1、第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動2. 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比的條件齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比的條件3. 漸開線齒廓漸開線齒廓5. 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動6. 漸開線齒廓的切齒原理及根切漸開線齒廓的切齒原理及根切9. 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與潤滑齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與潤滑8. 直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算4. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸7. 齒輪的失效齒輪的失效/設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則/材料材料/熱處理熱處理1. 齒輪傳動齒輪傳動的特點(diǎn)和類型的特點(diǎn)和類型第七章第七章 齒輪傳動齒輪傳動本章本章內(nèi)容內(nèi)容提要提要第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第

2、第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動二、二、 齒輪傳動的分類：齒輪傳動的分類：2. 2. 空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)1） 錐齒輪傳動錐齒輪傳動2） 交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動3） 蝸桿傳動蝸桿傳動1. 1. 平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)1）直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動 外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動 內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動 齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 2）斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動3）人字齒輪傳動人字齒輪傳動 1、效率高；、效率高； 2、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；3、工作可靠、壽命長；、工作可靠、壽命長；4、傳動比準(zhǔn)確、傳動比準(zhǔn)確。一、齒輪傳動主要特點(diǎn)：一、齒輪傳動主要特點(diǎn)： 齒輪傳

3、動用于傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動和動力。齒輪傳動用于傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動和動力。1. 齒輪傳動齒輪傳動的特點(diǎn)和類型的特點(diǎn)和類型第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回原處外嚙合直齒圓柱齒輪傳動外嚙合直齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動直齒齒輪齒條傳動直齒齒輪齒條傳動第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動斜齒齒輪齒條傳動斜齒齒輪齒條傳動返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動人字齒輪傳動人字齒輪傳動返

4、回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動1. 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 KOvk111KOvk222NkNkvv21由于由于KONvKONvkk222111coscosCOCONONOKOKOikk121122112221coscosN1N2KONKOKONKO2222111

5、1coscos222111NONO2. 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比的條件齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比的條件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動1. 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 COCOiCOCO1221122211 互相嚙合傳動的一對齒輪，互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比都與其連在任一位置時的傳動比都與其連心線心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。處的公法線所分成的兩段成反比。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動2. 推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件 不論兩齒廓在任何位置

6、接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點(diǎn)。法線必須與兩輪連心線交于一定點(diǎn)。3.節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 過兩齒廓接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線與兩輪連心線過兩齒廓接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線與兩輪連心線o1o2的交點(diǎn)的交點(diǎn)c。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動 4.節(jié)圓節(jié)圓 分別以分別以o1、o2為為圓心，圓心， o1 c、o2 c為為半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。其半徑用其半徑用r表示。表示。12122112rrCOCOi212121rrCOCOOO傳動比等于節(jié)圓半徑的反比傳動比等于節(jié)圓半徑的反比外嚙合齒輪

7、傳動中心距等于節(jié)圓半徑之和外嚙合齒輪傳動中心距等于節(jié)圓半徑之和齒輪齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的表示方法機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的表示方法第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一、漸開線的形成一、漸開線的形成 當(dāng)一直線當(dāng)一直線xxxx沿一圓周沿一圓周作純滾動時，直線上任意作純滾動時，直線上任意點(diǎn)點(diǎn)K K的軌跡的軌跡AKAK就是該圓的漸就是該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線開線。這個圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用的基圓，它的半徑用r rb b表示表示，直線，直線xxxx叫作漸開線的發(fā)叫作漸開線的發(fā)生線。生線。3. 漸開線齒廓漸開線齒廓第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪

8、 傳傳 動動二、二、 漸開線的特性漸開線的特性1. 發(fā)生線沿基圓滾過的發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被長度，等于基圓上被滾過的圓弧長。滾過的圓弧長。 2. 漸開線上任意點(diǎn)的法漸開線上任意點(diǎn)的法 線恒與其基圓相切。線恒與其基圓相切。 因?yàn)楫?dāng)發(fā)生線在基圓上作純因?yàn)楫?dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動時，滾動時，B點(diǎn)為漸開線上點(diǎn)為漸開線上K點(diǎn)的點(diǎn)的曲率中心，曲率中心，BK為其曲率半徑和為其曲率半徑和K點(diǎn)的法線。點(diǎn)的法線。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動二、二、 漸開線的特性漸開線的特性4. 漸開線的形狀取決于基圓的大小。漸開線的形狀取決于基圓的大小。5. 基圓內(nèi)無漸開線。基圓內(nèi)

