1、 產品使用說明書管道視頻檢測儀使用說明書 防爆標準：Exd II PX1(SD-1000-II) 專利號：CN 203206370 U 警示：本產品是防爆產品，使用前請仔細閱讀本手冊，防止操作 不當導致人員傷害。 目 錄一、 產品、環境及安全標示符號2二、 產品介紹61、主要應用領域62、功能特點63、產品主要技術參數11三、系統組成及主要部件功能說明131、防爆攝像儀結構組成（帶測距模塊為選配型）132、攝像儀主部件功能介紹143、5.7寸錄像控制器的結構組成154、控制器面板功能鍵說明165、碳纖維桿366、專用通信線纜367、激光測距模塊（選配型）37四、文件拷貝處理42五、產品安裝及操

2、作421、產品連接步驟421.1、安裝伸縮桿421.2、線纜連接431.3、線纜連接451.4、攝像組件殼體充氣462、現場操作47六、故障分析與排查49七、日常維護保養及操作注意事項49八、配置清單 (標配)51九、有效保證51十、產品保修卡52 1、 產品、環境及安全標示符號警示： 充電器防止下雨淋濕，適合室內使用；使用前，盡量遠離孩子們玩耍的地方，同時確保充電器與產品電池是否配套，當電池充滿電時,請及時拔除插頭，以免燒壞充電器。警示： 潛望鏡機頭充氣氣壓范圍4.512.5PSI；嚴禁在危險場所使用，以免發生爆炸；非專業人士禁止拆開后蓋。警示： 插拔8芯航空公頭時，切勿左右旋轉，避免8芯航

3、空公頭或母頭損壞，接觸不良等。警示： 5.7寸控制器內置聚合物電池，電量不足充電時注意不要過充或過放，過充或過放都會使電池內部化學物質的可逆性遭到破壞，甚至引起短路，從而嚴重影響電池的壽命。為避免機器漏電、短路現象，充電或者閑置時，請放置干燥通風處。警示： 用戶使用發電機供電時，請嚴格按照發電機的操作規程執行，并且能夠適用本公司自帶的穩壓適配器！警示： 氮氣鋼瓶 要求客戶在每次使用前，要充入氮氣吹掃爬行器里面的空氣，吹掃完畢以后再充入惰性氣體。氮氣鋼瓶請存放在陰涼、干燥處，且遠離熱源、易燃易爆產品和孩童玩耍夠不著的地方。使用前請先參考安全操作規程說明書并注意氮氣鋼瓶上的安全標志，非實驗人員或使

4、用人員嚴禁接觸氣瓶及相關閥門！表示整套產品配備的充電器，電源適配器，電池以及攝像頭、爬行器等特別注明的個體工具、設備或者零部件要注意防水，避免潮濕、進水給配套產品帶來損壞。表示運輸包裝件怕壓，正確位置是豎直向上，里面有不可放倒的物品或者設備。表示包裝件為易碎品。搬運裝卸過程中注意輕拿輕放，避免重力對LCD、金屬外殼等配件、材料造成壓碎，變形等不良現象。表示運輸包裝件怕雨淋，注意避免淋雨對機器設備內部電子零部件造成短路，從而燒壞機芯令機器不能正常工作。表示物品限制與堆放不能超過極限。表示運輸包裝件不能翻滾折騰。表示機器設備拆裝或連接時，注意工具、配件或重型貨物墜落下來夾傷腳！表示在居民區或工業區

5、及公路下，掀開下水管道的井蓋操作機器設備時，注意安全，當心墜落下水管道，發生安全事故！安全警告符號：表示對一些潛在的危險信號對人身傷害造受到威脅時的警示。工作中必須遵守安全信息的指導來規避可能的傷害事故發生，甚至可能觸及到的死亡危險信號。當心觸電警告標志：表示產品在接通電源前必須檢查線路、插座有無破損、變形，核對接線方法是否正確等。當產品接通電源時，還應當注意防水，防漏電給人身帶來觸電危險。危險警告符號：表示一些存在危險情況的環境，如果不能避免，將導致死亡和嚴重的傷害事故。警告符號：表示危險的境況，如果不能避免，也可能導致死亡或嚴重的傷害事故。小心符號：表示危險的境況，如果不能避免，可能導致輕

