1、福瑞博達(dá)福瑞博達(dá)( (北京北京) )自動(dòng)化設(shè)備有限公司自動(dòng)化設(shè)備有限公司12軸重制動(dòng)臺(tái)軸重制動(dòng)臺(tái)預(yù)進(jìn)入工作站預(yù)進(jìn)入工作站舉升器舉升器設(shè)備框架設(shè)備框架阻擋滾筒阻擋滾筒自由滾筒自由滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒組驅(qū)動(dòng)滾筒組系統(tǒng)構(gòu)成示意圖控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)軸距調(diào)整軸距調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（一）驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（一） - 由電機(jī)、滾筒、鏈條、鏈輪、軸承座、連桿、阻擋滾輪及制動(dòng)傳感器構(gòu)成 - 測(cè)量時(shí)用于帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng) - 滾筒內(nèi)部為鐵芯，外表面沾粗砂（增大摩擦系數(shù)） - 滾筒直徑280mm，長(zhǎng)度800mm，轉(zhuǎn)速4.6-4.7km/h驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（二）驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（二）- 利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條、鏈輪傳動(dòng)，前、后滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)- 電機(jī)品牌：

2、SEW，功率：4KW- 電機(jī)接頭使用Harting快插方式- 電機(jī)啟動(dòng)方式：三角啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（三）驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)（三）- 傳感器類(lèi)型：應(yīng)變片傳感器（變形產(chǎn)生電壓變化）- 輸出信號(hào)：電壓，mV級(jí)；供電方式：10VDC- 測(cè)量范圍：1t（1000kg），廠家：DACELL- 連接線纜：3x2x0.34屏蔽線纜，M12、5芯金屬接頭轉(zhuǎn)接舉升器（一）舉升器（一） - 構(gòu)成：舉升框架、舉升氣囊、導(dǎo)軌、稱(chēng)重機(jī)構(gòu)、稱(chēng)重傳感器、接近開(kāi)關(guān) - 舉升速度可以通過(guò)調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)整 - 氣管尺寸：12mm，氣囊廠家：FESTO舉升氣囊調(diào)速閥軸重傳感器線纜舉升器（二）舉升器（二） - 舉升上升、下降到位通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷

3、 - 接近開(kāi)關(guān)規(guī)格：M18，感應(yīng)距離：8mm - 接近開(kāi)關(guān)廠家：P+F，接口方式：M12快插 - 接近開(kāi)關(guān)連接線纜：Turck，連接到傳感器轉(zhuǎn)接模塊檢測(cè)上升和下降到位接近開(kāi)關(guān) - 通過(guò)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，把重量導(dǎo)致的壓力轉(zhuǎn)換為拉力，作用在稱(chēng)重傳感器上 - 稱(chēng)重傳感器的型號(hào)和規(guī)格和制動(dòng)傳感器完全一致，具有互換性，連接方式和制動(dòng)傳感器也相同 舉升器（三）舉升器（三）稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重機(jī)構(gòu) - 阻擋滾筒用于制動(dòng)測(cè)量時(shí)由于制動(dòng)力作用導(dǎo)致車(chē)輛向后退出臺(tái)體的情況 阻擋機(jī)構(gòu)（一）阻擋機(jī)構(gòu)（一）阻擋滾筒- 該滾筒通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸伸出、收回產(chǎn)生滾筒上升、下降動(dòng)作- 上升、下降速度通過(guò)調(diào)速閥可進(jìn)行調(diào)節(jié)- 氣管尺寸：12mm

4、阻擋機(jī)構(gòu)（二）阻擋機(jī)構(gòu)（二）阻擋機(jī)構(gòu)氣缸調(diào)速閥- 阻擋上升、下降到位通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷- 接近開(kāi)關(guān)規(guī)格：M18，感應(yīng)距離：8mm- 接近開(kāi)關(guān)廠家：P+F，接口方式：M12快插- 接近開(kāi)關(guān)連接線纜：Turck，連接到傳感器轉(zhuǎn)接模塊阻擋機(jī)構(gòu)（三）阻擋機(jī)構(gòu)（三）阻擋機(jī)構(gòu)上升到位開(kāi)關(guān)阻擋機(jī)構(gòu)下降到位開(kāi)關(guān)預(yù)進(jìn)入工作站（一）預(yù)進(jìn)入工作站（一） - 使用條碼槍掃描車(chē)輛PVI碼，掃描結(jié)果作為車(chē)輛識(shí)別標(biāo)志進(jìn)入PC機(jī)程序，從而開(kāi)始檢測(cè)。 - 條碼槍型號(hào)：MS2207，廠家：Symbol，自動(dòng)掃描預(yù)進(jìn)入工作站（二）預(yù)進(jìn)入工作站（二） - 條碼槍5VDC供電，通過(guò)220VAC開(kāi)關(guān)電源供電 - 串口模塊用于把串口轉(zhuǎn)換成E

5、thernet，通過(guò)網(wǎng)線連接到主控柜，可延長(zhǎng)傳輸距離，而且可同時(shí)讓多臺(tái)計(jì)算機(jī)使用 - 該模塊12-24VDC供電，品牌：MOXA串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊MOXA條碼槍電源MOXA模塊電源控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)氣路控制氣路控制PC電機(jī)控制電機(jī)控制線纜連接線纜連接PLC傳感器信號(hào)處理傳感器信號(hào)處理控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖輔助顯示輔助顯示電源電源安全（急停）安全（急停）按鈕按鈕工控機(jī)工控機(jī)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)PLC6017數(shù)量輸出模塊數(shù)量輸出模塊外網(wǎng)NI模擬信號(hào)調(diào)理板模擬信號(hào)調(diào)理板制動(dòng)力傳感器按鈕，接近開(kāi)關(guān)電機(jī)電磁閥16變頻器變頻器入口箱條碼槍入口箱條碼槍軸重傳感器3016信號(hào)放大模塊信號(hào)放大模塊PLC - P

6、LC用于控制系統(tǒng)的DI/DO信號(hào) - DI信號(hào)包括：按鈕、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和接觸器觸點(diǎn) - DO信號(hào)包括：塔燈、按鈕燈、接觸器線圈、氣路電磁閥 - PLC電源：24VDC，CPU本身帶DI、DO點(diǎn) - PLC和PC通信：以太網(wǎng)氣路控制氣路控制 - 系統(tǒng)中所有氣動(dòng)元件的控制都是通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)的 - 電磁閥都是二位五通閥，24VDC控制，品牌：FESTO - 舉升氣囊控制只使用一路氣，而阻擋機(jī)構(gòu)氣缸控制需要2路氣，參見(jiàn)上圖中的電磁閥上的氣管分布 - 每個(gè)電磁閥控制2個(gè)氣囊或2個(gè)氣缸，通過(guò)3通分離舉升機(jī)構(gòu)電磁閥阻擋機(jī)構(gòu)電磁閥消音器電磁閥控制線接頭電源電源 - 控制電源（24VDC）用于：PLC、交

7、換機(jī)、模擬信號(hào)調(diào)理模塊、DI/DO、接觸器 - 控制電源品牌：Phoenix，初級(jí)三相電源，5A 控制電源傳感器信號(hào)處理（一）傳感器信號(hào)處理（一） - 本系統(tǒng)要測(cè)量?jī)?nèi)容包括：制動(dòng)、軸重、手拉及踏板力計(jì) - 制動(dòng)、軸重、踏板、手拉傳感器都為應(yīng)變片傳感器，輸出的是模擬信號(hào)，信號(hào)都為mV級(jí)，激勵(lì)電源：10VDC 傳感器信號(hào)綜述：傳感器信號(hào)綜述：傳感器信號(hào)處理（二）傳感器信號(hào)處理（二） - 制動(dòng)傳感器、踏板力計(jì)、手拉力計(jì)的傳感器信號(hào)采集都是通過(guò)NI的調(diào)理模塊及采集板卡實(shí)現(xiàn)的 - 每個(gè)調(diào)理模塊可處理2路信號(hào)，傳感器激勵(lì)電源通過(guò)調(diào)理模塊直接供給，無(wú)需額外電源。每個(gè)調(diào)理模塊的放大倍數(shù)：100 - 調(diào)理模塊和