9、無漸開線。3. 漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與速漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與速度方向線所夾的銳角度方向線所夾的銳角k稱為該稱為該點(diǎn)的壓力角。點(diǎn)的壓力角。kbkrrcos齒廓上各點(diǎn)壓力角是變化的。齒廓上各點(diǎn)壓力角是變化的。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動即使兩齒輪實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中即使兩齒輪實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距略有變化，也不會影響兩輪心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比的傳動比 過嚙合點(diǎn)所作的兩齒廓的公法線為兩過嚙合點(diǎn)所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內(nèi)公切線基圓的一條內(nèi)公切線N N1 1N N2 2 , ,它與連心線它與連心線的交點(diǎn)的交點(diǎn)C C為一定點(diǎn)。為一定點(diǎn)。三、漸開

10、線齒廓嚙合特性三、漸開線齒廓嚙合特性 1.1.保證定傳動比傳動保證定傳動比傳動2.2.傳動具有可分性傳動具有可分性1212122112bbrrrrCOCOi傳動比與基圓半徑成反比傳動比與基圓半徑成反比第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動嚙合線嚙合線 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡三、漸開線齒廓嚙合特性三、漸開線齒廓嚙合特性3.3.嚙合線和嚙合角嚙合線和嚙合角嚙合角嚙合角嚙合線與節(jié)點(diǎn)嚙合線與節(jié)點(diǎn)C的圓周速度方向所夾的銳角，的圓周速度方向所夾的銳角，用用 表示。表示。5.5.四線合一四線合一4.4.齒廓間正壓力方向不變齒廓間正壓力方向不變

11、哪四條線呢哪四條線呢公法線，內(nèi)公切線，嚙合線，公法線，內(nèi)公切線，嚙合線，正壓力作用線。正壓力作用線。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動4. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸齒頂圓齒頂圓 da 齒根圓齒根圓 df分度圓分度圓 d齒齒 厚厚 s齒槽寬齒槽寬 e齒齒 距距 p齒頂高齒頂高 ha齒根高齒根高 hf全齒高全齒高 h第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒寬：齒輪的軸向尺寸，用齒寬：齒輪的軸向尺寸，用B表示。表示。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動prbrhahhfNObp基圓：形成漸開線齒廓

12、基圓：形成漸開線齒廓的圓，分別用的圓，分別用rb和和db表示表示半徑和直徑。半徑和直徑。基圓齒距：基圓上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長，用基圓齒距：基圓上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長，用p pb b表示。表示。 法向齒距：基圓上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間沿公法線方向的距離，法向齒距：基圓上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間沿公法線方向的距離，也用也用p pb b(pn)表示。表示。 cosddb壓力角：分度圓上的壓力壓力角：分度圓上的壓力角簡稱壓力角，用角簡稱壓力角，用 表示。表示。標(biāo)準(zhǔn)壓力角 = 20cosppb第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動3. 壓力角壓力角 1. 齒數(shù)齒數(shù) z：齒輪圓周上輪

13、齒的數(shù)目齒輪圓周上輪齒的數(shù)目2. 模數(shù)模數(shù)m 分度圓分度圓具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù)分度圓周長分度圓周長: : d d =mzmz標(biāo)準(zhǔn)壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角 = 20= 20 mm為標(biāo)準(zhǔn)值（表為標(biāo)準(zhǔn)值（表7 71 1），單位），單位mmmm4. 齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)和頂隙系數(shù)c*ha = ha* m、 h f =（ha*+ c*）m正常齒制：正常齒制：ha*= 1、c*= 0.25頂隙頂隙.swf第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動分度圓直徑：分度圓直徑：標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m 、 、 ha*、 c