6、微或中等程度傷害事故。注意符號：表示和保護財產相關的安全信息，該符號意味著使用者在使用該工具前必須仔細閱讀操作手冊，因為操作手冊里介紹了重要的安全注意事項和正確的使用方法。該符號表示永遠佩戴帶安全防護罩、安全眼鏡和操作工具時必須集中注意力。注意：當使用環境過于惡劣(如溫度過低)時，請先在室內預熱(打開儀器)設備1020分鐘,再使用此設備!這是表示在工作環境中遇雨天，盡可能遠離高壓電，電纜、電線桿等環境操作工具設備，注意電擊危險的信息符號！二、 產品介紹 為了能讓您更好的了解本產品現已在標配基礎上選配字符疊加(日 期/時間顯示)、視頻眼鏡及激光測距模塊進行產品說明。1、 主要應用領域 用于大型容

7、器罐體內部視頻檢查，市政排水管道快速視頻勘察，隧道涵洞內部空間狀況視頻檢測，槽罐車內部視頻檢測等。 城市排水管道 圖1 2、功能特點Ø 手動、自動聚焦Ø 內置氣壓監測報警系統 Ø 防爆、防水設計Ø 700線高清圖像傳感器Ø 36 倍光學變焦鏡頭成像效果（12 倍電子放大）Ø 高像素 700線高分辨率攝像模組，畫質更好；高靈敏度CCD傳感器，保證低光照條件下的觀察效果。 700TVL 540TVL 圖2 畫素對比圖 圖3 測試卡對比Ø 36 倍光學變焦鏡頭成像效果 圖4 廣角成像效果 圖5 36X變焦后圖像Ø 智能高

8、亮度LED復合光源系統 優點：遠近光復合光源，圖像畫面亮度清晰均勻，避免手電筒效應，增強了黑暗環境中的可視度。圖6Ø 多角度 優點：首創攝像部分垂直0-90°調節（上仰、下俯各45度），具備電動仰俯和自動水平功能，更加方便了使用者的操作。 90°圖7Ø 可調式探針 優點：可根據客戶需要靈活調節探針的高度。測距模塊（選配型）激光測距模塊可上下伸縮 圖8Ø U形探針范圍可調節式 優點：方便客戶按實際標明的數值靈活調節探針的高度。（數值范圍 100MM-500MM）圖9U形探針激光標刻數值Ø 井下除結露功能 優點：在北方寒冷天氣的條件下，使

9、用前將主光源開至最亮預熱10Min左右，可達到去除結露的效果。2、 產品主要技術參數序號產品名稱技術參數1防爆攝像儀 1/3寸彩色圖象傳感器，分辨率700線 ，照度0.5 lux 變焦：36X光學變焦，12倍電子變焦 攝像主機可垂直090°電動仰俯 內置氣壓檢測傳感器，安全氣壓值4.512.5PSI 四顆智能高亮度LED，復合光源系統 燈光組成： 遠光9°x2顆LED，復合光束，光通量700LM，色溫7000K； 近光30°x2顆LED，復合光束，光通量200LM，色溫7000K 燈光控制：遠光照明亮度可連續無極調節 電源：DC12V，功耗：約25W(全工作狀態下

10、) 工作溫度：-10-50； 防水等級：IP68 尺寸：直徑82 mm，長度182mm 殼體材質：航空鋁合金 重量：約3KG2智能顯示控制終端 5.7寸工業特種液晶顯示器（專業的陽光下可視技術） 外部接口：數據通訊接口×1 音頻×1，視頻×1 USB×1 充電接口×1 SD卡槽X1 錄像抓拍功能；錄像格式：MPEG4 / MJPEG 存儲卡容量：標配 8G，最大支持32G. 電源：DC12V, 功耗：約10W(全工作狀態下) 工作溫度：-10-50 防護等級：IP54 尺寸：長寬高：260mm×187×56 殼體材質：航空鋁

