1、第四章第四章 汽車制動系統汽車制動系統第一節第一節 概述概述第二節第二節 車輪制動器車輪制動器第三節第三節 常規制動系統常規制動系統第四節第四節 汽車制動力的簡單調節汽車制動力的簡單調節第五節第五節 汽車制動防抱死系統汽車制動防抱死系統第六節第六節 汽車驅動防滑轉系統汽車驅動防滑轉系統汽車制動系的基本結構原理汽車制動系的基本結構原理車輪的滑移形成過程車輪的滑移形成過程第一節第一節 概述概述1 1 制動系的結構原理制動系的結構原理2 2 制動系的類型制動系的類型1 1制動系的結構原理制動系的結構原理圖圖 2-4-12-4-1 汽車制動器結構原理汽車制動器結構原理1-1-制動踏板制動踏板;2-;2

2、-推桿推桿;3-;3-主缸活塞主缸活塞;4-;4-制動主缸制動主缸;5-;5-油管油管;6-;6-制動輪缸制動輪缸;7-;7-輪輪缸活塞缸活塞;8-;8-制動鼓制動鼓;9-;9-摩擦片摩擦片;10-;10-制動蹄制動蹄;11-;11-制動底板制動底板;12-;12-支承銷支承銷;13-;13-制制動蹄復位彈簧動蹄復位彈簧2 2制動系的類型制動系的類型(1)(1)功用：功用：常備制動、應急制動與輔助制動。常備制動、應急制動與輔助制動。 (2)(2)結構：結構：常規制動、助力制動及制動防抱常規制動、助力制動及制動防抱死。死。(3)(3)制動回路：制動回路： 單回路與雙回路。單回路與雙回路。第二第二

3、節節 車輪制動器車輪制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器第二第二節節 車輪制動器車輪制動器l 制動器制動器是用以阻礙傳動軸或車輪旋轉的是用以阻礙傳動軸或車輪旋轉的部件。部件。l 行車制動器行車制動器, , 駐車制動器駐車制動器, , 車輪制動器車輪制動器, , 中央制動器。中央制動器。l 現代汽車大多為摩擦式制動器。現代汽車大多為摩擦式制動器。摩擦式制動器摩擦式制動器按照摩擦式制動器的按照摩擦式制動器的結構結構可分：可分： 盤式制動器盤式制動器 鼓式制動器鼓式制動器 組成組成：制動鼓、制動蹄及摩擦片、制動制動鼓、制動蹄及摩擦片、制動輪缸或制動凸輪、制動蹄回位彈簧輪缸或

4、制動凸輪、制動蹄回位彈簧等。等。圖圖 2-4-22-4-2 鼓式制動器的操縱方式鼓式制動器的操縱方式a)a)輪缸式用于液壓制動輪缸式用于液壓制動;b);b)凸輪式用于氣壓制動凸輪式用于氣壓制動;c);c)楔塊式用于液壓制動楔塊式用于液壓制動1 1輪缸促動式鼓式制動器輪缸促動式鼓式制動器2 2凸輪促動式鼓式制動器凸輪促動式鼓式制動器(1)(1)領從蹄式制動器領從蹄式制動器(2)(2)雙領蹄式制動器與雙從蹄式制動器雙領蹄式制動器與雙從蹄式制動器(3)(3)自增力式制動器自增力式制動器1.1.輪缸促動式鼓式制動器輪缸促動式鼓式制動器圖圖 2-4-3 2-4-3 上海桑塔納轎車的輪缸式制動器上海桑塔納

5、轎車的輪缸式制動器1-1-制動蹄制動蹄;2-;2-制動輪缸制動輪缸;3-;3-駐車制動杠桿駐車制動杠桿;4-;4-制動制動蹄固定彈簧及銷蹄固定彈簧及銷;5-;5-駐車制動推桿駐車制動推桿;6- ;6- 駐車拉繩駐車拉繩孔孔;7- ;7- 駐車拉繩駐車拉繩;8-;8-回位彈簧回位彈簧;9-;9-制動蹄支承軸制動蹄支承軸連接板連接板(1)(1)領從蹄式制動器領從蹄式制動器圖圖 2-4-42-4-4 領從蹄制動器領從蹄制動器1-1-領蹄領蹄;2-;2-從蹄從蹄;3-;3-支點支點;4-;4-制動制動鼓鼓(2)(2)雙領蹄式制動器與雙從蹄式制動器雙領蹄式制動器與雙從蹄式制動器圖圖 2-4-52-4-5

