1、 氣動是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣氣動是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程學科程學科 壓縮空氣經過一系列控制元件后，將能壓縮空氣經過一系列控制元件后，將能量傳遞至執行元件，輸出力（直線氣缸）或量傳遞至執行元件，輸出力（直線氣缸）或者力矩（擺缸或氣馬達）者力矩（擺缸或氣馬達） 。 與液壓、電氣相比，氣動技術是實現低與液壓、電氣相比，氣動技術是實現低成本自動化的最佳手段成本自動化的最佳手段 氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，價格便宜氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，價格便宜 可靠性高，使用壽命長可靠性高，使用壽命長 介質取之

2、不盡、對環境污染較少介質取之不盡、對環境污染較少 由于空氣的可壓縮性，因此可以實現能量貯存，可以遠由于空氣的可壓縮性，因此可以實現能量貯存，可以遠距離傳輸距離傳輸 與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具有廣泛的工作適應性有廣泛的工作適應性 易于實現快速的直線往返運動、擺動和高速移動易于實現快速的直線往返運動、擺動和高速移動 輸出力、運動速度調節方便，改變運動方向簡單輸出力、運動速度調節方便，改變運動方向簡單 在惡劣環境下工作安全可靠，容易實現防潮、防爆在惡劣環境下工作安全可靠，容易實現防潮、防爆 安裝與控制有較高的自由度安裝與控制有較高的自由度 具有過載保護能力具

3、有過載保護能力 與機械、液壓、電氣相比，氣動技術與機械、液壓、電氣相比，氣動技術也具有一定的缺點也具有一定的缺點 由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負載變化由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負載變化的影響，很難達到勻速狀態的影響，很難達到勻速狀態 低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現爬行，低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現爬行，因此低速穩定性不好因此低速穩定性不好 氣缸的輸出力相對較小氣缸的輸出力相對較小 汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產線汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產線 橡膠、輪胎橡膠、輪胎、塑料、皮革、塑料、皮革 自動、半自動機床自動、半自動機床

4、 煙草工業、糧食、食品飲料工業煙草工業、糧食、食品飲料工業 、化學工業、制藥工業、化學工業、制藥工業 冶金、印刷、建筑、農業冶金、印刷、建筑、農業 玻璃制品玻璃制品 氣動技術廣泛應用于工業生產的各個領域，氣動技術廣泛應用于工業生產的各個領域，可以實現工件的拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊可以實現工件的拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測等等、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測等等電子行業對氣源要電子行業對氣源要求很高！求很高！z我們日常使用的壓縮空氣內不難發現水分、油污等物質。這些物質會直接增加氣動工具或元件內運動部分的阻力，加速損耗，使元件壽命降低。z 氣動系統的主要污染物有z

5、大氣粉塵的大小為0.01-20um，工業粉塵大小一般為1-100um，因此請選用過濾精度較高的過濾器。SMC標配為5um，而國產或歐洲產品標配一般為40um過濾原理：攔截流量范圍寬 200-12000L/Min3. 長壽命設計，適用于主管路三三聯聯件件A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常閉（常閉（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2

6、位位5 5通通 3 3位位5 5通中間排氣式通中間排氣式3 3位位5 5通中間封閉式通中間封閉式3 3位位5 5通中間加壓式通中間加壓式 位置數位置數 ( (正方形正方形) )氣口數氣口數 ( (P/A/B/R1/R2)P/A/B/R1/R2)進進/ /排氣口畫在正方形下面排氣口畫在正方形下面輸出口畫在正方形上面輸出口畫在正方形上面12121212L很小的移動量就能使閥芯完全開啟，因此流通能力很強很小的移動量就能使閥芯完全開啟，因此流通能力很強142351412142351412 類類 型型 制造精度制造精度 氣體精度氣體精度 溫度范圍溫度范圍 泄泄 漏漏 換向頻率換向頻率 壽壽 命命 橡膠密

7、封橡膠密封 低低 40m 窄窄 基本無基本無 低低 5000 萬萬 金屬密封金屬密封 高高 5m 寬寬 微漏微漏 高高 2 億億 141321： 前、后端蓋 2： 缸筒3： 活塞 4： 活塞桿 機械無桿氣缸機械無桿氣缸 磁性無桿氣缸磁性無桿氣缸z 節省空間節省空間 有桿氣缸的安裝空間約有桿氣缸的安裝空間約2.22.2L(L(行程行程), ), 無桿氣缸約無桿氣缸約1.21.2L Lz 定位精度高定位精度高 活塞兩側受壓面積相等活塞兩側受壓面積相等, , 推力相同推力相同, , 有利于提高定位精度有利于提高定位精度z 長行程制作可能長行程制作可能z 磁耦式無桿氣缸重量輕、結構簡單；磁耦式無桿氣缸

