿真訓練；3）照明電路安裝：熒光燈、兩地控制燈的3D認知、原理、接線和排故；4）電機與變壓器：三相異步電動機、單相異步電動機、伺服電機、步進電機、直流電機、變壓器的仿

26、真訓練；5）低壓電器：交流接觸器、繼電器、常用閘刀開關、低壓斷路器、熔斷器、啟動器、主令電器的仿真訓練；6）電動機控制：有過載保護運轉控制、聯動控制、行程控制、自耦降壓起動、接觸器Y起動、時間繼電器Y起動、機械制動、反接制動、能耗制動、雙速電機調速、電動葫蘆、繞線式電動機起動控制、車床控制、磨床控制、鉆床控制、直流調速、直流制動、直流正反轉等仿真訓練；7）電工識圖：圖形符號的認知和說明、原理圖的繪制原則等說明、接線圖的繪制原則等說明。系統配套設備仿真軟件1) 本軟件是一套獨完整獨立的機器人三維仿真編程環境系統。通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡，保證軌跡的精度要求。2)基于優秀3D內核技術開

27、發，完全獨立開發的軟件，兼容第三方CAM軟件功能。支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能，完成比較復雜的CNC功能。3)應用范圍：搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊；可以根據軟件用戶的特殊需求進行開發和改進，實現特殊用途。4)提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式，支持6關節、4關節、Scara、Delta等類型機器人，以及用戶自定義運動機構，包含機器人運動學及速度規劃算法功能。5)生產過程仿真功能，驗證項目的可行性。6)支持主流的機器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等；仿真輸出對應的機器人代碼

28、，可直接用于生產加工。7)對于復雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線編程系統進行模擬仿真生成代碼；支持CAD文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。8)支持任意數量外部附加軸功能，設備間可以進行位置動態綁定。9)支持奇異點檢查與控制。10)支持運動范圍、速度和加速度限制檢查。11)離線編程輸出程序可直接被機器人讀取,并且導入現場機器人軌跡路徑到仿真中。12)具有傳送帶、Buffer、傳送鏈、AGV等物流仿真功能，對工廠布局以及物流過程進行仿真，獲取生產信息數據。13)支持機器人是機器人示教器編程，用戶可以在虛擬的HMI界面上對虛擬機器人進行編程

29、操作。14)支持用戶自定義運動機構并提供二次開發接口，用戶自己編寫運動學算法。15)軟件采用多任務控制邏輯，因此在虛擬環境中用戶可以實現同時對多臺機器人，以及所有運動設備、輸送設備的的運動仿真控制。16)模型輕量化處理模塊，可以將STP格式數模進行輕量化處理。17)自動計算機器人運動范圍及最大矩形空間。18)焊接過程焊縫生成模擬，噴涂過程噴涂效果模擬。 19)支持與PLC在線通訊，實現自動化PLC程序的虛擬調試。1套簽訂合同后15日歷日采購人指定地點全國工業機器人技術應用技能大賽指定平臺245屆世賽參賽機器人1.機器人總體規格：機器人尺寸規格：510mm*380mm*540mm，小于450mm

30、*490mm*760mm機器人重量8kg（含電池）機器人可在狹窄的空間內工作（由于競賽場地受限，貨架，零件庫，貨物等均為縮小版），機器人可滿足狹窄空間工作要求。機器人設計具有自主知識產權2. 配備雙主控器，第一種主控器參數如下：1）處理器主頻：667MHz雙核ARM+FPGA處理器；2）連接方式：Wifi（802.11 b,g,n）接口，USB接口3）接口類型：包括10路模擬量輸入(AI)、6路模擬量輸出(AO)、40路數字輸入與輸出(DIO)；4）最高模擬輸入采樣率：500kS/s；5）模擬輸入輸出分辨率：12 bit；6）模擬輸出采樣率：245kS/s；7）板載傳感器與器件：三軸加速度傳感

