1、12 物體在接觸面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)一般都物體在接觸面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)一般都存在相互的阻礙作用。這種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)存在相互的阻礙作用。這種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力稱為摩擦力。的力稱為摩擦力。3大小：根據(jù)平衡方程求解大小：根據(jù)平衡方程求解方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反作用線：作用線：沿接觸處的公切線沿接觸處的公切線 1 1靜滑動(dòng)摩擦力靜滑動(dòng)摩擦力（靜摩擦力靜摩擦力 ）0, 0sTxFFFTsFF 靜摩擦力靜摩擦力 隨主動(dòng)力的變化而變化隨主動(dòng)力的變化而變化4大小：大小： Fmax =fs FN靜摩擦定理靜摩擦定理方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)

2、方向相反方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反作用線：作用線：沿接觸處的公切線沿接觸處的公切線 fs它與兩接觸物的材料及表面情況（如粗糙度、溫度和它與兩接觸物的材料及表面情況（如粗糙度、溫度和濕度等）有關(guān)，而與接觸面積的大小無(wú)關(guān)可由實(shí)驗(yàn)測(cè)定。濕度等）有關(guān)，而與接觸面積的大小無(wú)關(guān)可由實(shí)驗(yàn)測(cè)定。 fs靜（滑動(dòng)）摩擦因數(shù)靜（滑動(dòng)）摩擦因數(shù)FN兩物體間的法向力兩物體間的法向力P110P110表表5-1 5-1 常用材料的滑動(dòng)摩擦因數(shù)常用材料的滑動(dòng)摩擦因數(shù)5大小：大小： F =f FN 動(dòng)動(dòng)摩擦定理摩擦定理方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反方向：與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反作用線：作用線：沿接觸處的公切線沿接觸處的公切線 f 它與兩

3、接觸物的材料及表面情況有關(guān)，而與接觸面積它與兩接觸物的材料及表面情況有關(guān)，而與接觸面積的大小無(wú)關(guān)。的大小無(wú)關(guān)。 一般一般 f fs f 動(dòng)摩擦因數(shù)動(dòng)摩擦因數(shù)FN兩物體間的法向反力兩物體間的法向反力6FRA全約束力：法向力全約束力：法向力FN和摩擦力和摩擦力FS的合力的合力FRA稱為全反力。稱為全反力。參見(jiàn)動(dòng)畫：摩擦角參見(jiàn)動(dòng)畫：摩擦角 摩擦錐摩擦錐7當(dāng)物體處于平衡的臨界狀態(tài)時(shí)，全約束力與法線間的當(dāng)物體處于平衡的臨界狀態(tài)時(shí)，全約束力與法線間的夾角的最大值夾角的最大值 f稱為摩擦角。稱為摩擦角。sNNsNmaxff=FFf=FF=tan f與材料表面情況有關(guān)與材料表面情況有關(guān)8（1 1）如果作用于物

4、體的全部）如果作用于物體的全部主動(dòng)力的合力主動(dòng)力的合力FR的作用線在摩的作用線在摩擦角擦角 f之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力多之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力多么大，物體必定保持靜止。這么大，物體必定保持靜止。這種現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn)象。種現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn)象。（2 2）如果全部主動(dòng)力的合力）如果全部主動(dòng)力的合力FR的作用線在摩擦角的作用線在摩擦角 f之外，之外，則無(wú)論這個(gè)力多么小，全反力則無(wú)論這個(gè)力多么小，全反力永遠(yuǎn)無(wú)法與之平衡，物體一定永遠(yuǎn)無(wú)法與之平衡，物體一定會(huì)滑動(dòng)。會(huì)滑動(dòng)。9fs=tan f =tan 參見(jiàn)動(dòng)畫：利用摩擦角測(cè)定靜摩擦因數(shù)參見(jiàn)動(dòng)畫：利用摩擦角測(cè)定靜摩擦因數(shù)10 f f參見(jiàn)動(dòng)畫：螺旋千斤頂參見(jiàn)動(dòng)畫：螺旋千斤頂

