1、電動機的工作原理及控制電動機的工作原理及控制優點：它結構簡單，制造方便，價格低廉，優點：它結構簡單，制造方便，價格低廉， 而且堅固耐用，慣量小，運行可靠，很少需而且堅固耐用，慣量小，運行可靠，很少需要維護，可用于惡劣環境等優點，在實際生要維護，可用于惡劣環境等優點，在實際生產生活中得到廣泛的應用。產生活中得到廣泛的應用。鼠鼠籠式電動機直接起動籠式電動機直接起動控制控制 三相鼠籠異步電機三相鼠籠異步電機三相鼠籠異步電機全壓起動控制電路三相鼠籠異步電機全壓起動控制電路優點：起動簡單。優點：起動簡單。缺點：起動電流較大，將使用電線路電壓下缺點：起動電流較大，將使用電線路電壓下 降，影響臨近負載正常工

2、作。降，影響臨近負載正常工作。適用電動機容量在適用電動機容量在10kW以下，并且電動機以下，并且電動機容量小于供電變壓器容量的容量小于供電變壓器容量的20的場合。的場合。 三相鼠籠異步電動機的工作原理三相鼠籠異步電動機的工作原理三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理三相鼠籠異步電機全壓起動的工作原理直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上。子繞組相應的出線端上。 L1L2L3M3UVW 控制？控制？在低壓電路中作為在低壓電路中作為不頻繁不頻繁接接通和分斷電路用，主要用來通和分斷電路用，主要用來將電路與電源隔離將電路與電源隔離。 M3UVWQS

3、電路圖中電器元件的觸點均按電路圖中電器元件的觸點均按吸引線圈為斷電、手柄置于零吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒有受外力作用時的位、元件沒有受外力作用時的情況畫出。情況畫出。 主要用于低壓配電電主要用于低壓配電電路路不頻繁不頻繁通斷控制，通斷控制，在電路發生短路、過在電路發生短路、過載、欠壓和漏電等故載、欠壓和漏電等故障時能分斷故障電路。障時能分斷故障電路。 M3UVWQF用來用來頻繁頻繁接通或斷開電動機接通或斷開電動機或其他設備的或其他設備的主電路主電路，每小，每小時可開閉好幾百次。時可開閉好幾百次。 M3UVWQSKM主電路：傳輸能量的線路，流過電主電路：傳輸能量的線路，流過電氣設備負載

4、電流的電路，其導線用氣設備負載電流的電路，其導線用加粗的實線表示，一般畫在圖面的加粗的實線表示，一般畫在圖面的左側。左側。M3UVWQSKM當 接 觸 器 的 常 開 觸 點當 接 觸 器 的 常 開 觸 點（KM）閉合電機接通電）閉合電機接通電源開始轉動；源開始轉動；當 接 觸 器 的 常 開 觸 點當 接 觸 器 的 常 開 觸 點（KM）斷開，電機停止）斷開，電機停止運行。運行。控制電路控制電路M3UVWQSKM接觸器的工作原理？接觸器的工作原理？KM只要控制交流接觸器線圈電路只要控制交流接觸器線圈電路的通斷就能控制電機的起停的通斷就能控制電機的起停。控制電路：傳送控制信號的線路，其控制

5、電路：傳送控制信號的線路，其導線用細實線表示，一般畫在圖面的導線用細實線表示，一般畫在圖面的右側右側 。 鼠鼠籠式電動機的籠式電動機的點動控制點動控制 M3UVWQSKMKMSB點動控制：通常用在電動機檢修點動控制：通常用在電動機檢修后試車或生產機械的位置調整。后試車或生產機械的位置調整。 連續運行控制連續運行控制M3UVWQSKMKMSBKM這種依靠接觸器輔助觸點使其線圈這種依靠接觸器輔助觸點使其線圈保持通電的作用稱為保持通電的作用稱為自鎖自鎖。起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。點。 SB0停止按鈕停止按鈕自鎖觸點自鎖觸點起動按鈕起動按鈕保護環節保護環節為了防止