14、*均均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上s = e 的齒輪。的齒輪。齒輪的幾何尺寸齒輪的幾何尺寸全齒高：全齒高：齒頂圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒根圓直徑：基基 圓圓 直直 徑：徑：h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m = 2.25 md a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m= (z+2) md f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m = (z-2.5) md b = d cos = m z cos 齒根高：齒根高：齒頂高：齒頂高：d = mzha = ha* m = mseprbrhahhfNOh f =（ha*+ c*）m

15、=1.25m第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動1. 一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪。已知：齒輪的齒頂圓直徑da= 88mm，齒數(shù)Z = 20。計(jì)算齒輪模數(shù)m，分度圓直徑d、齒根圓直徑df、基圓直徑db。（注：cos20=0.9397） 練一練答案：答案：m4mm，d80mm，df70mm，db75.2mm。還有其他測量模數(shù)的方法嗎還有其他測量模數(shù)的方法嗎模數(shù)決定了齒輪的承載能力；模數(shù)決定了齒輪的承載能力；齒數(shù)決定了齒輪的變速能力。齒數(shù)決定了齒輪的變速能力。啟示：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動練一練2.一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外

16、嚙合直齒圓柱齒輪。 df約等于db，測得da=220mm，計(jì)算齒輪模數(shù)m，齒數(shù)Z 。（注：cos20=0.9397） 解：由于解：由于dfdb，即，即因此，因此，m5mm，z42。(z-2.5)m = mzcos20可得可得z=41.5。 應(yīng)該是應(yīng)該是41還是還是42呢？呢？z = 41時，時，m =5.11mm z = 42時，時，m = 5mm第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一一、標(biāo)準(zhǔn)中心距、標(biāo)準(zhǔn)中心距a = m (z1+z2 ) / 2 中心距中心距121()2am zz 中心距中心距121()2am zz 中心距中心距121()2am zz無側(cè)隙嚙合無側(cè)隙

17、嚙合有側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合卡死卡死 一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合時，可滿足無齒側(cè)間隙的和齒槽寬相等，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合時，可滿足無齒側(cè)間隙的條件。這種安裝稱為條件。這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距。此時：此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。 嚙嚙合角等于分度圓壓力角。合角等于分度圓壓力角。11rr 22rr 5. 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動第二章 機(jī)

18、構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動練一練3. 一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝。已知：兩輪中心距a=100mm，小齒輪的齒頂圓直徑da1= 88mm，齒數(shù)Z1 = 20。計(jì)算齒輪模數(shù)m，分別計(jì)算兩輪分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db。（注：cos20=0.9397） 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋簆b1pb2 m1 =m2= m； 1= 2= 漸開線直齒圓柱齒輪的漸開線直齒圓柱齒輪的 正確嚙合條件。正確嚙合條件。二二、正確嚙合條件、正確嚙合條件傳動比等于分度圓半徑的反比傳動比等于分度圓半徑

19、的反比121212122112zzddrrCOCOibb 傳動比等于齒數(shù)的反比傳動比等于齒數(shù)的反比 若干對輪齒依次連續(xù)嚙合傳動的充分必要條件。若干對輪齒依次連續(xù)嚙合傳動的充分必要條件。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動三、連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動條件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動嚙合起始點(diǎn)嚙合起始點(diǎn)B2 嚙合線嚙合線N1N2 與從動輪齒頂圓的交點(diǎn)。與從動輪齒頂圓的交點(diǎn)。嚙合終止點(diǎn)嚙合終止點(diǎn)B1 嚙合線嚙合線N1N2 與主動輪齒頂圓的交點(diǎn)。與主動輪齒頂圓的交點(diǎn)。線段線段B1B2 實(shí)際嚙合線段。實(shí)際嚙合線段。嚙合線嚙合線N1N2 理論嚙合

