1、 氣動(dòng)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣氣動(dòng)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程學(xué)科程學(xué)科 壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）或量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）或者力矩（擺缸或氣馬達(dá)）者力矩（擺缸或氣馬達(dá)） 。 與液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低與液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段成本自動(dòng)化的最佳手段 氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，價(jià)格便宜氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，價(jià)格便宜 可靠性高，使用壽命長(zhǎng)可靠性高，使用壽命長(zhǎng) 介質(zhì)取之

2、不盡、對(duì)環(huán)境污染較少介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少 由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存，可以遠(yuǎn)由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存，可以遠(yuǎn)距離傳輸距離傳輸 與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性有廣泛的工作適應(yīng)性 易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng) 輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單 在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆 安裝與控制有較高的自由度安裝與控制有較高的自由度 具有過(guò)載保護(hù)能力具

3、有過(guò)載保護(hù)能力 與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn)也具有一定的缺點(diǎn) 由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化的影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài)的影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài) 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此低速穩(wěn)定性不好因此低速穩(wěn)定性不好 氣缸的輸出力相對(duì)較小氣缸的輸出力相對(duì)較小 汽車(chē)組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線汽車(chē)組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線 橡膠、輪胎橡膠、輪胎、塑料、皮革、塑料、皮革 自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床

4、 煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè) 、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè) 冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè) 玻璃制品玻璃制品 氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊可以實(shí)現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)等等、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)等等電子行業(yè)對(duì)氣源要電子行業(yè)對(duì)氣源要求很高！求很高！z我們?nèi)粘Ｊ褂玫膲嚎s空氣內(nèi)不難發(fā)現(xiàn)水分、油污等物質(zhì)。這些物質(zhì)會(huì)直接增加氣動(dòng)工具或元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)部分的阻力，加速損耗，使元件壽命降低。z 氣動(dòng)系統(tǒng)的主要污染物有z

5、大氣粉塵的大小為0.01-20um，工業(yè)粉塵大小一般為1-100um，因此請(qǐng)選用過(guò)濾精度較高的過(guò)濾器。SMC標(biāo)配為5um，而國(guó)產(chǎn)或歐洲產(chǎn)品標(biāo)配一般為40um過(guò)濾原理：攔截流量范圍寬 200-12000L/Min3. 長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，適用于主管路三三聯(lián)聯(lián)件件A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常閉（常閉（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2

6、位位5 5通通 3 3位位5 5通中間排氣式通中間排氣式3 3位位5 5通中間封閉式通中間封閉式3 3位位5 5通中間加壓式通中間加壓式 位置數(shù)位置數(shù) ( (正方形正方形) )氣口數(shù)氣口數(shù) ( (P/A/B/R1/R2)P/A/B/R1/R2)進(jìn)進(jìn)/ /排氣口畫(huà)在正方形下面排氣口畫(huà)在正方形下面輸出口畫(huà)在正方形上面輸出口畫(huà)在正方形上面12121212L很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟，因此流通能力很強(qiáng)很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟，因此流通能力很強(qiáng)142351412142351412 類類 型型 制造精度制造精度 氣體精度氣體精度 溫度范圍溫度范圍 泄泄 漏漏 換向頻率換向頻率 壽壽 命命 橡膠密

7、封橡膠密封 低低 40m 窄窄 基本無(wú)基本無(wú) 低低 5000 萬(wàn)萬(wàn) 金屬密封金屬密封 高高 5m 寬寬 微漏微漏 高高 2 億億 141321： 前、后端蓋 2： 缸筒3： 活塞 4： 活塞桿 機(jī)械無(wú)桿氣缸機(jī)械無(wú)桿氣缸 磁性無(wú)桿氣缸磁性無(wú)桿氣缸z 節(jié)省空間節(jié)省空間 有桿氣缸的安裝空間約有桿氣缸的安裝空間約2.22.2L(L(行程行程), ), 無(wú)桿氣缸約無(wú)桿氣缸約1.21.2L Lz 定位精度高定位精度高 活塞兩側(cè)受壓面積相等活塞兩側(cè)受壓面積相等, , 推力相同推力相同, , 有利于提高定位精度有利于提高定位精度z 長(zhǎng)行程制作可能長(zhǎng)行程制作可能z 磁耦式無(wú)桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；磁耦式無(wú)桿氣缸

