1、2017Paper-helicopter組員組員：王壹帆王壹帆劉劉天賜天賜趙茜趙茜0102030405目錄CONTENTR原理分析與介紹原理分析與介紹實(shí)驗(yàn)方法的確定實(shí)驗(yàn)方法的確定實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析最終方案最終方案2022-4-10為何旋轉(zhuǎn)下落？當(dāng)當(dāng)Paper-helicopterPaper-helicopter墜落，墜落，氣流氣流推擠葉片，當(dāng)推擠葉片，當(dāng)空氣向上空氣向上推推動(dòng)傾斜的葉片時(shí)，動(dòng)傾斜的葉片時(shí)， 一部分氣流一部分氣流沿葉片流動(dòng)，變成橫向力（水沿葉片流動(dòng)，變成橫向力（水平力）。平力）。BodyBody兩側(cè)受力大小相兩側(cè)受力大小相同，方向相反，形成一個(gè)力

2、偶，同，方向相反，形成一個(gè)力偶，從而使其旋轉(zhuǎn)從而使其旋轉(zhuǎn)。2022-4-10尋找最優(yōu)解單一變量原則簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)基于原理的分析2022-4-10實(shí)驗(yàn)方法的確定實(shí)驗(yàn)方法的確定2022-4-10實(shí)驗(yàn)方法的確定2022-4-11二、單一變量原則簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)：選Rr=80mm；以葉寬作為單一變量，10mm到40mm，經(jīng)多組實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，葉寬越大下落時(shí)間越長(zhǎng)，但與此同時(shí)，穩(wěn)定性也會(huì)下降一些，綜合考慮，選用最大葉寬Rw=40mm；實(shí)驗(yàn)方法的確定2022-4-11三、尋找最優(yōu)解：依次以Body的寬和Tail的長(zhǎng)、寬作為單一變量，多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，綜合評(píng)價(jià)，找出最合適的各個(gè)尺寸。實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施 Rw=40mm

3、，Rr=80； 在保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性的前提下，簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)： Bl=1030mm；（組距5mm） Tl=1060；（組距10mm） Tw=1030。（組距10mm） 共5*6*3=90種組合。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（R:自旋，U:不穩(wěn)定）2022-4-11尺寸尺寸BlTwTl=6Tl=5Tl=4Tl=3Tl=2Tl=1Rw=40Br=8332.332.202.152.10(U)(U)22.332.212.582.60(U)(U)12.522.542.422.49(U)(U)2.532.362.202.402.33(U)(U)22.63b2.602.652.30(U)(U)12.382.272.302.36(U

4、)(U)232.442.432.652.52(U)(U)22.852.90 2.89(U)2.60 (U)(U)(U)12.632.902.802.86 (U)(U)(U)1.532.712.652.65 (U)2.61 (U)(U)(U)22.95 (R)2.742.962.78 (U)(U)(U)12.972.88 (U)2.752.90(U)(U)132.802.70 (U)2.812.75 (U)(U)(U)22.70 (R)2.90 (R)3.002.90(U)(U)13.04 (R)3.00 (U)3.002.17 (U)(U)(U)2022-4-112.22.352.52.652

5、.82.953.1BI=3BI=2.5BI=2BI=1.5BI=1Tl=6Tl=5Tl=4Tl=3Tw=30mm2022-4-112.22.352.52.652.82.953.1BI=3BI=2.5BI=2BI=1.5BI=1Tl=6Tl=5Tl=4Tl=3Tw=20mm2022-4-112.22.352.52.652.82.953.1BI=3BI=2.5BI=2BI=1.5BI=1Tl=6Tl=5Tl=4Tl=3Tw=10mm20172022-4-112.22.352.52.652.82.953.1BI=3BI=2.5BI=2BI=1.5BI=1Tl=6Tl=5Tl=4Tl=3Tw=15mm實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析1.Body：寬度 寬：優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速快 穩(wěn)定性好 缺點(diǎn)：重 下落快 窄：優(yōu)點(diǎn)：輕 下落慢 缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速慢 穩(wěn)定性差2.Tail：窄長(zhǎng):不穩(wěn)（剛度最差）；窄短：最不穩(wěn)，且有翻轉(zhuǎn)；寬長(zhǎng)：穩(wěn)，但下落快