8、采集板卡通過(guò)一根68pin的線纜連接 - 采集板卡插在PC機(jī)內(nèi)部的PCI插槽上，通過(guò)NI提供的軟件進(jìn)行設(shè)置制動(dòng)傳感器調(diào)理模塊踏板、手拉力計(jì)調(diào)理模塊和PC的連接線纜傳感器信號(hào)處理（三）傳感器信號(hào)處理（三） - 軸重傳感器通過(guò)Advantech的ADAM3016模塊進(jìn)行調(diào)理（放大、濾波），放大倍數(shù)：250倍，傳感器電源通過(guò)該模塊提供- 每個(gè)調(diào)理模塊處理1路信號(hào)，傳感器激勵(lì)電源通過(guò)調(diào)理模塊直接供給，無(wú)需額外電源，該調(diào)理模塊使用24VDC控制電源供電 - 軸重傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理放大后進(jìn)入ADAM6017模塊左臺(tái)軸重調(diào)理模塊右臺(tái)軸重調(diào)理模塊側(cè)滑傳感器供電模塊傳感器信號(hào)處理（四）傳感器信號(hào)處理（四） -

9、 ADAM6017是Advantech提供的信號(hào)采集模塊，共有8路輸入 - 該模塊使用24VDC控制電源供電，接口是Ethernet，其他單元可以通過(guò)Ethernet訪問(wèn)該模塊，網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) - 側(cè)滑傳感器信號(hào)直接連接到該模塊的Chan0，左、右臺(tái)軸重信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理放大后分別連接到Chan1和Chan2 - 在PC上有相關(guān)的軟件可以對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置和測(cè)試ADAM模擬信號(hào)采集模塊傳感器信號(hào)處理（五）傳感器信號(hào)處理（五） - 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上的2根網(wǎng)線分別是PC計(jì)算機(jī)和ADAM6017模塊 - ADAM6017的IP地址是192.168.100.30，在PC上有相關(guān)的軟件可以對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置和測(cè)試

10、- 該網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)24VDC控制電源供電Ethernet交換機(jī)安全（急停）安全（急停） - 系統(tǒng)的安全急停功能是通過(guò)安全繼電器實(shí)現(xiàn)的 - 安全繼電器品牌：PILZ，雙通道，需按鈕手動(dòng)復(fù)位上電 - 急停開(kāi)關(guān)來(lái)自Moeller，具有1個(gè)NO和2個(gè)NC觸點(diǎn)，NO信號(hào)給PLC，NC信號(hào)用于安全繼電器的控制回路 - 系統(tǒng)上電后，需按手動(dòng)復(fù)位按鈕進(jìn)行上電，上電后該按鈕燈常亮；如果沒(méi)有上電，該按鈕燈閃爍或不亮安全繼電器急停按鈕安全繼電器復(fù)位按鈕按鈕相關(guān)按鈕相關(guān)系統(tǒng)上電自動(dòng)、手動(dòng)標(biāo)定選擇開(kāi)關(guān)檢測(cè)開(kāi)始檢測(cè)放棄抽排下降抽排上升設(shè)備歸位燈測(cè)試阻擋上升舉升下降舉升上升阻擋下降滾筒高速滾筒低速連接相關(guān)連接相關(guān) - 設(shè)

11、備上所有的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)都是首先連接到DI傳感器轉(zhuǎn)接模塊，該模塊來(lái)自Turck，通過(guò)一根19芯的電纜連接到主控柜，連接到上圖中哈丁頭畫(huà)面左下角的黃色圓形連接頭 - 制動(dòng)、軸重傳感器信號(hào)都先進(jìn)入模擬傳感器轉(zhuǎn)接箱，再通過(guò)箱體下的Harting頭連接到主控柜 - 設(shè)備到主控柜的所有接線都連接到主控柜側(cè)板上的哈丁頭DI傳感器轉(zhuǎn)接模塊模擬傳感器轉(zhuǎn)接箱哈丁頭連接輔助顯示輔助顯示 - 輔助顯示包括主控柜上的顯示器、設(shè)備附近用于顯示提示信息的2個(gè)顯示器、一個(gè)4口的VGA分頻器 - 該VGA分頻器只是把顯示的內(nèi)容在幾個(gè)顯示器顯示，所有顯示器的顯示內(nèi)容都是一樣的 - 圖中的VGA輸入來(lái)自PC計(jì)算機(jī)的顯卡輸出

12、- 該VGA分配器使用自帶的220VAC開(kāi)關(guān)電源，開(kāi)關(guān)電源輸出：12VDCVGA分頻器VGA輸入VGA輸出PC主控主控計(jì)算機(jī)（一）計(jì)算機(jī)（一） - 系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)是來(lái)自Advantech的IPC610-H系列的工控機(jī)，雙核CPU，2G內(nèi)存，2x300G硬盤(pán)、6xUSB，4xCOM口，2x千兆網(wǎng)卡 - 2塊SATA的硬盤(pán)都裝在可抽拉的硬盤(pán)盒內(nèi)，便于更換，硬盤(pán)上的操作系統(tǒng)為Windows XP SP3 - 鍵盤(pán)為USB接口，鼠標(biāo)為PS/2接口 - 6個(gè)USB接口2個(gè)在計(jì)算機(jī)前面板，4個(gè)在后面板PCPC主控計(jì)算機(jī)（二）主控計(jì)算機(jī)（二） - 2個(gè)千兆網(wǎng)卡，1個(gè)連接到控制系統(tǒng)內(nèi)部的交換機(jī)，另1個(gè)連接S

13、GM的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，用于數(shù)據(jù)上傳 - 串口COM1連接PLC，COM2連接聲級(jí)計(jì) - 計(jì)算機(jī)內(nèi)的PCI插槽上插有2塊板卡，分別是NI的模擬信號(hào)采集卡PCI6220和Advantech的PCI1761 DI/DO卡31ADAM6017模塊設(shè)置（一）模塊設(shè)置（一） 該模塊需通過(guò)Ethernet設(shè)置，設(shè)置前要保證PC和ADAM6017模塊的網(wǎng)線都正確連接到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，交換機(jī)上的指示綠燈點(diǎn)亮。 運(yùn)行桌面上的ADAM Utility軟件，進(jìn)入以下畫(huà)面。ADAM6017模塊設(shè)置（二）模塊設(shè)置（二） 在左側(cè)欄中的ADAM5000TCP_6000項(xiàng)上鼠標(biāo)右鍵，單擊Search選項(xiàng)，等待搜索結(jié)果，如下圖所示。能看到

14、已經(jīng)搜索到IP地址為192.168.100.30的ADAM6017模塊ADAM6017模塊設(shè)置（三）模塊設(shè)置（三） 鼠標(biāo)單擊該IP地址ADAM6017模塊設(shè)置（四）模塊設(shè)置（四） 對(duì)于新模塊或者要重新設(shè)定該模塊的IP地址，鼠標(biāo)點(diǎn)擊畫(huà)面右側(cè)的Network欄，在IP地址和子網(wǎng)掩碼欄中輸入192.168.100.20和255.255.255.0，并單擊Apply按鈕即可。 在上頁(yè)圖中單擊左側(cè)欄中的6017選項(xiàng)，就會(huì)進(jìn)入6017的監(jiān)控畫(huà)面，如下圖所示。ADAM6017模塊設(shè)置（五）模塊設(shè)置（五） 圖中下方的Ch-0、Ch-1、Ch-2分別對(duì)應(yīng)的通道就是側(cè)滑、左臺(tái)軸重和右臺(tái)軸重。NI模塊設(shè)置（一）模塊

