1、1 / 26數(shù)控機床維修技術(shù)隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展， 數(shù)控技術(shù)的 應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成 電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備， 已在我國批量生產(chǎn)、大量引 進(jìn)和推廣應(yīng)用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條 件，并帶來很大的效益。但同時，由于它們的先進(jìn)性、 復(fù)雜性和智能化高的特點， 在維修理論、 技術(shù)和手段 上都發(fā)生了飛躍的變化。數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。另外任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地工 作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而 造

2、成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu) 精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對引進(jìn)的 CNCCNC 機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在 許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位， 若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障， 就會造成較大的經(jīng) 濟(jì)2 / 26損失。我們現(xiàn)有的維修狀況和水平， 與國外進(jìn)口設(shè)備的 設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測試分析手段， 數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。1 1 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各

3、自的特點。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng) 初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。例如對點位 控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。 對于 T T 系統(tǒng)和 M M 系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者 適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的 零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說， 基于歷史發(fā)展 因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計思想上也可能各有千秋。例如，美國 DynapathDynapath 系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本 FANUFANUC C3 / 26系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作 的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。 然而 無論哪種系統(tǒng)，它們的基

4、本原理和構(gòu)成是十分相似 的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成， 即控制系統(tǒng)， 伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序 進(jìn)行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)； 伺服 驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要 求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度， 并反 饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。這三部分有機結(jié)合， 組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。控制系統(tǒng)主要由總線、CPUCPU、電源、存貯器、操 作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控 制單元以及數(shù)據(jù)輸入/ /輸出接口等組成。最新一代的 數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNCCNC、PLCPLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接

5、。 伺服驅(qū)動系 統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要 是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是： 可靠性要求高：因為一 旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟(jì)損失；有較高的環(huán)境適應(yīng)能力，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機， 其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動，高溫， 潮濕以及4 / 26各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復(fù)雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè) 備相配套，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求， 因而接口電路復(fù)雜， 而且工作 頻繁。2 2 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件 2.12.1 維修工 作人員的基本條件維修工作開展得好壞首

6、先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要求：（1 1）高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德；（2 2）知識面廣， 掌握計算機技術(shù)、 模擬與數(shù)字 電路基礎(chǔ)、自動控制與電機拖動、 檢測技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與一定的外語水平；（3 3）經(jīng)過良好的技術(shù)培訓(xùn)， 掌握有關(guān)數(shù)控、 驅(qū) 動及 PLCPLC 的工作原理，懂得 CNCCNC 編程和編程語言；（4 4 ）熟悉結(jié)構(gòu)，具有實驗技能和較強的動手操作能力；（5 5）掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器、儀表和各種工具。5 / 262.22.2 在維修手段方面應(yīng)具備的條件（1 1 ）準(zhǔn)備好常用備品、配件；（2 2）隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供

7、應(yīng)；（3 3 ）必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器，用以支援設(shè)備調(diào)試；（4 4）完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括 CNCCNC 操作說明書）以及接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動說明書，PLCPLC 說明書（包括 PLCPLC 用戶程序單），元器件表格等。2.32.3 維修前的準(zhǔn)備接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián) 系，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息。 如數(shù)控機床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn) 的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前， 準(zhǔn)備好 有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具、儀器備件等，做到6 /

8、 26有備而去。3 3 現(xiàn)場維修現(xiàn)場維修是對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障 （主要是數(shù)控 部分）進(jìn)行診斷，找出故障部位，以相應(yīng)的正常備件 更換，使機床恢復(fù)正常運行。這過程的關(guān)鍵是診斷， 即對系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線 板，在某些場合下甚至定位到元器件。 這是整個維修 工作的主要部分。3.13.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷（1 1 ）初步判別 通常在資料較全時，可通過資 料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn) 象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一 部位的具體特點，逐個部位檢查，初步判別。在實際 應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，

9、有時需要多種方法并用。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。(2 2)報警處理 系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信 號和相應(yīng)的7 / 26信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中 都有詳細(xì)的報警號，報警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng) 的報警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根 據(jù)每一警報后面給出的信息與處理辦法自行處理。機床報警和操作信息的處理：機床制造廠根據(jù)機床的 電氣特點，應(yīng)用 PLCPLC 程序，將一些能反映機床接口電 氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。這類報警

