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1、第1頁(yè)/共14頁(yè)第一頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。第2頁(yè)/共14頁(yè)第二頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。臥式數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系臥式數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系第3頁(yè)/共14頁(yè)第三頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。 二絕對(duì)坐標(biāo)系 1 1:概念:概念 以一個(gè)固定的點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)而得到的坐標(biāo)叫絕對(duì)坐標(biāo)。在數(shù)控車(chē)床中,通常采用如圖1-3-1所示的坐標(biāo)系。 第4頁(yè)/共14頁(yè)第四頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。第5頁(yè)/共14頁(yè)第五頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。如圖:點(diǎn)P1、P2、P3的坐標(biāo)都是以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量,其坐標(biāo)記為:P1(40,20)、 P2 (65,50),P3(25,70)。在數(shù)控編程中,
2、經(jīng)常將點(diǎn)P1(40,20)的坐標(biāo)表示為P1:X40 Z20。 對(duì)于平面上的任意一點(diǎn)P和一對(duì)有序?qū)崝?shù)(X,Z)之間建立了一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。第6頁(yè)/共14頁(yè)第六頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。三增量坐標(biāo)系 也稱相對(duì)坐標(biāo)系以前一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)所得到坐標(biāo)叫增量坐標(biāo)系 也稱相對(duì)坐標(biāo)系。它是后一點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的坐標(biāo)。它是新的坐標(biāo)原點(diǎn)與舊的坐標(biāo)原點(diǎn)有相對(duì)變換的坐標(biāo)系。在數(shù)控加工中特指加工輪廓曲線上,各線段的終點(diǎn)位置以該線段起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而確定的坐標(biāo)系。第7頁(yè)/共14頁(yè)第七頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。第8頁(yè)/共14頁(yè)第八頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。如圖1-3-2所示:若P1是以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)
3、來(lái)計(jì)量,則P1的增量坐標(biāo)記為(40,20),若P2以P1為起點(diǎn)來(lái)計(jì)量,則P2的增量坐標(biāo)記為(25,30),若P3是以P2起點(diǎn)來(lái)計(jì)量,則P3的增量坐標(biāo)記為(-40,20)。可見(jiàn):增量坐標(biāo)=(終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo))(起點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo))第9頁(yè)/共14頁(yè)第九頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。例1:如圖1-3-3所示,A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),寫(xiě)出點(diǎn)A、B的絕對(duì)坐標(biāo)及點(diǎn)B的增量坐標(biāo)。第10頁(yè)/共14頁(yè)第十頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。解:容易看出,點(diǎn)A、B的絕對(duì)坐標(biāo)分別為(12.5,35)、(32.5,25)。設(shè)點(diǎn)B的增量坐標(biāo)為(X,Z),它是以點(diǎn)A為起點(diǎn)計(jì)量的,所以X=32.512.5=20Z=2535=10即:B
4、的增量坐標(biāo)為(20,10)思考:如果反過(guò)來(lái),起點(diǎn)是B,終點(diǎn)是A,那么求那個(gè)點(diǎn)的增量坐標(biāo)?增量坐標(biāo)是多少?第11頁(yè)/共14頁(yè)第十一頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。例2:在數(shù)控編程中,常以零件右端面與零件回轉(zhuǎn)中心軸交點(diǎn)處為坐標(biāo)原點(diǎn)。如圖1-3-4所示,這是一個(gè)加工零件圖紙,根據(jù)所給的數(shù)據(jù),計(jì)算出點(diǎn)A、B、C、D的絕對(duì)坐標(biāo)。第12頁(yè)/共14頁(yè)第十二頁(yè),編輯于星期三:十五點(diǎn) 二十九分。 解:容易看出,點(diǎn)A、B、C、D的絕對(duì)坐標(biāo)分別為(5,0)、(12.5,-10)、(12.5,-30)、(20,-40)。 注意:點(diǎn)A的Z值是零,點(diǎn)B、C、D的Z值是負(fù)數(shù)。當(dāng)然,根據(jù)需要,坐標(biāo)原點(diǎn)是可以改變的。例如坐標(biāo)原點(diǎn)也可定在零件左端面與零件回轉(zhuǎn)中心軸交點(diǎn)處。第13
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