11、合金 重量：約1.5KG（不含電池）3聚合物鋰電池（抽拉式） 電池容量13500mAh DC12V±1V輸出,正常輸出電流6A,最大建議不超過10A； 工作溫度：-10-50 防護等級：IP54 尺寸：長度170mm，寬度110mm,厚度30mm 殼體材質：航空鋁材，表面氧化處理 重量：約1KG4激光測距模塊（選配）最大垂直面檢測距離：100m；模塊與管壁呈10度時，檢測距離約50m誤差：±40cm5專用通訊電纜材質:TPU，高強度保護線纜，耐磨、耐腐蝕抗拉力：1500N外徑7.5mm線長8米，長度可定制（選配線的長度）6伸縮桿材質：碳纖維標配：7米和10米注意：當使用環境

12、過于惡劣(如溫度過低)時，請先在室內預熱(打開儀器)設備1020分鐘,再使用此設備!三、 系統組成及主要部件功能說明 攝像系統主要由防爆攝像儀、5.7寸錄像控制器、伸縮桿、U型探針和 專業通訊電纜組成（可選配字符疊加及激光測距功能）。鏡頭專用通訊電纜5.7寸錄像控制器U型探針伸縮桿 圖10 攝像系統組成圖1、防爆攝像儀結構組成（帶測距模塊為選配型）注意：抱箍夾、U型探針夾往外拉是松動，向內按是鎖緊，如鎖不緊請擰緊鎖緊螺桿。圖11 攝像儀正面圖（測距模塊對比）U型探針輔光源攝像機主光源手柄抱箍夾 激光測距模塊通信線纜接線口激光測距接線口 攝像儀側視 圖12 2、攝像儀主部件功能介紹1） 抱箍夾：

13、用來固定伸縮桿。2） 手柄：用來固定U型探針。3） 主光源：為遠端提供光源補償。4） 輔光源：為近端提供光源補償。5） U型探針：支撐和保護攝像機。3、5.7寸錄像控制器的結構組成顯示屏聚合物鋰電池M5手擰螺絲功能按鍵區 圖13 5.7寸控制器正面視圖控制接口電源開關充電接口TF卡接口視頻音頻USB接口 圖14 5.7寸控制器左側接口槽朝上插入 圖15 5.7寸控制器右側4、控制器面板功能鍵說明系統運行開/關顯示屏電量指示區字符輸入區工作狀態指示區云臺控制區光源/測距控制區攝像機控制區主菜單控制區 圖16 5.7寸控制器面板正視圖12101167182453 913 141) 開/關按鈕：長按

14、開機，再次長按則關機。2） 工作狀態指示燈：Power ：電源指示，RUN ：運行指示，ALM ：告警指示3）主光源控制按鈕： ：主光源亮度加，按下該鍵主光源亮度增加一級，按住該鍵主光源亮度持續增加， 松開該鍵停止調節。 ：主光源亮度減，按下該鍵主光源亮度減少一級，按住該鍵主光源亮度持續減少，松開該鍵停止調節。：主光源開/關，初始狀態下按下該鍵打開主光源，主光源打開狀態下按下該鍵則關閉主光源。4）云臺控制區：控制水平、垂直方向的位置調整。：云臺上仰，按住該鍵控制云臺上仰，角度顯示從0°45°，松開該鍵則停止移動。：云臺下仰，按住該鍵控制云臺下仰，角度顯示從-45°

15、0°，松開該鍵則停止移動。 ：功能一：氣壓告警啟動/關閉按鈕。功能二：ID顯示/隱藏(長按此鍵可顯示/隱藏ID,顯示ID界面時長按幾秒進入ID輸入狀態字符，輸入塊變灰色且閃爍變快。：自動水平按鈕，按一下開啟自動水平功能，再按一下則停止自動水平功能。水平時角度顯示是0。自動平衡功能開啟時，上仰、下仰和復位功能將不能使用。：云臺復位，按下該鍵控制云臺自動復位到初始位置。角度顯示值 圖17 角度顯示界面5）功能一 ：初始狀態下按下該鍵打開輔光源，在輔光源打開狀態下按下該鍵則關閉輔光源。功能二（需帶字符疊加功能）：初始狀態下長按隱藏日期/時間顯示，再次長按打開日期/時間顯示。 長按前日期/時