10、可以根據(jù)機床廠提供的排除故障手冊進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLCPLC 程序，查出相應(yīng)的信號狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點進(jìn)行處理。(3 3 )無報警或無法報警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的PLCPLC 無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不 正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。下面闡述這種故障診斷和排除辦法。故障診斷方法常規(guī)檢查法目測 目測故障板，仔細(xì)檢查有無保險絲燒斷， 元器8 / 26件燒焦，煙熏，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無過流，過壓，短路等問題。手摸 用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導(dǎo) 體器件有無松

11、動之感，以此可檢查出一些斷腳， 虛焊 等問題。通電 首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷 路，如無即可接入相應(yīng)的電源，目測有無冒煙，打火 等現(xiàn)象，手摸元器件有無異常發(fā)熱， 以此可發(fā)現(xiàn)一些 較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。例如：在哈爾濱某工廠排除故障時，機床的數(shù)控 系統(tǒng)和 PLCPLC 運行正常，但機床的液壓系統(tǒng)無法啟動， 用編程器檢查 PLCPLC 程序運行正常，各所需信號狀態(tài)均 滿足開機條件。進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn)，PLCPLC 信號狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致，停機拔出電路板檢查， 發(fā)現(xiàn)PLCPLC 兩塊輸出板編址不對，與另兩塊位置搞錯，經(jīng)交換后，機床正常運轉(zhuǎn)。對于發(fā)生這個故障的機床 所采用的S

12、IMATICSIMATIC S5S5 150K150K 可編程控制器，只要編 址正確，無論將線路板的位置怎樣排列， 系統(tǒng)均能正 常運轉(zhuǎn)，但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號源必須正確地對應(yīng)，一旦對應(yīng)錯誤就會發(fā)生故障，甚至毀壞機床。另 外，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察， 運用系9 / 26統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。儀器測量法 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測 儀器，工具，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分 的電壓，電源，脈沖信號等進(jìn)行實測判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限，引起電源監(jiān)控可用電壓表測 網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測試儀實時監(jiān)控以排除其它原 因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測量回

13、路 的信號狀態(tài)，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相， 有無干擾。例如，上海某廠在排除故障中，系統(tǒng)報警， 位置環(huán)硬件故障，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有干擾信號，我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統(tǒng)工作正 常。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準(zhǔn)點的情況， 可用示波器檢 查是否有零標(biāo)記脈沖，若沒有可考慮是測量系統(tǒng)損 壞。用可編程控制器進(jìn)行 PLCPLC 中斷狀態(tài)分析：可編程 序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式 記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下， 調(diào)出中斷 堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。接口信號檢查：通過用可編程序控制器檢查機床 控制10

14、/ 26系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對 比，亦可查出相應(yīng)的故障點。診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化 設(shè)計，按功能不同劃分不同模塊， 隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā) 展，電路的集成規(guī)模越來越大技術(shù)也越來越復(fù)雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機時間，我們可以根據(jù) 模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模 塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障 的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場相同 或相容的模塊進(jìn)行替換檢查，對于現(xiàn)代數(shù)控的維修， 越來越多的情況米用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故 障停

15、機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線路板的版本，型號， 各種標(biāo)記，跨接是否相同，對于有關(guān)的機床數(shù)據(jù)和電 位計的位置應(yīng)做好記錄，拆線時應(yīng)做好標(biāo)志。利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷： 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其 是全功能數(shù)控具有很強的自診斷能力，通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息， 并11 / 26做出相應(yīng)的動作，避免事故發(fā)生。然而有時當(dāng)硬件 發(fā)生故障時，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光 管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。如 SINUMERIK8SINUMERIK8 系統(tǒng)根據(jù) MS100CP

16、UMS100CPU 板上 四個指示燈和操作面板上的 FAULTFAULT 丁的亮滅組合就可判斷出故障位置。上述診斷方法，在實際應(yīng)用時并無嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障， 亦可能需要多種方法 同時進(jìn)行。其效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度，以及維修經(jīng)驗的多少。3.23.2 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點，結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分 析如下。(1) 位置環(huán) 這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并 與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較， 進(jìn)一步完成控制任 務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。12 / 26常見的故障有： 位控環(huán)報警： 可能是測量回路 開路；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