6、電機在故障狀態以及超負為了防止電機在故障狀態以及超負荷狀態下運行，應在控制電路和主荷狀態下運行，應在控制電路和主電路中加保護電器。電路中加保護電器。 M3UVWQSKM發生短路事故發生短路事故短路保護短路保護KMSBKMSB0FU1FU2FU2當電動機在運行過程中長期過載，當電動機在運行過程中長期過載，或發生斷相故障使電動機電流超或發生斷相故障使電動機電流超過額定值時。過額定值時。過載保護：過載保護：熱繼電器熱繼電器FR。M3UVWQSKM熱繼電器如何實現過載保護熱繼電器如何實現過載保護?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR還能消除由于電壓恢復線路自起動而還能消除由于電壓恢復線路自起動

7、而產生的安全隱患。產生的安全隱患。當電源電壓由于某種原因嚴重欠壓（或失壓）時。當電源電壓由于某種原因嚴重欠壓（或失壓）時。M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠壓保護欠壓保護：是依靠接觸器：是依靠接觸器KM本身的本身的電磁機構來實現的（主電路和控制電電磁機構來實現的（主電路和控制電路為同一電源）。路為同一電源）。1212點動和連續運行控制電路點動和連續運行控制電路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能實現連續運行又能實現點動的控制電路。既能實現連續運行又能實現點動的控制電路。 方案方案1：轉換開關轉換開關SA（旋轉操作）與自鎖觸點（旋轉操作）與自鎖觸點KM串聯。串

8、聯。解自鎖解自鎖SA方案方案2：使用一個復合按鈕使用一個復合按鈕SB2，操作，操作SB2實現點動控制。實現點動控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2復合按鈕的動作順序：按下復合按鈕的動作順序：按下SB2，先斷常閉觸頭，解除先斷常閉觸頭，解除控制電路的自鎖功能；后合常開觸頭，控制電路的自鎖功能；后合常開觸頭，接通接通KM的線的線圈。圈。方案方案3：點動：使用中間繼電器點動：使用中間繼電器KA和控制按鈕和控制按鈕SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2鼠鼠籠式電動機兩地控制籠式電動機兩地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB4鼠籠式電動機正、

9、反轉控制鼠籠式電動機正、反轉控制M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212電動機的轉向與定子電流的相序有關。電動機的轉向與定子電流的相序有關。主電路主電路M3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1控制電動機正轉。控制電動機正轉。KM2KM2控制電動機反轉。控制電動機反轉。相序相序 L1 L2 L3正轉正轉 U V W反轉反轉 W V U不相連不相連相連相連控制電路控制電路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保證在同如何保證在同一時間內只有一時間內只有一個接觸器動一個接觸器動作，以確保電作，以確保電源不會短路？源不會短路

10、？實現的控制功能：正轉實現的控制功能：正轉 停停 反轉反轉電氣互鎖：兩個接觸器的常閉輔助觸點起相互控制電氣互鎖：兩個接觸器的常閉輔助觸點起相互控制作用作用 ，這兩對起聯鎖作用的觸點稱為聯鎖觸點。，這兩對起聯鎖作用的觸點稱為聯鎖觸點。利用兩個接觸器的常閉輔助觸點起相互控制作用，利用兩個接觸器的常閉輔助觸點起相互控制作用，即當一個接觸器線圈通電時，用其常閉輔助觸點的即當一個接觸器線圈通電時，用其常閉輔助觸點的斷開來鎖住另一個電路，使另一個接觸器不能通電。斷開來鎖住另一個電路，使另一個接觸器不能通電。應用聯鎖后，可以保證在同一時間內只有一個接觸應用聯鎖后，可以保證在同一時間內只有一個接觸器動作，確保

11、電源不會短路。器動作，確保電源不會短路。 電氣互鎖電氣互鎖正轉直接到反轉的連續控制正轉直接到反轉的連續控制 機械互鎖：機械互鎖：采用復式按鈕采用復式按鈕 ，實現正轉直接到反轉的控制，實現正轉直接到反轉的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1自動往返行程控制線路自動往返行程控制線路使用位置開關（如行程開關、接近開關）發出正、使用位置開關（如行程開關、接近開關）發出正、反轉控制指令即可實現。反轉控制指令即可實現。 限位開關限位開關SQ2SQ1電動機正轉電動機正轉電動機反轉電動機反轉限位開關限位開關KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2