16、間顯示界面 長按后日期/時間隱藏界面 6）攝像機調節區：用于攝像機變倍、聚焦調節和菜單控制。：變倍增大，按住該鍵焦距增大，圖像畫面拉遠，松開該鍵則停止變倍。備注：變倍越大上仰和下仰的速度就會越慢。：變倍減小，按住該鍵焦距減小，圖像畫面拉近，松開該鍵則停止變倍。：近聚焦，按住該鍵向近處聚焦，松開該鍵則停止聚焦調整。：遠聚焦，按住該鍵向遠處聚焦，松開該鍵則停止聚焦調整。功能一：自動聚焦，為默認初始狀態，按下攝像機自動聚焦。功能二：菜單操作，初始狀態下長按該鍵則切換攝像機調節區所有按鍵到功能二（菜單操作），在菜單操作狀態下再次長按該鍵則切換攝像機區所有按鍵回到功能一（變焦、聚焦調節）。7）功能一（激

17、光測距開關）：初始狀態下按下該鍵開始測距，測距狀態下按下該鍵則退出測距（激光測距選配件）。激光測距值激光測距標識點功能二（確認鍵）：在ID處輸入日期/時間，長按轉換鍵確認輸入的日期/時間。 具體步驟：點擊拍照錄像文件或進入默認照相模式：先在云臺控制鍵區按鍵（2S3S）進入時間、日期設置模式，然后ID位置輸入日期、時間（前八位日期，后六位時間），最后點擊確認，屏幕底下也會相應的顯示日期、時間（如圖20）。 圖19 初始狀態按下 (2S3S) 圖20 時間日期設置ID界面(字符條變灰色且閃爍變快）輸入時間、日期 圖21 ID輸入時間、日期 圖22 按確認 當照相狀態下，在ID處輸入的日期/時間設置

18、錯誤時，可以按刪除鍵刪除輸入錯誤的數字重新輸入，也可以按切換/鎖定鍵，再按光標移動鍵后退或前進到要修改的數字處,按刪除鍵刪除數字，然后再輸入正確的數字。當編輯完成時按確定，即可獲得用戶想要的日期或時間，圖23。 圖23 退格狀態8） 控制器主菜單控制按鈕l 拍照/錄像 從開機一上電就進入到拍照錄像界面，默認為拍照界面。按鍵直接進行拍照，按鍵切換到錄像狀態，按鍵直接進行錄像，錄像進行中時候按 鍵為暫停，按直接進入到拍照錄像的文件列表儲存界面，界面左側為文件說明界面，按鍵退出。 圖24 拍照步驟圖 圖25 錄像步驟圖特別注意：在錄制視頻時，請注意在操作界面查看錄像時間，如錄像時間達到25分鐘后請保

19、存此段視頻（錄像），再重新開始錄像下一斷視頻（循環往復）。如果錄制視頻時間超過25分鐘后繼續錄像有可能會導致控制器死機（死機后所錄視頻不會自動保存這樣可能對所做的工作帶來不便）！l 錄像播放 從主界面按 鍵進入后可見到文件列表界面，界面左側為文件說明界面。按或者選擇視頻文件，按鍵進入播放。在視頻播放界面狀態時： 短按或 選擇上一段視頻或下一段視頻，.長按或快退或快進.按鍵退出。在播放界面狀態時：按鍵是播放/暫停切換。圖26 錄像播放步驟圖l 圖片播放從主界面按鍵進入后可見到文件列表界面，界面左側為文件說明界面。按或者選擇圖片文件，按鍵進入播放，按鍵退出。 圖27 圖片播放步驟圖l 刪除（復制/

