1、任務任務1 1 認識液壓傳動系統認識液壓傳動系統任務任務2 2 拆彎機液壓動力元件的拆彎機液壓動力元件的 選擇選擇模塊一模塊一 液壓傳動基礎知識液壓傳動基礎知識 及動力元件及動力元件任務任務1 1 認識液壓傳動系統認識液壓傳動系統教學目標教學目標1.認識液壓傳動系統的組成2.掌握液壓傳動系統的工作原理3.熟悉液壓傳動的工作特點注塑機 注塑機注射系統向模具注射塑料的過程中，需要注塑機注射系統向模具注射塑料的過程中，需要對模具的動模和定模之間施加很大的力使模具處于鎖對模具的動模和定模之間施加很大的力使模具處于鎖緊狀態，而當注射結束后，又要將模具分開以便能取緊狀態，而當注射結束后，又要將模具分開以便

2、能取出制件，完成這一工作的機構稱為出制件，完成這一工作的機構稱為鎖模機構鎖模機構。那么，。那么，在注射機中采用了什么樣的在注射機中采用了什么樣的傳動方式傳動方式來完成這一工作來完成這一工作過程呢？這種方式有什么優點？過程呢？這種方式有什么優點？任務分析任務分析 注塑機的鎖模機構在工作時有兩個最主要注塑機的鎖模機構在工作時有兩個最主要的要求：一是要求整個的要求：一是要求整個工作非常平穩工作非常平穩，以防止，以防止在鎖模過程中模具的動模和定模之間發生大的在鎖模過程中模具的動模和定模之間發生大的沖擊造成模具的損壞，二是要求沖擊造成模具的損壞，二是要求鎖模力足夠大鎖模力足夠大且能很方便地根據需要且能很

3、方便地根據需要進行進行調節。通?？梢圆烧{節。通?？梢圆捎靡簤簜鲃臃绞絹磉_到上述要求。用液壓傳動方式來達到上述要求。一、注塑機鎖模機構液壓傳動一、注塑機鎖模機構液壓傳動系統系統工作過程工作過程 初始狀態：初始狀態：液壓泵3由電動機帶動從油箱1中吸油，然后將具有壓力能的油液輸送到管路，油液通過節流閥4和管路流至換向閥6。當閥芯處于圖示位置（中間位置）時，這時閥口P、A、B、T互不相通，此時液壓缸里沒有壓力油輸入，活塞9不產生運動。 鎖模工作狀態：鎖模工作狀態：電磁線圈7通電時，閥芯向左移動（左位工作），這時閥口P和A相通、閥口B和T相通，壓力油經P口流入換向閥6，經A口流入液壓缸8的左腔，活塞9在

4、液壓缸左腔壓力油的推動下向右移動并帶動鎖模機構的機械裝置完成鎖模動作，而液壓缸右腔的油則經B口和T口回到油箱1。 開模工作狀態：開模工作狀態：電磁線圈10通電，閥芯向右移動（右位工作），這時閥口P和B相通，閥口A和T相通，壓力油通過換向閥6的B口流入液壓缸的右腔，活塞9在液壓缸右腔壓力油的推動下向左移動，并帶動鎖模機構的機械裝置完成開模動作，而液壓缸左腔的液壓油則通過閥口A和T流回油箱1。注塑機鎖模機構液壓傳動系統二、液壓二、液壓傳動傳動系統的組成系統的組成 一個完整的液壓傳動系統由五個相聯系的部分組成，分別叫做動力元一個完整的液壓傳動系統由五個相聯系的部分組成，分別叫做動力元件、控制元件、執

5、行元件、輔助元件和傳動介質件、控制元件、執行元件、輔助元件和傳動介質。鎖模機構液壓系統的組成組成部分組成部分典型元件典型元件動力元件動力元件液壓泵液壓泵3 3控制元件控制元件節流閥節流閥4 4溢流閥溢流閥5 5三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥6 6執行元件執行元件液壓缸液壓缸8 8輔助元件輔助元件油箱、油管、過濾器油箱、油管、過濾器2 2傳動介質傳動介質液壓油液壓油三、液壓傳動的工作特點三、液壓傳動的工作特點1. 1. 傳遞運動均勻傳遞運動均勻平穩平穩，負載變化時速度較穩定，負載變化時速度較穩定。2. 2. 液壓裝置易于實現過載保護液壓裝置易于實現過載保護借助于設置借助于設置溢流閥等元件溢

