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1、.第四章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)用可編程控制器實(shí)施控制,其本質(zhì)是按一定算法進(jìn)展輸入輸出變換,并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。輸入輸出變換和物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)根本點(diǎn),而輸入輸出變換實(shí)踐上就是信息處置。物理實(shí)現(xiàn)要求PLC的輸入該當(dāng)排除干擾信號(hào)順應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),而輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的程度,能為實(shí)踐控制系統(tǒng)方便運(yùn)用。一個(gè)完好的PLC運(yùn)用系統(tǒng)包含兩方面的內(nèi)容:PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)界面兩種。PLC控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展參數(shù)采集并完成控制功能;人機(jī)界面是人與控制系統(tǒng)進(jìn)展信息及數(shù)據(jù)交流的一個(gè)窗。設(shè)計(jì)時(shí),不但要熟習(xí)PLC的硬件,還要熟習(xí)PLC的軟件,以及人機(jī)界面軟件的編制方法和遵照的原

2、那么。4.1.1可編程控制器的AC/DC銜接 如下面4-1圖表所示IC693PWR321規(guī)范電源。120/240 VAC或 125 VDC輸入IC693PWR321是30W電源,可以在輸入電壓源范圍85-264 VAC 或100-300VDC下任務(wù)。 電源提供三種輸出:+5 VDC輸出。+24VDC“繼電器電源輸出為系列90-30輸出繼電器模塊的電路提供電量。 “隔離+24 VDC,為內(nèi)部一些模塊運(yùn)用,也可以為24 VDC輸入模塊提供外部電源。一切輸出組合的總和不能超越30 W。圖4 -1 PLC電源接線圖1、PLC的AC 電源銜接 AC 輸入配線到AC/DC電源留意假好像一AC電源用來(lái)提供A

3、C電量到一個(gè)系列90-30PLC系統(tǒng)其它基板,確認(rèn)在每個(gè)機(jī)架的一切AC輸入銜接是同一個(gè)不要交叉線1(L1)和線2(L2)潛在不同的結(jié)果能夠損傷人員或?qū)е聯(lián)p壞設(shè)備每個(gè)基板必需銜接到公共地 確認(rèn)維護(hù)外殼安裝在一切端子面板上方在普通操作中運(yùn)用120VAC或240VAC交流電源外殼防止意味沖擊危險(xiǎn)呵斥的對(duì)操作員嚴(yán)重致命損傷或維護(hù)人員 規(guī)范(IC693PWR321)和高容量(IC693PWR330) AC/DC 電源通常有6個(gè)端子供用戶銜接一些系列90-30早期版本的電源有5個(gè)端子5端子和6端子類型配線方法類似,除了下 面的第3步不順應(yīng)5端子類型電源端子面板接受一個(gè)AWG #14 (2.1 mm2)或兩

4、個(gè)AWG #16 (1.3 mm2) 銅線在75 (167).每個(gè)端子可以接受固定或懸掛電線,但是進(jìn)入任何給定端子的金屬線必需是用一致類型的建議改動(dòng)電源端子面板用12 in-lbs (1.36牛頓-米)翻開(kāi)維護(hù)端子面板的蓋,從AC 電源作一下銜接和接地銜接。 1 AC電源有寬范圍的電源提供操作,規(guī)范范圍是100VAC到240VAC在50/60 Hz.能夠改動(dòng)15%到+10%整體的最大范圍是85VAC到264VAC。對(duì)于選擇的電源電壓可以自動(dòng)修正供應(yīng)不需求跳線和開(kāi)關(guān)設(shè)置。2銜接到火線和零線或者線L1和L2到端子面板最上的兩個(gè)端子。銜接平安接地先到接地端子,從上面數(shù)它是第三個(gè)端子,標(biāo)志這接地符號(hào)。

5、3 對(duì)于6端子電源,工廠跳線在第和第端子之間,正常安裝應(yīng)該在左邊位置。然而,這個(gè)跳線必需撤除,外部涌動(dòng)抑制安裝在浮動(dòng)中立輸入位置。4當(dāng)一切到電源端子面板到連線銜接終了后,維護(hù)外殼應(yīng)該小心的重新安裝。5PLC的DC電源銜接 一切系列90-30電源都有DC輸入性能。從電源的+線銜接到端子面板的頂部端子,銜接線到第2個(gè)端子(從頂部計(jì)數(shù))。銜接第3個(gè)端子從頂部計(jì)數(shù)到系統(tǒng)地。+24 VDC 輸出 ( 一切電源) 底部的兩個(gè)端子銜接到隔離的24VDC輸出,可以用于提供應(yīng)輸入/輸出電路電量。4.1.2可編程控制器I/O 的設(shè)計(jì)如以下圖4-2所示,I/O 總線擴(kuò)展電纜GE Fanuc的5種已配線I/O總線擴(kuò)展