31、器、可編程按鈕、可編程LED；8）電源輸出：15V、+5V、+3.3V9）支持圖形化編程第二種主控器參數如下：1）處理器主頻：64位 1.4G四核2）內存：1GB3）藍牙：4.24）WIFI：802.11AC無限，2.4GHz/5GHz 雙頻WIFI5）天線類型：Zero W天線方案6）千兆網口數量：17）HDMI數量：18）USB接口數量：4個9）GPIO引腳數：40個10）具有DIS顯示連接器11）音頻輸出口：1個3.移動管理系統底盤材料：鋁合金，碳素纖維板； 底盤大小（包括車輪）：380mm*330mm*100mm 形狀：三角形；類型：全方位移動；車輪類型：全向輪；數量：3個；支重輪數：

32、18個；螺絲孔數：12個；直徑：101mm；板材質：尼龍；軸向寬度：30mm；軋輥材料：橡膠；輥軸：軸承；滾子軸承：軸承；凈重量：0.35kg；負載能力：15kg。電機數量：3總長134.1毫米（5.28英寸）最大直徑37毫米軸硬度45-50羅克韋爾C電機重量324克輸出 軸直徑6毫米，帶有0.5毫米深的扁平輸出軸類型D軸輸出軸支撐油襯套輸出軸長度26毫米齒輪比60：1齒輪材料全鋼齒輪箱類型直齒輪電氣和性能：齒輪箱減速60：1空載 轉速100 rpm電壓（標稱）12 V失速電流8.7 A失速轉矩700 oz-in。 電機型號直流有刷電氣連接電機電源，4針編碼器連接器電線長度500 mm（19.

33、5 in。）線規18 AWG編碼器電壓3.3編碼器類型霍爾效應每轉編碼器脈沖數：14404.目標管理系統采用升降設計，由導軌、皮帶與電機的配合實現抓取機構的升降運動。在自動控制和手動遙控操作時更加靈活簡單。在組件箱、零件車、工作站等區域均能完成抓放球功能，能夠控制裝載指定零件的零件車。與世界技能大賽移動機器人項目的功能需求一致。目標管理系統具備識別不同顏色的高爾夫球、抓取高爾夫球、抓取零件車等功能。目標管理系統類型：套筒貨叉組合式。目標管理系統支持伸縮，需提供實物照片等佐證材料。貨叉數量個，位于機器人前方，便于第一視角遙控操作觀察，需提供實物照片或現場展示。貨叉大?。?8*137mm貨叉最大離

34、地高度：285mm貨叉升降距離：380mm貨叉上方必須有擋板，可有效防止貨架及貨架中的物體掉落。套筒有效長度：275mm套筒底部最高離地距離：285mm抓球機構至可同時存儲高爾夫球數：6個；套筒抓取高爾夫球后能夠進行二次識別；一個舵機結合繩索控制抓球和放球。能夠實現逐個放球，可以連續逐個放6個高爾夫球。 攝像頭高度能夠跟隨目標管理系統升降。485舵機能夠同時控制攝像頭的角度以及零件限位機構，以節約舵機的使用電機數量：1；總長134.1毫米（5.28英寸）最大直徑37毫米軸硬度45-50羅克韋爾C電機重量324克輸出 軸直徑6毫米，帶有0.5毫米深的扁平輸出軸類型D軸輸出軸支撐油襯套輸出軸長度2

35、6毫米齒輪比60：1齒輪材料全鋼齒輪箱類型直齒輪電氣和性能：齒輪箱減速60：1空載 轉速100 rpm電壓（標稱）12 V失速電流8.7 A失速轉矩700 oz-in。 電機型號直流有刷電氣連接電機電源，4針編碼器連接器電線長度500 mm（19.5 in。）線規18 AWG編碼器電壓3.3/5V編碼器類型霍爾效應每轉編碼器脈沖數：1440抓取機構切換舵機 數量：1個；供電電壓：5V馬達類型：3對極；速度： 0.22/0.18 sec/60(4.8V/6.0V)；扭力： 4.8 /6.0 kg./cm. (4.8V/6.0V)；重量：45g；機械臂伸縮舵機數量：1個；供電電壓：5V；馬達類型：