6、 單向雙領蹄式與雙向雙領蹄式制動器單向雙領蹄式與雙向雙領蹄式制動器a)a)單向雙領蹄式單向雙領蹄式;b);b)單向雙從蹄式單向雙從蹄式;c);c)雙向雙領蹄式雙向雙領蹄式1-1-領蹄領蹄;2-;2-從蹄從蹄;3-;3-支承銷支承銷;4-;4-制動鼓制動鼓(3)(3)自增力式制動器自增力式制動器圖圖 2-4-62-4-6 自增力式制動器自增力式制動器a)a)單向自增力式單向自增力式;b);b)雙向自增力式雙向自增力式1-1-增力蹄增力蹄;2-;2-支承銷支承銷;3-;3-浮動頂桿浮動頂桿;4-;4-制動鼓制動鼓2 2凸輪促動式鼓式制動器凸輪促動式鼓式制動器圖圖 2-4-72-4-7 載貨汽車的前

7、輪制動器載貨汽車的前輪制動器1-1-轉向節軸頸轉向節軸頸;2-;2-制動蹄制動蹄;3-;3-復位彈簧復位彈簧;4-;4-制動凸輪軸制動凸輪軸;5-;5-制動調制動調整臂整臂;6-;6-制動氣室制動氣室;7-;7-制動底板制動底板;8-;8-制動鼓制動鼓;9-;9-支承銷支承銷二、盤式制動器二、盤式制動器優點優點: :散熱良好散熱良好, , 在相同的制動力矩下在相同的制動力矩下, ,盤式制動盤式制動器不僅制動效能穩定器不僅制動效能穩定, ,而且制動間隙變化很而且制動間隙變化很少少; ;倘若制動器浸水倘若制動器浸水, ,其制動效能降低較少其制動效能降低較少且恢復較快且恢復較快; ;很容易實現制動間

8、隙的自動調整且維修簡很容易實現制動間隙的自動調整且維修簡便。便。二、盤式制動器二、盤式制動器不足不足: : 制動力矩較小而需要制動力矩較小而需要較高的促動力較高的促動力, ,因此較因此較少應用于中重型貨車。少應用于中重型貨車。組成：組成： 制動盤、制動鉗以及制動盤、制動鉗以及促動裝置等組成。促動裝置等組成。圖圖 2-4-8 2-4-8 鉗盤式制動器鉗盤式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器1.1.鉗盤式制動器鉗盤式制動器 定鉗盤式定鉗盤式和和浮動鉗盤式浮動鉗盤式2.2.全盤式制動器全盤式制動器圖圖 2-4-92-4-9 鉗盤式制動器鉗盤式制動器a)a)定鉗盤式定鉗盤式;b);b)浮鉗盤式浮鉗盤式

9、1-1-制動盤制動盤;2-;2-活塞與液壓缸活塞與液壓缸;3-;3-頂塊頂塊;4-;4-進油管進油管;5- ;5- 制動鉗制動鉗;6-;6-車橋車橋;7-;7-導向銷導向銷 圖圖 2-4-102-4-10 多片全盤式制動器多片全盤式制動器1-1-旋轉花鍵轂旋轉花鍵轂;2-;2-固定盤固定盤;3-;3-外殼體外殼體;4-;4-帶鍵螺栓帶鍵螺栓;5-;5-旋轉盤旋轉盤;6-;6-內殼體內殼體;7-;7-調整螺調整螺母母;8-;8-活塞套筒復位彈簧活塞套筒復位彈簧;9-;9-活塞活塞;10-;10-活塞密封圈活塞密封圈;11-;11-放氣筒放氣筒;12-;12-套筒密封圈套筒密封圈;13-;13-油

10、缸體油缸體;14-;14-固定螺栓固定螺栓;15-;15-墊塊墊塊;16-;16-摩擦片摩擦片第第三三節節 常規制動系統常規制動系統l 一、機械式駐車制動器一、機械式駐車制動器l 二、液壓式行車制動系統二、液壓式行車制動系統l 三、氣壓式行車制動系統三、氣壓式行車制動系統l 四、輔助制動系統四、輔助制動系統一、機械式駐車制動器一、機械式駐車制動器圖圖 2-4-112-4-11 駐車制動器駐車制動器a)a)鼓式駐車制動器鼓式駐車制動器 b) b)盤式駐車制動器盤式駐車制動器1-1-自鎖按鈕自鎖按鈕;2-;2-回位彈簧回位彈簧;3-;3-駐車制動桿駐車制動桿;4-;4-扇齒扇齒;5-;5-鎖止棘齒

11、鎖止棘齒;6-;6-傳動桿傳動桿;7-;7-搖搖臂臂;8-;8-支承銷孔支承銷孔;9-;9-鼓式制動蹄鼓式制動蹄;10-;10-回位彈簧回位彈簧;11-;11-滾輪滾輪;12-;12-制動凸輪軸制動凸輪軸;13-;13-調整調整螺母螺母;14-;14-調整螺栓調整螺栓;15-;15-擺臂擺臂;16-;16-壓緊彈簧壓緊彈簧;17-;17-浮式制動鉗浮式制動鉗;18-;18-制動盤制動盤;19-;19-盤式盤式制動蹄制動蹄;20-;20-前拉臂前拉臂;21-;21-后拉臂后拉臂;22-;22-拉簧拉簧;23-;23-拉桿拉桿圖圖 2-4-122-4-12兼駐車制動器的后制動器兼駐車制動器的后制動