6、電纜是可用。這些電纜的目錄號(hào)和長(zhǎng)度如表4-1所示。 圖4 -2 擴(kuò)展接口表4-1 電纜的選擇1、可編程控制器I/O口的分配規(guī)范密度模塊:每個(gè)規(guī)范密度模塊有高達(dá)16個(gè)電路(也稱為“點(diǎn))。這些模塊配置可撤除端子面板如圖4-3。 圖4-3 I/O分配模塊高密度模塊:每個(gè)高密度模塊有32個(gè)電路。這些模塊也有50 針銜接器,或兩個(gè)24針銜接器安裝在模塊面板。洗煤車間精煤控制系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的根本技術(shù)要求是:經(jīng)過(guò)可編程控制器PLC來(lái)進(jìn)展現(xiàn)場(chǎng)的煤流選擇、洗煤脫水、停頓運(yùn)轉(zhuǎn)、污水處置、煤渣卸載等,下面對(duì)PLC的I/O口進(jìn)展簡(jiǎn)單的局部分配,305設(shè)備停車時(shí),剛停車時(shí)有很大的管電流同時(shí)剛啟動(dòng)也電流所以用于電流的維護(hù),在

7、有很大的啟動(dòng)是也有很大的去運(yùn)動(dòng)305點(diǎn)動(dòng)推桿要閉合:2205開(kāi)車時(shí),2205與3318、3319、309和310閉鎖:2205反轉(zhuǎn)時(shí)洗矸配倉(cāng),正轉(zhuǎn)時(shí)洗矸落地;同時(shí)504控制形狀的選擇使精煤進(jìn)入脫水形狀。主站發(fā)出的信號(hào)有:?jiǎn)?dòng)預(yù)告信號(hào)鈴,缺點(diǎn)信號(hào)鈴,過(guò)流預(yù)警,過(guò)壓預(yù)警,其中M362和M363分別為過(guò)壓和過(guò)流預(yù)警,分站發(fā)出的預(yù)警信號(hào)有:301、528、2205預(yù)啟車電鈴;M365和M366為開(kāi)停標(biāo)志;進(jìn)展控制精煤脫水系統(tǒng)的開(kāi)停,M364為形狀控制MAIN(主),SUBO(初始),SUBI(啟動(dòng)),JDJK(就地集控),JKQL(集控清零),QDXJ(啟動(dòng)信號(hào)),OUTI(輸出),STOPl(停),

8、STOP(停)。其I/O口分配表如下所示:表4-2 可編程I/O口分配表設(shè)備作用流程I/O點(diǎn)分配變量Y002冷卻12Q24M368Y001排水12Q23M367Y000啟動(dòng)脫水12Q22M3663318停頓脫水123Q21M365316形狀控制123Q26M364315過(guò)流維護(hù)預(yù)警123Q27M363314過(guò)壓維護(hù)預(yù)警12Q29M362313快速控制12Q25M361312中速控制12Q28M359313慢速控制12Q12M3582、可編程控制器的接線如圖4-4所示高密度模塊有兩種類型,一種類型是面板上單一50針銜接器,另一種類型是面板上有一對(duì)24 針銜接器。 雙重24 針類型有LED 形狀指

9、示器。50 針類型沒(méi)有。LED 形狀指示器陳列四組每組8個(gè),標(biāo)志為A,B,C, 和D。它們位于模塊的頂部看以下圖。32點(diǎn)模塊僅在5,12 和24VDC范圍有效。32點(diǎn)模塊沒(méi)有熔斷器。 這些模塊在需求大量DC I/O 點(diǎn)運(yùn)用時(shí)很有用。系列90-30系統(tǒng)獲得最大I/O點(diǎn)數(shù)量,可以經(jīng)過(guò)運(yùn)用支持總數(shù)為8個(gè)的10 槽機(jī)架的CPU 或經(jīng)過(guò)機(jī)架組裝32 點(diǎn)模塊。實(shí)際上I/O 點(diǎn)可用的最大數(shù)量是經(jīng)過(guò)將在CPU 機(jī)架的9個(gè)可用槽位(CPU需求占用一個(gè)槽位)和70個(gè)槽位在7個(gè)10槽擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程機(jī)架相加計(jì)算得到總共79個(gè)槽位。79 乘以32得到最大2,528個(gè)I/O 點(diǎn)僅CPU350-364支持這么多I/O點(diǎn)。當(dāng)

10、然,假定每個(gè)槽位用32 點(diǎn)I/O 模塊組裝。需求實(shí)踐運(yùn)用需求用戶運(yùn)用一些槽位給選擇模塊,所以I/O模塊可用的槽位數(shù)量從而會(huì)減少。圖4-4 PLC接線方框圖經(jīng)過(guò)模塊前面的I/O銜接器,可以采用單獨(dú)調(diào)理的+5V電源電流限制在大約150 mA)。此電源是在模塊上產(chǎn)生并與底板隔離。它的功率輸入PLC底板的+5V邏輯電源。在I/O銜接器上的適當(dāng)插針上銜接跳接線。可以用這個(gè)方法選擇這個(gè)內(nèi)部電源作為輸入供電,而不運(yùn)用用戶提供的外電源。假設(shè)用此內(nèi)部電源為輸入供電,在PLC的+5V電源上將接入額外的負(fù)載。現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)之間的底板隔離是經(jīng)過(guò)模塊上的光藕合器提供的。 此模塊按照32點(diǎn)輸入類型配置并采用32位離散%I