15、設(shè)置（一） 系統(tǒng)中使用的NI板卡是PCI6220，該卡用于模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，外圍的2個(gè)模塊是SG64，是雙通道的信號(hào)調(diào)理模塊，這兩個(gè)模塊插在SCC-68底座上，用一根68pin的線纜和PCI6220板卡連接。 這套系統(tǒng)需要通過(guò)NI提供的軟件Measurement & Automation進(jìn)行設(shè)置，并定制NI-DAQmx任務(wù)，檢測(cè)程序通過(guò)這些定制好的任務(wù)訪問(wèn)NI的板卡，所以必須要了解這個(gè)軟件的使用方法，以便進(jìn)行故障檢查和問(wèn)題排除。 運(yùn)行計(jì)算機(jī)桌面上的Measurement & Automation圖標(biāo)，進(jìn)入到以下畫(huà)面。 NI模塊設(shè)置（二）模塊設(shè)置（二） 單擊上圖左側(cè)欄中的“設(shè)

16、備和接口”前面的“+”號(hào)，就可以看到當(dāng)前的設(shè)備板卡，單擊這個(gè)板卡，就可以看到右側(cè)的一些測(cè)試菜單，這些菜單內(nèi)容平時(shí)并沒(méi)有太多用處，這里就不一一介紹了。NI模塊設(shè)置（三）模塊設(shè)置（三） 在上頁(yè)畫(huà)面上點(diǎn)擊右側(cè)欄上方的“屬性”欄，會(huì)出現(xiàn)以下畫(huà)面，可以看到當(dāng)前連接板卡的附件是SCC-68，這個(gè)必須要正確設(shè)置，否則無(wú)法得到正確的采集結(jié)果NI模塊設(shè)置（四）模塊設(shè)置（四）左圖為當(dāng)前系統(tǒng)定制的采集任務(wù)，分別是：FLBrake： 左臺(tái)制動(dòng)（Ch-0）FRBrake: 右臺(tái)制動(dòng)（Ch-8）RLBrake： 左臺(tái)制動(dòng)（Ch1）RRBrake: 右臺(tái)制動(dòng)（Ch-9）PedalTask： 踏板力計(jì)（Ch-2）DragPa

17、rkTask: 手拉力計(jì)（Ch-10）任務(wù)定制步驟：- 鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊NI-DAQmx任務(wù)欄- 選擇添加任務(wù)，選擇“采集信號(hào)”- 采集信號(hào)-模擬輸入-電壓- 選擇通道號(hào)NI模塊設(shè)置（五）模塊設(shè)置（五）左圖為每個(gè)任務(wù)的設(shè)置畫(huà)面，設(shè)置內(nèi)容如下：最大值：1最小值：-1單位：伏特接線端配置：RSE采集模式：N采樣待讀取采樣：20采樣率：1000設(shè)置完成后按上方的保存按鈕，即可保存本任務(wù)。MOXA模塊設(shè)置（一）模塊設(shè)置（一） 系統(tǒng)中的條碼槍是通過(guò)入口箱中的MOXA模塊把條碼槍的串口信號(hào)轉(zhuǎn)換為Ethernet信號(hào)和PC通訊，所以必須要對(duì)MOXA模塊進(jìn)行設(shè)置，方能保證該模塊正常運(yùn)行。 運(yùn)行桌面上的NPort

18、Administrator，進(jìn)入設(shè)置畫(huà)面，點(diǎn)擊上方工具欄中的“Search”按鈕，搜索系統(tǒng)中的MOXA模塊，如下圖所示：MOXA模塊設(shè)置（二）模塊設(shè)置（二）搜索完成后，畫(huà)面如下圖所示：MOXA模塊設(shè)置（三）模塊設(shè)置（三）雙擊搜索到的模塊，進(jìn)入模塊設(shè)置畫(huà)面，首先對(duì)模塊的IP地址進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：如果要修改IP地址，必須要首先選中模塊前的Modify，然后輸入設(shè)定的IP地址和子網(wǎng)掩碼。修改完成后，按“OK”按鈕完成修改。MOXA模塊設(shè)置（四）模塊設(shè)置（四）串口屬性設(shè)置，如下圖所示：串口參數(shù)說(shuō)明：波特率：9600奇偶校驗(yàn)：N（無(wú)）數(shù)據(jù)位：8停止位：1流量控制：無(wú)。MOXA模塊設(shè)置（五）模塊設(shè)置（

19、五） 串口映射：參數(shù)設(shè)置完成后，要把Ethernet網(wǎng)接口映射為PC計(jì)算機(jī)本身的串口，這樣在進(jìn)行編程及測(cè)試時(shí)，就可以把這個(gè)串口當(dāng)做PC機(jī)本身的串口操作，和其他的串口操作并無(wú)不同。首先選擇左側(cè)欄中的“COM Mapping”，然后點(diǎn)擊上方工具欄中的Add按鈕，進(jìn)入以下畫(huà)面：MOXA模塊設(shè)置（六）模塊設(shè)置（六）點(diǎn)擊上頁(yè)圖中的OK按鈕，就會(huì)完成串口的映射，如下圖所示；最后單擊上方工具欄中的Apply按鈕，把映射進(jìn)行應(yīng)用。48- 打開(kāi)機(jī)柜的總電源開(kāi)關(guān)。- 從左到右依次閉合微斷開(kāi)關(guān)- 按下計(jì)算機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕，計(jì)算機(jī)上電- 按下柜門(mén)上的“上電按鈕”，控制電源上電。此時(shí)要保證系統(tǒng)中的急停開(kāi)關(guān)拉起，拉線開(kāi)關(guān)復(fù)位。

20、正常上電后，該按鈕的綠色按鈕燈會(huì)點(diǎn)亮- 計(jì)算機(jī)啟動(dòng)并進(jìn)入Windows畫(huà)面后，請(qǐng)先觀察屏幕右下角的小圖標(biāo)，確認(rèn)以太網(wǎng)接口已顯示出來(lái)，Rslinx軟件已正常運(yùn)行后，再運(yùn)行桌面上的檢測(cè)程序- 上傳程序放在Windows系統(tǒng)的啟動(dòng)項(xiàng)中，會(huì)隨操作系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。- 雙擊桌面上的快捷方式，會(huì)彈出畫(huà)面提示“正在啟動(dòng)”- 在程序啟動(dòng)時(shí)，要對(duì)板卡進(jìn)行初始化、連接PLC、檢查設(shè)備的傳感器狀態(tài)。此時(shí)請(qǐng)注意以下內(nèi)容： 1、Adam模塊的初始化，如果正常啟動(dòng)，不會(huì)有報(bào)警提示；如果出現(xiàn)報(bào)警提示，請(qǐng)按OK鍵繼續(xù)，在進(jìn)入程序后再重新啟動(dòng)程序，如果還有同樣的問(wèn)題，就需要檢查網(wǎng)絡(luò)連接及ADAM模塊的狀態(tài) 2、模擬信號(hào)狀態(tài)檢查

21、；包括制動(dòng)傳感器、軸重傳感器和側(cè)滑傳感器，如果發(fā)現(xiàn)傳感器當(dāng)前零點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)定的零點(diǎn)偏差較大，就會(huì)彈出提示信息。此時(shí)需要進(jìn)入標(biāo)定畫(huà)面檢查各傳感器的狀態(tài) 3、舉升器位置、光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢查；系統(tǒng)默認(rèn)舉升器在空閑時(shí)需在升起位置，光電開(kāi)關(guān)需沒(méi)被遮擋。 4、PLC連接狀態(tài)檢查：如果PLC沒(méi)有正常連接，會(huì)有提示框出現(xiàn)，此時(shí)需檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，KepWare軟件是否正常運(yùn)行。- 關(guān)閉檢測(cè)程序- 計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)- 確認(rèn)計(jì)算機(jī)已關(guān)機(jī)后，從右向左依次關(guān)斷微斷開(kāi)關(guān)- 控制柜總開(kāi)關(guān)打到OFF位置53等待檢測(cè) -掃描條碼-調(diào)整軸距 -等待車(chē)輛進(jìn)入-車(chē)輛進(jìn)入制動(dòng)臺(tái) -前后軸稱(chēng)重-按開(kāi)始按鈕 -前軸電機(jī)啟動(dòng) -前軸阻滯測(cè)量 -