20、粘貼/取消）視頻/圖片 以刪除視頻/圖片為例 進入視頻目錄菜單通過按或選擇需要刪除的視頻，按鍵，選擇“刪 除”，按下鍵選擇“是”，再按一次鍵即可刪除視頻。進入圖片目錄菜單通過按或選擇需要刪除的圖片，按鍵，選擇“刪除”， 按下鍵選擇“是”，再按一次鍵即可刪除圖片。 圖28 刪除視頻/圖片示意圖 l 系統設置Ø 輸出模式 按鍵進入，再按或鍵選擇輸出格式切換，按保存設置, 按退出。 圖29 輸出模式選擇Ø 語言選擇 按鍵進入，再按或鍵選擇語種，支持語種包括：簡體中文，繁體中文，英文。 圖30 語言選擇Ø 亮度設置 按鍵進入，設置背光亮度，共15級，默認為第十級，在按或鍵

21、選擇輸出格式切換，按保存設置,按退出。 圖31 亮度設置Ø 系統時鐘 按鍵進入，在按或鍵選擇年月日時分秒間切換，按或調整數值，按保存設置,按退出。圖32 系統時鐘Ø 系統信息 顯示本產品主盤或SD卡的總容量和已用空間百分比，按鍵進入，按退出。 圖33 系統信息Ø 恢復出廠設置 恢復出廠設置的各項參數，按鍵進入，按或選擇“確定”或“取消”，再按鍵確定，按則退出。 圖34恢復出廠設置9）字符操作按鈕：Ø ：字符1/ABC/abc輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次該鍵輸入1，快速按2次該鍵輸入A或a，快速按3次該鍵輸入B或b，快速按4次該鍵輸入C或c。&

22、#216; 鍵：字符鍵2/DEF/def輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入2，快速按2次輸入D或d，快速按3次輸入E或e，快速按4次輸入F或f。Ø 鍵：字符鍵3/GHI/ghi輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入3，快速按2次輸入G或g，快速按3次輸入H或h，快速按4次輸入I或i。Ø 鍵：字符鍵4/JKL/jkl輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入4，快速按2次輸入J或j，快速按3次輸入K或k，快速按4次輸入L或l。Ø 鍵：字符鍵5/MNO/mno輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入5，快速按2次輸入M或m，快速按3次輸入N或n，

23、快速按4次輸入O或o。Ø 鍵：字符鍵6/PQR/pqr輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入6，快速按2次輸入P或p，快速按3次輸入Q或q，快速按4次輸入R或r。Ø 鍵：字符鍵7/STU/stu輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入7，快速按2次輸入S或s，快速按3次輸入T或t，快速按4次輸入U或u。Ø 鍵：字符鍵8/VWX/vwx輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入8，快速按2次輸入V或v，快速按3次輸入W或w，快速按4次輸入X或x。Ø 鍵：字符鍵9/ YZ/yz輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入9，快速按2次輸入Y或y，

24、快速按3次輸入Z或z，快速按4次輸入空格。Ø 鍵：字符鍵0/. , ; 輸入，字符輸入區非鎖定狀態下，快速按1次輸入0，快速按2次輸入. ，快速按3次輸入, ，快速按4次輸入； 。10） 刪除字符鍵：按下該鍵刪除當前字符，光標移動到前一位字符處。11）切換/鎖定鍵：初始狀態下為小寫輸入非鎖定狀態，按下該鍵為字母大小寫切換（同時也是Tab鍵左右移切換），長按再松開該鍵則為鎖定或退出鎖定字符輸入區，字符輸入區鎖定后該區按鍵除和外均被鎖定，按被鎖定鍵不起作用。12） 電池電量監測指示燈：MCU實時監測蓄電池電量和充電輸入，通過5個LED發光管顯示剩余電量和充電過程，5個發光管都亮表示滿電量

25、，4個亮表示剩余80%電量，3個亮表示剩余60%電量表示，以此類推。12V電池最高電壓為12.6V，最低電壓為9V。13） ：光標移動，字母鍵小寫狀態下按該鍵光標右移一位，字母鍵大寫狀態下按該鍵光標左移一位。14） ：ID隱藏/顯示，初始狀態下ID顯示，ID顯示狀態下按下該鍵隱藏ID,ID隱藏狀態下按下該鍵顯示ID。5、 碳纖維桿 碳纖維桿:由6節組成，長度有兩種：7M和10M，收起長度都是1.58M，連接方式采用抱箍、手柄和螺母固定，根據實際需要調節螺母的松緊度和纖維桿的長度。圖35伸縮桿6、 專用通信線纜 線纜采用TPU材料高強度保護線纜,耐磨、耐腐蝕,抗拉力在1500N以上.線長標準9米