36、3對極；速度：1.68/1.38 sec/60(4.8V/6.0V)；扭力：11 /13.2 kg./cm. (4.8V/6.0V) ；重量：110g；抓放舵機數量：1個供電電壓：5V舵機類型：速度舵機失速扭矩: 42 oz/in重量：43g5.電氣系統超聲波數量：2個；供電電壓：5V；工作電流：2mA；作用范圍：2cm-450cm；配備超聲波傳感器支架便于固定。紅外測距傳感器數量：2個；供電電壓：5V；工作電流：30mA；作用范圍：1080cm；配備紅外傳感器安裝支架便于固定。驅動板數量：2塊；類型：雙路電機驅動；輸入電壓：直流8-16V額定電壓：12V；是否有電源反接保護：是；規格大小：1

37、17mm*55mm攝像頭數量：1個；重量：100.00g；分辨率：1280*720；接口類型：USB2.0；是否有內置麥克風：是；是否能夠自動對焦：是；電池數量：2個；電壓：12V；容量：3000mAh；電池類型：NiMH 鎳氫電池組；帶保險絲：是/20A。充電器電流 ：0.9A/1.8A；數量：1個；規格尺寸：133*87*33mm；輸入電壓：AC100-240V 50/60Hz；循跡傳感器數量：1個；供電電壓：5V；循跡傳感器通道數：4；輸出模式：模擬量；6.遙控手柄按鍵：雙模擬搖桿、浮動式方向按鍵。按鍵16個；有線傳輸；接口：USB2.0接口；能夠連接到機器人控制器并讀取按鍵信息；7.5

38、G數據傳輸模塊數據傳輸方式：無線；傳輸頻段：5G; 8.控制器擴展模塊擴展類型：電源轉接，網口，USB；擴展后USB口數量：2個。9.移動機器人控制系統軟件功能 底盤系統控制軟件具有移動坐標控制及路徑規劃功能，能夠自動導航到目標位置。具有讀取紅外傳感器、超聲波傳感器、循跡傳感器、光電編碼器等傳感器數據功能。貨物碼識別功能：可通過攝像頭對條碼進行識別，并可識別貨物、搬運貨物。基礎指令操作：可進行基礎指令操作，包括機器人的前進后退、旋轉、能過手動控制模式可對機器人進行手動控制。功能指令操作：可過行功能指令操作，包括傳感器的控制、機器人的校準，通過功能指令可對機器人各個部件的功能進行測試、校準。編程

39、指令操作：可進行編程指令操作，包括基礎指令操作、功能指令操作、基礎指令操作+功能指令操作。機器人實時狀態顯示：可進行機器人實時狀態顯示。機器人實時路徑顯示：可以實行路徑規劃的過程中顯示過程中的各種變量、狀態。10. 移動機器人電氣設計及驗證系統系統支持對移動機器人電氣系統進行設計、驗證，支持檢查移動機器人電氣系統設計缺陷。系統包含完整的元器件庫，支持自定義元器件，包含多達36,000個組件的數據庫。 直觀的分析系統具有直觀設計驗證功能，老師和學生可在設計過程中更及時優化設計的性能，并在減少原型迭代次數的情況下確保電路滿足技術要求。系統包含20余種直觀測量儀器以便將性能視覺化。支持在移動機器人編