22、前軸制動(dòng)測(cè)量 -顯示前軸制動(dòng)結(jié)果 -后軸電機(jī)啟動(dòng) -后軸阻滯測(cè)量 -后軸制動(dòng)測(cè)量-顯示后軸制動(dòng)結(jié)果 -后軸電機(jī)啟動(dòng) -手剎測(cè)量 -顯示手剎結(jié)果-顯示制動(dòng)總評(píng)價(jià) -設(shè)備歸位 -車(chē)輛駛出 -結(jié)果存盤(pán) -等待下一車(chē)輛檢測(cè)- 確認(rèn)系統(tǒng)的當(dāng)前模式是自動(dòng)模式- 把車(chē)輛的vin碼進(jìn)行掃描- 如果掃描成功，條碼槍會(huì)發(fā)出“嘀”的提示音- 檢測(cè)程序根據(jù)掃描的條碼匹配車(chē)型，如果匹配成功，則開(kāi)始本次檢測(cè)。- 注意：掃描條碼一定要在系統(tǒng)空閑時(shí)方可進(jìn)行，如果有前車(chē)，必須在前車(chē)檢測(cè)完畢并離開(kāi)后方可掃描，否則會(huì)掃描不進(jìn)。- 如果掃描其他的條碼，會(huì)因?yàn)闂l碼位數(shù)不匹配導(dǎo)致掃描失敗，當(dāng)前設(shè)定的位數(shù)是9檢測(cè)步驟檢測(cè)步驟 軸距調(diào)整軸距

23、調(diào)整 -掃碼完成后，系統(tǒng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的車(chē)型自動(dòng)調(diào)整軸距，軸距調(diào)整完成后車(chē)輛方可進(jìn)入-軸距調(diào)整完成后，車(chē)輛準(zhǔn)備進(jìn)入制動(dòng)臺(tái)-車(chē)輪進(jìn)入后，到位光電開(kāi)關(guān)被遮擋，此時(shí)系統(tǒng)提示“車(chē)輛正在進(jìn)入”字樣-車(chē)輛進(jìn)入后，會(huì)提示請(qǐng)按“開(kāi)始”按鈕提示-按下開(kāi)始按鈕后，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行稱(chēng)重，會(huì)提示“稱(chēng)重.”-車(chē)輛到位后，將提示按下“開(kāi)始”按鈕，進(jìn)行稱(chēng)重-此時(shí)畫(huà)面會(huì)實(shí)時(shí)顯示前軸和后軸稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，單位：kg-稱(chēng)重完成后，舉升器開(kāi)始自動(dòng)降下，為電機(jī)啟動(dòng)做準(zhǔn)備，此時(shí)要松開(kāi)剎車(chē)。- 稱(chēng)重完成后，舉升器開(kāi)始下降，如果有阻擋滾筒，阻擋滾筒會(huì)升起，當(dāng)這些動(dòng)作完成后，開(kāi)始啟動(dòng)電機(jī)- 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)左臺(tái)、右臺(tái)同時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)請(qǐng)握好方向盤(pán)，保證車(chē)輛的方向-

24、 如果車(chē)輛進(jìn)入制動(dòng)臺(tái)時(shí)車(chē)身不正，在電機(jī)啟動(dòng)后車(chē)頭會(huì)有緩慢偏移的現(xiàn)象，此時(shí)可超反方向輕打方向盤(pán)，待車(chē)身回正后方向盤(pán)及時(shí)回輪，否則會(huì)造成車(chē)輛的左、右晃動(dòng)。- 制動(dòng)測(cè)量分為車(chē)輪阻滯力測(cè)量和車(chē)輪制動(dòng)力測(cè)量- 阻滯力測(cè)量時(shí)需松開(kāi)剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)，否則會(huì)造成阻滯率的測(cè)量不合格，阻滯力的測(cè)量時(shí)間：3s- 阻滯力測(cè)量完成后，進(jìn)入制動(dòng)測(cè)量，此時(shí)顯示倒計(jì)時(shí)，在此倒計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)，要完成踩制動(dòng)的動(dòng)作。制動(dòng)力的測(cè)量時(shí)間：5s- 制動(dòng)力測(cè)量分為前軸測(cè)量、后軸測(cè)量和手剎測(cè)量，評(píng)估車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)和、制動(dòng)差、總車(chē)和以及手剎制動(dòng)和。所有評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)- 注意：踩制動(dòng)過(guò)程中，請(qǐng)不要猛踩、不要一踩到底不要猛踩、不要一踩到底，這樣會(huì)

25、導(dǎo)致合格率下降，尤其是制動(dòng)差的不合格率會(huì)上升，所以請(qǐng)穩(wěn)速踩下制動(dòng)踏板穩(wěn)速踩下制動(dòng)踏板-制動(dòng)測(cè)量時(shí)，請(qǐng)務(wù)必保持車(chē)身挺正，而且車(chē)輪居中，這樣有助于提高測(cè)量的合格率，否則會(huì)增加制動(dòng)差超差的可能性測(cè)量畫(huà)面如下：- 某軸制動(dòng)測(cè)量完成后，會(huì)顯示出該軸的各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)和、制動(dòng)差、阻滯率、制動(dòng)曲線、最大制動(dòng)力等- 如果某項(xiàng)數(shù)據(jù)合格，則以綠色顯示，不合格則顯示為紅色，根據(jù)顏色即可很方便的判斷出不合格的項(xiàng)目- 該畫(huà)面的顯示時(shí)間可以通過(guò)參數(shù)調(diào)整- 制動(dòng)測(cè)量完成后，舉升器、阻擋滾筒要進(jìn)行歸位操作，以便車(chē)輛駛出。- 對(duì)于具有阻擋滾筒的設(shè)備，必須要阻擋滾筒完全降下后，方可駛出設(shè)備，否則會(huì)損壞阻擋滾筒- 當(dāng)車(chē)輛全部

26、檢測(cè)完成后，舉升器肯定會(huì)升起，以便車(chē)輛駛離制動(dòng)臺(tái)，請(qǐng)此時(shí)保持足夠耐心，否則強(qiáng)行通過(guò)，會(huì)造成對(duì)設(shè)備及車(chē)輛的損害。- 當(dāng)所有測(cè)量完成后，畫(huà)面會(huì)顯示制動(dòng)總評(píng)結(jié)果- 只有當(dāng)所有的測(cè)量項(xiàng)目，包括前軸制動(dòng)和、前軸差、前軸阻滯率、后軸制動(dòng)差、后軸阻滯率、手剎和、總車(chē)和，全部合格總評(píng)方能合格，只要有一項(xiàng)不合格，則總評(píng)不合格- 總評(píng)合格則顯示綠色的“合格”，否則顯示紅色的“不合格”- 當(dāng)測(cè)量完成后，畫(huà)面會(huì)提示車(chē)輛離開(kāi)設(shè)備，請(qǐng)?jiān)谠撎崾拘畔⒊霈F(xiàn)后，再駛離設(shè)備- 當(dāng)全部測(cè)量完成后，車(chē)輛駛離后，檢測(cè)程序回到初始狀態(tài)，等待下一次測(cè)量- 車(chē)輛離開(kāi)設(shè)備時(shí)，一定要確保舉升器已升到位，阻擋滾筒已降下- 車(chē)輛駛出后，程序進(jìn)行存盤(pán)、