26、,長度可定制。保險快掛專用通信線纜 圖36控制器連接件攝像儀連接件 7、 激光測距模塊（選配型）測距最大垂直面檢測距離：100m；模塊與管壁呈10度時，檢測距離約50m,誤差：±40cm，防水等級IP68輔助指示燈激光接收端激光發射端測距校正機構控制器連接件 圖37Ø 測距安裝 3.連接插頭2.安裝測距模塊1.安裝測距座 圖38Ø 測距校正上下調節螺絲B左右調節螺絲B左右調節螺絲A上下調節螺絲A 圖39由于加工和安裝時存在誤差，機芯與測距很難達到高度同心，或者長時間使用中摔碰導致變形、移位等使其不同心，影響測量，此時就需要校正測距與機芯的同心度。Ø 校正

27、方法第一步：連接并啟動設備，觀察1020米處控制器上的激光紅點第二步：調節左右調節螺絲AB、上下調節螺絲AB 使激光光斑處于控制器中心即可。調節螺絲請注意，順時針調節左右調節螺絲A，激光紅點會向右移動，順時針調節左右調節螺絲B；激光紅點會向左移動；順時針調節上下調節螺絲A，激光紅點會向上移動；順時針調節上下調節螺絲B, 激光紅點會向下移動；特別注意的是在調節螺絲的時候，要先松下同組的另一個螺絲，調節完后再上緊。（如當調節左右調節螺絲A時，先松下左右調節螺絲B,待左右調節螺絲A調節完后再鎖緊左右調節螺絲B）Ø 測距簡介及減小測量誤差的測量方法說明激光測距：利用激光對目標的距離進行準確測

28、定。激光光斑：（適用于600MM以上管徑檢測）發射光斑尺寸 圖40光斑位置10M30M50M100M光斑尺寸（mm）20X3080X150120X250400X600注：光斑尺寸為近似尺寸且測量最小距離1.5m注意：當檢測管道管徑值小于光斑尺寸600MM值時，測量值會存在一定的誤差（用激光測距測量時，請勿用低于600MM的管道）.溫馨提示：近距離（01.5m內為測量盲區）激光測量時會存在較大的誤差！l 影響測量的因素激光測距傳感器是一種光學儀器，它的操作會受到環境條件的影響。因此，應用時可達到的測程有所不同，且測距精度也會受這類因素的影響。下列條件可能對測程造成影響：1、 粗糙的表面及顏色的影

29、響在對粗糙表面（如灰泥墻面）進行測量時，對準發亮的區域中心。2、 表層透明為了避免測量出錯，請不要對著透明物體的表面進行測量，如無色的液體（比如水）或玻璃（無塵）。對不熟悉的材質或液體，可先進行試測。當透過玻璃瞄準目標或光路上有幾個目標物時，測量會出現錯誤。3、 潮濕、光滑或高光澤的物表當瞄準角度很小時，激光會被反射掉。這時傳感器的接收的信號就會太弱，也可能測出反射激光所打到的目標距離。4、 斜面、圓面 在目標面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進行測量。l 如何提高測量精度測程的增加和縮短因素要素加長測程的因素縮短測程的因素目標表面明亮反射良好的物表，如反射板暗淡無光澤的物表綠色、藍色物表空氣

30、微粒清潔的空氣灰塵、霧、暴雨、暴風雪日光強度黑暗環境目標受到明亮的照射l 增加測程精度的措施在對不同顏色及材質的物體進行測量時，有條件的情況下要先試測，以便得到更準確的數據。在測量時，傳感器到目標物的光路上不應有遮擋物（如透明玻璃、飛濺的水滴、蜘蛛網等）。保持測量環境的空氣清潔，減少在灰塵、霧、雨、雪等惡劣自然天氣下的測試時間。盡可能地減小光路與目標物夾角很小，從而增大接收信號。在目標面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進行測量。測量時傳感器應固定牢靠，不能任意晃動。l 針對測量管道內壁的說明由于地下管道的環境比較復雜和惡劣，在這種環境下使用激光測距傳感器。我們必須了解管道的直徑、管道的直線情況