40、程軟件中不斷擴展自定義仿真分析庫，用戶甚至可以視覺化特定領域的設計?？焖僭O計功能系統支持將移動機器人電氣設計圖轉換為PCB，具有完整的電子表格查看功能保證有效的設計迭代管理。支持FPGA數字邏輯設計，以方便學生熟悉和掌握移動機器人主控制器上的FPGA編程及應用。提供電氣設計及驗證系統的資料介紹彩頁11.移動機器人仿真系統(1)系統支持對移動機器人底盤運動系統進行測試，系統支持機器人上多傳感器融合進行測試、驗證。(2)系統具有直觀設計驗證功能，老師和學生可在設計過程中更及時優化設計的性能。(3)系統支持將移動機器人第一視角遙控的訓練。(4)支持用戶自定義競賽場地模型1套移動機器人（世賽指定套件制

41、作）345屆世賽比賽專用場地競賽場地內部尺寸為2000*4000mm；配備競賽地形的內部隔板、斜坡等地形構成元素；與45屆世賽要求一致，能搭建6種已知地形和未知地形；隔板采用優質國產防滑板，防潮、防蟲、防腐等化學處理；配備高架平臺、零件車、零件庫、訂單板、高爾夫球和相關配件，與45屆世賽要求一致；每套包含的材料：序號名稱規格數量1白色19mm厚木板40*240mm1塊2白色19mm厚木板80*240mm2塊3白色19mm厚木板100*240mm4塊4白色19mm厚木板150*240mm1塊5白色19mm厚木板200*240mm1塊6白色19mm厚木板300*240mm2塊7白色19mm厚木板3

42、50*240mm4塊8白色19mm厚木板400*240mm2塊9白色19mm厚木板460*240mm1塊10白色19mm厚木板475*240mm1塊11白色19mm厚木板500*240mm1塊12白色19mm厚木板600*240mm2塊13白色19mm厚木板620*240mm1塊14白色19mm厚木板650*240mm1塊15白色19mm厚木板660*240mm2塊16白色19mm厚木板700*240mm2塊17白色19mm厚木板750*240mm1塊18白色19mm厚木板800*240mm1塊19白色19mm厚木板900*240mm2塊20白色19mm厚木板1000*240mm1塊21白色1

43、9mm厚木板100*600mm1塊22跑道600*600*57mm1塊2357mm月臺100*600*57mm4塊2476mm月臺100*600*76mm1塊25114mm月臺100*600*114mm2塊26零件倉庫灰色298*100mm木框，木條寬19mm高25mm4塊27零件車灰色100*100mm木墩，高度76mm，四層，內槽50*38mm，上方插4根長度為130mm圓角木棍6塊28工作站灰色120*100mm木墩，高度76mm 6塊29訂單板灰色420*240mm木框，30mm寬，19mm厚1塊30長斜坡白色923*600mm斜坡2塊31短斜坡白色373*600mm斜坡2塊32高爾夫

44、球藍色空心球7個33高爾夫球黃色空心球7個34高爾夫球綠色高爾夫球7個35高爾夫球紅色高爾夫球7個1套/4操作終端設備1.主板：Intel 370芯片組:；2.CPU ：英特爾i5-9500處理器 (6核, 9MB緩存, 3.0GHz至4.4GHz頻率) ；3.內存：8G DDR4 2666MHz；4.硬盤：256GB固態硬盤+1TB 7200Rpm機械硬盤5.顯卡：集成顯卡6.系統：出廠預裝正版windows10家庭版系統7.聲卡：集成聲卡，內置音響8.網卡：千兆網卡,支持M.2 無線網卡9.接口：8 個外置 USB 端口 ，1 個 RJ-45 端口，1 個 Display Port 1.2

45、 端口， 1 個 HDMI 2.0 端口10.鍵鼠：USB鍵盤和鼠標11.顯示器:與主機同品牌21.5英寸的LED寬屏顯示器，分辨率1920*1080，支持VGA、DP，配原廠DP線纜2臺臺式計算機5電腦（含桌椅）1.主板：Intel 370芯片組:；2.CPU ：英特爾i5-9500處理器 (6核, 9MB緩存, 3.0GHz至4.4GHz頻率) ；3.內存：8G DDR4 2666MHz；4.硬盤：256GB固態硬盤+1TB 7200Rpm機械硬盤5.顯卡：集成顯卡6.系統：出廠預裝正版windows10家庭版系統7.聲卡：集成聲卡，內置音響8.網卡：千兆網卡,支持M.2 無線網卡9.接口

