1、.高級電工培訓操作 PLCEnd3.1 指令概述1. S7-200PLC的指令分類 位操作指令，包括邏輯控制指令，定時器/計數器指令和比較 指令； 運算指令，包括四則運算、邏輯運算、數學函數指令； 數據處理指令，包括傳送、移位、字節交換和填充指令； 表功能指令，包括對表的存取和查找指令； 轉換指令，包括數據類型轉換、編碼、和譯碼、七段碼指令 和字符串轉換指令； 程序控制指令，包括空操作指令，結束及暫停指令等； 其它高級指令：包括時鐘指令、中斷指令、高速計數器指 令、PID指令等。 End3.2 位操作指令1. 基本位邏輯指令(1) 裝載指令LD與LDN LD指令總是從母線（包括在分支點引出的母

2、線）引出一個常開觸點； LDN指令總是從母線引出一個常閉觸點；End3.2位操作指令(2) 觸點串連指令(A、AN)(3) 觸點并連指令(O、ON) A、AN應用于單個觸點的串聯，可連續使用； O、ON指令應用于并聯單個觸點，緊接在LD、LDN之后使用，可以連續使用 End3.2位操作指令(4) 觸點輸出指令(out) 輸出指令不能用于輸入繼電器（I）； 可以連續使用，構成并聯輸出； 輸出指令的操作數一般不能重復使用；例如：在程序中一般不要多次出現：“=Q0.0”； End3.2位操作指令(5) 置位、復位指令 a. 與=指令不同，S或R指令可以多次使用同一個操作數（如上圖中的Q0.0）； b

3、. 使用S或R指令時需指定操作數性質（S/R）、開始位（bit）和位的數量（N）； c. 操作數被置：“1”后，必須通過復位指令才能清“0”。 d. 通過上圖可以看出，按下I0.0（點動按鈕）后，Q0.0可以保持接通，無需再加自保持電路，直到按下I0.1后給Q0.0復位。 注意：End3.2位操作指令(6) 邊沿觸發指令EU和ED 梯形圖指令：應用：時序圖：End3.2位操作指令(7) NOT 邏輯操作取反指令 用于將前面的RLO結果取反，無操作數 梯形圖指令：應用：時序圖：End3.4定時器指令及其應用1.定時器的三要素時基（定時的最小單位，也叫定時精度）定時長度最大值（一個字長16位）定時

4、器輸出（編號）End定時器類型時基(分辨率)ms定時長度最大值(秒)S定時器輸出(定時器編號)TONR 1mS32.767ST0T64 10mS327.67ST1T4T65T68 100mS3276.7ST5T31T69T95TONTOF 1mS32.767ST32T96 10mS327.67ST33T36T97T100 100mS 3276.7ST37T63T101T255S7-200PLC定時器的精度和編號3.4定時器指令及其應用Enda. 接通延時型（TON）3.4定時器指令及其應用3.S7-200定時器的類型Endb.保持型接通延時（TONR）3.4定時器指令及其應用Endc.斷電延時

5、（TOF）3.4定時器指令及其應用End程序說明： 按下I0.0后，T33開始定時，1s后定時時間到，觸點動作，T33常開閉合，Q0.0接通，T34開始定時，4s到了后，T34的觸點動作，T34常閉觸點斷開，T33斷電復位，Q0.0斷開，T34斷電復位。T34的常閉觸點重新閉合，開始循環定時。這樣，T33就輸出4s的高電平，1s的低電平，周期為5s的連續脈沖。若要改變占空比或脈沖周期，只要將T33和T34的設定值改變即可 常用電路5：占空比可調的脈沖發生器3.4定時器指令及其應用End3.4定時器指令及其應用End3.5計數器指令及其應用計數器用來累計輸入脈沖的數量 一、作用：二、分類：三、屬

6、性：遞增計數器 CTU遞減計數器 CTD增減計數器 CTUDC0C255 共256個 ，編程時決定計數器的種類16位的計數當前值，最大可計32767個脈沖常開和常閉觸點表示狀態位3.5.1概述End3.5計數器指令及其應用一、梯形圖指令：二、引腳說明CU：脈沖輸入段，上升沿有效R：計數器復位PV：計數值設定3.5.2遞增計數指令三、指令使用說明End3.4定時器指令及其應用CTU在首次掃描時，其常開觸點初始狀態為OFF，當前值為0； 當計數輸入端（CU）有上升沿輸入時計數器當前值加1； 當復位輸入端（R）接通時，計數器復位（當前值清零，輸出標志位清“0”）； 在當前計數值大于等于設定值PV時，

7、計數器輸出標志被置位為“1”，當前計數值大于32767時，停止計數。 CTU可以使用C0-C255中任一個線圈編號；某個編號一旦被使用，該編號便不能再被定義，即每個計數器的線圈編號只能使用一次（其輸出標志位可多次使用）。 3.5.2遞增計數指令End3.5計數器指令及其應用四、應用舉例：3.5.2遞增計數指令End3.5計數器指令及其應用一、梯形圖指令：二、引腳說明：CD：脈沖輸入端，上升沿有效LD：設定值裝載輸入端PV：計數值設定3.5.3遞減計數指令三、指令使用說明：End3.4定時器指令及其應用CTD在首次掃描時，其常開觸點初始狀態為ON，當前值為0； 當計數輸入端（CD）有上升沿輸入時