11、輸入數(shù)據(jù)。進(jìn)入一個(gè)輸入點(diǎn)的電流在輸入形狀表中產(chǎn)生一個(gè)邏輯1。模塊可以安裝在系列90-30系統(tǒng)中5或10槽底座的任何一個(gè)I/O槽中。 輸入安裝到安裝在模塊前面的兩個(gè)公頭24針銜接器富士通FCN-365P024-AU)可以完成輸入電路的銜接。安裝在模塊右邊的前面看銜接器與組A和組B相接。安裝在模塊左側(cè)的銜接器與組C和組D相接。模塊銜接到現(xiàn)場(chǎng)安裝必需經(jīng)過(guò)一個(gè)電纜銜接,此電纜一端是母頭銜接器,另一端是剝落的金屬線。IC693CBL328,或者根據(jù)用戶的運(yùn)用需求來(lái)建立本人的電纜。3、可編程控制器I/O 模塊的負(fù)載需求 系列90-30模擬I/O模塊的DC負(fù)載需求。一切級(jí)別是毫安。輸入和輸出模塊電流級(jí)別是一

12、切輸入和輸出接通。其它系列90-30PLC安裝在底板上組件必需包含全部的負(fù)載計(jì)算。一切系列90-30PLC組件的負(fù)載需求都可以在GFK-0356, 系列 90-30 安裝手冊(cè)中找到。三種電壓在下表列出: +5 VDC 提供操作大部分內(nèi)部電路的主要電量+24 VDC 繼電器電源提供在繼電器輸出模塊上驅(qū)動(dòng)電路電量。 +24 VDC隔離提供操作許多輸入電路的電量?jī)H輸入模塊。也可以作為電源輸入給一些模擬模塊提供用戶側(cè)電路的電量。圖4-5模擬輸入方框圖模擬輸入是差動(dòng)的;也就是說(shuō),在如下圖的電壓IN+和IN的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是不同的。差動(dòng)的輸入配置對(duì)應(yīng)噪聲和地電流是不靈敏的。兩個(gè)輸入銜接到公用電壓端,參考COM。

13、關(guān)于COM的IN端子的平均電壓參考共模電壓。不同的信號(hào)源能夠有不同的共模電壓,作為V (CM1)和V (CM2)顯示。共模電壓能夠被電流地位置的不同引起,或被輸入信號(hào)本身引起。提及浮動(dòng)電源和限定共模電壓,COM端子應(yīng)該銜接到電源本身的輸入端。沒(méi)有特定的設(shè)計(jì)思索,共模電源的總和,銜接在COM端子線路上不同的輸入電壓和噪聲限制在11V,否那么將損壞到模塊。輸入模塊提供一些過(guò)濾來(lái)阻止一些高頻的沖擊,但是跨過(guò)的低頻信號(hào)依然產(chǎn)生一些錯(cuò)誤轉(zhuǎn)換。 4.1.3可編程控制器的安裝和調(diào)試系列9030PLC的規(guī)劃如圖4-6所示,它包括現(xiàn)場(chǎng)安裝銜接模塊,電線管道,電機(jī)銜接端子模塊,電路板,控制變壓器,熔斷分別或電路熔

14、斷器,控制繼電器等部分組成。圖4-6 系列9030PLC的規(guī)劃 4.1.4 PLC的電源維護(hù)安裝的安裝 1、可編程控制器的電源過(guò)電壓維護(hù)安裝如圖4-7所示,在端子面板電源,過(guò)電壓維護(hù)安裝銜接在內(nèi)部的端子面板的第4 針。此針通常銜接到框架接地第3針經(jīng)過(guò)提供的跳接片,這部分在工廠已安裝。假設(shè)過(guò)電壓維護(hù)不需求或提供溯流,這個(gè)特性可以經(jīng)過(guò)撤除跳接片不起作用。同樣,跳接線必需撤除并且外部涌動(dòng)抑制安裝在浮動(dòng)中立輸入位置。假設(shè)想進(jìn)展Hi-pot測(cè)試此電源,在測(cè)試時(shí)經(jīng)過(guò)撤除端子面板的跳接線來(lái)使過(guò)壓維護(hù)失效。 當(dāng)測(cè)試完后重新安裝跳接線恢復(fù)過(guò)壓維護(hù)。 圖4-7 電源維護(hù)安裝2、可編程控制器的電源過(guò)電流維護(hù)安裝如圖

