1、返章首返章首第二章第二章 車車 床床2-1 車床的用途、運動及分類車床的用途、運動及分類2-2 CA6140型臥式車床型臥式車床2-3 車床附件及其使用方法車床附件及其使用方法回目錄回目錄2-4 車床的加工精度車床的加工精度返章首返章首 車削加工是機械加工中應用最廣的加工方法。車削加工是機械加工中應用最廣的加工方法。所用的機床為車床，是我們最常見、也是最常用所用的機床為車床，是我們最常見、也是最常用的一種機床，在金屬切削機床中所占的比重最大的一種機床，在金屬切削機床中所占的比重最大（約（約20 35），應用也最廣。），應用也最廣。2-1 2-1 車床的用途、運動和分類車床的用途、運動和分類1、

2、用途：用于各種回轉表面的、用途：用于各種回轉表面的粗加工粗加工或或半精加工半精加工。內外圓柱表面內外圓柱表面 回轉體端面回轉體端面螺紋螺紋孔孔圓錐表面圓錐表面成形回轉表面成形回轉表面返章首返章首3、使用刀具：車刀、使用刀具：車刀2、運動、運動 表面成形運動表面成形運動進給運動進給運動：刀具的直線運動：刀具的直線運動主運動主運動：工件的旋轉運動：工件的旋轉運動輔助運動：切入運動輔助運動：切入運動臥式車床及落地車床臥式車床及落地車床立式車床立式車床轉塔車床轉塔車床單軸自動自動車床單軸自動自動車床多軸自動和半自動車床多軸自動和半自動車床仿形車床和多刀車仿形車床和多刀車 專門化車床：如鏟齒、曲軸、絲桿

3、專門化車床：如鏟齒、曲軸、絲桿4、分類、分類返章首返章首 臥式車床及落地車床臥式車床及落地車床 通用型工具機，加工范圍大，只要操作者的技術純熟，工件又通用型工具機，加工范圍大，只要操作者的技術純熟，工件又不需很高的精度下皆可在此類型的車床完成，因此仍大量運用不需很高的精度下皆可在此類型的車床完成，因此仍大量運用在較落后、人工成本低廉的地區，由于機床價格十分低廉，不在較落后、人工成本低廉的地區，由于機床價格十分低廉，不少美國家庭的車庫就有此類設備，甚至大型的輪船、軍艦、漁少美國家庭的車庫就有此類設備，甚至大型的輪船、軍艦、漁船上亦常見其蹤跡，是一種永不被淘汰的機型。船上亦常見其蹤跡，是一種永不被

4、淘汰的機型。 返章首返章首 立式車床立式車床 臥式車床的頭部是水平擺放，但立式車床卻是將頭部轉臥式車床的頭部是水平擺放，但立式車床卻是將頭部轉90垂直擺放，工件上、下料方便，尤其是大型圓盤狀工件垂直擺放，工件上、下料方便，尤其是大型圓盤狀工件更是非它莫屬，而且少了臥式車床之夾頭、工件因自重變形更是非它莫屬，而且少了臥式車床之夾頭、工件因自重變形與易積屑的困擾，因此有愈來愈多的產業改用此類型車床加與易積屑的困擾，因此有愈來愈多的產業改用此類型車床加工，而且加工的工件更走向中、小型工，而且加工的工件更走向中、小型.返章首返章首 轉塔車床轉塔車床(六角車床）六角車床） 與普通車床的差異只在于擺放刀具

5、的地方以一個可放置六與普通車床的差異只在于擺放刀具的地方以一個可放置六把刀，且可旋轉定位的轉塔取代，通常此類的車床會將尾座把刀，且可旋轉定位的轉塔取代，通常此類的車床會將尾座去除以獲得最大的加工范圍，由于換刀時間大幅縮短，刀數去除以獲得最大的加工范圍，由于換刀時間大幅縮短，刀數亦增加，頗適合大量生產，而且，此款車床成為后來通用型亦增加，頗適合大量生產，而且，此款車床成為后來通用型CNC車床的前身，而轉塔的型式更變得非常的多樣化。車床的前身，而轉塔的型式更變得非常的多樣化。返章首返章首 自動車床自動車床 由名稱就了解此類車床被設計用來做為大量生產使用，可算由名稱就了解此類車床被設計用來做為大量生

