1、編程軟件WinProLadder操作使用課程FATEK FBs PLC 1FATEK PLC特色I/O Expansion PortOn-board OutputOn-board Communication Port (P0)On-board InputOn-board expansionI/O, CPU, CommunicationLED IndicatorsCommunication Module for option I/O 點數 : DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 Execution Time: 0.33S/Contact instruction Use

2、rs Memory: 20K Words Data register: 10912+8192+424 Words 強大的通訊能力 單機最多可達五個高速通訊口 速度可高可達 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet 中斷: 單機最多可有16 個中斷輸入點 ( 32 Entries) 高速計數器: 單機最多8組高速計數器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高計數頻率可達 920 KHZ 0.1ms 精密高速計時器 5 個精確達 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 單機最多4個高速脈沖輪出 ( HSPWM) 頻率高達

3、184.32KHZ 完善的人機驅動軟件 可與 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview.等人機連接2軟件特色軟件特色 一般特點 程序編輯 程序測試 程序批注3一般特性Windows作業習慣4一般特性采用專案管理可視化的方法將程序的開發相關內容以階層化的方式加以呈現 。一目了然，可以很直接的進入程序相關項目進行編輯、修改等操作。5一般特性鼠標快捷鍵輸入采用鼠標進行內容輸入或者是使用鍵盤快捷鍵方式輸入。根據使用場合與環境，可以自由切換，達到更高的工作效率。6一般特性多樣的聯機方式MODEMMODEMEthernet

4、HubRS232/USB直接聯機RS232/USB透過MODEM聯機遠程聯機透過以太網聯機直聯/遠程聯機7程序編輯提供ON-LINE模式修改程序在聯機時，當作程序的修改或者輸入后，軟件自動與PLC同步更新PLC中的程序內容，不必再次重新下載程序極大的縮短了程序的開發周期同時支持運行中修改程序進入“運行中編輯”模式后，可以對要編輯的網絡進行編輯。編輯完畢后，右鍵存儲，完成運行中編輯程序的操作。8程序編輯提供多窗口梯形圖程序畫面單程序多單元顯示方便程序之間的對照、復制與編輯；程序階層的管理支持一程序多單元模式支持開啟多程序界面 多樣的單元顯示方式9程序編輯獨立的助憶碼顯示窗口 每個網絡單元可單獨顯

5、示助憶碼 （暫不提供整個程序的助憶碼顯示功能）10程序編輯多樣的程序搜尋功能 可搜尋組建及其寄存器并設定過濾條件、搜索范圍等選項11程序編輯程序語法檢查功能單獨做程序語法檢查RUN前自動做語法檢查可設定語法檢查相關項目內容12程序測試提供多頁狀態監視頁自定各頁欲顯示的組件,寄存器數據.并可個別選擇資料顯示的格示.狀態測試頁的設定會存于項目檔內. 13程序測試多窗口顯示，高亮度顯示畫面可同時打開多個窗口進行編輯、對照和復制；運行狀態時，接點的ON狀態、寄存器的當前值等信息以高亮顯示方式加于顯示14程序批注組件、寄存器、網絡和程序單元的批注15程序批注可通過匯入方式進行批注同時可以將批注進行匯出1

6、6程序批注提供批注報表輸出程序、批注可以進行獨立或者交叉的報表方式輸出，選擇多樣化17軟件界面介紹程序界面介紹標題欄菜單欄工具欄專案管理窗下拉菜單欄元件欄程序窗口狀態欄18軟件界面介紹菜單欄：集合軟件所有功能菜單,下拉選擇工具欄：羅列出程序開發時常用到的功能項目組件欄：列出編輯程序所使用到的元件、操作狀態欄：指示系統的當前相關狀態19WinPro在PC上與PLC的聯機WinProLadder在PC上與PLC的聯機RS-232直接聯機USB聯機MODEM聯機以太網聯機聯機精靈的使用20RS-232直接聯機計算機COM口直接聯機RS-232COM口Port0Port4Port0:FBs-232P0