12、器a)a)結構結構 b) b)工作原理工作原理1 1、4-4-制動蹄制動蹄;2-;2-駐車制動杠桿駐車制動杠桿;3-;3-駐車制動推桿駐車制動推桿;5-;5-回位彈簧回位彈簧;6-;6-駐車拉駐車拉繩繩;7-;7-制動蹄浮動支承制動蹄浮動支承l 1 1液壓制動系的結構原理液壓制動系的結構原理l 2 2液壓制動系中的制動主缸與制動輪缸液壓制動系中的制動主缸與制動輪缸l 3 3制動液制動液l 4 4液壓制動中的助力系統液壓制動中的助力系統二、液壓式行車制動系統二、液壓式行車制動系統1 1液壓制動系的結構原理液壓制動系的結構原理圖圖 2-4-132-4-13 轎車的液壓制動系統轎車的液壓制動系統a)

13、a)制動管路制動管路;b);b)液壓制動系統液壓制動系統1-1-制動踏板制動踏板;2-;2-總泵推桿總泵推桿;3-;3-總泵活塞總泵活塞;4-;4-總泵出油閥總泵出油閥;5-;5-制動油管制動油管;6;6、7-7-輪缸輪缸活塞活塞;8-;8-制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧;9-;9-制動鼓制動鼓;10-;10-制動蹄調整凸輪制動蹄調整凸輪;11-;11-制動蹄及摩擦制動蹄及摩擦片片;12-;12-車輪輪轂車輪輪轂;13-;13-制動蹄支承銷制動蹄支承銷;14-;14-車輪車輪圖圖 2-4-142-4-14 雙腔串列式制動主缸雙腔串列式制動主缸1-1-制動主缸缸體制動主缸缸體;2-;2-出油接頭出

14、油接頭;3-;3-單向出油閥單向出油閥;4-;4-進油口進油口;5-;5-進油接頭進油接頭;6-;6-密封墊密封墊;7-;7-前缸活塞前缸活塞;8-;8-定位螺釘定位螺釘;9-;9-密封墊密封墊;10-;10-旁通孔旁通孔;11-;11-補償孔補償孔;12-;12-后缸活塞后缸活塞;13-;13-擋擋;14-;14-護罩護罩;15-;15-推桿推桿;16;16、19-19-密封圈密封圈;17;17、20-20-活塞皮碗活塞皮碗;18;18、21-21-彈簧彈簧2.2.液壓制動系中的制動主缸與制動輪缸液壓制動系中的制動主缸與制動輪缸圖圖 2-4-152-4-15 雙活塞制動輪缸雙活塞制動輪缸1-

15、1-缸體缸體;2-;2-活塞活塞;3-;3-皮碗及彈簧皮碗及彈簧;4-;4-調整輪調整輪;5-;5-調整螺釘調整螺釘( (頂塊頂塊);6-);6-防防護罩護罩;7-;7-支承蓋支承蓋;8-;8-放氣螺釘放氣螺釘;9-;9-調整鎖片調整鎖片;10-;10-進油孔進油孔基本要求基本要求: :高溫下不易汽化高溫下不易汽化, ,低溫下應具有良好的流動性低溫下應具有良好的流動性; ;能起到潤滑及防銹的作用能起到潤滑及防銹的作用, ,且不能腐蝕金屬件且不能腐蝕金屬件及橡膠件及橡膠件; ;吸水性差而溶水性好吸水性差而溶水性好, ,以防止制動液中形成水以防止制動液中形成水泡或氣泡。泡或氣泡。3 3制動液制動液

16、根據其根據其助力方式助力方式可分為可分為: :l 并聯操縱的直接助力式并聯操縱的直接助力式 將制動助力器與制動主缸并聯連接。將制動助力器與制動主缸并聯連接。l 串聯操縱的增壓助力式串聯操縱的增壓助力式 將增壓器串聯于制動踏板與制動主缸之間。將增壓器串聯于制動踏板與制動主缸之間。4 4液壓制動中的助力系統液壓制動中的助力系統l 1 1氣壓制動系的結構原理氣壓制動系的結構原理l 2 2氣壓制動系中的主要控制部件氣壓制動系中的主要控制部件l 3 3制動氣室制動氣室三、氣壓式行車制動系統三、氣壓式行車制動系統1 1氣壓制動系的結構原理氣壓制動系的結構原理圖圖 2-4-192-4-19 雙回路氣壓汽車制