6、產使用，可算是較偏向專用型的車床，此類車床大多由自動化的順序控制，是較偏向專用型的車床，此類車床大多由自動化的順序控制，并搭配自動送料機與簡易式的出料機構，不但加工效率非常的并搭配自動送料機與簡易式的出料機構，不但加工效率非常的高，而且可長時間無人化運轉，適用于大批量生產的，形狀較高，而且可長時間無人化運轉，適用于大批量生產的，形狀較復雜的粗加工和精加工的盤類零件復雜的粗加工和精加工的盤類零件。返章首返章首 加工范圍廣加工范圍廣5、特點、特點 結構復雜結構復雜 自動化程度低自動化程度低6、適用范圍：單件、小批生產及裝配、維修、適用范圍：單件、小批生產及裝配、維修車間車間退出退出返章首返章首 C

7、A6140型車床是我國設計制造的典型的臥式車床，在型車床是我國設計制造的典型的臥式車床，在我國機械制造類工廠中使用極為廣泛。我國機械制造類工廠中使用極為廣泛。2-2 CA6140型臥式車床型臥式車床（一）工藝范圍和布局（一）工藝范圍和布局1、機床的工藝范圍、機床的工藝范圍2、機床的總布局、機床的總布局3、主要技術參數、主要技術參數（二）傳動系統（二）傳動系統 實現機床加工過程中全部成形運動和輔助運動的各傳動實現機床加工過程中全部成形運動和輔助運動的各傳動鏈，組成一臺機床的傳動系統。機床的運動是通過傳動系鏈，組成一臺機床的傳動系統。機床的運動是通過傳動系統實現的，為了認識和使用機床，必須對傳動系

8、統進行分統實現的，為了認識和使用機床，必須對傳動系統進行分析。析。返章首返章首 傳動系統圖傳動系統圖 是表示實現機床全部運動傳動是表示實現機床全部運動傳動關系的關系的示意圖示意圖。我們可以通過它了解和分析機床的。我們可以通過它了解和分析機床的運動和傳動情況。運動和傳動情況。 用什么方法來了解機床的傳動系統呢？用什么方法來了解機床的傳動系統呢？ 一般是采用傳動系統圖作為工具來達到一般是采用傳動系統圖作為工具來達到這個目的！這個目的！CA6140型臥式車床傳動系統圖型臥式車床傳動系統圖返章首返章首 首先應弄清楚機床有幾個執行件，工作時有哪些運動，首先應弄清楚機床有幾個執行件，工作時有哪些運動，它的

9、動力源是什么它的動力源是什么 根據傳動系統圖分析機床傳動關系的要點根據傳動系統圖分析機床傳動關系的要點 然后按照運動的傳遞順序，從動力源至執行件依次分然后按照運動的傳遞順序，從動力源至執行件依次分析各傳動軸之間的傳動結構和傳動關系析各傳動軸之間的傳動結構和傳動關系 分析傳動結構時要特別注意齒輪、離合器等傳動件與分析傳動結構時要特別注意齒輪、離合器等傳動件與傳動軸之間的連接關系（如固定、空套或滑移），從而找傳動軸之間的連接關系（如固定、空套或滑移），從而找出運動的傳遞關系出運動的傳遞關系 分析傳動系統圖時要與傳動原理圖聯系起來分析傳動系統圖時要與傳動原理圖聯系起來CA6140型臥式車床傳動原理圖