8、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；z 無(wú)外泄漏，適用于中位停止；無(wú)外泄漏，適用于中位停止；z 當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時(shí)，謹(jǐn)防活塞與移動(dòng)組件脫開(kāi)；當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時(shí)，謹(jǐn)防活塞與移動(dòng)組件脫開(kāi)；磁耦式無(wú)桿氣缸磁耦式無(wú)桿氣缸帶防護(hù)罩型無(wú)桿缸MY1W高精度易維護(hù)無(wú)桿氣缸高精度易維護(hù)無(wú)桿氣缸MY2型單導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸型單導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸MY2型雙導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸型雙導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸維修氣缸，無(wú)須拆卸工件維修氣缸，無(wú)須拆卸工件易維護(hù)設(shè)計(jì)在IC設(shè)備上非常重要！ISE/ZSE40ISE/ZSE40特 點(diǎn)可同時(shí)輸出2個(gè)開(kāi)關(guān)型號(hào)和1個(gè)電壓信號(hào)(1-5V)；響應(yīng)快: 2.5ms 以下重復(fù)精度較高: 0.2% F.S主要應(yīng)用在密煉設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備上

9、雙色顯示，易于識(shí)別，操作方便雙色顯示，易于識(shí)別，操作方便; 可以輸出可以輸出4-20mA的模擬信號(hào)的模擬信號(hào)ISE/ZSE50 ISE/ZSE50 一般流體用數(shù)顯壓力開(kāi)關(guān)一般流體用數(shù)顯壓力開(kāi)關(guān)接觸流體部分材質(zhì)為SUS304，可適用于一般流體多點(diǎn)壓力傳感注意過(guò)濾精度、流量與氣動(dòng)系統(tǒng)的匹配；有些元件是厭油的，因此要注意是否需要油霧器；3. 在冷凝水難以人工排除的位置，請(qǐng)選用自動(dòng)排水器；4. 若需要確保壓力在一定范圍內(nèi)，可選用壓力開(kāi)關(guān)。后法蘭后法蘭前法蘭前法蘭腳座型腳座型 基本型基本型 后耳軸后耳軸中間耳軸中間耳軸后耳環(huán)后耳環(huán)單肘接頭單肘接頭后耳環(huán)座后耳環(huán)座BFLCDUGE雙肘接頭雙肘接頭耳環(huán)座耳環(huán)

10、座單肘接頭單肘接頭螺母螺母浮動(dòng)接頭浮動(dòng)接頭要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對(duì)氣要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對(duì)氣缸的影響，提高安裝精度，使影缸的影響，提高安裝精度，使影響達(dá)到最小；響達(dá)到最小；1. 采用支撐面承受彎矩2. 行程較長(zhǎng)時(shí)，即使是較小的徑向負(fù)載也是很惡劣的，建議加裝導(dǎo)桿3 3. . 采用浮動(dòng)接頭，同時(shí)提高安裝精度，防止偏心負(fù)載采用浮動(dòng)接頭，同時(shí)提高安裝精度，防止偏心負(fù)載4. 4. 縮短力臂，改善活塞桿受力狀況縮短力臂，改善活塞桿受力狀況適時(shí)更換濾芯適時(shí)更換濾芯上下游壓力差超過(guò)上下游壓力差超過(guò)0.1MPa0.1MPa，或者使用超過(guò)或者使用超過(guò)2 2年，應(yīng)該更換年，應(yīng)該更換濾芯濾芯定期檢查排定期檢查排