15、4-8所示,5V邏輯輸出電子限定在3.5A(高容量電源7 A).過(guò)負(fù)荷內(nèi)部靈敏并導(dǎo)致電源切斷,電源將串行試圖起動(dòng)直到過(guò)負(fù)荷移除在輸入行的內(nèi)部保險(xiǎn)絲提供為備份在保險(xiǎn)絲熔斷前電源經(jīng)常切斷保險(xiǎn)絲也維護(hù)內(nèi)部電源缺點(diǎn)圖4-8 電流維護(hù)安裝 4.2電機(jī)的接線圖與控制系統(tǒng)的程序精煤脫水系統(tǒng)是由電機(jī)帶動(dòng)離心脫水機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)展脫水任務(wù)的,在電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)下,帶動(dòng)離心脫水機(jī)的選擇,從而實(shí)現(xiàn)精煤的脫水,電機(jī)是脫水系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,因此,在主電路部分中需求加裝維護(hù)安裝,如過(guò)流過(guò)壓維護(hù)等安裝。如圖4-9所示:圖4-9 電機(jī)接線4.3精煤脫水系統(tǒng)梯形圖程序以下程序?yàn)镻LC控制制洗煤廠精煤脫水系統(tǒng)離心機(jī)的梯形圖程序,該

16、程序中0-3段是啟動(dòng)程序,X000,M0為中間繼電器,當(dāng)啟動(dòng)按鈕翻開(kāi)時(shí),中間繼電器得電,M0的常開(kāi)觸電閉合,同時(shí)啟動(dòng)按鈕自鎖,Y000線圈得電,脫水系統(tǒng)任務(wù)。9-15段程序?yàn)槊撍到y(tǒng)排水程序,當(dāng)精煤脫水系統(tǒng)排出的污水到達(dá)一定值時(shí)需求排到一個(gè)固定的地點(diǎn)進(jìn)展污水的處置,該段程序就是經(jīng)過(guò)Y001線圈進(jìn)展排水的控制的,1527段的程序?yàn)槊撍到y(tǒng)的精度控制,控制其電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制脫水機(jī)的振動(dòng)速度從而到達(dá)對(duì)精煤進(jìn)展水分脫除的目的。同時(shí)控制Y002可以接通冷卻電機(jī),當(dāng)脫水電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)還可以為電機(jī)送風(fēng)降溫。如圖4-10所示控制離心脫水機(jī)部分程序:圖4-10 控制離心脫水機(jī)部分程序4.4 PLC的詳細(xì)防干擾措

17、施抗干擾的根本措施:抑制噪聲源,直接消除產(chǎn)生干擾的緣由:切斷電磁干擾傳播的途徑,或提高傳送途徑對(duì)電磁干擾的衰減作用;加強(qiáng)PLC的抗干擾才干,降低其噪聲的敏感度。1、防供電電源干擾的措施為了能有效地減弱和消除電網(wǎng)的干擾信號(hào),選擇高性能電源、抑制電網(wǎng)干擾,在PLC控制系統(tǒng)中,占有極重要的位置。目前對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,普通都采用隔離性能較好的電源,對(duì)于大功率交、直流用電設(shè)備、變頻器和直流整流安裝的動(dòng)力電源和PLC的供電電源采用不同的電力變壓器供電。而對(duì)于關(guān)鍵設(shè)備的PLC采用在線式不問(wèn)斷供電電源(UPS供電,UPS不僅具有穩(wěn)壓和提供斷電維護(hù)的作用,還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的

18、理想電源。2、防電磁輻射干擾的措施PLC內(nèi)部用光電耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和可控硅等元器件,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的隔離,PLC的模擬量IO模塊同樣采用了光電耦合隔離。這些元器件普通可以減少或消除外部干擾對(duì)PLC的影響,使CPU免受外部竄入的高電壓沖擊。但是,在現(xiàn)場(chǎng)消費(fèi)過(guò)程中,正由于有諸多高電壓電源電纜及各種動(dòng)力電纜所產(chǎn)生的磁場(chǎng)存在,仍難消除共模和差模信號(hào)的干擾,呵斥信號(hào)數(shù)據(jù)采集和控制上的錯(cuò)誤。為此,在安裝與布線上要求如下:第一是電纜的選擇:模擬輸入信號(hào)或高速信號(hào)線(如脈沖傳感信號(hào)),那么必需采用屏蔽信號(hào)電纜。為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,對(duì)變頻器一類安裝的輸出動(dòng)力電纜,應(yīng)采用鎧裝屏蔽電

19、力電纜。在PLC控制系統(tǒng)中(或間隔 近)的電力電纜,亦最好采用鎧裝屏蔽電力電纜。為了提高抗干擾才干,PLC的外部信號(hào)、PLC和上位機(jī)之間的串行通訊線路也可用光纖或帶光電耦合器的通訊口進(jìn)展隔離,在通訊電纜的選用上,那么應(yīng)選用PLC消費(fèi)廠家提供的公用電纜,此法尤其適用于關(guān)鍵、重要、對(duì)抗干擾性能要求高的控制系統(tǒng)。第二是信號(hào)傳輸方式的選擇:假設(shè)模擬量I信號(hào)間隔 PLC較遠(yuǎn),應(yīng)采用420mA的電流傳輸方式,而不是易受干擾的電壓傳輸方式。傳輸模擬輸入信號(hào)的屏蔽線,其屏蔽層應(yīng)一端接地,同時(shí)為了泄放高頻干擾,數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位平衡線,其電阻值要小于屏蔽電阻的110,且要將屏蔽層的兩端接地。假設(shè)無(wú)法設(shè)