27、上傳等操作78- 在測(cè)量過(guò)程中，如果由于車(chē)輛原因可能會(huì)需要在中途放棄該車(chē)輛的檢測(cè)，在系統(tǒng)中已集成此功能- 柜門(mén)按鈕中“檢測(cè)放棄”，在自動(dòng)模式下，檢測(cè)過(guò)程中任何時(shí)間按下此按鈕，就會(huì)進(jìn)行放棄操作- 放棄后，設(shè)備電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)抱閘會(huì)抱緊，舉升器升起，阻擋機(jī)構(gòu)降下，檢測(cè)軟件回到待檢畫(huà)面，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)-自檢功能用于檢查系統(tǒng)DI信號(hào)和設(shè)備動(dòng)作。用于系統(tǒng)調(diào)試和故障檢查- 進(jìn)入自檢畫(huà)面首先要把柜門(mén)上的開(kāi)關(guān)打到“手動(dòng)”位置- 鼠標(biāo)單擊主畫(huà)面上的“自檢”按鈕或者按“F3”功能鍵，即可進(jìn)入自檢畫(huà)面。如下圖所示。- 也可通過(guò)菜單選項(xiàng)中的“自檢”菜單下的“I/O檢查”進(jìn)入- DI信號(hào)包括舉升器上升、下降到位信

28、號(hào)；阻擋滾筒上升、下降到位信號(hào)；光電到位信號(hào)；電機(jī)抱閘接觸器觸點(diǎn)信號(hào)和電機(jī)啟動(dòng)接觸器觸點(diǎn)信號(hào)以及按鈕狀態(tài)信號(hào)- 下圖為舉升器位置狀態(tài)，分左、右臺(tái)舉升器，在前文中敘述的設(shè)備構(gòu)成中的接近開(kāi)關(guān)如果有感應(yīng)，相應(yīng)的指示燈就會(huì)變?yōu)榫G色- 下圖為阻擋機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)和電機(jī)接觸器狀態(tài)。- 阻擋機(jī)構(gòu)分左、右臺(tái)阻擋機(jī)構(gòu)- 電機(jī)接觸器分為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和抱閘狀態(tài)。- 注意電機(jī)抱閘連接的是接觸器的NC點(diǎn)，即接觸器吸合時(shí)抱閘松開(kāi)，否則抱閘抱緊；- 下圖為外場(chǎng)光電狀態(tài)及按鈕狀態(tài)。包括側(cè)滑臺(tái)光電、制動(dòng)臺(tái)光電和后續(xù)要增加的車(chē)身光電。當(dāng)光電被遮擋時(shí)，指示燈變?yōu)榫G色。- 控制功能?？梢酝ㄟ^(guò)下圖中所示的按鈕，操作設(shè)備動(dòng)作。- 注意在操作

29、電機(jī)時(shí)，必須要先放松電機(jī)抱閘，再啟動(dòng)電機(jī)，否則會(huì)容易造成電機(jī)抱閘損壞。- 阻擋機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)及自由滾筒操作時(shí)，要確保設(shè)備上無(wú)車(chē)、無(wú)人。- 標(biāo)定功能用于設(shè)備中的軸重傳感器、制動(dòng)傳感器、手拉力計(jì)、踏板力計(jì)的標(biāo)定。- 此外，利用標(biāo)定畫(huà)面也可檢查當(dāng)前傳感器的工作狀態(tài)是否正常?？蛰d時(shí)傳感器的零點(diǎn)不能偏移過(guò)大；同時(shí)采樣值不能跳動(dòng)太大，正常情況不超過(guò)2-3個(gè)采樣值- 把柜門(mén)開(kāi)關(guān)打到“標(biāo)定”，然后按畫(huà)面上的“標(biāo)定”按鈕或按“F5”功能鍵，通過(guò)菜單上的“標(biāo)定”菜單也可進(jìn)入設(shè)備標(biāo)定原理 (1)理想狀態(tài)下由數(shù)學(xué)上的兩點(diǎn)確定一條直線。y=k * x即 k=(y-0)/(x-0)計(jì)算出斜率來(lái)后，直線上的每個(gè)AD值對(duì)應(yīng)的

30、力的大小會(huì)計(jì)算出來(lái)。(2)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用對(duì)于傳感器分段標(biāo)定會(huì)更加準(zhǔn)確。K=(y2-y1)/(x2-x1)每一段都會(huì)有一個(gè)斜率，AD值增大到一定值后，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。XYAD值值daNXYAD值值daN- 軸重標(biāo)定需要使用標(biāo)準(zhǔn)砝碼；制動(dòng)標(biāo)定需要專(zhuān)門(mén)的標(biāo)定工具。水平尺杠桿刻度連接傳感器力臂砝碼標(biāo)定畫(huà)面如下圖所示- 安裝標(biāo)定工具。- 調(diào)節(jié)扭桿，把杠桿調(diào)水平。- 在標(biāo)定畫(huà)面下選擇相對(duì)應(yīng)的通道，按“運(yùn)行”按鈕- 按“零補(bǔ)”按鈕，進(jìn)行補(bǔ)零點(diǎn)操作。- 對(duì)于制動(dòng)標(biāo)定，依次把砝碼放置到標(biāo)牌所在的刻度，并讓砝碼保持靜止。- 當(dāng)砝碼在每個(gè)刻度靜止后，把采集值欄內(nèi)的數(shù)值輸入到表格中的采集值一欄，輸入時(shí)需和當(dāng)前

31、砝碼所在的刻度值顯示的測(cè)量值的行對(duì)應(yīng)。每輸入一行后，需按“保存”按鈕。- 標(biāo)定到最大量程后，利用比例關(guān)系計(jì)算出最大量程x2的采集值并輸入。- 拆除標(biāo)定工具，然后根據(jù)標(biāo)定的數(shù)值修改反方向的數(shù)值。- 標(biāo)定工具拆除后，再次補(bǔ)零，然后“保存”，再“停止”，完成當(dāng)前這個(gè)通道的標(biāo)定。- 安裝標(biāo)定工具。- 調(diào)節(jié)扭桿，把杠桿調(diào)水平。- 在標(biāo)定畫(huà)面下選擇相對(duì)應(yīng)的通道，按“運(yùn)行”按鈕- 按“零補(bǔ)”按鈕，進(jìn)行補(bǔ)零點(diǎn)操作。- 對(duì)于制動(dòng)標(biāo)定，依次把砝碼放置到標(biāo)牌所在的刻度，并讓砝碼保持靜止。- 當(dāng)砝碼在每個(gè)刻度靜止后，把采集值欄內(nèi)的數(shù)值輸入到表格中的采集值一欄，輸入時(shí)需和當(dāng)前砝碼所在的刻度值顯示的測(cè)量值的行對(duì)應(yīng)。每輸入

32、一行后，需按“保存”按鈕。- 標(biāo)定到最大量程后，利用比例關(guān)系計(jì)算出最大量程x2的采集值并輸入。- 拆除標(biāo)定工具，然后根據(jù)標(biāo)定的數(shù)值修改反方向的數(shù)值。- 標(biāo)定工具拆除后，再次補(bǔ)零，然后“保存”，再“停止”，完成當(dāng)前這個(gè)通道的標(biāo)定。- 軸重的標(biāo)定原理類(lèi)似，也是分段標(biāo)定。依次增加砝碼的數(shù)目，并在設(shè)定的重量進(jìn)行輸入操作。一般來(lái)說(shuō)，軸重的線性比較好，可以在小量程時(shí)先進(jìn)行標(biāo)定，再根據(jù)線性把大量程的計(jì)算出來(lái)并輸入。- 踏板力計(jì)、手拉力計(jì)的標(biāo)定方法和軸重相同，標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)，根據(jù)線性算出大量程并輸入。- 標(biāo)定時(shí)特別要注意的是零點(diǎn)補(bǔ)償，在標(biāo)定前空載時(shí)要補(bǔ)償零點(diǎn)，安裝標(biāo)定工具后，此時(shí)制動(dòng)傳感器有預(yù)緊力，也需要補(bǔ)償，在