17、動系統雙回路氣壓汽車制動系統1-1-空氣壓縮機空氣壓縮機;2-;2-前制動氣室前制動氣室;3-;3-并列雙腔式制動閥并列雙腔式制動閥;4-;4-儲氣筒止回閥儲氣筒止回閥;5-;5-放水閥放水閥;6-;6-濕濕儲氣筒儲氣筒;7-;7-安全閥安全閥;8-;8-梭閥梭閥;9-;9-掛車制動閥掛車制動閥;10-;10-后制動氣室后制動氣室;11-;11-掛車分離開關掛車分離開關;12-;12-連接連接頭頭;13-;13-快放閥快放閥;14-;14-干儲氣筒干儲氣筒( (供前制動器供前制動器);15-);15-低壓報警器低壓報警器;16-;16-取氣閥取氣閥;17-;17-干儲氣筒干儲氣筒( (供后制動

18、器供后制動器);18-);18-雙針氣壓表雙針氣壓表;19-;19-氣壓調節閥氣壓調節閥;20-;20-氣喇叭開關氣喇叭開關;21-;21-氣喇叭氣喇叭l (1)(1)空壓機空壓機 氣壓制動系所用制動氣壓來自于空壓機及儲氣壓制動系所用制動氣壓來自于空壓機及儲 氣筒。氣筒。l 2)2)制動閥制動閥 制動閥用以調節輸入到車輪制動器的制動氣制動閥用以調節輸入到車輪制動器的制動氣壓。壓。l (3)(3)手控閥手控閥2 2氣壓制動系中的主要控制部件氣壓制動系中的主要控制部件圖圖 2-4-202-4-20 串列雙腔活塞式制動閥串列雙腔活塞式制動閥1-1-滾輪滾輪;2-;2-推桿推桿;3-;3-平衡彈簧平衡

19、彈簧;4-;4-上蓋上蓋;5-;5-上閥體上閥體;6-;6-上腔活塞上腔活塞;7-;7-上腔活塞回位彈上腔活塞回位彈簧簧;8-;8-中閥體中閥體;9-;9-上腔閥門上腔閥門;10-;10-下腔小活塞下腔小活塞;11-;11-下閥體下閥體;12-;12-下腔閥門下腔閥門;13-;13-防塵防塵片片;14-;14-下腔活塞復位彈簧下腔活塞復位彈簧;15-;15-下腔大活塞下腔大活塞;A1-;A1-接儲氣筒接儲氣筒;A2-;A2-接儲氣筒接儲氣筒;B1-;B1-接后輪接后輪制動分室制動分室;B2-;B2-接前輪制動分室接前輪制動分室;C-;C-排氣口排氣口;D-;D-上腔排氣孔上腔排氣孔;E;E、F

20、-F-通氣孔通氣孔l 制動氣室是使車輪制動的執行裝置。制動氣室是使車輪制動的執行裝置。 l 其結構有其結構有膜片式膜片式與與活塞式活塞式等。等。3 3制動氣室制動氣室(1)(1)膜片式制動氣室膜片式制動氣室圖圖 2-4-212-4-21 膜片式制動氣室膜片式制動氣室1-1-復位彈簧復位彈簧;2-;2-膜片膜片;3-;3-殼體殼體;4-;4-卡箍卡箍;5-;5-螺栓螺栓;6-;6-螺母螺母;7-;7-殼殼;8-;8-連接叉連接叉;9-;9-推推桿桿;10-;10-支承盤支承盤(2)(2)活塞式制動氣室活塞式制動氣室 圖圖 2-4-222-4-22 活塞式制動氣室活塞式制動氣室1-1-殼體殼體;2

21、-;2-橡膠皮碗橡膠皮碗;3-;3-活塞體活塞體;4-;4-密封圈密封圈;5-;5-彈簧座彈簧座;6-;6-彈簧彈簧;7-;7-氣室固定卡氣室固定卡箍箍;8-;8-蓋蓋;9-;9-氈墊氈墊;10-;10-防護套防護套;11-;11-推桿推桿;12-;12-連接叉連接叉;13-;13-導向套筒導向套筒;14-;14-氣室固氣室固定板定板;15-;15-密封墊密封墊;A-;A-通氣口通氣口(3)(3)儲能彈簧式復合制動氣室儲能彈簧式復合制動氣室圖圖 2-4-232-4-23 儲能彈簧式復合制動氣室儲能彈簧式復合制動氣室 a) a)結構結構; b); b)原理原理1-1-防塵罩防塵罩;2-;2-濾網

22、濾網;3-;3-傳力螺桿傳力螺桿;4-;4-螺塞螺塞;5-;5-腰鼓形儲能彈簧腰鼓形儲能彈簧;6-;6-駐車制動活塞駐車制動活塞;7;7、13-13-毛毛氈墊圈氈墊圈;8;8、1010、1212、23-23-橡膠密封圈橡膠密封圈;9-;9-隔板隔板;11-;11-推桿推桿;14-;14-后制動活塞復位彈簧后制動活塞復位彈簧;15-;15-安安裝螺釘裝螺釘;16-;16-導管油封導管油封;17-;17-連接叉連接叉;18-;18-推桿推桿;19-;19-導導;20-;20-推桿座推桿座;21-;21-后制動活塞后制動活塞;22-;22-后制后制動氣室動氣室;24-;24-內外密封圈總成內外密封圈