46、：8 個外置 USB 端口 ，1 個 RJ-45 端口，1 個 Display Port 1.2 端口， 1 個 HDMI 2.0 端口10.鍵鼠：USB鍵盤和鼠標11.顯示器:與主機同品牌21.5英寸的LED寬屏顯示器，分辨率1920*1080，支持VGA、DP，配原廠DP線纜12.含桌椅，桌椅規格由用戶確定1套臺式計算機6（1）可編程控制器100KB工作存儲器;120/240VAC電源,板載DI14x24VDC漏型/源型,DQ10 x繼電器和AI2；板載6個高速計數器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O；多達3個用于串行通信的通信模塊;多達8個用于I/O擴展的信號模塊；0.04ms/100

47、0條指令;PROFINET 接口,用于編程、HMI以及PLC間數據通信。擴展模塊：數字I/O擴展模塊（16 DI，24V DC/16 DO，繼電器）模擬量輸入/輸出模塊（4個模擬輸入/2個模擬輸出,+/-10V，14位分辨率或者(4)-20Ma,13位分辨率）能夠與學校原設備配套使用，可以無縫集成到原設備。24套可與原設備無縫集成7（2）安裝導軌用于安裝可編程控制器，長度50CM原裝配件,所有模塊均直接用螺絲固定在導軌上，導軌采用鋁合金制作；為了防止表面鋁被氧化影響接地性能，表面特別鍍上金屬絲，另設接地螺絲，保證裝上模塊的整個系統有效的接地,表面精密氧化處理。24根安裝可編程控制器8（3）通訊

48、線隔離型0CB20原裝全新通訊線，可連接電腦與PLC24條連接可編程控制器與原設備9（4）變頻器模塊1.模塊盒采用ABS工程塑料注塑成型和優質噴塑鈑金，電氣控制面板采用3mm硬質鋁合金激光切割加工,表面300目細拉絲并氧化，絲網印文字標識；2.模塊尺寸:285300130mm，功率范圍:0.4-15KW；3.采用FR-E740磁通矢量控制，實現1Hz運行150%轉矩輸出；4.PID,15段速度等多功能選擇，內置獨立RS485通訊口；柔性PWM,可實現更低噪音運行；5.功能范圍：允許短時超載（200%時持續3s），自帶操作面板；6.提供USB接口與計算機連接，可以使用FRConfigurator

49、軟件對變頻器進行參數設定或監視，變頻器表面帶PU接口；7.支持DeveiceNet、Profibus-DP通訊，配備梳型配線蓋板；8.電位器一只，鈕子開關7只，船型開關一只，保險絲一只；9.能夠與學校原設備配套使用，可與原設備無縫集成。30套可與原設備無縫集成10（5）安全連接線與變頻器模塊配套使用，125條/包；詳細配置:1000mm 黃綠各26條，紅5條,黑3條；300mm紅15條,黑50條。30包連接變頻器與原設備11（6）觸摸屏1.能夠與學校原設備配套使用,無縫集成到原設備，同配備與實訓臺安裝支架；2.工業級彩色觸摸屏，包含：1個7工業級彩色觸摸屏面板,帶PROFINET和MPI/PROFIBUS/DP接口、RS422/RS485接口、USB接口、SD卡槽,協議支持TCP/IP,DHCP,SNMP,DCPLLDP,MODBUS，Ethernet/IP,網絡屬性包括HTTP,HTML,CSS,JAVA Script；3.依據EN55011標準抑制無線電干擾輻射,極限值等級A適用于工業領域中的應用，