31、、內壁的污染程度及內部污水的高度等等。 前面我們談到激光發射的光是有一定大小尺寸的，那這樣就對管道的直徑就有了要求。根據光斑大小能夠計算出管道某點的直徑范圍，詳見（2.1 激光光斑）此處不再詳細計算。 關于光路與管道內壁夾角的要求1、為了增加反射面的面積以提高回光信號，我們建議在檢測時要從管道內壁的一側測向另一側，這樣提高的發射光與目標物的夾角，從而加大了反射面積。2、在檢測長度在20米以上的管道內壁上面時，傳感器應該放在管道中心下方并且傳感器垂直放置，兩側的檢測還是按照上述1中的方法檢測。3.管道內污物尺寸小于光斑尺寸時，檢測的距離有可能不準確。四、文件拷貝處理 圖41 文件拷貝 設備通過U

32、SB數據線或讀卡器，可以實現數據交換；重新命名編輯文件或者刻錄成光碟等。五、產品安裝及操作1、 產品連接步驟1.1、安裝伸縮桿將伸縮桿頭部槽位與潛望鏡抱箍開口側對準插入，然后將手柄扣上，固定到攝像組件上。扣上手柄拉開手柄，槽與槽對準插入 圖42 安裝伸縮桿 1.2、線纜連接把控制終端專用通訊電纜傳輸線8芯公頭紅點卡口對準5.7控制器8芯母頭缺口插入；當聽到輕微“咔”的聲表示已經鎖緊（圖43）。8芯公頭紅點卡口與5.7寸控制器8芯母頭缺口對齊插入 圖43 8芯公母頭插接 要將控制終端專用通訊電纜傳輸線的8芯航空公頭拔出來時，手要將8芯航空公頭的保護彈簧往后按下來，然后才能將其拔出（圖44）。將彈

33、簧往后按下來，然后才將8芯航空公頭拔出 圖44 8芯公頭拔出正確方法將控制終端專用通訊電纜傳輸線的8芯航空公頭拔出來時，為了保護好8芯航空公頭，所以要將8芯航空公頭保護帽插進去。當把保護帽插進去時，8芯航空公頭上的紅點卡口對準保護帽的缺口插進去（圖45）。缺口將8芯航空公頭上的紅點卡口對準保護帽的缺口插進去鎖緊 圖45 8芯公頭插保護帽正確方法警告：禁止控制終端專用通訊電纜傳輸線的8芯航空公頭紅點卡口在不對準5.7寸控制器8芯航空母頭缺口的情況下使勁插入，這樣會容易導致8芯航空公頭或5.7寸控制器8芯航空母頭松動、損壞等不良現象。警告：禁止控制終端專用通訊電纜傳輸線的8芯航空公頭紅點卡口在不按

34、下彈簧的情況下就將其拔出，同時注意不能左右旋轉，這樣容易導致8芯航空公頭或5.7寸控制器8芯航空母頭變形、損壞等不良現象。警告：禁止控制終端專用通訊電纜傳輸線的8芯航空公頭紅點卡口在不對準8芯航空公頭保護帽缺口的情況下使勁插入，這樣會很容易導致8芯航空公頭管腳變形、彎曲等不良現象。 1.3、線纜連接把傳輸線纜7芯公頭插在攝像單元的7芯母頭上，并將其螺母往右擰緊。拆卸時將螺母往左擰松，將其傳輸線纜7芯公頭拔出； 將線纜上的掛扣往里邊壓下扣在潛望鏡的鋼絲繩上（圖46）。 掛扣固定在鋼絲繩上對準插入，旋緊螺母 圖46 7芯公母頭插接 1.4、攝像組件殼體充氣1） 在易燃易爆危險場所使用時請按照防爆要