7、-9F-150 母端公端Port14(RS-232):FBs-232P0-9F-150 21RS-232直接聯機范例:透過Port0與COM口聯機FBs-232P0-9F-150COM1Port0通訊參數:通訊參數設定:Port0只能做速率設定通訊是請保持聯機方式和 PLC端口參數一致,才能保 證通訊成功若無法確定PLC端口當前的速率,站號,則請使用自動檢知來自動獲取參數22USB口直接聯機計算機通過USB口直接聯機USBUSB口Port0通訊線說明:使用USB通訊口時，必須安裝” USB-2303 Driver”驅動。否則將無法與PLC聯機。安裝好驅動后，將出現一個虛擬的COM口。可以通過“

8、設備管理器”來確定COM口號。23USB直接聯機范例:透過USB與P0口聯機USB通訊線COM5Port0通訊參數:通訊參數設定:Port0只能做速率設定通訊是請保持聯機方式和 PLC端口參數一致,才能保 證通訊成功若無法找到虛擬COM口,請確保已經安裝好” USB-2303 Driver”驅動24MODEM遠程聯機做MODOEM遠程聯機COM口Port1說明: MODEM聯機只能使用Port1端口通過R4149的高字節控制是否作為MODEM界面使用（H-Byte=AAH)有“被動接收”和“主動撥號”兩種工作方式交換機MODEMMODEM電話線被動接收：MODEM設置為接收模式，等待遠方撥號聯

9、機主動撥號：PLC存有電話號碼，開機后將自動進行撥號聯機；若嘗試3次 撥號未聯機成功，則PLC將自動轉入“被動接收”模式。25MODEM遠程聯機MODEM電話號碼有效格式號碼存儲在：R4140R4145；最多存儲23位數字的號碼格式：以16進制表示09：有效數字位A：表示延時2秒鐘時間B：表示為”#”號C：表示”*”E：表示該號碼結束范例：輸入號碼“02-6237019”，其格式如下26MODEM遠程聯機范例：PLC被動撥號方式交換機MODEMR4149高字節設為AAR4140R4145:填入電話號碼02-6237019Port1口參數要確保與MODEM串口一致參數設定：參數設定：MODEM2

10、7以太網聯機計算機通過以太網聯機HUB/ROUDERPort2/4通過一臺網模塊，可以實現PLC與WinProladder或者其智能終端的局域網、廣域網以及戶聯網的連接以太網28以太網聯機以局域網為范例，做相關參數設定介紹PC設定HUB2.設定Ethernet協議1.關閉防火墻3.WinProLadder設定務必要保證PC和PLC以太網模塊在一個網關之內確保站號、IP、端口等參數與PLC端一直29以太網聯機以局域網為范例，做相關參數設定介紹HUB以太網模塊設置PLC以太網模塊需要通過“Fatek Ethernet Module Configuration tool”來進行參數的設定。（詳情請參

11、考使用手冊2第11章30聯機精靈1【新增】3選擇聯機界面2命名聯機方式4通訊參數設定5完成說明： 在通訊界面不同時，通訊參數的設定也不同，MODEM、以太網請參考手冊說明31WinProLadder的基本操作目錄范例專案建立程序的輸入和編輯語法檢查程序的批注程序測試報表輸出32范例說明本次教程以范例操做方式來介紹軟件的使用編號批注M0內部一號燈M1內部二號燈M2內部三號燈M3內部四號燈M4內部五號燈M5內部六號燈M6內部七號燈M7內部八號燈M8重置信號C0亮燈數在FBs-PLC內建立一個跑馬燈控制程序并且進行測試與修改最后再產出一階梯程序列表范例：程序要求：Y0Y7從Y0開始點亮一秒后Y1點亮

12、,再一秒Y2點亮,以下類推.當Y0Y7通通點亮后則全部熄滅一秒,接下來又重復以上步驟. 編號批注Y0一號燈Y1二號燈Y2三號燈Y3四號燈Y4五號燈Y5六號燈Y6七號燈Y7八號燈M1924第一次掃描T0一秒計時33范例說明范例梯形圖以此為例,逐步介紹程序開發的過程34專案建立Step 1: 執行Wprolad.exe 程序Step 2: 以鼠標點 檔案-開新項目 或按Ctrl+N鍵之后會出現 開新項目窗口如下所示.輸入專案名稱:“測試范例”選擇PLC型號:FBs-20MC選擇”確定”35專案建立專案相關信息36程序的輸入和編輯Step 1:首選擇程序窗口的最左上角單元格,此時會于該位置出現一藍色