23、總成;25-;25-駐車制動氣室駐車制動氣室;A-;A-通駐車制動操縱閥通駐車制動操縱閥;B-;B-通行車制動操通行車制動操縱閥縱閥;C-;C-通儲氣筒通儲氣筒l 1 1發動機緩速發動機緩速 發動機制動與發動機排氣制動發動機制動與發動機排氣制動l 2 2電磁緩速與液力緩速電磁緩速與液力緩速四、輔助制動系統四、輔助制動系統第四節第四節 汽車制動力的簡單調節汽車制動力的簡單調節一、概述一、概述二、汽車制動力的簡單調節二、汽車制動力的簡單調節 1 1汽車制動力分析汽車制動力分析 2 2車輪滑移與車輪滑移率車輪滑移與車輪滑移率 3 3前后車輪制動力的理想分配特性前后車輪制動力的理想分配特性一、概述一、

24、概述1 1汽車制動力分析汽車制動力分析圖圖2-4-242-4-24汽車制動時車輪的受力狀況汽車制動時車輪的受力狀況M- M- 制動器摩擦力矩制動器摩擦力矩;W- ;W- 車輪垂直荷載車輪垂直荷載;Fx-;Fx-地面制動力地面制動力;F-;F-對車輪的法向對車輪的法向反力反力;-;-車輪角速度車輪角速度;v-;v-汽車車速汽車車速;T-;T-車輪對車輪的推力車輪對車輪的推力;r-;r-車輪半徑車輪半徑圖圖2-4-252-4-25制動器制動力、地面制動力與附著力三者間的關系制動器制動力、地面制動力與附著力三者間的關系Fx-Fx-地面制動力地面制動力;F-;F-制動器制動力制動器制動力;F -;F

25、-附著力附著力2 2車輪滑移與車輪滑移率車輪滑移與車輪滑移率 汽車在制動過程中汽車在制動過程中, ,由輪胎胎面留在地面上的制由輪胎胎面留在地面上的制動印痕如圖動印痕如圖2-4-26 2-4-26 所示。所示。圖圖2-4-262-4-26輪胎在地面上的制動印痕輪胎在地面上的制動印痕 假設汽車相對于地面的汽車車速為假設汽車相對于地面的汽車車速為,車輪轉車輪轉動的角速度為動的角速度為，車輪半徑為，車輪半徑為r r，輪輪緣著地點，輪輪緣著地點瞬時旋轉的周向速度為瞬時旋轉的周向速度為 。 滑移率滑移率s s 即是指車輪滾動過程中車輪滑移所即是指車輪滾動過程中車輪滑移所占的比例。占的比例。 當車輪在路面上

26、純滾動而無滑移時當車輪在路面上純滾動而無滑移時, ,車輪滑移車輪滑移率率s=0;s=0; 當車輪在地面上不能滾動而純滑動時車輪滑移當車輪在地面上不能滾動而純滑動時車輪滑移率率s=100%;s=100%; 而當車輪在路面上邊滾動邊滑動時車輪滑移率而當車輪在路面上邊滾動邊滑動時車輪滑移率0s100%0s100%。圖圖2-4-272-4-27典型干燥硬實路面上附著系數與滑移率的關系典型干燥硬實路面上附著系數與滑移率的關系- - 附著系數附著系數;x - ;x - 縱向附著系數縱向附著系數;y - ;y - 橫向附著系數橫向附著系數;s- ;s- 車輪滑移率車輪滑移率; ;p - p - 峰值附著系數

27、峰值附著系數;s -;s -車輪抱死時縱向滑動附著系數車輪抱死時縱向滑動附著系數3 3 前后車輪制動力的理想分配特性前后車輪制動力的理想分配特性圖圖2-4-292-4-29前后車輪制動力分配特件前后車輪制動力分配特件1-1-滿載制動的理想分配特性滿載制動的理想分配特性;2-;2-空載制動的理想分配特性空載制動的理想分配特性;3-;3-理論分理論分配特性配特性二、汽車制動力的簡單調節二、汽車制動力的簡單調節1 1限壓閥限壓閥2 2比例閥比例閥3 3感載限壓閥與感載比例閥感載限壓閥與感載比例閥4 4慣性閥慣性閥5 5氣壓制動系統中的制動力調節器氣壓制動系統中的制動力調節器1 1限壓閥限壓閥圖圖2-