8、重量輕、結構簡單；z 無外泄漏，適用于中位停止；無外泄漏，適用于中位停止；z 當限位機構使負載停止時，謹防活塞與移動組件脫開；當限位機構使負載停止時，謹防活塞與移動組件脫開；磁耦式無桿氣缸磁耦式無桿氣缸帶防護罩型無桿缸MY1W高精度易維護無桿氣缸高精度易維護無桿氣缸MY2型單導軌無桿氣缸型單導軌無桿氣缸MY2型雙導軌無桿氣缸型雙導軌無桿氣缸維修氣缸，無須拆卸工件維修氣缸，無須拆卸工件易維護設計在IC設備上非常重要！ISE/ZSE40ISE/ZSE40特 點可同時輸出2個開關型號和1個電壓信號(1-5V)；響應快: 2.5ms 以下重復精度較高: 0.2% F.S主要應用在密煉設備和檢測設備上

9、雙色顯示，易于識別，操作方便雙色顯示，易于識別，操作方便; 可以輸出可以輸出4-20mA的模擬信號的模擬信號ISE/ZSE50 ISE/ZSE50 一般流體用數顯壓力開關一般流體用數顯壓力開關接觸流體部分材質為SUS304，可適用于一般流體多點壓力傳感注意過濾精度、流量與氣動系統的匹配；有些元件是厭油的，因此要注意是否需要油霧器；3. 在冷凝水難以人工排除的位置，請選用自動排水器；4. 若需要確保壓力在一定范圍內，可選用壓力開關。后法蘭后法蘭前法蘭前法蘭腳座型腳座型 基本型基本型 后耳軸后耳軸中間耳軸中間耳軸后耳環后耳環單肘接頭單肘接頭后耳環座后耳環座BFLCDUGE雙肘接頭雙肘接頭耳環座耳環

10、座單肘接頭單肘接頭螺母螺母浮動接頭浮動接頭要避免橫向負載和偏心負載對氣要避免橫向負載和偏心負載對氣缸的影響，提高安裝精度，使影缸的影響，提高安裝精度，使影響達到最小；響達到最小；1. 采用支撐面承受彎矩2. 行程較長時，即使是較小的徑向負載也是很惡劣的，建議加裝導桿3 3. . 采用浮動接頭，同時提高安裝精度，防止偏心負載采用浮動接頭，同時提高安裝精度，防止偏心負載4. 4. 縮短力臂，改善活塞桿受力狀況縮短力臂，改善活塞桿受力狀況適時更換濾芯適時更換濾芯上下游壓力差超過上下游壓力差超過0.1MPa0.1MPa，或者使用超過或者使用超過2 2年，應該更換年，應該更換濾芯濾芯定期檢查排定期檢查排

11、水狀況；水狀況；調整合適的調整合適的工作壓力工作壓力調整適量的調整適量的油霧量油霧量經常添加潤經常添加潤滑油滑油 一旦加油，不能停油一旦加油，不能停油 請使用透平一號油請使用透平一號油維修安裝時，殘壓排放必要，維修安裝時，殘壓排放必要，以免發生危險以免發生危險SY的結構z 安裝姿勢一般比較自由；安裝姿勢一般比較自由；z 滑滑 閥閥 單電控閥，安裝姿勢自由；單電控閥，安裝姿勢自由； 雙電控閥，請將水平安裝；雙電控閥，請將水平安裝； 三位閥，請盡量水平安裝；三位閥，請盡量水平安裝； AC電磁頭的始動電流最大，隨著動鐵芯行程行程的減小，電流值變小，吸合時電流值保持恒定 (保持電流)；因此： 電磁頭在

12、吸合后連續通電，通常不會因發熱而燒壞； 電磁閥閥體(閥芯等)卡進雜質，電磁頭無法吸合，線圈電流過大，發熱增加而燒壞； 電壓大、行程大的AC電磁頭燒壞的可能性大；電壓小、行程小的AC電磁頭不易燒壞； DC電磁頭的電流值與行程無關，始終不變；電磁頭線圈一般不會燒壞z電磁閥需要長時間通電（的），請選用長時間通電型； z除長期連續通電型產品外，需特制z 雙電控閥以瞬時通電來操作時，通電時間需在12351. 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2. 緩沖密封圈緩沖密封圈3. 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈/唇形密封圈唇形密封圈4. 缸筒密封圈缸筒密封圈5. 活塞桿圈活塞桿圈4通常可更換密封圈通常可更換密封圈 氣