13、方塊.Step 2: 將鼠標光標移至組件欄位置該區域有如下的圖標.Step 3: 鼠標左鍵點選 ,此時會出現一帶B接點的鼠標光標，將此光標移至 藍色方塊位置點一下鼠標左鍵會出現以下對話框 輸入：T0,按Enter；完成T0-B接點的輸入T0-B接點的輸入37程序輸入和編輯定時器T0的輸入Step 1: 將鼠標光標移至組件欄的 位置點選一下,此時會出現一帶T圖標的鼠 標光標.將此光標移至先前輸入的T0-B接點后方位置. 點選一下鼠標左鍵 會出現以下對話框 輸入設定值：100,按“確定” 完成T0定時器的輸入 輸入：038程序的輸入和編輯M1922-A接點的輸入A接點輸入方法類似于B接點的輸入。S

14、tep 1: 鼠標左鍵點選 ,此時會出現一帶A接點的鼠標光標，將此光標移至 N001網絡開始塊位置點一下鼠標左鍵會出現以下對話框 輸入：M1922,按Enter；完成M1922-A接點的輸入39程序的輸入和編輯功能指令FUN51:SHFL的輸入Step 1: 以鼠標點選 ，此時會出現一帶F圖標的鼠標光標.將此光標移至 M1922-A接點后方點選一下之后會出現以下窗口輸入51；或者輸入SHFL另外：可以通過選擇類別和指令名稱來選擇：SHFLStep 2: 最后點擊“確定，將出現功能指令編輯框40程序的輸入和編輯功能指令的編輯在彈出指令編輯框后，接著上面的FUN51的編輯輸入輸入目的操作數：WM0

15、輸入移位長度值：1Step 3: 最后點擊“確定，完成FUN51的輸入32位(D)：功能指令的衍生，操作數為32位元（默認位16位元）脈沖(P)：功能指令的控衍生：輸入制端為脈沖控制方式。41程序的輸入和編輯長水平線的輸入在FUN51的“INB”端輸入長水平線Step 1: 鼠標點選組件欄的 ，此時，鼠標在IN端開始的網絡單元格 格單擊一下，即可完成長水平線的輸入注：長水平線在輸入時，從點選的網絡單元格開始，連接到指令的控制端42程序的輸入和編輯鍵盤輸入控制前面介紹的為鼠標輸入方式，以下我們作一下鍵盤輸入的介紹常用組件對應字符A接點 : AB接點 : B上微分接點: U上微分接點: D線圈:

16、O倒相線圈: Q水平短路: H垂直短路: V節點上微分: P節點上微分: N節點倒相: I光標移動控制光標上下左右移動- 上下左右方向鍵移到最上端 Ctrl+Home移到最上端 Ctrl+End移到最左端 Home移到最右端 End往上移一頁 Pg Up往上移一頁 Pg Dn向上取消操作ESC常見功能指令輸入定時器指令: Shift+T計數器指令: Shift+C設置指令: Shift+S重置指令: Shift+R 功能指令: FShift+F:重復輸入 上次功能 指令43程序的輸入和編輯N002網絡進行鍵盤輸入Step 1: 鼠標先點選N002網絡的開始單元格，此時會以藍色方式顯示。Step

17、 2: 組件欄中，元件應先選擇“游標選取”的元件上面。這樣在按快捷 才會直接彈出組件編輯框；否則鼠標還得點選一次才能進入編輯框44程序的輸入和編輯M1924-A接點得輸入Step 3: 按鍵盤“A”鍵，此時會彈出組件編輯框。Step 4: 接著鍵盤輸入“M1924”，可以看到編輯框中已輸“M1924”接點； 最后按“Enter”完成M1924-A接點的輸入注：1. 在輸入接點類型若要變更時，可以直接按對應的快捷字符；如將 當前的A接點變更為B接點時，只需按一下B字符即可2. 可以直接輸入“AM1924”完成接點的輸入，而不管中間的變化。3. 若輸入的接點無編號時，可以利用”Shift+對應字符