6、流閥等元件，自動防，自動防止過載，避免發生事故止過載，避免發生事故。3. 3. 液壓傳動容易液壓傳動容易實現自動化實現自動化借助各種控制閥，特別是采用液壓控借助各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現復雜的自動工作循環，而且可制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現復雜的自動工作循環，而且可以實現遙控以實現遙控。4. 4. 液壓元件已實現了液壓元件已實現了標準化、系列化和通用化標準化、系列化和通用化，也易于設計和組織專業，也易于設計和組織專業性大批量生產，從而可提高生產率性大批量生產，從而可提高生產率和和產品質量產品質量、降低成本。降低成本。5. 5. 液壓系統中存在漏

7、油等問題，會影響運動的平穩性和正確性，使液液壓系統中存在漏油等問題，會影響運動的平穩性和正確性，使液壓傳動不能保證嚴格的壓傳動不能保證嚴格的傳動比傳動比。液壓技術的應用范圍液壓技術的應用范圍知識知識鏈接鏈接 由于液壓技術有許多突由于液壓技術有許多突出的優點，因此，從民用到出的優點，因此，從民用到國防，由一般傳動到精確度國防，由一般傳動到精確度很高的控制系統，液壓技術很高的控制系統，液壓技術都得到了廣泛的應用。都得到了廣泛的應用。近幾年，近幾年，又又在太陽跟蹤系在太陽跟蹤系統、海浪模擬裝置、船舶駕統、海浪模擬裝置、船舶駕駛模擬器、地震再現裝置駛模擬器、地震再現裝置、火箭助飛發射裝置、宇航環火箭助

8、飛發射裝置、宇航環境模擬和高層建筑防震系統境模擬和高層建筑防震系統及緊急剎車裝置等設備中，及緊急剎車裝置等設備中，采用了液壓技術。采用了液壓技術。教學目標教學目標1.掌握齒輪泵的主要性能參數2.掌握齒輪泵的結構和工作原理3.掌握液壓泵的選擇方法任務任務2 2 拆彎機液壓動力元件的拆彎機液壓動力元件的 選擇選擇拆彎機拆彎機 下圖為由下圖為由液壓傳動驅動的折彎機液壓傳動驅動的折彎機, ,薄板工件的彎曲成形是由液薄板工件的彎曲成形是由液壓缸帶動壓力頭向下運動實現的，工作時液壓系統液壓油的最大流壓缸帶動壓力頭向下運動實現的，工作時液壓系統液壓油的最大流量為量為18L/min18L/min，最大工作壓力

9、，最大工作壓力為為18kgf/cm18kgf/cm2 2 ，通過任務，通過任務1 1的學習，的學習，現現已已知道，向液壓系統提供動力源的是動力元件（液壓泵），本任務知道，向液壓系統提供動力源的是動力元件（液壓泵），本任務要求能夠選擇滿足折彎機液壓系統工作要求的動力元件。要求能夠選擇滿足折彎機液壓系統工作要求的動力元件。任務分析任務分析 拆彎機在壓制拆彎機在壓制薄板薄板時，要使薄板在壓頭時，要使薄板在壓頭向下運動的作用下產生變形從而得到所需要向下運動的作用下產生變形從而得到所需要的形狀，就要求的形狀，就要求進入液壓缸的壓力油的壓力進入液壓缸的壓力油的壓力和流量能使液壓缸推動壓頭向下運動并克服和流

10、量能使液壓缸推動壓頭向下運動并克服薄板變形時產生的抗力。向液壓缸提供壓力薄板變形時產生的抗力。向液壓缸提供壓力油的是油的是動力元件動力元件（液壓泵液壓泵），那么液壓泵是），那么液壓泵是如何為液壓系統輸出如何為液壓系統輸出壓力油壓力油的呢？怎樣根據的呢？怎樣根據系統要求來選擇液壓泵呢？系統要求來選擇液壓泵呢？ 一、一、折彎機液壓系統工作過程折彎機液壓系統工作過程和液壓泵的種類和液壓泵的種類 液壓泵液壓泵6 6輸出的壓力油輸出的壓力油進入液壓缸進油口進入液壓缸進油口1 1后進入后進入液壓缸的上工作腔，這時液壓缸的上工作腔，這時與活塞桿相連的壓頭與活塞桿相連的壓頭4 4向下向下運動，將薄板工件運動，