13、缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動。氣缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動。 動作狀態是否平穩、動作狀態是否平穩、 氣缸速度是否變化。氣缸速度是否變化。 行程末端是否發生沖擊現象。行程末端是否發生沖擊現象。 是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。 活塞桿上有無劃痕、偏摩。活塞桿上有無劃痕、偏摩。 確認磁性開關動作，是否發生偏移。確認磁性開關動作，是否發生偏移。常用氣動回路常用氣動回路多級壓力控制回路多級壓力控制回路SMC氣動培訓教程氣動培訓教程雙壓回路雙壓回路單獨P單獨P單獨EXH 注意電磁閥需要采用直動閥或外部先導電磁閥！注意電磁閥需要采用直動

14、閥或外部先導電磁閥！膠囊充氣膠囊充氣雙壓回路回路 采用精密減壓閥，可以提供更加穩定的壓力采用精密減壓閥，可以提供更加穩定的壓力外部先導減壓閥直動式減壓閥直動式減壓閥 此回路中一般用于三級以內的壓力控制。如果有更多級壓力或壓力之間的差值不大，效果不佳。 用減壓閥實現遠程控制和多級壓力控制膠囊充氣膠囊充氣多級壓力控制回路回路比例減壓閥比例減壓閥ITVITV系列系列, , 根據輸入信號可提供無級壓力，且精度高；根據輸入信號可提供無級壓力，且精度高；采用油霧分離器供給清潔的氣源，注意濾芯要定期更換；采用油霧分離器供給清潔的氣源，注意濾芯要定期更換； 膠囊充氣膠囊充氣多級壓力控制回路回路控制量程控制量程

15、設定方便設定方便LCD現場顯示現場顯示模擬、開關量輸出模擬、開關量輸出100%0420mA20mA0005V10V100%20mA20mA0000410V5V中中 停停 回回 路路中間停止的兩種情況：中間停止的兩種情況：工藝要求工藝要求1. 意外事件意外事件SMC氣動培訓教程氣動培訓教程中停回路中停回路1. 1. 三位五通閥控制雙作用氣缸三位五通閥控制雙作用氣缸中封式中封式 氣缸在任意位置的停止或緊急停止，但因泄漏不可避免而難以保持中泄式 急停時泄壓，使氣缸處于自由狀態，便于調整；停止精度受速度影響很大；單桿雙作用氣缸雙桿雙作用氣缸中停回路中停回路2. 2. 中壓式電磁閥控制雙作用氣缸中壓式電

16、磁閥控制雙作用氣缸 實現中停比中封要快，有少量泄漏時仍然可以維持，但不適合負載變化的場合氣 控 單 向 閥 A S P 系 列 X T O 系 列速 度 控 制 閥三 位 五 通 電 磁 閥（ 中 瀉 式 ）斷電斷氣時都將封閉氣斷電斷氣時都將封閉氣缸口，因此除了用于中缸口，因此除了用于中間停止，還可以用于斷間停止，還可以用于斷電斷氣的保護，成本低電斷氣的保護，成本低廉；廉； 將氣控單向閥和調速閥集成，直接安裝在氣缸口將氣控單向閥和調速閥集成，直接安裝在氣缸口，效果更佳；，效果更佳；使用多位氣缸可以實現比較精確的位置停止精度，一般常用二位串聯氣缸。其最大的缺點就是其停止的位置是確定的，回路上無法

17、實現停止位置的變化。中停回路3. 使用多位氣缸實現位置控制帶鎖氣缸的鎖緊精度與負載大小、活塞的速度、氣壓等有關。SMC帶鎖氣缸主要有：普通帶鎖缸：CLM、CLA、CLS、MNB、CNG、CNS帶導稈系列：MLGC無桿缸系列：ML1、ML2帶單向閥的減壓閥帶單向閥的減壓閥中停回路4. 使用鎖緊氣缸的位置控制回路MNB32-100CNS125-160雙向鎖內置，防止意外落下雙向鎖內置，防止意外落下 使用氣使用氣- -液轉換器和氣液轉換器和氣- -液聯用缸可以輕易實現平穩的速度和準確液聯用缸可以輕易實現平穩的速度和準確的中間停止。的中間停止。中停回路中停回路5. 5. 氣氣- -液聯用回路液聯用回路氣-液轉換器氣-液聯用缸/液壓缸氣-液聯用回路精確多點定位精確多點定位-電動執行器電動執行器SMC氣動培訓教程氣動培訓教程具有優良性價比的具有優良性價比的多點定位輕型電動執行器多點定位輕型電動執行器短行程電動執行器短行程電動執行器 -LX系