1、精品文檔一、 狀態編程思想引入使用經驗法及基本指令編制的程序存在以下一些問題(1)工藝動作表達繁瑣。(2)梯形圖涉及的連鎖關系較復雜，處理起來較麻煩。(3)梯形圖可讀性差，很難從梯形圖看出具體控制工藝過程思考：尋求一種易于構思，易于理解的圖形程序設計工具。它應有流程圖的直觀, 又有利于復雜控制邏輯關系的分解與綜合，這種圖就是狀態轉移圖。引出：狀態編輯思想即將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態， 弄清各個 狀態的工作細節(狀態的功能、轉移條件和轉移方向)在依據總的控制順序要求 將這些狀態聯系起來，形成狀態轉移圖，進而編繪梯形程序，狀態轉移圖是狀態 編輯的重要工具，f準包1sb啟動前進SQ1后

2、退:狀態轉移條件(狀態A (狀態轉移條件中工序二|后退停工序三:10-at前進工4四制斗:退工序五退得I狀態功能前進nY；新祚后退；Y2動作延吐 T誠作liarY1動作BET2動作臺車自動往返控制的流程圖精品文檔精品文檔-H8002狀態繼電器 狀態繼電器 （狀態繼電器 :狀態維電器小 狀態繼電器20 SQ1T；狀態轉移條件）陽I斯+2技態轉移條件22 1。_ 狀態轉移祭至23”土:狀態轉移條件）S24 5Tt24狀態轉稱條件）.制IT指令(OUT指/J0)K60 0UT4(Y?) OUT 指 OUT指各謫tvw. d ia口g門口一 匕口tn臺車自動往返控制的狀態轉移圖二、三菱FX2N系列pl

3、c的狀態元件三菱plc的狀態元件即狀態繼電器，它是構成狀態轉移圖的重要元件。三、FX2N系列plc的步進順控指令PLC的步進指令有兩條：步進節點指令 STL和步進返回指令RET。1、步進接點指令STL從下圖不難看出，轉移圖中的一個狀態在梯形圖中用一條步進接點指令表示。STL指令的意義為“激活”某個狀態 ,在梯形圖上體現為從主 母線上引出的狀態接點，有建立子母線的功能，使該狀態的所有操作均在子 母線上進行。其梯形圖符號也可用空心繪出 一口 卜，以與普通常開觸點區別。“激活” 的第二層意思是采用STL指令編輯的梯形圖區間，只有被激活的 程序段才被掃描執行，而且在狀態轉移圖的一個單流程中， 一次只有

4、一個狀態被激活，被激活的狀態有自動關閉激活它 的前個狀態的能力。這樣就形成了狀態間的隔離，是編程者在考慮某個 精品文檔精品文檔狀態的工作任務時，不必考慮狀態間的連鎖伺）席茂前迸5M人小，軸接鼻仲新尊事機 V2LJ-吧回轉修猛撲Tt r-iQ+ta轉就能忖K0揖出和二次圉進1I jjN弗雷拌色）朝胸后曲I4嗎W-ttAiiH睇膨同在）品一次南群- -灰而退 漢國拉即 包魏政般說 G）舉次后取grrp rrnn祗帆就曲山4的口 ecirn狀態轉移圖與狀態梯形圖對照2.步進返回指令RETRET的意義用于返回主母線。梯形圖符號為3_1 ,使步進順控程序執行 完畢后，非狀態程序的操作在主母線上完成， 防

5、止出現邏輯錯誤。狀態轉移程序 的結尾必須使用RET指令。四、運用程序編輯思想解決順控問題的方法步驟運用狀態編輯思想設計狀態轉移圖的方法和步驟：步驟1 :狀態分解，分配狀態元件步驟2:標明狀態的功能步驟3:標明狀態的轉移條件臺車自動往返狀態轉移圖步驟1:狀態分解，分配狀態元件。即將整個過程按任務要求分解，其中的每個 工序均對應一個狀態，并分配狀態元件。每個工序（或稱步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示該工序的動作內容或 用數字表示該工序的標號。與控制過程的初始狀態相對應的步稱為初始步，用雙 線框表示。方框之間用線段連接表示狀態間的聯系。例如臺車自動往返控制實例中：精品文檔精品文檔(1)初始狀態

6、S0(2)第一次前進S20(3)第一次后退S21延時S22第二次前進S23(6)第二次后退S241序一(初蛤狀態狀態繼電器工序三狀態繼電器狀態鬲電器S211序四工建五I:狀態維電器| $4 步驟1:狀態分解，分配狀態元件步驟2:弄清每個狀態的功能、作用在狀態轉移圖中標明狀態功能，例如在臺車自動往返控制實例中:S0PLC1電做好工作準備S20第一次前進(輸出Y1,驅動電動機正轉)S21第一次后退(輸出Y2,驅動電動機反轉)S22延時(定時器T0延時至ij T0動作)S23第二次前進(輸出Y1,驅動電動機正轉)S24第二次后退(輸出Y2,驅動電動機反轉)各狀態的功能是通過PLC驅動其各種負載來完成

7、的。負載可由狀態元件直接驅動，也可由其他軟元件觸點的邏輯組合驅動。精品文檔精品文檔to u JSB癖飛轉伊達tSLHl步驟2:標明狀態功能步驟3:找出每個狀態的轉移條件在狀態轉移圖中標明每個狀態的轉移條件， 方框之間線段上的短橫線表示狀態轉移條件。例如臺車自動往返控制實例中：S20轉移條件SBS21轉移條件SQ1S22轉移條件SQ2S23轉移條件T0S24轉移條件SQ3狀態的轉移條件可以是單一的也可以是多個元件的串、弁聯組合精品文檔精品文檔狀態功需狀癡福條佳 （狀態轉上#旁抖下 :狀忠軍移第祚? 我恁鼠淋條件 （y卷釉稱條件 :蝸”條左Sib禰前進）工弓一SQL -后退J手-$啖-6退停I目m的前進工序序 嘉葉后退 I】岸五I-最秋度根拈土型的前進： Y1動怖奧時,動作前進；Y1動件后退：Y?動什二+2 狀態知移條銷 S20 WQ】-TI狀態轉移條件 5215ttf 2 V狀態莖修箜書 | S?210-狀上轉移條件I saaSG