5、參見(jiàn)動(dòng)畫：斜面自鎖參見(jiàn)動(dòng)畫：斜面自鎖111. 畫受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；畫受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；2. 嚴(yán)格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；嚴(yán)格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3. 因因0 Fs Fmax ，問(wèn)題的解有時(shí)在一個(gè)范圍內(nèi)。，問(wèn)題的解有時(shí)在一個(gè)范圍內(nèi)。幾個(gè)新特點(diǎn)幾個(gè)新特點(diǎn) 最大靜摩擦力最大靜摩擦力Fmax的方向不允許假設(shè)的方向不允許假設(shè) 摩擦力摩擦力FS的大小應(yīng)由平衡方程求得且應(yīng)與最大摩擦力進(jìn)行比較的大小應(yīng)由平衡方程求得且應(yīng)與最大摩擦力進(jìn)行比較注意：注意：12小物體小物體A重重G=10 N，放在粗糙的水平固定面上，它與固，放在粗糙的水平固定面上，它與固定面之間的靜摩擦因數(shù)定面之間的靜

6、摩擦因數(shù)fs=0.3。今在小物體。今在小物體A上施加上施加F=4 N的的力，力， =30，試求作用在物體上的摩擦力。，試求作用在物體上的摩擦力。2. .列平衡方程。列平衡方程。1. .取物塊取物塊A為研究對(duì)象，為研究對(duì)象，受力分析如圖。受力分析如圖。133.3.聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。最大靜摩擦力最大靜摩擦力因?yàn)橐驗(yàn)樗宰饔迷谖矬w上的摩擦力為所以作用在物體上的摩擦力為14 在傾角在傾角大于摩擦角大于摩擦角f 的固定斜的固定斜面上放有重面上放有重G的物塊，為了維持這物塊的物塊，為了維持這物塊在斜面上靜止不動(dòng)，在物塊上作用了在斜面上靜止不動(dòng)，在物塊上作用了水平力水平力F。試求這力容許值的范圍。試求這力

7、容許值的范圍。15取物塊為研究對(duì)象。取物塊為研究對(duì)象。1. .設(shè)設(shè) F 值較小但仍大于維持平衡的最值較小但仍大于維持平衡的最小值小值Fmin=F1，受力分析如圖。，受力分析如圖。列平衡方程列平衡方程解解: :Fmax =fs FN聯(lián)立求解得聯(lián)立求解得162. .設(shè)設(shè)F 值較大但仍小于維持平值較大但仍小于維持平衡的最大值衡的最大值Fmax=F2，受力分析如圖。受力分析如圖。列平衡方程列平衡方程Fmax =fs FN聯(lián)立求解得聯(lián)立求解得3.3.綜合得綜合得17 圖示勻質(zhì)木箱重圖示勻質(zhì)木箱重G= 5 kN，它與地面間的靜摩擦，它與地面間的靜摩擦因因數(shù)數(shù) fs = 0.4。圖中。圖中h = 2a =

8、2 m， =30。（。（1）問(wèn)當(dāng)）問(wèn)當(dāng)D處的拉力處的拉力F = 1 kN時(shí)，木箱時(shí)，木箱是否平衡？（是否平衡？（2）求求能保持能保持木箱平衡的最大拉力。木箱平衡的最大拉力。18解:因?yàn)橐驗(yàn)?Fs 0 ，所以木箱，所以木箱不會(huì)翻倒不會(huì)翻倒。解方程得解方程得1. 取木箱為研究對(duì)象，受力分析如圖。取木箱為研究對(duì)象，受力分析如圖。欲欲保持木箱平衡，必須保持木箱平衡，必須（1）不發(fā)生滑動(dòng)）不發(fā)生滑動(dòng)即即FsFmax= fsFN（2）不繞點(diǎn)）不繞點(diǎn)A翻倒，即翻倒，即d 0 。木箱與地面之間的最大摩擦力為木箱與地面之間的最大摩擦力為列平衡方程列平衡方程所以所以木箱平衡木箱平衡192. 求平衡時(shí)最大拉力，即求