28、4-302-4-30限壓閥限壓閥1-1-閥門閥門;2-;2-活塞活塞;3-;3-彈簧彈簧圖圖2-4-312-4-31比例閥比例閥1-1-閥門閥門;2-;2-活塞活塞;3-;3-彈簧彈簧;4-;4-彈簧力彈簧力2 2比例閥比例閥圖圖2-4-322-4-32多功能組合比例閥多功能組合比例閥a)a)計量閥計量閥;b);b)故障警告燈開關故障警告燈開關;c);c)比例閥比例閥1-1-前輸入口前輸入口;2-;2-前輸出口前輸出口;3- ;3- 膜片膜片;4- ;4- 橡膠套橡膠套;5- ;5- 計量閥桿計量閥桿;6- ;6- 密封圈密封圈; ;7-7-開頭活塞開頭活塞;8-;8-開關銷開關銷;9-;9-

29、開關接線柱開關接線柱;10-;10-后輸入口后輸入口;11-;11-螺塞螺塞;12-;12-后輸后輸出口出口;13-;13-比例閥大活塞比例閥大活塞;14-;14-比例閥小活塞比例閥小活塞;15-;15-密封圈密封圈圖圖2-4-332-4-33感載比例閥感載比例閥1-1-螺塞螺塞;2- ;2- 比例閥比例閥;3- ;3- 閥體閥體;4- ;4- 活塞活塞;5-;5-感載杠桿感載杠桿;6-;6-感載彈簧感載彈簧;7-;7-搖臂搖臂;8-;8-后懸架橫向穩定桿后懸架橫向穩定桿;9-;9-空載空載;10-;10-滿載滿載3 3感載限壓閥與感載比例閥感載限壓閥與感載比例閥4 4慣性閥慣性閥圖圖2-4-

30、342-4-34慣性限壓閥慣性限壓閥1-1-閥體閥體;2-;2-慣性球慣性球;3-;3-閥座閥座;4-;4-閥門閥門;5-;5-閥蓋閥蓋;6-;6-水平夾角水平夾角;A-;A-進油進油口口;B-;B-出油口出油口圖圖2-4-352-4-35慣性比例閥慣性比例閥1-1-前閥體前閥體;2-;2-第一活塞第一活塞;3- ;3- 彈簧彈簧;4- ;4- 第二活塞第二活塞;5- ;5- 放氣閥放氣閥;6-;6-閥體閥體;7-;7-慣性球慣性球;8-;8-閥座閥座;9-;9-旁通錐閥旁通錐閥;10-;10-水平夾角水平夾角;A-;A-進油口進油口;B-;B-出油口出油口;C;C、D D、H H、J-J-油

31、道油道;E;E、G-G-油腔油腔5 5 氣壓制動系統中的制動力調節器氣壓制動系統中的制動力調節器圖圖2-4-362-4-36氣壓制動壓力比例調節閥氣壓制動壓力比例調節閥1-1-進氣口進氣口;2-;2-備用口備用口;3;3、4-4-控制口控制口;5-;5-下閥座下閥座;6;6、7 7、8-8-出氣口出氣口;9-;9-排氣排氣閥閥;10-;10-階梯活塞及平衡彈簧階梯活塞及平衡彈簧;11-;11-進氣閥進氣閥;A-;A-上腔上腔;B-;B-閥腔閥腔;C-;C-下腔下腔第五節第五節 汽車制動防抱死系統汽車制動防抱死系統一、概述一、概述二、機械式制動防抱死系統二、機械式制動防抱死系統三、液壓制動系統中

32、的電控制動防抱死系統三、液壓制動系統中的電控制動防抱死系統一、概述一、概述圖圖2-4-372-4-37電控電控ABS ABS 系統在汽車上的布置系統在汽車上的布置1 1、4-4-輪速傳感器輪速傳感器;2-;2-警告燈警告燈;3-;3-制動主缸制動主缸;5-;5-壓力調節器壓力調節器;6-;6-電控單元電控單元1 1汽車制動防抱死系統汽車制動防抱死系統(ABS)(ABS)的分類的分類(1)(1)根據根據適用系統適用系統 液壓制動系用的液壓制動系用的ABS ABS 和氣壓制動系用的和氣壓制動系用的ABSABS (2)(2)根據根據系統結構系統結構 機械式機械式(M-ABS)(M-ABS)和電控式和

33、電控式(E-ABS)(E-ABS)(3)(3)根據根據系統控制對象系統控制對象 根據制動力而限制其最大制動力型；根據制動力而限制其最大制動力型； 根據制動減速度而限制其最大制動力型根據制動減速度而限制其最大制動力型 根據車輪滑移率而限制最大制動力根據車輪滑移率而限制最大制動力l (4)(4)根據根據制動壓力調節器制動壓力調節器根據制動壓力調節器與制動主缸之間的裝配關系根據制動壓力調節器與制動主缸之間的裝配關系, ,可分為整體式和分離式；可分為整體式和分離式；根據制動壓力調節器在系統中連接方式根據制動壓力調節器在系統中連接方式, ,可分為可分為串聯式和并聯式。串聯式和并聯式。1 1汽車制動防抱死