20、線段。理論嚙合線段。 N1、N2 嚙合極限點(diǎn)。嚙合極限點(diǎn)。1.1.一對輪齒的嚙合過程一對輪齒的嚙合過程三、連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動條件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動重合度a實(shí)際嚙合線段與法向齒距的比值。bapBB212.2.連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件實(shí)際嚙合線段實(shí)際嚙合線段法向齒距法向齒距連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件 a1三、連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動條件第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一、切齒原理一、切齒原理1. 成形法成形法 1) 刀具刀具盤形銑刀盤形銑刀指狀銑刀指狀銑刀沖壓成形沖壓成形2) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： a) 因刀具誤差和分度誤差因刀

21、具誤差和分度誤差 使加工精度低。使加工精度低。 b) 加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。 c) 可在普通銑床上加工，常可在普通銑床上加工，常 用于修配和小批量生產(chǎn)。用于修配和小批量生產(chǎn)。繼續(xù)6. 漸開線齒廓的切齒原理及根切漸開線齒廓的切齒原理及根切第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動盤形銑刀盤形銑刀第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動使用盤形銑刀加工齒輪使用盤形銑刀加工齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動指狀銑刀指狀銑刀返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動使用沖

22、壓方法加工齒輪使用沖壓方法加工齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一、切齒原理一、切齒原理2. 范成法范成法 1) 刀具刀具3) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： a) 用一把刀具，可加工同樣模數(shù)用一把刀具，可加工同樣模數(shù) 和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒 輪，且輪，且 加工精度較高。加工精度較高。 b) 生產(chǎn)率較高。生產(chǎn)率較高。 c) 需用專用設(shè)備。需用專用設(shè)備。 2) 原理原理繼續(xù)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回原處使用齒輪插刀插制外齒輪使用齒輪插刀插制外齒輪第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動

23、動使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動使用齒條插刀插制外齒輪使用齒條插刀插制外齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動使用滾刀加工直齒輪使用滾刀加工直齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動使用滾刀加工斜齒輪使用滾刀加工斜齒輪返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動二、二、 齒廓的根切齒廓的根切1. 根切根切范成法加工齒輪時，刀具范成法加工齒輪時，刀具的頂部將齒廓根部的漸開線切去一的頂部將齒廓根部的漸開線切去一部分的現(xiàn)象

24、。部分的現(xiàn)象。2. 根切現(xiàn)象有何危害？根切現(xiàn)象有何危害？ 根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度削弱、承載能力降低、嚙根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度削弱、承載能力降低、嚙合過程縮短、傳動平穩(wěn)性變差，因此應(yīng)避免根切。合過程縮短、傳動平穩(wěn)性變差，因此應(yīng)避免根切。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動3. 產(chǎn)生根切的原因產(chǎn)生根切的原因如果刀具的齒頂線超如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)圓的切點(diǎn)N1 ，則被切，則被切齒輪的齒廓必將發(fā)生齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。根切。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動三、最少齒數(shù)三、最少齒數(shù) 避免根切避免根切 應(yīng)滿足：應(yīng)

25、滿足： 當(dāng)當(dāng) ha*=1 , = 20 時，時，z min = 17 z min 用用范成法范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。N1rbOCrCBCN 1sin2sin1mzrCNsin*mhCBa2*min2*sin2: sin2aahzhz即Bha*m第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一、失效形式一、失效形式：輪齒折斷單擊單擊齒面點(diǎn)蝕單擊單擊齒面磨損單擊單擊齒面膠合單擊單擊塑性變形單擊單擊繼續(xù)7. 齒輪的失效齒輪的失效/設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則/材料材料/熱處理熱處理第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳

26、傳 動動輪齒疲勞折斷實(shí)例輪齒疲勞折斷實(shí)例 因輪齒受力時，齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引起應(yīng)因輪齒受力時，齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引起應(yīng)力齒根處的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒根部位。力齒根處的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒根部位。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動輪齒疲勞折斷機(jī)理輪齒疲勞折斷機(jī)理返回原處返回原處單擊單擊 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面疲勞點(diǎn)蝕實(shí)例 齒面受脈動循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點(diǎn)狀剝齒面受脈動循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點(diǎn)狀剝蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲勞點(diǎn)蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處