11、水狀況；水狀況；調(diào)整合適的調(diào)整合適的工作壓力工作壓力調(diào)整適量的調(diào)整適量的油霧量油霧量經(jīng)常添加潤(rùn)經(jīng)常添加潤(rùn)滑油滑油 一旦加油，不能停油一旦加油，不能停油 請(qǐng)使用透平一號(hào)油請(qǐng)使用透平一號(hào)油維修安裝時(shí)，殘壓排放必要，維修安裝時(shí)，殘壓排放必要，以免發(fā)生危險(xiǎn)以免發(fā)生危險(xiǎn)SY的結(jié)構(gòu)z 安裝姿勢(shì)一般比較自由；安裝姿勢(shì)一般比較自由；z 滑滑 閥閥 單電控閥，安裝姿勢(shì)自由；單電控閥，安裝姿勢(shì)自由； 雙電控閥，請(qǐng)將水平安裝；雙電控閥，請(qǐng)將水平安裝； 三位閥，請(qǐng)盡量水平安裝；三位閥，請(qǐng)盡量水平安裝； AC電磁頭的始動(dòng)電流最大，隨著動(dòng)鐵芯行程行程的減小，電流值變小，吸合時(shí)電流值保持恒定 (保持電流)；因此： 電磁頭在

12、吸合后連續(xù)通電，通常不會(huì)因發(fā)熱而燒壞； 電磁閥閥體(閥芯等)卡進(jìn)雜質(zhì)，電磁頭無(wú)法吸合，線圈電流過(guò)大，發(fā)熱增加而燒壞； 電壓大、行程大的AC電磁頭燒壞的可能性大；電壓小、行程小的AC電磁頭不易燒壞； DC電磁頭的電流值與行程無(wú)關(guān)，始終不變；電磁頭線圈一般不會(huì)燒壞z電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間通電（的），請(qǐng)選用長(zhǎng)時(shí)間通電型； z除長(zhǎng)期連續(xù)通電型產(chǎn)品外，需特制z 雙電控閥以瞬時(shí)通電來(lái)操作時(shí)，通電時(shí)間需在12351. 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2. 緩沖密封圈緩沖密封圈3. 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈/唇形密封圈唇形密封圈4. 缸筒密封圈缸筒密封圈5. 活塞桿圈活塞桿圈4通常可更換密封圈通常可更換密封圈 氣

13、缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動(dòng)。氣缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動(dòng)。 動(dòng)作狀態(tài)是否平穩(wěn)、動(dòng)作狀態(tài)是否平穩(wěn)、 氣缸速度是否變化。氣缸速度是否變化。 行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。 是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。 活塞桿上有無(wú)劃痕、偏摩。活塞桿上有無(wú)劃痕、偏摩。 確認(rèn)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，是否發(fā)生偏移。確認(rèn)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，是否發(fā)生偏移。常用氣動(dòng)回路常用氣動(dòng)回路多級(jí)壓力控制回路多級(jí)壓力控制回路SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程氣動(dòng)培訓(xùn)教程雙壓回路雙壓回路單獨(dú)P單獨(dú)P單獨(dú)EXH 注意電磁閥需要采用直動(dòng)閥或外部先導(dǎo)電磁閥！注意電磁閥需要采用直動(dòng)

14、閥或外部先導(dǎo)電磁閥！膠囊充氣膠囊充氣雙壓回路回路 采用精密減壓閥，可以提供更加穩(wěn)定的壓力采用精密減壓閥，可以提供更加穩(wěn)定的壓力外部先導(dǎo)減壓閥直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥 此回路中一般用于三級(jí)以內(nèi)的壓力控制。如果有更多級(jí)壓力或壓力之間的差值不大，效果不佳。 用減壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多級(jí)壓力控制膠囊充氣膠囊充氣多級(jí)壓力控制回路回路比例減壓閥比例減壓閥ITVITV系列系列, , 根據(jù)輸入信號(hào)可提供無(wú)級(jí)壓力，且精度高；根據(jù)輸入信號(hào)可提供無(wú)級(jí)壓力，且精度高；采用油霧分離器供給清潔的氣源，注意濾芯要定期更換；采用油霧分離器供給清潔的氣源，注意濾芯要定期更換； 膠囊充氣膠囊充氣多級(jí)壓力控制回路回路控制量程控制量程