34、系統汽車制動防抱死系統(ABS)(ABS)的分類的分類2 2 汽車制動防抱死系統汽車制動防抱死系統(ABS)(ABS)的布置形式的布置形式按按調壓電磁閥所控制的制動管路數調壓電磁閥所控制的制動管路數分：分： 四通道式四通道式 三通道式三通道式 二通道式二通道式 單通道式單通道式l 機械式制動防抱死裝置主要用于輕型汽車機械式制動防抱死裝置主要用于輕型汽車。l 其制動壓力調節器直接并聯于制動輪缸的油其制動壓力調節器直接并聯于制動輪缸的油管接頭上。管接頭上。二、機械式制動防抱死系統二、機械式制動防抱死系統三、液壓制動系統中的電控制動防抱死系統三、液壓制動系統中的電控制動防抱死系統1 1Bosch B

35、osch 串聯式電控液動型制動防抱死系統串聯式電控液動型制動防抱死系統2 2Teves Teves 串聯液壓式電控液動型制動防抱死系統串聯液壓式電控液動型制動防抱死系統3 3Honda Honda 并聯液壓式電控液動型制動防抱死系統并聯液壓式電控液動型制動防抱死系統4 4電控制動防抱死系統中的蓄能器與電動泵電控制動防抱死系統中的蓄能器與電動泵5 5電控制動防抱死的電控系統電控制動防抱死的電控系統1 1Bosch Bosch 串聯式電控液動型制動防抱死系統串聯式電控液動型制動防抱死系統圖圖2-4-402-4-40Bosch Bosch 的串聯式制動壓力調節回路的串聯式制動壓力調節回路a)a)常規

36、常規/ / 升壓過程升壓過程;b);b)保壓過程保壓過程;c);c)減壓過程減壓過程1-1-輪速傳感器輪速傳感器;2-;2-車輪車輪;3-;3-制動輪缸制動輪缸;4-;4-電磁閥電磁閥;5-;5-制動主缸制動主缸;6-;6-制動踏板制動踏板;7-;7-制動力調節器制動力調節器;8-;8-電磁線圈電磁線圈;9-;9-回流泵回流泵;10-;10-電動機電動機;11-;11-儲流罐儲流罐;12-;12-柱塞柱塞;13-;13-電控單元電控單元(ECU)(ECU)2 2Teves Teves 串聯液壓式電控液動型制動防抱死系統串聯液壓式電控液動型制動防抱死系統圖圖2-4-432-4-43對角布置的對角

37、布置的Teves-ABS Teves-ABS 制動液壓系統制動液壓系統1-1-制動踏板制動踏板;2-;2-真空助力器真空助力器;3-;3-制動主缸制動主缸;4-;4-制動液壓調節器制動液壓調節器;5-;5-電控單元電控單元(ECU);6-(ECU);6-車輪制動器車輪制動器;7-;7-輪速傳感器輪速傳感器;8-;8-高壓蓄能器高壓蓄能器;9-;9-低壓蓄能器低壓蓄能器;10-;10-泵電泵電動機動機;11-;11-回流泵回流泵;12-;12-進油電磁閥進油電磁閥;13-;13-出油電磁閥出油電磁閥3 3Honda Honda 并聯液壓式電控液動型制動防抱死系統并聯液壓式電控液動型制動防抱死系統

38、圖圖2-4-442-4-44Honda Honda 的并聯式制動壓力調節回路的并聯式制動壓力調節回路a)a)常規制動常規制動/ / 升壓過程升壓過程;b);b)保壓過程保壓過程;c);c)減壓過程減壓過程1-1-輪速傳感器輪速傳感器;2-;2-制動輪缸制動輪缸;3-;3-止回閥止回閥;4-;4-柱塞柱塞;5-;5-制動主缸制動主缸;6-;6-制動踏板制動踏板;7-;7-低低壓蓄能器壓蓄能器;8-;8-電動機電動機;9-;9-回液泵回液泵;10-;10-三位三通電磁閥三位三通電磁閥;11-;11-儲液罐儲液罐l 在電控液動型在電控液動型ABS/ ASR ABS/ ASR 中中, ,其蓄能器有其蓄

39、能器有低壓低壓( (用于用于ABS)ABS)和和高壓高壓( (用于用于ASR)ASR)兩種。兩種。4 4電控制動防抱死系統中的蓄能器與電動泵電控制動防抱死系統中的蓄能器與電動泵圖圖2-4-452-4-45低壓蓄能器與電動泵低壓蓄能器與電動泵a)a)吸油時吸油時 b) b)壓油時壓油時1-1-接制動輪缸接制動輪缸;2-;2-電動油泵凸輪電動油泵凸輪;3-;3-進油閥進油閥;4-;4-出油閥出油閥;5-;5-接制動主接制動主缸缸;6-;6-儲能器儲能器;7-;7-柱塞泵柱塞泵圖圖2-4-462-4-46高壓蓄能器與電動泵結構高壓蓄能器與電動泵結構a)a)高壓蓄能器高壓蓄能器;b);b)高壓蓄能器與

