1、機器視覺實驗箱和機械工程識圖能力實訓評價軟件預算報價表序號貨物名稱型號主要功能配置及技術參數要求數量單位單價金額1機器視覺實驗箱一、功能要求：1.基礎機器視覺算法實驗要求：1.1.圖像的點運算：灰度直方圖、灰度的線性變換、灰度的對數變換；1.2.圖像濾波：高通濾波（空域.頻域）Sobel、拉普拉斯.canny等；低通濾波（空域.頻域）、均值濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波等；1.3.圖像分割：基于閾值分割、自適應閾值、固定閾值、局部閾值等；基于邊緣檢測；基于分類器支持向量機、多層感知器、高斯混合模型；1.4.幾何變換：放射變換、透射變換、圖像平移旋轉、極坐標變換；2.應用型實驗要求：2.1.

2、一維條碼檢測；2.2.二維碼檢測；2.3.一維測量；2.4.二維測量；2.5.模板匹配；2.6.色彩識別；2.7.紡織檢測；2.8.零件分揀；2.9.瓶蓋檢測；2.10.字符識別(OCR)；2.11.三維匹配；2.12.相機標定；二.核心技術參數指標要求：1.實驗箱及支架核心技術參數：1.1.實驗箱尺寸580mm470mm170mm；1.2.支架尺寸310mm210mm410mm；1.3.平臺材料：金屬；1.4.調整方式手動，要求能靈活調整相機、光源的高度和角度；2.工業相機及鏡頭核心技術參數：2.1.傳感器圖像為彩色CCD；2.2.最大分辨率1292964，幀率43FPS；2.3.數據接口為

3、USB3.0；2.4.鏡頭焦距9mm；3.工業光源核心技術參數3.1.光源：光源：環形光、平行背光、同軸、低角度、條形等五種高亮度LED光源，可以遠程調整光源亮度.4核心參數及軟件功能：（1）提供基礎算法內容，主要由四部分組成：圖像的點運算：灰度直方圖、灰度的線性變換、灰度的對數變換；圖像濾波：高通濾波（空域、頻域）Sobel、拉普拉斯、canny等；低通濾波（空域、頻域）、均值濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波等；圖像分割：基于閾值分割、自適應閾值、固定閾值、局部閾值等；基于邊緣檢測；基于分類器；支持向量機、多層感知器、高斯混合模型；幾何變換：放射變換、透射變換、圖像平移旋轉、極坐標變換；*

4、（2）提供典型檢測項目：一維條碼檢測、二維碼檢測、一維測量、二維測量、模板匹配、色彩識別、紡織檢測、零件分揀、瓶蓋檢測、字符識別 ( OCR)、三維匹配、相機標定等十二個典型實驗類型，這些檢測項目在各自行業中都是比較典型的，因此在這些檢測項目中使用的方法可以推廣到類似的行業中。通過對這些檢測項目的學習，可以讓初級用戶能夠快速地掌握機器視覺技術；*（3）提供算法源碼和開發實例。算法源碼在HDvelop開發環境下可以離線在線的進行實驗和修改算法參數，提供基于C+、C#和VB等開發環境下的軟件開發實例，能夠讓使用者學習到真正的實際應用中的開發過程；（4）提供機器視覺算法與應用（雙語版）教材1本，提供

5、用戶交互操作界面軟件，提供每一個實驗的使用說明書、開發手冊、算法說明文檔和每個實驗實驗指導書等文檔；（5）標定板：玻璃/陶瓷材質，精度150nm，標識點 77，標識點圓心距離 0.00375m，尺寸0.030.03m；外部尺寸誤差0.2mm；三.軟件核心技術參數指標：1.算法庫：1.1.要求為最新版圖像算法庫，并且具有獨立的序列號和USB機密狗；1.2.支持PC式二次開發，支持C、C+、C#、VB.NET、Python等開發語言；1.3.超大處理庫，包含至少2100個算子，可滿足多級別的圖像處理；1.4.支持多核和多處理器計算機；1.5.支持上百種工業相機和圖像采集卡，支持GenICam、Gi

