1、嵌入式軟件嵌入式應用軟件嵌入式操作系統嵌入式硬件嵌入式硬件模塊嵌入式處理器嵌入式開發工具w嵌入式c/c+編譯器w 交叉編譯能力：能夠在pc/unix平臺上生成其他cpu平臺目標代碼w連接/定址器：因為無法提供dos/windows的動態定位執行能力。嵌入式一般需要目標代碼靜態定位到具體地址，定址器完成這一工作。w 啟動代碼：初始化處理器和c語言堆棧區等環境的匯編碼。w EC+:針對嵌入式的一些實時要求等特點，對標準C+語言規范的修改擴充。嵌入式嵌入式C/C+開發環境開發環境嵌入式嵌入式C/C+開發環境開發環境l提供目標調試(remote/rom monitor)能力.l另外還有其他一些地方需要

2、注意，如I/O庫，大小尾段等。l主流嵌入式編譯器：GNU 、CADUL 、CodeWarrior、GreenHill、Diab/SDS、IAR、BC/VC+Toolkit.等目標操作系統添加的這些模塊統稱為目標操作系統添加的這些模塊統稱為“插樁插樁”若駐留于若駐留于ROM中則稱為中則稱為ROM monitor調試過程調試過程EMUL-ARM Supports the ARM7 and ARM9 CORESEMUL-PPCEmulator Supporting the XilinxPowerPC Family 3.3 仿真器與調試器仿真器與調試器l全仿真器 使用硬件仿真芯片和仿真內存，連接困難，

3、價格昂貴。如常見的51仿真器.lRom monitor 調試器的一場革命，最廉價的一種方式，燒入Flash的一段小程序，可通過串/并/ethernet口調試仿真器與調試器仿真器與調試器lRom仿真器 連接目標系統上的Rom插座，實現虛擬串/ethernet口 和Rom monitor.與Rom下載器不同。lRom monitor 與Rom仿真器的優點：Cpu 無關，下載程序速度快。價格便宜。monitor程序的“雞，蛋”悖論 Rom仿真器對C/C+開發環境的支持很重要。仿真器與調試器的區別仿真器與調試器的區別lBDM&JTAG調試器，與仿真器的區別。同樣能夠直接控制處理器硬件，在單板的

4、硬件調試能力比rom monitor強。價格便宜/連接方便仿真器使用仿真內存，調試器需要目標板。 仿真器支持硬件斷點能力強仿真器可以支持trace功能，排錯能力強序號名稱開發商簡介1C A D - U L WorkbenchCAD-UL Inc.對X86系列CPU的開發環境和工具處于業界領先位置。2CodeWarrior* IDEMetrowerks Inc. 提供統一的圖形用戶界面來集成各種開發工具，支持多種主機平臺、多種編程語言、多種處理器和多種實時操作系統，稱為下一代集成開發環境。3Lam b d a TOOL北京科銀京成技術有限公司一套集成的嵌入式系統開發和調試環境，配合嵌入式實時操作系統DeltaOS而推出，但同時也支持其它嵌入式操作系統與應用程序的開發。4Lynx PosixWorksLynx Real-Time Systems 配合LynxOS實時操作系統的開發環境5M U LT I * IDEGreen Hills S o f t w a r e , Inc.高度集成化的嵌入式開發環境，支持多種編程語言，支持多種目標系統的遠程調試，支持團隊開發。6pRISM+Wind River Systems, Inc.PRISM+是一個集成多種嵌入式應用系統開發、分析、測試工具的綜合開發環境，是與pSOS實時操作系統