20、置電位平衡線,或只思索抑制低頻干擾,也可一端接地。第三是對(duì)環(huán)境和布線要求:PLC還應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源,如高頻電焊機(jī)、大功率可控硅安裝等。同時(shí),PLC不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)頭柜內(nèi),動(dòng)力線要單獨(dú)布置,PLC應(yīng)離動(dòng)力線至少200ram,防止空間輻射電磁干擾。不同類型線分層敷設(shè),嚴(yán)禁信號(hào)線和動(dòng)力線平行或同槽布線,PLC的IO線與大功率線要分開(kāi)走線。不同類型的信號(hào)必需用不同的電纜傳輸,開(kāi)關(guān)量與模擬量IO線應(yīng)相互分開(kāi)敷設(shè),不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)插接件,以減少不同信號(hào)間的相互關(guān)擾。信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),嚴(yán)禁同一電纜中既有動(dòng)力源又有信號(hào)源,以減少經(jīng)過(guò)信號(hào)線引入的傳導(dǎo)干擾。第四是對(duì)PLC輸入與

21、輸出端子的維護(hù):當(dāng)輸入信號(hào)源為感性元件,輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為感性元件時(shí),對(duì)于直流電路應(yīng)在它們兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對(duì)于交流電路,應(yīng)在它們兩端并聯(lián)阻容吸收電路。采取以上措施是為了防止在電感性輸入或輸出電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢(shì)或浪涌電流對(duì)PLC輸入、輸出端點(diǎn)及內(nèi)部電源的沖擊。3、防接地混亂干擾的措施完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個(gè):一是為了平安,二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式普通有浮地方式,直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制安裝,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入安裝濾波等的影響,安裝之間的信號(hào)

22、交換頻率普通都低于IMHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各安裝的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。假設(shè)安裝間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,用一根大截面銅母線銜接各安裝的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接銜接接地極。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地:不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)結(jié)實(shí)銜接并進(jìn)展絕緣處置,防止多點(diǎn)接地。多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜銜接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互銜接好,并經(jīng)絕緣處置,選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。第五章 系統(tǒng)的調(diào)試與管理5.1 洗煤脫水系統(tǒng)的調(diào)試1、精煤過(guò)濾的操

23、作管理對(duì)浮選精煤過(guò)濾的要求是濾餅水分達(dá)標(biāo),濾液中固體損失少。通常多采用濾餅水分、濾液中固體損失和過(guò)濾機(jī)的處置量這三個(gè)技術(shù)目的來(lái)評(píng)價(jià)浮選精煤的過(guò)濾效果。濾餅水分:濾餅中水分的百分含量%。濾液中固體損失:它的表示方法有兩種,其一是指濾液中的固體物含量g/l;其二是指濾液中的固體物占入料中固體物的分量百分?jǐn)?shù)%。過(guò)濾機(jī)處置才干:過(guò)濾機(jī)單位時(shí)間內(nèi)消費(fèi)的濾餅分量t/h或過(guò)濾機(jī)單位過(guò)濾面積在單位時(shí)間內(nèi)消費(fèi)的濾餅分量t/m2h。計(jì)算時(shí)要折算成原煤計(jì)量水分時(shí)的濾餅分量。2、操作和維護(hù)穩(wěn)定過(guò)濾機(jī)的入料量以保證過(guò)濾機(jī)槽內(nèi)礦漿液位高度的穩(wěn)定很重要,只需這樣才干保證最充分地利用全部過(guò)濾面積和保證足夠的過(guò)濾時(shí)間。假設(shè)機(jī)槽

24、內(nèi)礦漿液面過(guò)低,就會(huì)使濾扇面接近空心主軸的部位不能被礦漿淹沒(méi)或煤泥覆蓋不嚴(yán)而漏風(fēng),導(dǎo)致過(guò)濾機(jī)真空度下降。礦漿面越低,真空度下降越嚴(yán)重。礦漿面低還會(huì)導(dǎo)致扇面上濾餅厚薄不均,出現(xiàn)周邊厚、中間薄的景象。這不但呵斥濾餅水分增高,還會(huì)影響濾餅的卸落效果,使過(guò)濾機(jī)的處置才干下降。總之,適當(dāng)?shù)臋C(jī)槽內(nèi)礦漿液位是獲得理想過(guò)濾機(jī)的處置才干和濾餅水分的前提條件。為了穩(wěn)定過(guò)濾機(jī)內(nèi)礦漿液位的高度,一些選煤廠用淌溢流的方法進(jìn)展控制,即在過(guò)濾機(jī)入料量大于處置量的情況下產(chǎn)生溢流,以堅(jiān)持礦漿液位的穩(wěn)定。此法的缺陷是有一部分煤漿循環(huán),從而呵斥帶泡沫煤漿的運(yùn)輸困難,加之循環(huán)運(yùn)輸中煤泥進(jìn)一步粉碎,細(xì)顆粒添加,勢(shì)必惡化過(guò)濾效果。近年來(lái)