11、將薄板工件5 5壓彎壓彎。折彎機的工作原理 液壓泵液壓泵將原動機（電動機或內燃機）輸出的將原動機（電動機或內燃機）輸出的機械能轉換為機械能轉換為工作液工作液體的體的壓力能壓力能，是一種能量轉換裝置。常用的液壓泵，是一種能量轉換裝置。常用的液壓泵有有齒輪泵、柱塞泵、齒輪泵、柱塞泵、葉片泵葉片泵等等，其中，其中齒輪泵是機床液壓系統中最常用的一種液壓泵，它具有齒輪泵是機床液壓系統中最常用的一種液壓泵，它具有結構簡單，制造容易、工作可靠、壽命長等優點結構簡單，制造容易、工作可靠、壽命長等優點。 齒輪泵齒輪泵柱塞泵柱塞泵葉片葉片泵泵二、二、齒輪泵的結構和工作原理齒輪泵的結構和工作原理 齒輪泵按結構特點主

12、要分為外嚙合齒輪泵和齒輪泵按結構特點主要分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種。內嚙合齒輪泵兩種。外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵（1 1）外嚙合齒輪泵的工作原理）外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵主要由：外嚙合齒輪泵主要由：1 1、44齒輪齒輪 22短軸短軸 33長軸長軸 55前蓋板前蓋板 66泵體泵體 7 7、99螺釘螺釘 88后蓋板等組成后蓋板等組成外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 當齒輪按圖示方向旋轉時，右方吸油室由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，當齒輪按圖示方向旋轉時，右方吸油室由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油

13、液在外界大氣壓外界大氣壓力力的作用下，經吸油口進入吸油室，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉，把的作用下，經吸油口進入吸油室，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉，把油液帶到左方壓油室內，隨著齒輪的相互嚙合，壓油室密封工作腔容積不油液帶到左方壓油室內，隨著齒輪的相互嚙合，壓油室密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓油口輸送到壓力管路中去。斷減小，油液便被擠出去，從壓油口輸送到壓力管路中去。油泵在工作時油泵在工作時，吸油和壓油是依靠吸油室和壓油室吸油和壓油是依靠吸油室和壓油室的的容積變化來實現的，容積變化來實現的，因此這種泵也叫因此這種泵也叫做做容積泵容積泵。 外嚙合齒輪泵輸出的流量較均勻、構造簡單、工

14、作可靠、維護方便，外嚙合齒輪泵輸出的流量較均勻、構造簡單、工作可靠、維護方便，一般具有一般具有輸送流量小和輸出壓力高輸送流量小和輸出壓力高的特點。通常，齒輪泵多用于輸送的特點。通常，齒輪泵多用于輸送黏性較黏性較大的液體大的液體，不宜輸送黏性較小的液體及含有雜質的液體（影響壽命）。，不宜輸送黏性較小的液體及含有雜質的液體（影響壽命）。 （2 2）外嚙合齒輪泵的應用場合）外嚙合齒輪泵的應用場合二、二、齒輪泵的結構和工作原理齒輪泵的結構和工作原理2 2內嚙合齒輪泵內嚙合齒輪泵內嚙合齒輪泵的工作原理內嚙合齒輪泵的工作原理內內嚙合齒輪泵嚙合齒輪泵內嚙合齒輪泵的結構緊湊、尺寸小、質量輕、運轉平穩、噪聲低，

15、在高轉速工作時有較高的容積效率。但在低速、高壓下工作時，壓力脈動大，容積效率低，所以一般用于中、低壓系統。在閉式系統中，常用這種泵作為補油泵。內嚙合齒輪泵的缺點是齒形復雜、加工困難、價格較貴，且不適合高速高壓的工況。二、二、齒輪泵的結構和工作原理齒輪泵的結構和工作原理齒輪泵型號的表示方法和含義齒輪泵型號的表示方法和含義 各個生產廠家的齒輪泵型號標識都不相同，較為通用的型號及參數各個生產廠家的齒輪泵型號標識都不相同，較為通用的型號及參數含義如下：含義如下：流量（Lmin）低壓（25kgf/cm2）泵齒輪二、二、齒輪泵的結構和工作原理齒輪泵的結構和工作原理三、液壓泵的選擇三、液壓泵的選擇 選擇液壓