12、KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQ1SQ1SQ2SQ22、鼠籠式電動機的降壓起動控制、鼠籠式電動機的降壓起動控制電動機在直接起動（即全壓起動）過程中，最初起電動機在直接起動（即全壓起動）過程中，最初起動電流為額定電流的動電流為額定電流的57倍。起動時過大的沖擊電倍。起動時過大的沖擊電流對電動機本身和電網以及其他電氣設備的正常運流對電動機本身和電網以及其他電氣設備的正常運行都會造成不利影響。行都會造成不利影響。一方面使電動機自身起動轉矩減小（電動機全壓起一方面使電動機自身起動轉矩減小（電動機全壓起動轉矩本身就不大）；動轉矩本身就不大）；另一方面，由于導致電網電壓降低而影響其他用電另一方面，

13、由于導致電網電壓降低而影響其他用電器的正常工作。器的正常工作。特別是較大容量的電動機需要采用降壓起動。特別是較大容量的電動機需要采用降壓起動。 a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動方式電抗降壓起動方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAIIFUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA電流參量a自然特性自然特性降壓特性降壓特性bdnTa. 串電阻串電阻/電抗降壓起動方電抗降壓起動方式式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAIIFUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA降壓特性降壓特性a自然特性自然特性bdnTT1T1T2T2d dT1T1負載增大負載增大？

14、外加電壓降低？外加電壓降低a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動方式電抗降壓起動方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKAKAKA轉速參量a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動方式電抗降壓起動方式轉速參量1-負載增大負載增大？2-外加電壓降低外加電壓降低(電網波動）電網波動）降壓特性降壓特性a自然特性自然特性bdnTd？3-外加電壓降低很大外加電壓降低很大(電網波動）電網波動）a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動方式電抗降壓起動方式時間參量L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRR鼠籠式電動

15、機鼠籠式電動機Y-D降壓起動控制降壓起動控制起動時，定子繞組首先接成起動時，定子繞組首先接成Y形；形；這種控制方式僅適用于電動機正常運行時定子繞這種控制方式僅適用于電動機正常運行時定子繞組為組為D形接法。形接法。W2W1V2V1U1U2W2W1V2V1U1U2待轉速達到額定值后，再將定子繞組換接成待轉速達到額定值后，再將定子繞組換接成D形，形，電動機便進人全壓正常運行。電動機便進人全壓正常運行。W2W1V2V1U1U2定子繞組聯接的換接控制定子繞組聯接的換接控制KM2起動時先閉合起動時先閉合KM2定子繞組接定子繞組接成成Y，每相定子上的電壓僅為額，每相定子上的電壓僅為額定電壓的定電壓的 、而電

16、網的電流、而電網的電流僅為全壓直接起動時的僅為全壓直接起動時的 ；3131113ZUI直接（直接（D）起動：）起動：線電流：線電流：1111Y313ZUZUI降壓（降壓（Y）起動：）起動：線電流：線電流：經過一段時間的延時，當經過一段時間的延時，當電動機的轉速接近額定轉電動機的轉速接近額定轉速時，斷開速時，斷開KM2然后閉合然后閉合KM3，電動機的定子繞組，電動機的定子繞組接成正常運行時的接成正常運行時的D形形 。KM3W2W1V2V1U1U2KM2星形三角形換接減壓起動控制線路星形三角形換接減壓起動控制線路缺點：缺點：KM2和和KM3是帶電切換。是帶電切換。動畫動畫鼠籠式電動機自耦降壓起動控

17、制鼠籠式電動機自耦降壓起動控制采用自耦變壓器降壓起動的控制電路中，電動機采用自耦變壓器降壓起動的控制電路中，電動機起動電流的限制，是依靠自耦變壓器的降壓作用起動電流的限制，是依靠自耦變壓器的降壓作用來實現的。來實現的。 電動機起動時，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器電動機起動時，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓。的二次電壓。一旦起動結束，自耦變壓器便被切除，額定電壓或一旦起動結束，自耦變壓器便被切除，額定電壓或者說自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這者說自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這時電動機進入全電壓正常運行。通常習慣稱自耦變時電動機進入全電壓正常運行。通常習慣稱自耦變壓器為起動補償器。壓器為起動補償器。 自耦變壓器減壓起動控制線路自耦變壓器減壓起動控制線路n改進：3 繞線式異步電動機的起動控制繞線式異步電動機的起動控制三相繞線式異步電動機轉子繞組可通過滑環串接合三相繞線式異步電動機轉子繞組可通過滑環串接合適的起動電阻減小起動電流，提高轉子電路的功率適的起動電阻減小起動電流，提高轉子電路的功率因數和起動轉矩。因數和起動轉矩。 一般在要求最初起動轉矩較高的場合，繞