6、gEVision、IIDC1394、USB、USB3Vision和CameraLink等標準；1.6.Blob分析具有至少50種形狀及灰度特征提取方法；1.7.能夠進行光學字符識別與驗證（OCR/OCV）；1.8.ROI形狀不受限制；1.9.能夠進行彩色圖像處理和高光譜成像；1.10.能夠進行超大圖像處理（32kx32k以上）；1.11.具有精確的三維相機標定技術；2.實驗箱交互軟件：2.1.提供算法函數級源碼和開發實例，算法源碼在開發環境下實現離線或在線進行實驗和修改算法參數；2.2.提供基于C、C+、C#和VB、Python等開發環境下的軟件開發實例；2.3.提供每一個實驗的使用說明書、開

7、發手冊、算法說明文檔和每個實驗指導書等電子文檔；3.實驗箱實驗要求：3.1. Blob分析：滯后域值、局部閾值、二值化、標準閾值以及至少20種附加的圖像分割算子；區域、方向和至少50種形狀及灰度特征提取方法，需要在10毫秒完成Blob分析；3.2.形態學：基于任意結構元素的腐蝕、膨脹、開運算和閉運算；3.3.條形碼及二維碼識別：可以識別線寬小于1.5個像素的任意方向的標準條形碼，還可識別模塊小于22像素的任意大小的ECC200、QR、MicroQR、Aztec、GS1碼以及PDF417碼，即使二維碼中的定位圖形發生畸變，或者條形碼出現曝光過度或噴墨過度甚至被部分遮擋，可以將其識別出；3.4.O

8、CR和OCV：可以訓練、分類、校驗各類字體。來自不同應用領域(其中包含基于深度學習技術)的許多已訓練的字體保證了“即開即用”的最高識別率，例如基于MNIST標準的像集的錯誤率應小于0.7%。3.5.三維視覺三維標定：通過內部和外部的攝像機參數標定可以獲得高精度的測量結果，例如在一個10mm的視場內，亞像素精度測量的準確度可達1m；3.6.三維視覺三維目標處理：通過三維目標模型能夠完成許多任務，如3Dregistration.三維目標處理，以及三維目標識別和表面比較；3.7.匹配基于相關性的匹配：基于灰度值的匹配有多種方法，例如基于互相關系數的匹配。該方法對聚焦不準、變形、旋轉和紋理變化應具有較

9、強的魯棒性；3.8.匹配基于形狀的匹配：即使目標已經旋轉、縮放、透視變形、局部變形、部分遮擋或光照有非線性變化，利用亞像素精度匹配技術可實時、有效、準確地找到目標。可以處理8位或16位圖像以及彩色或多通道圖像，可以使用圖像或CAD數據創建目標對象的模板。此外，基于組件的匹配可定位由多個可相對移動的部件構成的目標；3.9.匹配基于描述符的匹配：有紋理的平面物體可應用基于描述符的匹配來定位；3.10.3D匹配基于形狀的3D匹配：任意三維物體的識別與三維姿態，匹配法可以確定由CAD模型表示的物體的三維位置和方向；3.11.3D匹配基于表面的3D匹配：基于表面的三維匹配可以在根據深度圖像提取的三維數據

10、中尋找任意形狀或扭曲表面的目標；3.12.測量1D測量：沿直線或弧線進行測量，算法可在1ms內完成亞像素精度的測量。與灰度值標定結合在一起使用，即使是非線性灰度響應也可被補償從而達到高準確度；3.13.測量2D測量：擬合一個線段、圓、橢圓或矩形到邊緣濾波器輸出的亞像素輪廓，測量模型能夠自動從諸如彩色圖像的多通道圖像中提取輪廓數據；3.14.測量3D測量：使用的算法重構視差圖.距離圖或表面的3D坐標，例如使用雙目、多目立體視覺、光度立體視覺、sheet-of-light以及depthfromfocus方法。還可只用一臺攝像機輕松判斷已知圓形或矩形的三維姿態。3D幾何基元分割或擬合可對圓柱體、球體

