1、機(jī)械原理（第七版）重要概念總結(jié)（附）及復(fù)習(xí)試題（認(rèn)真看完，考試必過）卷一一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為 2 個 ，最小約束數(shù)為 1 個。2、 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副中心 處。3、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 。4、 傳動角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 好 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動規(guī)律中，二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律具有 柔性 沖擊。6、 蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從 中間平面 中取。7、 常見間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有： 棘輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)

2、有： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 等。10、 外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為： 。二、簡答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上 。2、 簡述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動副中引起附加的動壓力，這不僅會增大運(yùn)動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動。3、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時，推動力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明？答：（1）不同。 （2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動角=0度時，主動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過

3、其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動件轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。 死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力，也無法使其運(yùn)動的現(xiàn)象。 自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動力引起的摩擦力 大于等于 驅(qū)動力的有效分力。4、 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來實(shí)現(xiàn)從動軸的單向間歇轉(zhuǎn)動，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合，而且棘輪轉(zhuǎn)動的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、 簡述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成

4、反比。三、計算題（共45分）1、繪制偏心輪機(jī)構(gòu)簡圖（草圖），并求機(jī)構(gòu)自由度。（10分）1234ABC其中A、B、C處各有一個轉(zhuǎn)動副；A處有一個移動副；即 ；所以該機(jī)構(gòu)自由度為： 2、已知一條漸開線，其基圓半徑，試求該漸開線在向徑的點(diǎn)K處的曲率半徑，壓力角及展角。（5分）3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）AP12BCP34P24P2312314P14cc'Ø 見圖該機(jī)構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：（1）P12、P23 、P34可直接判斷獲得，分別在A、B、C點(diǎn)處。（2）構(gòu)件1、4組成移動副，所以P14 在垂直導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。（3）求P13？構(gòu)件1、3非直接接觸，采用三

5、心定理。l P13在構(gòu)件1、2、3形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上l P13同時也在構(gòu)件1、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線cc上l 所以P13在直線AB與直線cc的交點(diǎn)處，當(dāng)AB垂直BC時，AB/cc，此時，P13在垂直BC的無窮遠(yuǎn)處。（4）求P24？構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。l P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上l P24同時也在構(gòu)件2、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上，即直線BC上l 所以P24在直線AB與直線BC的交點(diǎn)處，即B點(diǎn)。 4、 在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)中，已知其每一對齒輪的效率，以及鼓輪的效率均為0.95，滑輪的效率，載荷，其上

6、升的速度，求電動機(jī)的功率。（10分）解：工作機(jī)效率為：機(jī)構(gòu)總效率為：電動機(jī)功率為：5、 圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答：齒輪1、2、2、3、4組成行星輪系部分；齒輪4、5、6組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動比： （1）定軸輪系部分： （2）由圖中可知： （3）由式1、2、3式聯(lián)立可得：（方向同1、6）四、設(shè)計題（10分）試設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=60mm，偏距25mm。解：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角作圖步驟：1） 作

7、2） 作3） 以交點(diǎn)O為圓心，過C1、C2作圓。則曲柄的軸心A應(yīng)在圓弧上。4） 作一直線與C1C2平行，其間的距離等于偏距e，則此直線與上述圓弧的交點(diǎn)即為曲柄軸心A的位置。5） 當(dāng)A點(diǎn)確定后，曲柄和連桿的長度a、b也就確定了6）作機(jī)構(gòu)ABC位置，圖中量得試題2一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入 1 個約束，而引入一個低副將帶入 2 個約束。2、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)。3、 平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件： 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和 。4、 壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 差 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿

8、的常用運(yùn)動規(guī)律中， 正弦 運(yùn)動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔剛性沖擊。6、 錐齒輪取 大端 的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。7、 槽輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件為： 撥盤 、 槽輪 、機(jī)架等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動副時，其瞬心在 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn) 處。10、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，其傳動角為 0 度。二、簡答題（每小題5分，共25分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況？ 答：1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。2）原動件的數(shù)目<機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將不確定，運(yùn)動將

9、遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向運(yùn)動。2、實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有哪些？1ABC432答：（1） 槽輪機(jī)構(gòu)（2） 棘輪機(jī)構(gòu)（3） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)（4） 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（5） 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)3、通過對串聯(lián)機(jī)組的效率計算，對我們設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示？答：對串聯(lián)機(jī)組，機(jī)組效率，因?yàn)橹灰?lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就會使整個機(jī)組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目越多，機(jī)械效率也越低。因此，在設(shè)計串聯(lián)機(jī)組時，應(yīng)在滿足使用要求的前提下，盡量減少機(jī)器數(shù)量，機(jī)組中盡量避免出現(xiàn)采用效率很低的機(jī)器。4、何謂在四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)？答： 在四桿機(jī)構(gòu)中，“死點(diǎn)”指以搖桿或滑塊為主動件，曲柄為從動件，