27、；在軟齒蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲勞點(diǎn)蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處；在軟齒面閉式齒輪傳動中常見。面閉式齒輪傳動中常見。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面點(diǎn)蝕機(jī)理齒面點(diǎn)蝕機(jī)理返回原處返回原處單單擊擊 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回原處返回原處齒面磨損實(shí)例 開式齒輪傳動中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時，開式齒輪傳動中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時，齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面膠合實(shí)例 齒面膠合常發(fā)生在重載齒輪傳動中；通常出現(xiàn)在齒面相對滑齒面膠合常發(fā)生

28、在重載齒輪傳動中；通常出現(xiàn)在齒面相對滑動速度較大的齒頂和齒根處。動速度較大的齒頂和齒根處。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面塑性變形實(shí)例 齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動，甚至輪齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動，甚至輪齒也發(fā)生塑性變形。齒也發(fā)生塑性變形。返回原處返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式齒輪傳動中：軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主，閉式齒輪傳動中：軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主， 硬齒面時以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。硬齒面時以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。開式齒輪傳動中

29、：以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為準(zhǔn)則并考慮開式齒輪傳動中：以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為準(zhǔn)則并考慮 磨損情況將模數(shù)增大。磨損情況將模數(shù)增大。保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度；保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。齒輪傳動的工作情況齒輪傳動的工作情況齒輪的失效形式齒輪的失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動正火和調(diào)質(zhì)正火和調(diào)質(zhì) 350HBS (中碳鋼或中碳合金鋼）選材原則選材原則鋼：鋼：鑄鐵鑄鐵鍛鋼鑄鋼齒齒輪輪熱熱處處理理滿足工作條件的要求；滿足工作條件的要求；考慮配對齒輪等強(qiáng)度。考慮配對齒輪等強(qiáng)度。考慮經(jīng)濟(jì)性；考慮經(jīng)濟(jì)性；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方

30、法；軟齒面（硬度350HBS）硬齒面（硬度350HBS）整體淬火整體淬火 4555HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）表面淬火表面淬火 4854HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）滲碳淬火滲碳淬火 5863HRC （低碳鋼或低碳合金鋼）常常用用材材料料三、齒輪材料三、齒輪材料第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動四、齒輪傳動的精度四、齒輪傳動的精度精度等級精度等級1 12 共12個級 高低 常用 69級機(jī)器名稱機(jī)器名稱精度等級精度等級機(jī)器名稱機(jī)器名稱精度等級精度等級汽輪機(jī)汽輪機(jī)36拖拉機(jī)拖拉機(jī)68金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床38通用減速器通用減速器68航空發(fā)動機(jī)航空發(fā)動機(jī)48鍛壓機(jī)床鍛

31、壓機(jī)床69輕型汽車輕型汽車58起重機(jī)起重機(jī)710載重汽車載重汽車79農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械811各類機(jī)器所用齒輪傳動的精度等級范圍第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動一、輪齒的受力分析一、輪齒的受力分析cos211tntrtFFtgFFdTF圓周力徑向力法向力主動輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。單擊單擊 )(/1055. 91161mmNnPT8. 直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動作用于齒面上的理論載荷 FnK K載荷系數(shù)載荷系數(shù) 主要考慮

32、原動機(jī)與工作機(jī)的特性影響、主要考慮原動機(jī)與工作機(jī)的特性影響、 齒輪制造誤差及輪齒變形引起的附加動載荷齒輪制造誤差及輪齒變形引起的附加動載荷 及及載荷沿齒間或齒寬分布不均等載荷沿齒間或齒寬分布不均等方面的影響方面的影響 。 考慮實(shí)際因素影響的載荷即計(jì)算載荷 Fca繼續(xù)二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷跳過第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回原處 由于齒距誤差等原由于齒距誤差等原因，載荷在各齒間分配因，載荷在各齒間分配不是均勻的。不是均勻的。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動 軸彎曲變形時的影響 由于軸的受載變形，由于軸的受載變形，引起載荷沿齒寬方向