9、滑動(dòng)臨界與翻倒臨界中的最小力求平衡時(shí)最大拉力，即求滑動(dòng)臨界與翻倒臨界中的最小力F。列平衡方程列平衡方程解得解得木箱發(fā)生滑動(dòng)的條件為木箱發(fā)生滑動(dòng)的條件為木箱繞木箱繞 A 點(diǎn)翻倒的條件為點(diǎn)翻倒的條件為則則由于由于所以保持木箱平衡所以保持木箱平衡的最大拉力為的最大拉力為20 重為重為G =100 N的勻質(zhì)滾輪夾在無(wú)的勻質(zhì)滾輪夾在無(wú)重桿重桿AB和水平面之間，在桿端和水平面之間，在桿端B作用作用一垂直于一垂直于AB的力的力FB，其大小為，其大小為FB=50 N。A為光滑鉸鏈，輪與桿間的摩擦為光滑鉸鏈，輪與桿間的摩擦因因數(shù)為數(shù)為fs1=0.4。輪半徑為。輪半徑為r，桿長(zhǎng)為，桿長(zhǎng)為l，當(dāng)，當(dāng) =60 時(shí)，時(shí)

10、，AC=CB=0.5l ，如圖所示。，如圖所示。如要維持系統(tǒng)平衡，（如要維持系統(tǒng)平衡，（1） 若若D處?kù)o摩處?kù)o摩擦擦因因數(shù)數(shù)fs2=0.3，求此時(shí)作用于輪心，求此時(shí)作用于輪心O處處水平推力水平推力F的最小值的最小值;（2）若）若fs2=0.15,此時(shí)此時(shí)F的最小值又為多少？的最小值又為多少？21解：解：此題在此題在C，D兩處都有摩兩處都有摩擦，兩個(gè)摩擦力之中只要有擦，兩個(gè)摩擦力之中只要有一個(gè)達(dá)到最大值，系統(tǒng)即處一個(gè)達(dá)到最大值，系統(tǒng)即處于臨界狀態(tài)。于臨界狀態(tài)。先假設(shè)先假設(shè)C處的摩擦達(dá)到最處的摩擦達(dá)到最大值，當(dāng)力大值，當(dāng)力F為最小時(shí)，輪有為最小時(shí)，輪有沿水平向右滾動(dòng)的趨勢(shì)。沿水平向右滾動(dòng)的趨勢(shì)。2

11、2受力分析如圖，其中受力分析如圖，其中D 處摩擦力未達(dá)到最大值，假設(shè)其處摩擦力未達(dá)到最大值，假設(shè)其方向向左。方向向左。231. .以桿以桿AB為研究對(duì)象，受力分析如圖。為研究對(duì)象，受力分析如圖。解得解得列平衡方程列平衡方程補(bǔ)充方程補(bǔ)充方程242.以輪為研究對(duì)象，列平衡方程。以輪為研究對(duì)象，列平衡方程。由式由式(c)可得可得代入式代入式(e)得得代入式代入式(d)得最小水平推力得最小水平推力25當(dāng)當(dāng)時(shí)，時(shí)，D處最大摩擦力為處最大摩擦力為 由于由于D處無(wú)滑動(dòng)處無(wú)滑動(dòng),所以維持系統(tǒng)平衡的最小水平推力為所以維持系統(tǒng)平衡的最小水平推力為。3. 當(dāng)當(dāng)時(shí)時(shí),說(shuō)明前面求得說(shuō)明前面求得不合理，不合理，D處應(yīng)先達(dá)

12、到臨界狀態(tài)。處應(yīng)先達(dá)到臨界狀態(tài)。26解方程得解方程得最小水平推力為最小水平推力為受力圖不變，補(bǔ)充方程受力圖不變，補(bǔ)充方程(b)改改為為此時(shí)此時(shí)C處最大摩擦力為處最大摩擦力為所以所以C處無(wú)滑動(dòng)。處無(wú)滑動(dòng)。因此當(dāng)因此當(dāng) fs2= 0.15 時(shí)，維持系時(shí)，維持系統(tǒng)平衡的最小水平推力改為統(tǒng)平衡的最小水平推力改為由于由于2728293031第第4節(jié)節(jié) 滾動(dòng)摩阻的概念滾動(dòng)摩阻的概念32最大滾動(dòng)摩阻（擦）力偶最大滾動(dòng)摩阻（擦）力偶33 -滾動(dòng)摩阻（擦）系數(shù)，長(zhǎng)度量綱滾動(dòng)摩阻（擦）系數(shù)，長(zhǎng)度量綱 的物理意義的物理意義34使圓輪滾動(dòng)比滑動(dòng)省力的原因使圓輪滾動(dòng)比滑動(dòng)省力的原因處于臨界滾動(dòng)狀態(tài)，輪心拉力為處于臨界滾動(dòng)狀態(tài)，輪心拉力為RF