15、設(shè)定方便設(shè)定方便LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示現(xiàn)場(chǎng)顯示模擬、開(kāi)關(guān)量輸出模擬、開(kāi)關(guān)量輸出100%0420mA20mA0005V10V100%20mA20mA0000410V5V中中 停停 回回 路路中間停止的兩種情況：中間停止的兩種情況：工藝要求工藝要求1. 意外事件意外事件SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程氣動(dòng)培訓(xùn)教程中停回路中停回路1. 1. 三位五通閥控制雙作用氣缸三位五通閥控制雙作用氣缸中封式中封式 氣缸在任意位置的停止或緊急停止，但因泄漏不可避免而難以保持中泄式 急停時(shí)泄壓，使氣缸處于自由狀態(tài)，便于調(diào)整；停止精度受速度影響很大；單桿雙作用氣缸雙桿雙作用氣缸中停回路中停回路2. 2. 中壓式電磁閥控制雙作用氣缸中壓式電

16、磁閥控制雙作用氣缸 實(shí)現(xiàn)中停比中封要快，有少量泄漏時(shí)仍然可以維持，但不適合負(fù)載變化的場(chǎng)合氣 控 單 向 閥 A S P 系 列 X T O 系 列速 度 控 制 閥三 位 五 通 電 磁 閥（ 中 瀉 式 ）斷電斷氣時(shí)都將封閉氣斷電斷氣時(shí)都將封閉氣缸口，因此除了用于中缸口，因此除了用于中間停止，還可以用于斷間停止，還可以用于斷電斷氣的保護(hù)，成本低電斷氣的保護(hù)，成本低廉；廉； 將氣控單向閥和調(diào)速閥集成，直接安裝在氣缸口將氣控單向閥和調(diào)速閥集成，直接安裝在氣缸口，效果更佳；，效果更佳；使用多位氣缸可以實(shí)現(xiàn)比較精確的位置停止精度，一般常用二位串聯(lián)氣缸。其最大的缺點(diǎn)就是其停止的位置是確定的，回路上無(wú)法

17、實(shí)現(xiàn)停止位置的變化。中停回路3. 使用多位氣缸實(shí)現(xiàn)位置控制帶鎖氣缸的鎖緊精度與負(fù)載大小、活塞的速度、氣壓等有關(guān)。SMC帶鎖氣缸主要有：普通帶鎖缸：CLM、CLA、CLS、MNB、CNG、CNS帶導(dǎo)稈系列：MLGC無(wú)桿缸系列：ML1、ML2帶單向閥的減壓閥帶單向閥的減壓閥中停回路4. 使用鎖緊氣缸的位置控制回路MNB32-100CNS125-160雙向鎖內(nèi)置，防止意外落下雙向鎖內(nèi)置，防止意外落下 使用氣使用氣- -液轉(zhuǎn)換器和氣液轉(zhuǎn)換器和氣- -液聯(lián)用缸可以輕易實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度和準(zhǔn)確液聯(lián)用缸可以輕易實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度和準(zhǔn)確的中間停止。的中間停止。中停回路中停回路5. 5. 氣氣- -液聯(lián)用回路液聯(lián)用回路氣-液轉(zhuǎn)換器氣-液聯(lián)用缸/液壓缸氣-液聯(lián)用回路精確多點(diǎn)定位精確多點(diǎn)定位-電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程氣動(dòng)培訓(xùn)教程具有優(yōu)良性價(jià)比的具有優(yōu)良性價(jià)比的多點(diǎn)定位輕型電動(dòng)執(zhí)行器多點(diǎn)定位輕型電動(dòng)執(zhí)行器短行程電動(dòng)執(zhí)行器短行程電動(dòng)執(zhí)行器 -LX系