16、泵時主要要確定液壓泵的輸油量、工作壓力選擇液壓泵時主要要確定液壓泵的輸油量、工作壓力和結構形式。和結構形式。1 1齒輪液壓泵的輸油量齒輪液壓泵的輸油量齒輪液壓泵的輸油量可根據液壓系統所需的最大流量以及系統齒輪液壓泵的輸油量可根據液壓系統所需的最大流量以及系統中的泄漏情況選擇，通常按如下公式進行計算：中的泄漏情況選擇，通常按如下公式進行計算：2 2齒輪液壓泵的工作壓力齒輪液壓泵的工作壓力齒輪液壓泵的工作壓力按系統中最大工作壓力來確定，齒輪液壓泵的工作壓力按系統中最大工作壓力來確定，計算公式如下計算公式如下：3 3齒輪泵的類型齒輪泵的類型主要根據齒輪的特點和應用范圍、經濟性、使用環境、安放主要根據

17、齒輪的特點和應用范圍、經濟性、使用環境、安放位置等方面位置等方面，進行分析比較后確定齒輪泵的類型。進行分析比較后確定齒輪泵的類型。Q Q泵泵K K漏漏Q Q最大最大P P泵泵K K壓壓p p最大最大 拆彎機拆彎機液壓泵液壓泵的選擇：的選擇：折彎機作為一般的機床，整個液壓系統要求成折彎機作為一般的機床，整個液壓系統要求成本較低、維護方便，在壓制薄板的工作過程中要求本較低、維護方便，在壓制薄板的工作過程中要求運動平穩運動平穩，所以可以選擇，所以可以選擇外嚙齒輪泵作為系統的動力元件，根據計算所得的外嚙齒輪泵作為系統的動力元件，根據計算所得的輸油量輸油量要求和要求和工作壓力工作壓力要要求，最終選定求，

18、最終選定CB-B-20CB-B-20型外嚙合齒輪型外嚙合齒輪泵泵作為折彎機液壓系統的動力元件。作為折彎機液壓系統的動力元件。 折彎機液壓系統在結構上較為緊湊，液壓管道較短。因此可折彎機液壓系統在結構上較為緊湊，液壓管道較短。因此可以取。以取。K K漏漏=1.1 , K=1.1 , K壓壓=1.3=1.3。據此分別計算出齒輪泵的輸油量和工作壓。據此分別計算出齒輪泵的輸油量和工作壓力。力。，齒輪泵的輸油量為：1.118=19.8（L/min）齒輪泵的工作壓力為：Q Q泵泵K K漏漏Q Q最大最大 1.31.318=23.4 （kgf/cm2）P P泵泵K K壓壓p p最大最大折彎機折彎機液壓泵的選

19、擇液壓泵的選擇知識知識鏈接鏈接一、液壓泵的職能符號及說明一、液壓泵的職能符號及說明職能符號職能符號名稱名稱說明說明單向定量泵單向定量泵輸出的油量一定，且輸出方向不可改變輸出的油量一定，且輸出方向不可改變單向變量泵單向變量泵輸出的油量可以調節，而輸出方向不可改輸出的油量可以調節，而輸出方向不可改變變雙向定量泵雙向定量泵輸出的油量一定，輸出方向可以相互間逆輸出的油量一定，輸出方向可以相互間逆變變雙向變量泵雙向變量泵不僅輸出的油量可以調節，而且輸出方向不僅輸出的油量可以調節，而且輸出方向也可以逆變也可以逆變知識知識鏈接鏈接二、液壓傳動中的幾個重要參數二、液壓傳動中的幾個重要參數1. 壓力壓力液體在單

20、位面積上所受的法向力稱為壓力，通常用液體在單位面積上所受的法向力稱為壓力，通常用p p表示，表示，p=Fp=FA A 2.流量流量單位時間內流過某一通道截面的液體體積稱為流量。通常所說的流量是指平均流量，用表示。單位時間內流過某一通道截面的液體體積稱為流量。通常所說的流量是指平均流量，用表示。即即=V=Vt t常用壓力單位換算表牛頓/米2公斤力/米2公斤力/厘米2巴(bar)標準大氣壓(atm)毫米水柱毫米水銀柱0oC磅/英寸2(帕斯卡)(kgf/m2)(kgf/cm2)4oC(mmH2O)(mmHg)(lb/in2,psi)(N/m2)(Pa)牛頓/米2(帕斯卡)10.10197210.197210-6110-50.98692310-50.1019727.5006210-3145.03810-6(N/