33、拆除標(biāo)定工具后，再補(bǔ)償一次。- 在車(chē)型設(shè)置中主要設(shè)置不同車(chē)型的設(shè)備動(dòng)作。包括前軸是否升起阻擋滾筒、后軸是否升起阻擋滾筒、是否需要放松和鎖緊自由滾筒以及不同車(chē)型前、后軸的標(biāo)稱(chēng)軸重。- 在車(chē)型設(shè)置中輸入車(chē)輛的標(biāo)稱(chēng)軸重的目的是為了防止稱(chēng)重時(shí)的誤操作。輸入的一般原則是把標(biāo)稱(chēng)軸重減去50kg后輸入。這樣，在稱(chēng)重時(shí)，如果測(cè)量的軸重小于輸入- 在菜單“編輯”下拉選項(xiàng)中選擇“車(chē)型參數(shù)”即可進(jìn)入車(chē)型設(shè)置畫(huà)面- 點(diǎn)擊“讀入所有車(chē)型”按鈕，即可看到當(dāng)前已設(shè)定的所有車(chē)型。如果要增加新車(chē)型，點(diǎn)擊“新車(chē)型”按鈕。車(chē)型選項(xiàng)說(shuō)明： - 車(chē)型名稱(chēng) - 前軸阻擋滾筒使能：設(shè)定前軸是否升起阻擋滾筒。一般情況下，該選項(xiàng)都設(shè)為Fals

34、e，即不升起阻擋滾筒 - 后軸阻擋滾筒使能：設(shè)定后軸是否升起阻擋滾筒。默認(rèn)情況下都設(shè)為T(mén)rue。如果設(shè)備上沒(méi)有阻擋滾筒，則設(shè)為False - 是否四驅(qū)：如果設(shè)為T(mén)rue，則檢測(cè)時(shí)自由滾筒放開(kāi)，否則自由滾燙始終為鎖緊狀態(tài)。如果設(shè)備不包括自由滾筒，該選項(xiàng)不起作用。 - 前軸、后軸軸重：按照標(biāo)稱(chēng)值減去50-100kg輸入 - 注意：在輸入時(shí)曾發(fā)現(xiàn)無(wú)法一次增加2個(gè)車(chē)型，必須增加完一個(gè)車(chē)型后，重新啟動(dòng)程序，方可增加新的車(chē)型。- 條碼設(shè)定的目的是為了能讓條碼的標(biāo)志位和車(chē)型對(duì)應(yīng)起來(lái)，這樣當(dāng)掃描入條碼后，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)標(biāo)志位確認(rèn)當(dāng)前的車(chē)型。- 在菜單“編輯”下拉選項(xiàng)中選擇“條碼輸入設(shè)置”，即可進(jìn)入條碼設(shè)置畫(huà)

35、面。- 首先設(shè)定要輸入的條碼長(zhǎng)度。按“條碼長(zhǎng)度”按鈕，在其右側(cè)的欄中輸入條碼長(zhǎng)度，按“OK”鍵確認(rèn)，并重新啟動(dòng)程序。- 重新進(jìn)入條碼設(shè)定畫(huà)面，即可發(fā)現(xiàn)下方的設(shè)置欄中的位數(shù)和設(shè)定的長(zhǎng)度一致了。- 此時(shí)在標(biāo)志位所在的位數(shù)上輸入標(biāo)志碼，沒(méi)有標(biāo)志位的位置保持“？”不改變- 最后一列“Mapping”不能輸錯(cuò)誤，該欄中輸入的數(shù)字要和車(chē)型設(shè)置中車(chē)型的排列順序相同，如：在車(chē)型設(shè)置中某車(chē)型排在第三行，則在Mapping欄中輸入的序號(hào)為03，這是一一對(duì)應(yīng)的。- 畫(huà)面上的“前綴”、“后綴1”、“后綴2”用于帶前綴或后綴的條碼設(shè)置，一般情況下不用設(shè)置- 在程序中設(shè)置了很多參數(shù)，用于靈活控制、調(diào)整檢測(cè)過(guò)程中的某些功能

36、，而無(wú)需每次改動(dòng)都要修改程序源代碼。- 單擊主畫(huà)面中的“設(shè)置”按鈕或按“F4”功能鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫(huà)面；通過(guò)菜單“編輯”下拉選項(xiàng)中的“程序設(shè)置”選項(xiàng)也可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫(huà)面。- 參數(shù)設(shè)置需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作，不要輕易更改。 -是否保存制動(dòng)曲線是否保存制動(dòng)曲線 檢測(cè)完成后將把當(dāng)前制動(dòng)力曲線保存到系統(tǒng)文件夾下 -是否先檢測(cè)后軸是否先檢測(cè)后軸 該設(shè)置項(xiàng)是否先檢測(cè)后軸制動(dòng)，再檢測(cè)前軸制動(dòng) -設(shè)備動(dòng)作延時(shí)時(shí)間設(shè)備動(dòng)作延時(shí)時(shí)間 設(shè)備就位、歸位的最大時(shí)間- 顯示制動(dòng)標(biāo)題的時(shí)間：檢測(cè)時(shí)顯示“前軸檢測(cè)”、“后軸檢測(cè)”、“手剎檢測(cè)”的時(shí)間參數(shù)，單位：ms- 顯示制動(dòng)評(píng)判的時(shí)間：檢測(cè)時(shí)顯示制動(dòng)評(píng)判結(jié)果畫(huà)面的時(shí)間，根據(jù)

37、操作員的習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，便于操作員觀看制動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果。- 顯示軸重結(jié)果的時(shí)間：檢測(cè)時(shí)顯示軸重?cái)?shù)值的時(shí)間。- 其他時(shí)間參數(shù)：在本系統(tǒng)中沒(méi)有用處- 該欄中用于設(shè)定制動(dòng)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。包括制動(dòng)和、制動(dòng)差、阻滯率、手剎和、總車(chē)和、手拉力計(jì)、踏板力計(jì)特別說(shuō)明的參數(shù)： - 開(kāi)始計(jì)算制動(dòng)差時(shí)的制動(dòng)和門(mén)限：當(dāng)剛開(kāi)始踩制動(dòng)，制動(dòng)力比較小的時(shí)候，不計(jì)算制動(dòng)差。當(dāng)制動(dòng)和超過(guò)這個(gè)設(shè)定的值后，方開(kāi)始計(jì)算制動(dòng)差。 - 摩擦系數(shù)：類(lèi)似于摩擦系數(shù)。采集的制動(dòng)力乘以這個(gè)參數(shù)才是最后的制動(dòng)力。所以這個(gè)數(shù)值會(huì)影響到制動(dòng)和?？梢愿鶕?jù)滾筒表面狀態(tài)、天氣情況（雨、雪）調(diào)整這個(gè)系數(shù)，原則上這個(gè)數(shù)值不超過(guò)1.0。- 在該欄中設(shè)置配置文件的路徑及數(shù)據(jù)

38、庫(kù)路徑，便于在更換工作目錄時(shí)靈活調(diào)整。- 在該欄中設(shè)置條碼掃描槍連接的串口號(hào)、波特率、停止位、數(shù)據(jù)位以及是否啟動(dòng)該串口等。當(dāng)連接的串口號(hào)變動(dòng)時(shí)，可以靈活設(shè)置。- 在該欄中設(shè)置檢測(cè)時(shí)VIN碼獲得的方式以及檢測(cè)結(jié)果文件的路徑。這些設(shè)置和聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)方式有關(guān)，在本系統(tǒng)中VIN碼通過(guò)條碼槍獲取，但結(jié)果文件需要上傳，所以必須要生成結(jié)果文件- 在該欄中設(shè)置檢測(cè)時(shí)測(cè)量軸重時(shí)的相關(guān)參數(shù)。包括軸重檢測(cè)的最大時(shí)間、穩(wěn)定點(diǎn)數(shù)、穩(wěn)定門(mén)限、有效軸重及補(bǔ)償值。-軸重測(cè)量的最大時(shí)間軸重測(cè)量的最大時(shí)間： 軸重測(cè)量的原理是當(dāng)采集到的軸重值不在劇烈變化，系統(tǒng)則認(rèn)為車(chē)輛已停放穩(wěn)定，此時(shí)把穩(wěn)定下來(lái)的值就作為當(dāng)前的軸重值。此外，如果測(cè)量數(shù)