18、“來輸入；例如 輸入無編號的A型接點： ShiftA。45程序的輸入和編輯功能指令FUN8:MOV指令的輸入Step 1: 緊接著M1924后面單元格，先輸入F鍵后，將彈出功能指令選擇框；Step 2: 一下的草作與鼠標輸入的方式相同；輸入MOV選擇FUN8指;在 S、D分別處輸入0和WM0，最后按Enter完成輸入注：當以“Shift+F”輸入時，此時將直接輸入上次輸入的功能指令。例如上次輸入的時FUN51:SHFL指令，按“Shift+F”，將直接出現FUN5指令的編輯框。46程序的輸入和編輯Y0輸出線圈的輸入N003網絡中的對Y0輸出線圈作介紹；M0接點輸入與M1924輸入方法相同Ste

19、p 1: 在輸入M0后，接著按O鍵，彈出輸接點編輯框Step 2: 緊接著輸入：Y0；再按Enter完成Y0線圈的輸入47程序的輸入和編輯以復制/粘貼方式完成N004網絡的輸入N004N010網絡中與N003網路類似，只是元件編號有差異，可以通過復制/粘貼方式來完成輸入Step 1: 點擊“N003”實現整個網絡的選擇；Step 2: 可以右鍵、編輯菜單欄中選擇復制，或者使用“Ctrl+C”快捷鍵來復制Step 3: 雙擊M0組件，彈出組件編輯框，將M0改為M1；最后按Enter完成修改。 Y0點改為Y1的方法相同，請自行進行操作。48程序的輸入和編輯程序的其他組件輸入，請依照上述方法自行進行

20、49語法檢查在完成程序的輸入后，通過語法檢查功能可以檢查程序輸入是否合法，以及檢查程序輸入是否正確、完整等。以保證程序能夠符合預先設計的要求Step 1: 點選菜單欄中的工具語法檢查來檢查以上輸入的程序。 或者使用F8功能鍵。注：在PLC進行運行前，軟件將再運行之自動檢查語法，以保證PLC能正常運 行，實現安全生產。50程序批注可對程序單元、網絡和組件進行批注可以選擇批注的顯示和隱藏可以在編輯程序時，同時對程序、網絡和組件進行批注輸入可以統一對程序進行批注51程序批注批注的顯示和隱藏通過菜單欄檢視欄中選擇是否顯示的項目例如：不顯示“程序單元批注”和網絡單元批注52程序批注編輯程序時輸入組件批注

21、在添加程序組件時，可以同時進行批注的輸入例如：對M0作“1號內部燈”的批注點擊“”展開批注輸入“1號內部燈”,點擊確定完成輸入53程序批注統一批注程序Step 1: 點選菜單欄 專案注解中的選項或點選項目窗口的圖標 以元件注解為例Step 2: 點選 ，打開元件注解。 點選使用組件鈕再分別按X,Y,M,S,T,C,R,D鈕會在中間窗口顯示本測試程序使用到之對應組件 .例：切換到M0使用點54程序批注范例：依范例要求，對M0M7作批注Step 1: 雙擊M1批注對應的空白處,彈出“批注編輯框” Step 2: 輸入“2號內部燈”，點確定 Step 3: M2M7輸入方相同。 注：Y0Y7的批注與

22、M0M7方法相 同，學者請自行完成輸入55程序批注完成M和Y點批注56程序測試根據當前聯機方式，設定聯機參數檔案另存項目儲存至PLC 或者：PLC聯機 快捷鍵：F12當預先建立好的聯機方式參數與PLC通訊參數不同時，可以進入”編輯“來修改。若無法確定PLC參數，可以使用自動檢知來聯機。57程序測試聯機成功聯機的前后可以觀察狀態欄的標化58程序測試程序執行聯機成功后，可以進行程序的運行測試程序運行：PLC執行 ，或者使用F9快捷鍵程序停止：PLC停止運轉 ，或者使用Ctrl+F9快捷鍵59程序測試程序執行Step 1: 執行PLC執行 以高亮度顯示方式，表示組件當前為導通狀態顯示寄存器當前值Step 2: 程序相關的批注可以執行檢視來選擇顯示哪些內容 60程序測試組件接點的致能與抑能控制Step 1: 選擇欲進行抑能的組件，例如M2接點，然后點擊右鍵Step 2: 鼠標左鍵選擇“抑能”Step 3: 在抑能后的M2接點上，點擊