8、計數器當前值減1； 當LD接通時，計數器將設定值存入當前值，狀態位（常開觸點）斷開 在當前計數值減少到0時，計數器輸出標志被置位為“1”， CTD可以使用C0-C255中任一個線圈編號；某個編號一旦被使用，該編號便不能再被定義，即每個計數器的線圈編號只能使用一次（其輸出標志位可多次使用）。 首次掃描的情況比較復雜，與計數器當前值的初始值、CD端的接通狀況有關 3.5.3遞減計數指令End3.5計數器指令及其應用四、應用舉例：3.5.3遞減計數指令End3.5計數器指令及其應用一、梯形圖指令：二、引腳說明：CD：脈沖輸入端，該端上升沿有效則當前值減1R：計數器復位PV：計數值設定3.5.4增減計

9、數指令三、指令使用說明（可以參照時序圖）CU：脈沖輸入端，該端上升沿有效則當前值加1End3.4定時器指令及其應用首次掃描時，其狀態位為OFF，當前值為0； 當計數輸入端CU有上升沿輸入時計數器當前計數值加1。當計數輸入端CD有上升沿輸入時計數器當前計數值減1。當復位輸入端（R）接通時，計數器復位：當前計數值清“0”，輸出標志位清為“0”。當當前計數值大于等于設定值PV時，計數器輸出標志被置位為“1”；當當前計數值小于設定值PV時，計數器輸出標志被置位為“0”；當當前計數值大于等于32767時或小于等于-32768時，計數器停止計數 。 3.5.4增減計數指令End3.5計數器指令及其應用四、

10、應用舉例：3.5.4增減計數指令End3.6比較指令3.6.1 概述1. 用途：兩個相同數據類型的有符號數或無符號數的比較判斷操作2. 比較指令的格式 字節比較字比較雙字比較End3.6比較指令3. 等于指令: 判斷兩個操作數是否相等IN1、IN2表示進行比較的操作數兩無符號數若相等，則該觸點閉合兩整型數（有符號）若相等，則該觸點閉合兩雙字數（有符號）若相等，則該觸點閉合End3.6比較指令4. 其他的比較運算符指令:=、=、這些運算符同樣可以用于字節比較、整形數比較和雙字比較End3.7數據處理指令3.7.1 傳送類指令數據處理包括數據傳送、移位、交換、填充1. 單個傳送指令操作對象可以是字

11、節、字、雙字、實數End3.7移位指令1.左移位注： 只要使能端EN有效，將IN端指定的操作對象內容左移N位，最右邊的位依次用“0”填充，并把結果送給OUT端，移出的位移入到溢出儲存位SM1.1，如果移入SM1.1的內容為1，SM1.00；如果移入SM1.1的內容為0,SM1.0=1。 被移位的數據是無符號的； 移位位數N為字節型數據，N小于實際數據長度，則一次移N位；若N大于等于數據實際長度，則每次移動數據的實際長度位。End3.7移位指令1.循環左移位指令使用說明： 只要使能端EN有效，將IN端指定的操作對象內容循環左移N位，并把結果送給OUT端，移出的位移入到溢出儲存位SM1.1，如果移

12、入SM1.1的內容為1，SM1.00；如果移入SM1.1的內容為0,SM1.0=1。 被移位的數據是無符號的； 移位位數N為字節型數據，N小于實際數據長度，則一次移N位；若N大于等于數據實際長度，則每次移數據的實際長度位。1.電機正反轉控制舉例電機正反轉控制電路的演變1電機正反轉控制電路的演變2電機正反轉控制電路的演變3： 觸點的邏輯關系用PLC編程來解決，控制系統的物理觸點依然保留I0.0 - SB1 I0.2 SB3 Q0.0常開KM1常開I0.1 -SB2 I0.3 FR Q0.1常開KM2常開 圓圈代表線圈2.串電阻減壓啟動和反接制動控制控制要求： （1）當按下啟動按鈕SB1時，KM1

13、線圈接通，主觸頭閉合，電機串入限流電阻R開始啟動，經過5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機投入穩定運行。 （2）當按下停止按鈕SB2時，KM1、KM3都失電，KM2線圈得電，電機反接制動，經過5秒后自動失電。SB1啟動按鈕 SB2停止按鈕3用PLC改造雙速交流異步電動機自動變速控制電路，并且安裝和調試程序要改成自動變速的 下圖是D-YY反轉向方案變極調速電動機接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實現變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構成一個封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構成D聯結。若將三個首尾端相接構成一個中性點N，而將各繞組中間抽頭接電源

14、，構成YY聯結。使每相的兩個半相繞組并聯，從而使其中一個半相繞組電流方向反了，于是電動機極對數減小一半，即pD=2pYY。 控制要求：按下SB1（低速按鈕）KM1得電，KM2和KM3失電；按下 SB2（高速啟動按鈕）KM2和KM3得電，KM1失電。SB3停止按鈕4 能耗制動SB1啟動按鈕 SB2 停止按鈕5小車自動往返 按下啟動按鈕，將預先裝滿料的小車前進送料，到達B 點自動卸料，經過10S延時，小車自動返回A點，經過5S延時裝料，小車自動送料到B點卸料，如此循環。SB1啟動按鈕 SB2停止按鈕6.串電阻減壓正反轉和反接制動控制控制要求： （1）當按下正啟動按鈕SB1時，KM1線圈接通，主觸頭閉合，電機串入限流電阻R開始啟動，經過5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機投入穩定運行。 （2）當按下反啟動按鈕SB2時，KM2線圈接通，主觸頭閉合，電機串入限流電阻R開始啟動，經過5秒后，KM3線圈接通，將限流電阻短路，讓電機投入穩定運行。 （3）當按下停止按鈕SB3時，電機反接制動，經過5秒后自動失電。如果正轉， KM1、KM3都失電，KM2線圈得電；如果反轉，KM2、KM3都失電，KM1線圈得電SB1正轉按鈕 SB2反轉按鈕 SB3停止按鈕7、PLC控制上料爬斗生產線的設計，并進行安裝與調試 經常不斷地學習,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量S