10、則連桿和曲柄處于共線位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角=0°，主動件通過連桿作用于從動件上的力將通過其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動從動件運(yùn)動的有效分力為零，從動件就不能運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的這種傳動角為零的位置稱為死點(diǎn)。5、簡述齒輪傳動的特點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：1） 傳動效率高2） 傳動比恒定3） 結(jié)構(gòu)緊湊4） 可靠、命長缺點(diǎn)：1） 制造、安裝精度要求較高2） 不適于大中心距傳動3） 使用維護(hù)費(fèi)用較高。三、計算題（共45分）1、繪制偏心油泵機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。（5分）AP12BC圖3-1 b)P34P24P132314P14P23Axyyzz2、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）3、已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其

11、模數(shù)，中心距，傳動比，試計算該齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸（各輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚）。（10分）答：a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比：得：b) 兩輪的分度圓直徑： 齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒厚：4、標(biāo)出圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度后推桿的位移。（10分）所求壓力角為：15度所求推桿的位移為：123.83mm5、在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)，且各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪1以900r/min按按圖示方向轉(zhuǎn)動時，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。（15分）答：利用右手定則得：蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)椋狠?、5、4、3、2組成行星輪系部分；輪1、2組成定軸輪系

12、部分；其中行星輪系部分的傳動比： （1）定軸輪系部分： （2）由式1、2與已知參數(shù)聯(lián)立可得：方向與蝸輪相同。四、設(shè)計題（10分）設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度變化系數(shù)K=1.2，求曲柄和連桿的長度。解：1）極位夾角2）量得AC1=34mm；AC2=82mm3）曲柄長：連桿長度：模擬試題8（機(jī)械原理B）一、判斷題（10分）對者畫，錯者畫× 1、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ 0 ） 2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（0） 3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，為保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動。（ 1 ） 4、凸輪機(jī)構(gòu)中

13、當(dāng)從動件的速度有有限量突變時，存在柔性沖擊。（ 0 ） 5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動時，可將機(jī)械的速度波動調(diào)為零。（ 0 ） 6、動平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件。（ 1 ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ 0 ） 8、加工負(fù)變位齒輪時,齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動。( 0 ) 9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ 0 ）10、平底直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ 0 ）二、填空題10分 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件為_。 2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_瞬心。 3、漸開線齒廓上最大壓力角在_圓上。 4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時，機(jī)構(gòu)的極位夾角q=_

14、。 5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。_。 6、偏置滾子（尖頂）直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=_。 7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_。 8、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_。 9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的g=_；a=_。三、簡答題10分 1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪輪廓曲線有什么要求？ 2、計算機(jī)構(gòu)自由度時有哪些注意事項(xiàng)？ 3、計算混合輪系傳動比有哪些步驟？ 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？ 5、機(jī)構(gòu)等效動力學(xué)模型中的四個等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？1234657n7n1圖 8.3圖四、計算如圖8.1發(fā)動機(jī)配氣機(jī)

15、構(gòu)的自由度。（8分）1234圖 8.2圖 8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36， m3= m4=2.5mm該兩對齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）兩對齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為多少？2）當(dāng)以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距時，3與4齒輪應(yīng)采取何種傳動能保證無側(cè)隙嚙合？其嚙合角a 34´=？ r 3´=？ 3）仍以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距，當(dāng)3與4齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動時，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其b

16、=？此時分度圓半徑r3=？r4 =？（10分） 六、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 七、如圖8.4,機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù)。當(dāng)測得機(jī)械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅(qū)動力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖

17、 8.5八、如圖8.5所示的機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原動件的等角速度w1。在圖中找出機(jī)構(gòu)的全部瞬心，且求出圖示位置構(gòu)件3的角速度w3=？（10分） 九、已知圖示8.6所示的凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項(xiàng)：1）畫出基圓半徑ro ；2)標(biāo)出 從動件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a ；3）當(dāng)d=900時，標(biāo)出從動件位移s 和壓力角a。（10分） 十、設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長度lAB和連桿長度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.