33、分引起載荷沿齒寬方向分布是不均勻的。布是不均勻的。返回原處單擊單擊 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷載荷系數(shù) K的確定原動機(jī)原動機(jī)工作機(jī)械的載荷性質(zhì)工作機(jī)械的載荷性質(zhì)均勻均勻中等沖擊中等沖擊大的沖擊大的沖擊電動機(jī)電動機(jī)11.21.21.61.61.8多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)1.21.61.61.81.92.1單缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)1.61.81.82.02.22.4第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動回顧：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則？回顧：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則？ 軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主，軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主， 硬齒面時以保證

34、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。硬齒面時以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。 以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為準(zhǔn)則并考慮以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為準(zhǔn)則并考慮 磨損情況將模數(shù)增大。磨損情況將模數(shù)增大。保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度；保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。齒輪傳動的工作情況齒輪傳動的工作情況齒輪的失效形式齒輪的失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式齒輪傳動中：閉式齒輪傳動中：開式齒輪傳動中：開式齒輪傳動中：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 接觸應(yīng)力計(jì)算接觸應(yīng)力計(jì)算單擊單擊 接觸應(yīng)力取決于載荷Fn、接觸點(diǎn)的綜合曲率半徑及材料。繼續(xù)單擊單擊)1()1(1122212121

35、EEbFnH第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動綜合曲率半徑對接觸應(yīng)力的影響綜合曲率半徑對接觸應(yīng)力的影響單擊單擊第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面接觸應(yīng)力計(jì)算齒面接觸應(yīng)力計(jì)算將節(jié)點(diǎn)處曲率半徑將節(jié)點(diǎn)處曲率半徑1=d1 sin/2 2=d2 sin/2 及及 u=d2/d1=z2/z1 代入赫茲代入赫茲公式公式：以計(jì)算載荷以計(jì)算載荷Fca代替理論載荷代替理論載荷Fncos2cos11dKTKFKFFtnca222121211111EEbFnH第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面接觸應(yīng)力計(jì)算齒面接觸應(yīng)力計(jì)算 得一

36、對鋼制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸應(yīng)力：得一對鋼制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸應(yīng)力：uduKTdH311) 1(670可得：可得：2112221212) 1(cossin2111ubdKTuEEH2112) 1(ubdKTuZZHE材料彈性系數(shù):EZ節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):HZ 當(dāng)一對鋼制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動時：當(dāng)一對鋼制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動時：8 .189EZ5 . 2HZ1dbd第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式32121)1(670HduuKTd返回使用說明齒面接觸強(qiáng)度公

37、式齒面接觸強(qiáng)度公式三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算HdHuduKT311) 1(670H許用接觸應(yīng)力第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動四四、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒齒根根應(yīng)應(yīng)力力分分析析 齒根危險(xiǎn)截面處作用有彎曲應(yīng)力和壓應(yīng)力。通常壓應(yīng)力僅為彎曲應(yīng)力的百分之幾，可忽略。單擊單擊 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動costncakFkFF用計(jì)算載荷Fca代替理論載荷Fn：cos)/(cos)/(6coscos622mSmhbmKFbShKFFFaFtFFaFtF6/cos2FFFanFbShKFWM齒根彎曲

38、應(yīng)力：齒根彎曲應(yīng)力：cos)/(cos)/(62mSmhYFFaFF令YF 齒形系數(shù)繼續(xù)齒齒根根應(yīng)應(yīng)力力分分析析FtFYbmKF第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動z-Y F齒數(shù)對齒形系數(shù)的影響單擊單擊第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式：23211FdFFtFmzYKTYbmKF齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式32112FFdYzKTm齒齒根根彎彎曲曲強(qiáng)強(qiáng)度度公公式式四四、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算（引入 齒寬系數(shù)）1dbdF許用彎曲應(yīng)力返回使用說明第二章 機(jī)構(gòu)