39、據(jù)始終不能穩(wěn)定下來(lái)，跳動(dòng)比較大，為了保證程序邏輯往下進(jìn)行，就設(shè)定了這個(gè)時(shí)間參數(shù)。但該參數(shù)設(shè)定的時(shí)間到后，軸重測(cè)量完畢，以最后采集到數(shù)值作為軸重結(jié)果-判斷軸重測(cè)量值是否穩(wěn)定的采樣點(diǎn) 當(dāng)軸重大于某個(gè)值且達(dá)到穩(wěn)定的采樣點(diǎn)數(shù)，就確定重量-軸重測(cè)量是否穩(wěn)定的門(mén)限 當(dāng)重量在此范圍內(nèi)變化認(rèn)為當(dāng)前重量是穩(wěn)定的- 在該欄中設(shè)置檢測(cè)時(shí)測(cè)量制動(dòng)時(shí)的相關(guān)參數(shù)。-制動(dòng)力取樣時(shí)間制動(dòng)力取樣時(shí)間 采集制動(dòng)力需要的時(shí)間-制動(dòng)檢測(cè)的最大時(shí)間制動(dòng)檢測(cè)的最大時(shí)間 當(dāng)制動(dòng)檢測(cè)時(shí)間達(dá)到該時(shí)間時(shí)，制動(dòng)檢測(cè)強(qiáng)制停止，進(jìn)行下一步 檢測(cè)工作-阻滯力檢測(cè)的最大時(shí)間阻滯力檢測(cè)的最大時(shí)間 當(dāng)阻滯檢測(cè)時(shí)間達(dá)到該時(shí)間時(shí)，制動(dòng)檢測(cè)強(qiáng)制停止，進(jìn)行下一步 檢

40、測(cè)工作-是否啟用再檢功能是否啟用再檢功能 如果設(shè)為Y，則第一次檢測(cè)不合格后馬上重檢。默認(rèn)：Y-不合格重復(fù)檢測(cè)次數(shù)不合格重復(fù)檢測(cè)次數(shù) 如果啟動(dòng)再撿功能，通過(guò)此參數(shù)可以設(shè)定重檢的次數(shù)。默認(rèn)：1-當(dāng)離開(kāi)滾筒時(shí)是否停電機(jī)當(dāng)離開(kāi)滾筒時(shí)是否停電機(jī)： 如果設(shè)為Y，踩制動(dòng)時(shí)如果車(chē)輪離開(kāi)滾筒，讓開(kāi)光電時(shí)馬上停電機(jī)。默認(rèn)選項(xiàng)：Y-啟動(dòng)制動(dòng)力比較停電機(jī)的最小制動(dòng)力啟動(dòng)制動(dòng)力比較停電機(jī)的最小制動(dòng)力 目前停電機(jī)的邏輯時(shí)當(dāng)制動(dòng)力從上升過(guò)程變?yōu)橄陆禃r(shí)就停電機(jī)，該選項(xiàng)是一個(gè)閥值，當(dāng)超過(guò)該閥值時(shí)才啟動(dòng)這個(gè)功能。-當(dāng)制動(dòng)力下降時(shí)是否停電機(jī)當(dāng)制動(dòng)力下降時(shí)是否停電機(jī) 當(dāng)制動(dòng)力下降停電機(jī)時(shí)，當(dāng)下降的制動(dòng)力超過(guò)該參數(shù)設(shè)定值時(shí)方停電機(jī)，這

41、個(gè)選項(xiàng)的作用是為了防止干擾下降的影響，增加停電機(jī)功能的可靠性。-取最大制動(dòng)差前第幾個(gè)點(diǎn)取最大制動(dòng)差前第幾個(gè)點(diǎn) 如果設(shè)為Y，則計(jì)算制動(dòng)差時(shí)去掉最后一組采集點(diǎn)，因?yàn)樽詈笠唤M采集點(diǎn)是制動(dòng)力下降后的點(diǎn)，從制動(dòng)過(guò)程中分析不應(yīng)該計(jì)入制動(dòng)差的計(jì)算范圍。- 設(shè)定系統(tǒng)中軸重傳感器、制動(dòng)傳感器、踏板力計(jì)、手拉力計(jì)的信號(hào)采集方式。當(dāng)前系統(tǒng)中制動(dòng)傳感器通過(guò)NI模塊采集，軸重傳感器通過(guò)ADAM模塊采集。ADAM模塊需設(shè)定IP地址。- 用于設(shè)定系統(tǒng)中制動(dòng)傳感器、軸重傳感器、踏板、手拉傳感器的通道號(hào)。以及和采集相關(guān)的參數(shù)。-前左、前右，左、前右，后左、后右左、后右制動(dòng)傳感器通道號(hào)制動(dòng)傳感器通道號(hào)： 在本系統(tǒng)中制動(dòng)傳感器通過(guò)

42、NI模塊采集，通道號(hào)的定義在NI軟件中完成，目前這兩個(gè)變量無(wú)效。同理適用于踏板力計(jì)和手拉力計(jì)。-軸重傳感器通道號(hào)軸重傳感器通道號(hào) 定義連接到ADAM6017模塊上的前左、前右，后左、后右左、后右臺(tái)軸重傳感器的通道號(hào)。-零點(diǎn)識(shí)別門(mén)限零點(diǎn)識(shí)別門(mén)限 程序每次啟動(dòng)時(shí)，都要比較當(dāng)前采集的零點(diǎn)值和先前存儲(chǔ)的零點(diǎn)值，如果超過(guò)該參數(shù)設(shè)定的門(mén)限，則在程序啟動(dòng)時(shí)彈出對(duì)話框報(bào)警。此時(shí)需進(jìn)入標(biāo)定畫(huà)面檢查傳感器的工作狀態(tài)。-濾波參數(shù)濾波參數(shù) 和制動(dòng)信號(hào)采集頻率相關(guān)。調(diào)試時(shí)使用的參數(shù)，一旦設(shè)定不要改動(dòng)。115 系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)使用的是Windows XP操作系統(tǒng)，由于硬件、軟件、病毒原因，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)崩潰的隱患是比較大的

43、。因此，操作系統(tǒng)及軟件備份工作就非常重要了。1、工作目錄備份。當(dāng)前使用的工作目錄為c:Program FilesFori Automation，在計(jì)算機(jī)的其他盤(pán)符（如D盤(pán)）建立這個(gè)工作目錄的備份，這樣即使當(dāng)C盤(pán)損壞后，能保證相關(guān)的參數(shù)和文件不丟失。2、C盤(pán)Ghost備份：使用Ghost軟件把C盤(pán)生產(chǎn)Gho文件，并把該文件生成到其他盤(pán)符（如D、E盤(pán)），當(dāng)操作系統(tǒng)崩潰時(shí)，可以第一時(shí)間恢復(fù)系統(tǒng)。3、硬盤(pán)備份：當(dāng)前系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)都配置有2個(gè)硬盤(pán)，當(dāng)設(shè)備正常時(shí)，把當(dāng)前使用的硬盤(pán)使用Ghost軟件進(jìn)行硬盤(pán)對(duì)拷，生成備份硬盤(pán)。平時(shí)把該備份硬盤(pán)不要上電，當(dāng)老硬盤(pán)出現(xiàn)問(wèn)題是，用備份硬盤(pán)是恢復(fù)系統(tǒng)使用的最快的