18、7模擬試題八（機(jī)械原理A）答案一、1.×；2.×；3.；4.×；5.×；6.；7.×；8.×；9.×；10.。二、1、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)。2、28。 3、齒頂。 4、。 5、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。6、tga=。 7、m、Z、a。 8、調(diào)節(jié)周期性速度波動。 9、。 10、三、1、齒廓在任意位置接觸時，其嚙合點(diǎn)的法線與中心線的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。2、復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來的各基本輪系的傳動比計算公式；3）找相關(guān)條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量

19、。4、當(dāng)“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和”時，固定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機(jī)械中瞬時功率相等的原則求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時動能相等的原則求得的。四、n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=1五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正傳動， a34=21.127°， r3=22.67123w14圖 8.5題3）b=6.95°，r3=22.67， r4=45.33六、n5=206.666，方向與n1相反（）七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/

20、s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機(jī)構(gòu)中全部瞬心見圖8.5題所示。圖8.6題w1F,vF,vd=90o圖 8.7題九、解:圖解見圖8.6題。 十、解： ;圖解見圖8.7題，AB1C1為機(jī)構(gòu)的第一位置。機(jī)械原理重要概念零件：獨(dú)立的制造單元 構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副表面運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn)動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有

21、確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個轉(zhuǎn)動副平面自由度計算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若

22、絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+)/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量

23、來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動判斷自鎖的方法：1、 根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖 移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖3、 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖4、 作

24、用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回

25、運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角 =180°（K-1）/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角傳動角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+/(180°)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)

26、）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高

27、速下運(yùn)動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：1、 發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、 漸開線的形狀取決于基圓的大小5、 基圓以內(nèi)無漸開線6、 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸

28、開線函數(shù)：invK=k=tank-k漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：1、 能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb12、 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法

29、切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用1. 什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？

30、什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨(dú)立運(yùn)動時，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（后兩個簡稱機(jī)械）2. 什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體3. 運(yùn)動副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副。4. 空間自由運(yùn)動有6歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有3個自由度。5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制6. 自由度的計算7. 為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的原

31、動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8. 自由度計算：F=3n -（2p1+pn）n：活動構(gòu)件數(shù)目 p1：低副 pn：高副9. 在計算平面機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1. 要正確計算運(yùn)動副的數(shù)目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束10. 由理論力學(xué)可知，互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個構(gòu)件間就有一個瞬心，故由N個構(gòu)件（含機(jī)架）組成的

32、機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-1)/212.三心定理即3個彼此做平面平行運(yùn)動飛構(gòu)件的3個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13.該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn 基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功

33、+損耗功）機(jī)械效率=WF/Wd=1-Wf/Wd=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：=123k（等于各級效率的連乘積）并聯(lián)機(jī)組的效率:（p11+p22+p33）/（p1+p2+pk）19.對于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)（）。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸頸上的驅(qū)動力為彈力F，且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即。21.通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計算，對設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)

34、目和提高min。22.機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。25.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段：起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段26.在什么情況下機(jī)械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動力矩？將導(dǎo)致運(yùn)動副中動壓力增加，引起機(jī)械振動 用飛輪調(diào)節(jié)27.飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？28.四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)29.四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是最長桿與最短桿的長度之和其余兩桿的長度之和構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿30.四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件其最

35、短桿為連架或機(jī)架當(dāng)最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為機(jī)架時，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為連桿時，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)31.行動速比系數(shù)：K=偏置的曲柄滑塊有急回特性32.壓力角和傳動角互余壓力角d：從動件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角傳動角 ：壓力角的余角33.死點(diǎn)位置往復(fù)運(yùn)動機(jī)械構(gòu)件作主動件時d=90°，y=0°Ft=0F無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動34.凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件的運(yùn)動形式：擺動從動件、移動從動件

36、。按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？推桿在運(yùn)動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊，a=>慣性力=>極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小，稱為柔性沖擊。37.用于平行軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪用于相交軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪用于交錯軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)斜齒輪38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。39.漸開線

37、的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小。基本以內(nèi)無漸開線。40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=m ,d1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=-B2, 內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯角為90°時，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等

38、于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一部分的現(xiàn)象。42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z，模數(shù)M，壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù) C 及中心局之間的關(guān)系第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫“”，錯誤的畫“×”）1. 在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。 （×）2. 任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。 （）3. 運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。 （×）4. 平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件

39、是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。 （）5. 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F0，且等于原動件數(shù)時，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。 （）6. 若兩個構(gòu)件之間組成了兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。（×）7. 在平面機(jī)構(gòu)中一個高副有兩個自由度，引入一個約束。 （）8. 在桿組并接時，可將同一桿組上的各個外接運(yùn)動副連接在同一構(gòu)件上。 （×） 9. 任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。 （）10. 平面低副具有2個自由度，1個約束。 （×）二、填空題1. 機(jī)器中每一個制造單元體稱為 零件 。2.