39、的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動五、強(qiáng)度計(jì)算公式使用說明五、強(qiáng)度計(jì)算公式使用說明1、相互嚙合的一對齒輪其齒根彎曲應(yīng)力通常不相等不相等。若校核彎曲強(qiáng)度需對兩輪同時進(jìn)行校核計(jì)算；若按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動，應(yīng)選YFa1 / F1 與YFa2 / F2 中的較大值代入設(shè)計(jì)公式。返回彎曲公式2、相互嚙合的一對齒輪其齒面接觸應(yīng)力是相同的相同的。若校核接觸強(qiáng)度或按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動，應(yīng)選H1與H2中的較小值代入計(jì)算公式。返回接觸公式3、應(yīng)用彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度公式時，注意式中T1、d1、z1不能替換。無論是按照輪1還是按照輪2計(jì)算，式中標(biāo)定的這些參數(shù)均不能用T2、d2、z2加以替代。返回計(jì)

40、算例題第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定大小齒輪的齒數(shù)比u不宜過大，否則傳動尺寸過大，一般應(yīng)使 u5 閉式軟齒面z1宜選多些，可取 z1=2040。 閉式硬齒面或開式傳動或z1宜選少些 常取z1=1720。輪齒愈寬，承載能力愈高；但同時載荷沿齒寬分布愈不均勻。 d取值由承載和支承剛度確定。取值由承載和支承剛度確定。 參數(shù)選擇參數(shù)選擇齒數(shù)比齒數(shù)比 u：小輪齒數(shù)小輪齒數(shù)z1:齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d：繼續(xù)小齒輪輪寬小齒輪輪寬b1=b2+(510)mm第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動當(dāng)分度圓直徑一

41、定時，選擇不同齒數(shù)時的影響D 一定時，z m 齒坯尺寸 切削量第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動minlimSS Sminmin疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。 S SFminFmin-彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。 S SHminHmin- -接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)；接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)； limlim齒輪的疲勞極限。齒輪的疲勞極限。 FlimFlim-彎曲疲勞強(qiáng)度極限。彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 若為對稱循環(huán)，極限應(yīng)力值應(yīng)乘以若為對稱循環(huán)，極限應(yīng)力值應(yīng)乘以0.70.7； HlimHlim-接觸疲勞強(qiáng)度極限。接觸疲勞強(qiáng)度極限。繼續(xù)繼續(xù)六

42、、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定 許用應(yīng)力許用應(yīng)力第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限Flim（調(diào)質(zhì)處理鋼）Flim ME、MQ、ML分別表示很高、中等、最低要求時的疲勞極限。一般在MQ和ML間選值。返回原處返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim（調(diào)質(zhì)處理鋼）Hlim返回原處返回原處第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回原處返回原處最小安全系數(shù)SHmin、SFmin安全系數(shù)安全系數(shù) 軟齒面軟齒面 硬齒面硬齒面重要的傳動、重要的傳動、滲碳淬火齒輪

43、或滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪鑄造齒輪SH1.01.1 1.11.21.3SF1.31.4 1.41.61.62.2第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動返回使用說明齒面接觸強(qiáng)度齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算公式計(jì)算公式齒面接觸強(qiáng)度齒面接觸強(qiáng)度校核校核計(jì)算公式計(jì)算公式齒根彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度校核校核計(jì)算公式計(jì)算公式齒根彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算公式計(jì)算公式23211FdFFtFmzYKTYbmKF32112FFdYzKTm32121)1(670HduuKTdHdHuduKT311) 1(670第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第第 七七 章章 齒齒 輪輪 傳傳 動動選擇齒輪傳動類型選擇齒輪傳動類型選擇齒輪材料及熱處理方式選擇齒輪材料及熱處理方式根據(jù)使用要求選擇精度等級根據(jù)使用要求選擇精度等級1、選擇齒輪類型、精度、材料、選擇齒輪類型、精度、材料 按齒面接觸按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒根彎曲按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)強(qiáng)度設(shè)計(jì)3、齒輪幾何尺寸計(jì)算、齒輪幾何尺寸計(jì)算2、齒輪承載能力計(jì)算、齒輪承載能力計(jì)算4、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖繪制、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作圖繪制試選試選 k k、z z1 1、d d、u u并查取并查取Y YF F 計(jì)算計(jì)算T T1 1、 F F 、 求求b b、d d用彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求用彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式求m