25、,一些選煤廠已實(shí)現(xiàn)了過(guò)濾機(jī)入料的自動(dòng)控制,有效地處理了這一問(wèn)題。入料性質(zhì)的變化,如粒度組成、礦漿濃度和粘度等的變化都會(huì)明顯地在濾餅上反映出來(lái)。消費(fèi)實(shí)際證明:入浮礦漿濃度過(guò)大時(shí),濾餅粘性添加,外表常有一層粘漿;浮選刮泡量過(guò)多或帶漿時(shí),濾餅變薄,水分增大;當(dāng)起泡劑用量過(guò)大時(shí),濾餅發(fā)粘,水分大,有油光,有時(shí)甚至可聞到油味。濾餅的變化能及時(shí)地反映出浮選操作過(guò)程中的反常情況。只需過(guò)濾機(jī)操作工留意察看,就能為浮選操作提供可靠的信息,以協(xié)助 浮選工及時(shí)糾正操作中的失誤,為改善浮選目的和精煤的過(guò)濾發(fā)明條件。濾布雖具有較高的機(jī)械強(qiáng)度,但過(guò)濾過(guò)程中濾布不斷遭到負(fù)壓和吹風(fēng)的往復(fù)壓力作用,又遭到機(jī)械摩擦和礦漿的腐蝕,

26、運(yùn)用一段時(shí)間后,濾布會(huì)產(chǎn)生變形、老化和損壞。濾布的任務(wù)形狀將直接影響過(guò)濾機(jī)的處置才干、濾餅水分和濾液中的固體含量。濾布磨損破裂,其裂口即成為漏風(fēng)的缺口,使過(guò)濾機(jī)的真空度下降,濾餅水分增大。煤漿從缺口處被吸入空心軸,又添加了濾液中的固體損失。濾孔堵塞就會(huì)使濾扇的有效過(guò)濾面積減小。濾孔被堵塞后,濾布上的濾餅厚薄不均,這不但使過(guò)濾機(jī)的處置才干下降、濾餅水分增大,也使卸料效果變壞。損壞了的濾布應(yīng)及時(shí)修補(bǔ)或改換。修補(bǔ)濾布不應(yīng)簡(jiǎn)單地進(jìn)展補(bǔ)助。由于補(bǔ)助的地方具有了雙層濾布,吸入煤泥后會(huì)成為死區(qū),不能起到過(guò)濾作用。對(duì)濾布上的孔眼應(yīng)挖補(bǔ)。濾布的改換是過(guò)濾機(jī)操作中經(jīng)常而繁重的任務(wù)。改換濾布時(shí)應(yīng)留意:1濾布套在濾扇

27、上應(yīng)平整貼服、松緊適宜。要求在吹風(fēng)時(shí)濾布能稍離濾扇,這有助于將濾餅抖落。濾布不宜過(guò)松,以免在抽氣時(shí)起皺褶,甚至貼在濾扇溝槽中,影響過(guò)濾效果。2濾扇軸徑部件的濾布要扎緊,頂部和側(cè)邊的接合處要縫制嚴(yán)密,并緊緊壓在壓條和拉條下,不能出現(xiàn)開(kāi)口和破綻。3濾扇軸頸插入真空軸的接口處一定要加膠圈并墊平壓緊,防止在此處吸入礦漿。4裝好濾扇后,同一圓盤上的濾扇應(yīng)平整,不能偏斜突出,壓條螺帽應(yīng)上緊,以免在運(yùn)轉(zhuǎn)中損壞濾扇。另外,在人工輔助卸料或清掃濾餅時(shí),用力不宜過(guò)猛,以免損壞濾布。不論修補(bǔ)或改換濾布,都要徹底地清掃、洗刷濾布,以去除濾布上堆積的污垢,這將提高濾布的脫水性能,延伸運(yùn)用壽命。3、濾餅的卸落為了保證濾餅

28、的卸落效果,在操作中要做好以下任務(wù)。1保證壓風(fēng)系統(tǒng)在良好的技術(shù)形狀下任務(wù),使系統(tǒng)的風(fēng)壓、風(fēng)量到達(dá)目的要求,瞬時(shí)吹風(fēng)安裝和有關(guān)管路要?jiǎng)幼黛`敏、準(zhǔn)確和嚴(yán)密。2分配頭與真空軸端端分配墊間接觸要良好,稍有接觸不平就會(huì)出現(xiàn)串風(fēng)景象而干擾過(guò)濾過(guò)程各任務(wù)帶的任務(wù),吹不下濾餅。3濾布的任務(wù)形狀對(duì)濾餅的零落有很大影響。發(fā)現(xiàn)濾布被堵塞要及時(shí)去除或改換,否那么吹不落濾餅。要及時(shí)去除吹不下的濾餅,否那么濾餅經(jīng)多次循環(huán)將更難吹落。4壓風(fēng)吹落濾餅時(shí),有時(shí)隨之吹出一股水,這能夠是由于吹風(fēng)過(guò)早,吸入的濾液未能流盡所致。遇有這種情況應(yīng)適當(dāng)推遲吹風(fēng)時(shí)間。此外,風(fēng)包積水過(guò)多也能夠呵斥上述景象,此時(shí)應(yīng)排除風(fēng)包中的積水。5因?yàn)V餅過(guò)薄、