40、機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 盈功 時，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 虧功 時，機(jī)器處在減速階段。3. 局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，卻減小了 高副元素的磨損 ，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。4. 機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體稱為 構(gòu)件 。5. 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 低 副；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 高 副。6. 平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2 ，最小約束數(shù)為1。7. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副，稱為 高 副，它產(chǎn)生 2 個約束。三、選擇題1. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成,這些零件間 B 產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。 A.可以 B.不能 C.變速轉(zhuǎn)

41、動或變速移動2. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。A.1 B. +1 C. 03. 有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1， 現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 24. 一種相同的機(jī)構(gòu) A 組成不同的機(jī)器。 A.可以 B.不能 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)5. 平面運(yùn)動副提供約束為（ C ）。A1 B2 C1或26. 計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會（ C ）。A不變 B增多 C減少7. 由4個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（ B ）個轉(zhuǎn)動副。A2 B3 C48. 有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面

42、機(jī)構(gòu)，則其自由度等于( B )。A 0 B 1 C 2第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、判斷題（正確打，錯誤打×）1速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運(yùn)動時相對速度為零的點(diǎn)。 （）2. 利用瞬心既可以對機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對其作加速度分析。 （×）二、選擇題1. 平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ C ）個瞬心。A6 B12 C15三、填空題1. 當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相連接時，兩構(gòu)件的速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副的中心處 。2. 不通過運(yùn)動副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助 三心定理 來確定。第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題1從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件時效率 0。2機(jī)械發(fā)生自鎖時，機(jī)械已不能運(yùn)動，這時它所

43、能克服的生產(chǎn)阻抗力 0。第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫“”，錯誤的畫“×”）1. 為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 （×） 2. 機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。 （×）3. 機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。 （×）4. 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。 （×）5. 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在機(jī)械的高速軸上。 （）二、選擇題1、在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于原飛輪

44、轉(zhuǎn)動慣量的 C 。 A.2 B.1/2 C.1/4 2、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 C 上。A.等效構(gòu)件上 B.轉(zhuǎn)速較低的軸上 C.轉(zhuǎn)速較高的軸上3、 若不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪轉(zhuǎn)動慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的 A 。 A.10 B.100 C.1/104、有三個機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉(zhuǎn)/秒，975轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒，487.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒 475轉(zhuǎn)/秒;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 C 。A.(1) B.(2) C.(

45、3)5、對于存在周期性速度波動的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在（ B ）階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。A起動 B穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) C停車6、為了減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)械中安裝（ B ）。A調(diào)速器 B飛輪 C變速裝置三、填空題1. 機(jī)器的 周期性 性速度波動可以用飛輪來調(diào)節(jié)， 非周期 性速度波動必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。2. 把具有等效 轉(zhuǎn)動慣量 ，其上作用有等效 力矩 的繞固定軸轉(zhuǎn)動的等效構(gòu)件，稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型3. 在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上 減小 機(jī)器的周期性速度波動量。4. 對于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動，一個周期內(nèi)驅(qū)動力與阻力 所做的功 是相同的。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計一、正

46、誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫“”，錯誤的畫“×”）1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定大于零。 （×）2. 具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（）3. 四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角一定為零 （）4. 對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和。（×）5. 雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)副。 （×）6. 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角大小不僅與機(jī)構(gòu)中主、從動件的選取有關(guān)，而且還隨構(gòu)尺寸及機(jī)構(gòu)所處位置的不同而變化。（） 7. 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。（） 8. 在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿長度與最長桿長度之

47、和大于其余兩桿長度之和時，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （×）9. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動。 （）10. 一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和。 （×）11. 平面四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角等于零。 （）12. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件時機(jī)構(gòu)無急回特性。 ()13. 滿足“最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度之和”的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。(×)14. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K1時，機(jī)構(gòu)一定有急回特性。 () 二、填空題1. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的 極限 位置出現(xiàn)

48、在曲柄與連桿共線位置。2. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動件，則曲柄與連桿共線位置是 死點(diǎn) 位置。3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿 為主動件，且 曲柄 與 連桿 兩次共線時，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。4. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90°時，傳動角等于 0° ，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB桿為機(jī)架得 雙曲柄 機(jī)構(gòu)；若以CD桿為機(jī)架得 雙搖桿 機(jī)構(gòu)； 若以AD桿為機(jī)架得 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)。6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu)。三、選

49、擇題1. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的壓力角 B 。A.為0° B.為90° C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機(jī)構(gòu)中 B 。 A.一定有曲柄存在 B. 一定無曲柄存在 C. 是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個構(gòu)件3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 存在急回特性。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4. 平面四桿機(jī)構(gòu)所含移動副的個數(shù)最多為 B 。A. 一個 B. 兩個 C. 基圓半徑太小5. 四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對主動件作 A 而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動 B. 等速移動 C. 變速轉(zhuǎn)動或變速移動6. 對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和 B 大于