40、電動泵高壓蓄能器與電動泵1-1-氮氣氮氣;2-;2-隔膜隔膜;3-;3-高壓制動液高壓制動液;4-;4-高壓開關高壓開關;5-;5-泵電動機泵電動機;6-;6-回轉球閥式電動回轉球閥式電動泵泵;7- ;7- 限壓閥限壓閥;8- ;8- 止回閥止回閥;9-;9-高壓蓄能器高壓蓄能器l 組成組成： 由車速由車速/ / 輪速傳感器、電控單元輪速傳感器、電控單元(ECU)(ECU)和制和制動壓力調節器三部分組成動壓力調節器三部分組成( (圖圖2-4-47)2-4-47)。5 5 電控制動防抱死的電控系統電控制動防抱死的電控系統圖圖2-4-472-4-47ABS ABS 電控系統的基本組成電控系統的基本

41、組成1-1-輪速傳感器輪速傳感器;2-;2-制動輪缸制動輪缸;3-;3-電磁執行器電磁執行器;4-;4-制動主缸制動主缸;5-;5-制動踏制動踏板板;6-ABS ;6-ABS 警告燈警告燈圖圖2-4-522-4-52ABS ABS 系統的電控單元系統的電控單元(ECU)(ECU)的內部結構的內部結構第六節第六節 汽車驅動防滑轉系統汽車驅動防滑轉系統一、驅動防滑轉系統的控制原理一、驅動防滑轉系統的控制原理二、驅動防滑轉系統的控制方式二、驅動防滑轉系統的控制方式三、驅動防滑轉系統基本結構三、驅動防滑轉系統基本結構四、驅動防滑轉與制動防抱死的聯合控制四、驅動防滑轉與制動防抱死的聯合控制l 電控驅動防

42、滑轉系統電控驅動防滑轉系統(ASR)(ASR)用以防止因汽車起步過用以防止因汽車起步過猛而造成的驅動車輪原地滑轉。猛而造成的驅動車輪原地滑轉。驅動防滑轉系統驅動防滑轉系統優點：優點：l 能在汽車起步或行駛中使驅動輪獲得最佳的驅能在汽車起步或行駛中使驅動輪獲得最佳的驅動力動力, ,從而提高汽車在附著系數較小路面上的動力從而提高汽車在附著系數較小路面上的動力性；性；l 能保持汽車能保持汽車( (特別前驅動汽車特別前驅動汽車) )驅動時的轉向穩驅動時的轉向穩定性定性; ;l 減少輪胎磨損與發動機油耗。減少輪胎磨損與發動機油耗。驅動防滑轉系統驅動防滑轉系統一、驅動防滑轉系統的控制原理一、驅動防滑轉系統

43、的控制原理式中式中:S:Sd d 驅動滑轉率驅動滑轉率 汽車車速汽車車速 車輪輪速車輪輪速 r r 車輪半徑車輪半徑l 倘若驅動車輪在路面上無滑移倘若驅動車輪在路面上無滑移, ,則則=r,S=r,Sd d =0; =0;l 倘若邊滾邊滑倘若邊滾邊滑, ,則則r,0Sr,0Sd d 100% ; 100% ;l 倘若完全滑轉倘若完全滑轉, ,則則 =0,S =0,Sd d =100% =100% 。l 1 1 控制發動機輸出轉矩控制發動機輸出轉矩l 2 2 采用鎖止差速器采用鎖止差速器l 3 3 對滑轉的驅動輪實施制動對滑轉的驅動輪實施制動二、驅動防滑轉系統的控制方式二、驅動防滑轉系統的控制方式

44、三、驅動防滑轉系統基本結構三、驅動防滑轉系統基本結構圖圖2-4-542-4-54ABS/ ASR ABS/ ASR 的典型結構的典型結構1-1-制動踏板制動踏板;2-;2-制動主缸制動主缸;3-ASR ;3-ASR 制動執行器制動執行器;4-;4-比例閥與旁通閥比例閥與旁通閥;5-;5-輪速傳輪速傳感器感器;6-;6-副節氣門副節氣門;7-;7-副節氣門位置傳感器副節氣門位置傳感器;8-;8-主節氣門及位置傳感器主節氣門及位置傳感器;9-ABS ;9-ABS 制動執行器制動執行器;10-ASR ;10-ASR 關斷開關關斷開關;11-ASR ;11-ASR 關閉指示燈關閉指示燈;12-ASR ;12-ASR 警告燈警告燈四、驅動防滑轉與制動防抱死的聯合控制四、驅動防滑轉與制動防抱死