29、發(fā)粘而影響卸料時(shí),應(yīng)從浮選和過(guò)濾兩個(gè)操作環(huán)節(jié)中查找緣由并及時(shí)處理。5.2 系統(tǒng)存在不良景象分析浮選精媒過(guò)濾脫水過(guò)程中常出現(xiàn)以下不良景象,下面對(duì)產(chǎn)生這些景象的緣由加以分析。1、過(guò)濾系統(tǒng)真空度低1真空泵冷卻水添加量少,水溫高,影響泵的抽氣作用。冷卻水過(guò)多那么充溢泵腔,泵抽氣量也少。2管道系統(tǒng)復(fù)雜,管線長(zhǎng),彎頭、閥門多,接縫處有漏風(fēng)景象。3過(guò)濾機(jī)本身有漏風(fēng)景象,其緣由有機(jī)槽中礦漿面過(guò)低,濾布破損而出現(xiàn)破綻,濾扇軸頸與空心主軸接頭處密封不嚴(yán)等。4入料中粗粒尤其是過(guò)粗粒過(guò)多,濾餅中孔隙大或?yàn)V餅出現(xiàn)裂紋。5濾餅過(guò)薄或厚、薄不均。6多臺(tái)過(guò)濾機(jī)采用并聯(lián)真空過(guò)濾系統(tǒng)時(shí),其中任何一臺(tái)過(guò)濾機(jī)出現(xiàn)上述情況都會(huì)導(dǎo)致其它

30、過(guò)濾機(jī)的真空度下降。由此可見(jiàn),影響過(guò)濾系統(tǒng)真空度的要素很多,這闡明需求從多方面加強(qiáng)管理,才干獲得較高的真空度。2、濾餅薄、水分高影響濾餅厚度和水分的有多方面要素。下面列舉的是導(dǎo)致濾餅偏薄、水分偏高的部分緣由。1入料中細(xì)顆粒或泥雜質(zhì)含量較多。2入料濃度過(guò)低。3浮選刮泡帶漿或是泡沫積壓過(guò)多時(shí)刮出粘漿,或是浮選起泡劑用量過(guò)多。4過(guò)濾機(jī)槽內(nèi)的礦漿面過(guò)低。5濾孔堵塞嚴(yán)重。6過(guò)濾機(jī)的真空度低。3、使濾餅水分過(guò)高的緣由還有:1過(guò)濾機(jī)槽中泡沫積壓,泡沫既厚又粘,粘附在濾餅外表。2濾餅出現(xiàn)極端的厚薄不均,致使濾扇上的濾餅水分不均、偏高。3濾餅不零落、多次循環(huán),外面粘土一層厚厚的粘性礦漿。4氣、水分別器排液不暢。

31、4、濾液中固體含量高濾液中的固體含量與入料的粒度組成、入料濃度、濾餅厚度、真空度以及濾布孔徑等要素有關(guān)。導(dǎo)致濾液中固體含量高的緣由有:1濾布有破綻,濾扇軸頸和空心主軸的接合處不夠嚴(yán)密。2濾布孔徑過(guò)大,或是在運(yùn)用過(guò)程中濾布產(chǎn)生了嚴(yán)重的變形。3入料濃度過(guò)低,濾餅薄,或是入料中細(xì)粒含量較多。假設(shè)濾液中固體含量過(guò)高的緣由是濾布有破綻或有變形,此時(shí)真空度將降低,從而導(dǎo)致濾餅變薄和水分增高。5、濾餅過(guò)早零落濾餅過(guò)早零落是濾扇尚未進(jìn)入卸料區(qū)濾餅就自行零落的景象通常是部分,它有時(shí)是從表層剝落,或?yàn)V扇剛顯露礦漿面,已構(gòu)成的濾餅即脫離濾布,呵斥這種景象的緣由是:1入料濃度過(guò)大,致使構(gòu)成的濾餅過(guò)厚,濾扇內(nèi)的負(fù)壓不能

32、將其順利帶起。2過(guò)濾機(jī)槽中煤漿液面積存的泡沫多且發(fā)粘,并粘附在濾餅外表,將部分濾餅或?yàn)V餅的表層剝落下來(lái)。3粗粒煤在礦漿中沉淀,致使濾扇周邊構(gòu)成較厚或腫瘤狀不均勻?yàn)V餅,這部分最易零落。這部分濾餅零落后即產(chǎn)生破綻,致使濾扇內(nèi)真空度下降,進(jìn)而引起更多的濾餅零落。4分配頭串風(fēng),真空區(qū)串入吹風(fēng);分配頭上吹風(fēng)位置靠前而引起過(guò)早吹風(fēng)。這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致濾餅過(guò)早零落。處理上述問(wèn)題的措施有: 適當(dāng)提高過(guò)濾機(jī)轉(zhuǎn)速,以減薄濾餅厚度。 用清水噴灑機(jī)槽內(nèi)礦漿液面以消泡。 在過(guò)濾機(jī)入料中參與聚丙烯酰胺等絮凝劑,以減弱礦漿分層和濾餅厚薄不均景象。 調(diào)整吹風(fēng)相位和分配頭的過(guò)渡區(qū)寬度,以防止過(guò)早吹風(fēng)或串風(fēng)。6、助濾劑在浮選精煤