44、方法。1、觀察檢測(cè)時(shí)是否有異響，因?yàn)槎际峭ㄟ^(guò)鏈條傳動(dòng)，如果有異響，請(qǐng)及時(shí)檢查傳動(dòng)部分。包括鏈輪、鏈條、軸承等。2、舉升器蓋板是否有松動(dòng)。舉升器蓋板通過(guò)8個(gè)螺絲固定，每天車(chē)輛進(jìn)入、駛出會(huì)對(duì)此蓋板造成沖擊，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成螺絲松開(kāi)，請(qǐng)及時(shí)檢查并緊固。3、舉升器動(dòng)作、阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否流暢。舉升機(jī)構(gòu)使用了導(dǎo)軌，如果舉升器動(dòng)作有卡住的感覺(jué)，請(qǐng)檢查導(dǎo)軌及固定部分。4、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)。檢測(cè)軸承座固定情況，并及時(shí)加潤(rùn)滑油。5、滾筒表面沾沙情況檢查。測(cè)量制動(dòng)時(shí)車(chē)輪和滾筒表面摩擦，長(zhǎng)時(shí)間或車(chē)輛頻次較高時(shí)，滾筒表面會(huì)有磨損，如果磨損情況嚴(yán)重，表面摩擦系數(shù)就會(huì)下降，會(huì)影響到合格率。平日多觀察，及時(shí)進(jìn)行更換。- 舉升器

45、、阻擋滾筒不能正常上升、下降（概率較小）舉升器、阻擋滾筒不能正常上升、下降（概率較小）1、檢查氣源是否正常供氣。通過(guò)觀察三聯(lián)件的壓力表可以知悉2、進(jìn)入手動(dòng)模式，單獨(dú)控制設(shè)備動(dòng)作。在手動(dòng)模式下，進(jìn)入程序的手動(dòng)畫(huà)面，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“舉升器上升”、“舉升器下降”按鈕或點(diǎn)擊“阻擋機(jī)構(gòu)上升”、“阻擋機(jī)構(gòu)下降”按鈕，觀察設(shè)備動(dòng)作。3、電磁閥手動(dòng)控制。掀開(kāi)設(shè)備蓋板，到電磁閥安裝的地方，舉升器升降是通過(guò)氣囊執(zhí)行，阻擋機(jī)構(gòu)是通過(guò)氣缸執(zhí)行，用小螺絲刀按電磁閥的手動(dòng)控制按鈕，觀察設(shè)備動(dòng)作。4、檢查PLC的DO點(diǎn)是否輸出。打開(kāi)控制柜，觀察PLC面板。此時(shí)進(jìn)行上述第2步的操作，觀察PLC面板的DO指示燈是否變化。5、檢查線纜

46、接頭及線纜。拔下電磁閥的線纜接頭，測(cè)量控制端子電壓，正?？刂茣r(shí)應(yīng)該有24VDC的控制電壓，通過(guò)電壓測(cè)量可以判斷控制輸出是否正常?；蛘咄ㄟ^(guò)測(cè)量線纜通斷進(jìn)行判斷。- 電機(jī)抱閘失效（概率較?。╇姍C(jī)抱閘失效（概率較小）1、表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象是電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，滾筒可以人工轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛駛出時(shí)滾筒跟著車(chē)輪轉(zhuǎn)。電機(jī)抱閘的控制電壓是220VAC，通過(guò)控制柜內(nèi)的2個(gè)接觸器控制。電機(jī)線纜從設(shè)備側(cè)的哈丁頭連接到電機(jī)側(cè)的哈丁頭。2、判斷接觸器是否正常。手動(dòng)按下接觸器，測(cè)量觸點(diǎn)通斷及電壓變化情況。3、檢查線纜連接情況。4、如果上述都正常，則可能會(huì)是電機(jī)本身的抱閘機(jī)構(gòu)損壞。5、可通過(guò)手動(dòng)模式下的自檢畫(huà)面單獨(dú)控制電機(jī)抱閘動(dòng)作。- 電

47、機(jī)無(wú)法運(yùn)行（概率較?。╇姍C(jī)無(wú)法運(yùn)行（概率較?。?、表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象是滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)運(yùn)行是通過(guò)控制柜內(nèi)的接觸器控制，接觸器控制線圈24VDC，運(yùn)行電壓是380VAC。2、檢查電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)的上下口電壓，判斷電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)是否正常3、斷開(kāi)電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)。手動(dòng)按下接觸器，測(cè)量觸點(diǎn)通斷情況。4、判斷電機(jī)運(yùn)行時(shí)抱閘已經(jīng)松開(kāi)?？梢酝ㄟ^(guò)觀察控制柜內(nèi)的接觸器變化情況進(jìn)行判斷。電機(jī)抱閘接觸器吸合時(shí)，抱閘松開(kāi)；而斷開(kāi)時(shí)，抱閘鎖緊。5、在自檢模式下的自檢畫(huà)面，通過(guò)畫(huà)面上操作按鈕可分別控制左、右電機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果手動(dòng)控制接觸器電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)，而通過(guò)程序無(wú)法控制，則和控制板卡的驅(qū)動(dòng)或板卡本身故障有關(guān)。6、檢查線纜連接情況。檢查鏈

48、條、鏈輪及軸承工作情況。7、電機(jī)本身?yè)p壞。- 計(jì)算機(jī)無(wú)法啟動(dòng)計(jì)算機(jī)無(wú)法啟動(dòng)1、首先確認(rèn)計(jì)算機(jī)顯示器是否正常；確認(rèn)VGA分頻器是否正常；觀察計(jì)算機(jī)面板，確認(rèn)計(jì)算機(jī)已經(jīng)上電啟動(dòng)，再看顯示器的狀態(tài)。2、觀察系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的自檢信息是否顯示。如果沒(méi)有顯示，請(qǐng)打開(kāi)機(jī)箱，傾聽(tīng)開(kāi)機(jī)時(shí)是否有自檢音（嘀的一聲）；如果沒(méi)有，則可能是計(jì)算機(jī)內(nèi)的硬件有故障了。可以重新插拔計(jì)算機(jī)內(nèi)部的內(nèi)存條，再進(jìn)行以上嘗試。3、如果系統(tǒng)自檢通過(guò)，在啟動(dòng)Windows時(shí)出現(xiàn)XP啟動(dòng)畫(huà)面，但長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)或藍(lán)屏，則有可能系統(tǒng)文件被破壞，可嘗試使用先前的Ghost備份恢復(fù)系統(tǒng)或更換備份硬盤(pán)。4、如果Windows能啟動(dòng)，也能進(jìn)入桌面，但運(yùn)行

49、速度很慢，很可能是病毒造成的，此時(shí)恢復(fù)系統(tǒng)或更換硬盤(pán)。5、平時(shí)注意關(guān)機(jī)時(shí)一定要等到計(jì)算機(jī)關(guān)閉后再關(guān)閉電源。- 檢測(cè)程序無(wú)法啟動(dòng)或報(bào)錯(cuò)檢測(cè)程序無(wú)法啟動(dòng)或報(bào)錯(cuò)1、請(qǐng)注意檢測(cè)程序啟動(dòng)時(shí)要初始化設(shè)備的外圍硬件、要讀入當(dāng)前設(shè)置的系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢等操作。所以程序啟動(dòng)時(shí)有些對(duì)話框僅是提醒目的，并不代表系統(tǒng)已無(wú)法運(yùn)行。2、如果程序圖標(biāo)雙擊時(shí)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有反應(yīng)或者彈出一些不明意義的英文對(duì)話框，這基本上可以斷定是系統(tǒng)目錄有問(wèn)題或某些文件被損壞了，可以把先前備份的工作目錄拷貝回來(lái)，再進(jìn)行嘗試。3、檢查系統(tǒng)硬件中的設(shè)備管理器，觀察是否有感嘆號(hào)或者問(wèn)號(hào)出現(xiàn)；使用Ping命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接，判斷是否以太網(wǎng)有問(wèn)題。- 無(wú)法初始化無(wú)法初始化ADAM60171、該模塊是一個(gè)以太網(wǎng)接口的模擬量處理板卡，用于連接系統(tǒng)中的軸重、側(cè)滑信號(hào)。2、該模塊必須要預(yù)設(shè)一個(gè)IP地址，而且必須和計(jì)算機(jī)所處的網(wǎng)段一樣。3、如果程序啟動(dòng)時(shí)提示“無(wú)法初始化ADAM模塊”，請(qǐng)先進(jìn)入程