11、和平面等進行精確測量。10套2機械工程識圖能力實訓評價軟件一、技術參數1.軟件架構：軟件應采用B/S架構，只需在一臺電腦安裝，學生機通過瀏覽器即可使用；應支持互聯網或校園局域網雙模式訪問系統，可部署進校園網。2.權限與角色：軟件需包含管理、教師和學生三種權限且分別滿足不同權限下的功能，可進行管理、教學、實訓和無紙化考試。3.管理員端功能：管理員賬號需能夠設置其所屬院系和班級，導入賬號時可單個或批量進行；可設置賬號使用期限；查看軟件所含圖紙和題目；根據需求自行創建題目，題目可分類。（需提供軟件截圖）4.教師端管理功能：教師端可管理多個班級、查看軟件內置和自建的題目，含試題搜索、積分排行和統計數據

12、功能。5.教師端能力評價：教師端可發布能力評價考試。專項識圖應支持隨機和手動兩種抽題模式，組卷方案可根據得分率抽取且可保存。零件圖識圖能力和裝配圖識圖能力題型應能夠按單選和多選兩種模式進行答題，多選題應可設置兩種得分方式：“部分對給一半分”和“只有全對才給分”；考試內容可快速復用、試卷可分享；考試后可導出成績單、查看試卷詳情。（需提供軟件截圖）6.教師端數據統計：教師端應有班級統計、學生統計和查看錯題榜功能。班級統計含考試情況和各分類題目統計；學生統計含實訓次數和學生學習報告。評價結束后，教師能夠通過查看學生“答題卡”查看考生的評價答題情況，同時軟件應提供錯題排行榜統計等完整的可視化數據功能。

13、7.學生端功能：學生端能力實訓需含自由實訓、計時實訓和標準能力實訓至少3種訓練方式；可完成教師發布的能力評價考試任務；查看實訓和評價的錯題情況；有錯題重做和收藏題目功能；學生答題時可記錄答題內容，中途退出賬號再次進入后，依然可以繼續答題；可查看訓練、考試和整體能力情況。8.答題頁面：學生答題界面應包含兩種操作模式，同時可以設置自動換題，頁面放大預覽功能9.專項識圖：軟件需包含基礎制圖能力、投影基礎識讀能力、圖樣基礎識讀能力、標準件與常用件識讀能力，同時應能夠按照知識應用能力的不同來區分知識范圍，便于學生在識圖過程中能夠掌握識圖基礎知識。10.零件圖識圖：零件圖識圖能力應包含軸套類、輪盤蓋類、箱

14、體類、叉架類、其他類；題目屬性應包含結構形狀、表達方法、尺寸分析、技術要求題目11.裝配圖識圖：零件圖識圖能力應包含閥類、泵類、減速器類和功能部件類，案例圖紙應不少于包含20套；題目屬性包含設計基礎、視圖表達、配合關系、裝配基準、調試方法，題目數量應不少于730道。（需提供軟件截圖）12.圖紙跳轉功能：裝配圖識圖過程中應能夠點擊裝配圖明細表打開相應零件圖查看零件圖紙；點擊零件圖圖名可以打開從屬裝配圖查看零件在裝配圖中所在位置。13.3D模型：為圖紙識圖過程中能夠讀懂圖紙結構，零件圖識圖與裝配圖識圖中應含3D資源不少于180個，可通過放大、縮小、旋轉和實時剖切進行查看。（需提供軟件截圖）。14.共享功能：教師可將自己創建的考試任務分享給其他教師賬號；學生可將答題結果通過二維碼分享給他人。（需提供軟件截圖）15.積分排行：學生練習和自測過程中應可以積累積分，并且可以查看所在班級和年級中的排名情況。16.自由實訓：學生結合自身實際情況，可自行從題庫中抽取所需題目進行不限制時間的訓練，并支持實時反饋答題情況。17.計時實訓：學生可自定義實訓的