33、過(guò)濾中的作用:在浮選精煤的過(guò)濾過(guò)程中,常用的助濾劑是聚丙烯酰胺,它的運(yùn)用不但能提高過(guò)濾機(jī)的處置才干,而且也使濾餅的水分有所降低、零落效率得以改善。在過(guò)濾機(jī)的入料中添加聚丙烯酰胺,其主要作用表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。1聚丙烯酰胺使煤漿中許多細(xì)顆粒生成絮團(tuán),從而改動(dòng)了它們的原來(lái)的過(guò)濾性質(zhì),使所構(gòu)成的濾餅具有更好的透水性。2參與聚丙烯酰胺在很大程度上減弱了物料按粒度分層,提高了煤漿中顆粒分布的均勻程度和濃度的均勻性。3由于提高了煤漿中顆粒分布的均勻性,所以也改善了濾餅中顆粒分布的均勻性,從而使濾餅沿徑向的阻力更加平衡;從而可得到既均4由于聚丙烯酰胺能使礦漿中的粘土質(zhì)顆粒生成絮團(tuán),所以減弱了濾餅的粘性,使卸

34、料效果得到改善。這也是過(guò)濾機(jī)處置才干提高的緣由。7、強(qiáng)化浮選精煤過(guò)濾的措施強(qiáng)化浮選精煤的過(guò)濾不但有利于改善煤泥水處置和產(chǎn)品的貯運(yùn)任務(wù),而且有利于改善選煤廠的洗選效果,它不斷是消費(fèi)廠家所關(guān)懷的問(wèn)題。1加強(qiáng)技術(shù)管理,提高過(guò)濾機(jī)的真空度。加強(qiáng)濾布的管理,注重濾餅的卸落等過(guò)濾機(jī)的操作管理任務(wù)。2對(duì)過(guò)濾機(jī)入料進(jìn)展預(yù)先濃縮,以提高入料濃度。這樣可提高真空過(guò)濾機(jī)的處置才干。有資料引見(jiàn),原蘇聯(lián)柯洛斯尼科夫中央選煤廠過(guò)濾機(jī)入料濃度從260g/l增大到300g/l時(shí),過(guò)濾機(jī)按濾餅計(jì)的單位處置才干由0.163t/m2h 提高到0.246 t/m2h.3經(jīng)過(guò)濾機(jī)入料中摻入適量的粗粒煤泥以改動(dòng)入料的粒度組成。這是改善過(guò)

35、濾效果的有效措施,在條件具備時(shí)應(yīng)采用。4有效地運(yùn)用助濾劑如聚丙烯酰胺,以改善浮選精煤的過(guò)濾效果。大量的消費(fèi)實(shí)際證明,當(dāng)浮選精煤中細(xì)粒含量較多,尤其是粘土質(zhì)含量較高時(shí),運(yùn)用聚丙烯酰胺的作用效果將更為明顯,這不但能大幅度地提高過(guò)濾機(jī)的處置才干,還能改善濾餅的卸落效果和降低濾餅水分。5在過(guò)濾機(jī)上施加過(guò)熱蒸汽以枯燥濾餅。這是國(guó)外60年代以來(lái)不斷研討的新技術(shù),我國(guó)有的選煤廠也曾進(jìn)展過(guò)消費(fèi)實(shí)驗(yàn)。采用過(guò)熱蒸汽枯燥濾餅,可使濾餅水分下降8%-10%,甚至更低。第六章 總 結(jié)煤炭水分是洗煤廠進(jìn)展產(chǎn)質(zhì)量量控制的一個(gè)主要目的,水分過(guò)高的煤炭給運(yùn)輸帶來(lái)不變,特別是高寒地域潮煤冬運(yùn),煤炭的凍結(jié)會(huì)給鐵路裝卸車帶來(lái)困難,同時(shí)對(duì)于電煤來(lái)說(shuō),發(fā)熱量是一個(gè)重要的目的,但是水分又是一個(gè)影響發(fā)熱量的重要要素,因此,對(duì)精煤水分控制的設(shè)計(jì)研討是很必要的。本論文就是對(duì)目前可編程控制器PLC的開(kāi)展現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)單的分析,并對(duì)它們的運(yùn)用和相關(guān)概念做了大約的引見(jiàn)。接下來(lái)就對(duì)課題的實(shí)踐設(shè)計(jì)進(jìn)展了論述。從硬件的選型和建立到PLC程序的編寫經(jīng)過(guò)對(duì)洗選廠洗煤車間洗煤消費(fèi)過(guò)程中PLC控制并對(duì)一些詳細(xì)問(wèn)題進(jìn)展了分析和討論。物料粉碎主要用機(jī)械方法,有壓碎、劈碎、折斷、擊碎、磨碎等幾種主要方式。選煤是利用與其它物質(zhì)的不同物理、物理化學(xué)性質(zhì),在選煤廠內(nèi)用機(jī)械方法去處混在原煤中的雜質(zhì),把它分

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