35、求必須充入惰性氣體氦氣。2） 在有防水要求的情況下，可充入氦氣或干燥的空氣。3） 使用的充氣裝備必須具備限壓裝置，并把最大限壓值調整至不大于 12.5PSI。4） 將后蓋的充氣蓋擰開,用帶有氣壓表的充氣裝置接入氣嘴，充氣過程中應將攝像組件視窗面垂直于桌面，視窗與桌面保持接觸，切勿將視窗對準人，以免發生意外造成人身傷害。5） 充氣：向內打入4.5PSI-12.5PSI規定要求的氣體，在充氣裝置和攝像 組件保持連接的狀態下觀察氣壓表的讀數有無明顯的變化，氣壓表保持規定數值5分鐘以上為基本正常，超過20分鐘無異常為合格。6） 氣壓異常告警：攝像組件殼體內部氣壓低于或高于規定范圍，控制系統 將會聲光告

36、警提示，告警指示燈閃爍，蜂鳴器發出“嘀嘀”的蜂鳴聲。告警持續時間超過3分鐘（或用戶指定的保護時間）控制器系統將自動切斷攝像組件電源，保證設備和人員的安全。沖氣蓋沖氣嘴圖47 殼體充氣2、現場操作l 檢查井內環境是否符合產品安全要求，有條件情況下，先檢測管道內氣體濃度。l 注意附近有無高壓線以免伸縮桿升降時發生危險。l 對設備進行連接調試，保證產品正常后，方可進行使用。Ø 確認安全后緩緩將設備投送至井內，保持伸縮桿與地面基本垂直，保持與水面不低于150mm距離，攝像機盡量保持在管道中央。Ø 根據圖像情況，可調整攝像頭高低位置達最佳位置。 Ø 根據圖像角度情況，調整攝

37、像組件俯仰角達到最佳角度。Ø 根據圖像效果將燈光調至最佳位置即可進行工作檢查。Ø 根據需要進行錄像和拍照：在錄制視頻時，請注意在操作界面查看錄像時間，如錄像時間達到25分鐘后請保存此段視頻（錄像），再重新開始錄像下一斷視頻（循環往復）。如果錄制視頻時間超過25分鐘后繼續錄像有可能會導致控制器死機（死機后所錄視頻不會自動保存這樣可能對所做的工作帶來不便）！ Ø 橫移須將攝像機轉90°再橫移，防止碰撞井壁。Ø 檢查完畢，關機。Ø 將攝像組件移至井外，拆卸伸縮桿，清理攝像組件外殼水漬、污濁，保持設備清潔干燥，前端保護蓋蓋好以免損傷內部精密部

38、件。 Ø 清潔完畢后，拔掉電纜和電池，設備裝箱。六、故障分析與排查使用者在尋求協助前，請先參考此表可能幫助你找到解決問題的方法：故障現象描述可能性原因不開機1、檢查5.7寸控制器電池是否正確插好。 2、電池是否有電（注5.7寸控制器在充電時不能開機）。如開機顯示為充電狀態，則充電接口不良須更換接頭。不能錄像或錄像死機檢查內存卡，內存空間是否還有余量。按鍵有無失靈；錄像文件大小跟環境明亮有關，一般建議錄像25分鐘之后保存，再重新錄像。探針安裝不上1、檢查探針是否合適尺寸。2、探針有無變形。伸縮桿安裝不上1、檢查伸縮桿是否尺寸合適。2、伸縮桿接口有無變形。開機無圖像1、檢查各接頭是否接插好，插頭是否插到位。2、檢查線纜有沒有松動。圖像不清楚檢查鏡頭有無臟物。是否按了變倍、聚焦鍵使圖像放大倍數過大或按了聚遠焦或聚近焦功能。無法控制1、檢查各接頭是否接插好，插頭是否插到位。 2、檢查線纜有沒有松動。正常操作時攝像儀放置平面或斜面時一直抖動檢查是否按了自動平衡按鈕，而在無人操控時放置水平面或斜面導致抖動（沒有取消此功能）。七、日常維護保養及操作注意事項維護保養1、現場探測工作結束后，切勿對本產品進行浸泡沖洗，可用微濕軟布將監視器及潛望鏡主體清潔干凈，再用干燥的毛巾擦干，隨后放入指定包裝箱，切勿讓潛望鏡及控制器受到擠壓、碰撞或沖擊，造成不必要的損傷。2、