10、型臥式車床傳動原理圖方法方法抓兩頭抓兩頭 兩端的末端件是什么兩端的末端件是什么看中間看中間 找出兩末端件的傳動聯系找出兩末端件的傳動聯系返章首返章首知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關系齒輪與軸之間的關系結構簡圖結構簡圖單一齒輪單一齒輪雙聯齒輪雙聯齒輪固定固定（齒輪與軸固定為一體，（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉動，齒輪不齒輪與軸一同轉動，齒輪不能沿軸向移動）能沿軸向移動）空套空套（齒輪與軸空套，齒輪（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉動，互不影響）與軸各自轉動，互不影響）滑移滑移（齒輪與軸周向固定，（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉動，但齒輪齒輪與軸一同轉動，但齒輪可沿軸向滑移）可沿軸

11、向滑移）返章首返章首10101n1 12 23 34 45 59 96 67 78 81 1條條3 3條條1 1條條問：問：軸可獲得幾種轉速？軸可獲得幾種轉速？解：解：（1）找出各軸間傳動線路的數量。找出各軸間傳動線路的數量。 （2）一般情況下，變速級數等于各軸間傳動）一般情況下，變速級數等于各軸間傳動線路數量的連乘積。線路數量的連乘積。因此因此軸可獲得軸可獲得1 13 31=31=3種轉速。種轉速。變速級數的判定6-7-86-7-8為三聯滑移齒輪為三聯滑移齒輪滑移齒輪變速機構滑移齒輪變速機構返章首返章首分別求出該變速機構中分別求出該變速機構中軸的三種轉速各為多少？軸的三種轉速各為多少？分析分

12、析 該變速機構的傳動路線為該變速機構的傳動路線為:（n n ）（n n ）21zz74zz65zz83zz109zz(1)5-6(1)5-6嚙合時嚙合時 n n 10629511zzzzzzn(2)4-7(2)4-7嚙合時嚙合時 n n 10729411zzzzzzn(3)3-8(3)3-8嚙合時嚙合時 n n 10829311zzzzzzn例1解：解：返章首返章首練習練習1 1、如圖所示為多刀半自動車床主軸箱的傳動系統。、如圖所示為多刀半自動車床主軸箱的傳動系統。已知：已知：帶輪直徑帶輪直徑D D1 1= =D D2 2=180mm,z=180mm,z1 1= =4545，z z2 2= =

13、7272，z z3 3= =3636，z z4 4= =8181， z z5 5= =5959，z z6 6= =5454，z z7 7= =2525, , z z8 8= =8888. .試求：試求：當電動機轉速當電動機轉速n n1 1= =1443r/mm1443r/mm時，主軸時，主軸的各級轉速。的各級轉速。返章首返章首1-31-3和和5-75-7為為雙聯雙聯滑移齒輪滑移齒輪1 1條條2 2條條2 2條條min/1443 rn D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5返章首返章首分析分析 該變速機構的傳動路線為該變速機構的傳動路線為:（n n ）21DD

14、65zz21zz43zz87zz電n返章首返章首軸可獲得軸可獲得122=4種轉速。種轉速。min/1443 rn D12486D2317 5（1）1-2和和5-6嚙合嚙合（2）1-2和和7-8嚙合嚙合（4）3-4和和5-6嚙合嚙合（3）3-4和和7-8嚙合嚙合6225111zzDzzDnn 8227111zzDzzDnn 8427311zzDzzDnn 6425311zzDzzDnn 解：解：返章首返章首 首先應弄清楚機床有幾個執行件，工作時有哪些運動，首先應弄清楚機床有幾個執行件，工作時有哪些運動，它的動力源是什么它的動力源是什么 根據傳動系統圖分析機床傳動關系的要點根據傳動系統圖分析機床傳

15、動關系的要點 然后按照運動的傳遞順序，從動力源至執行件依次分然后按照運動的傳遞順序，從動力源至執行件依次分析各傳動軸之間的傳動結構和傳動關系析各傳動軸之間的傳動結構和傳動關系 分析傳動結構時要特別注意齒輪、離合器等傳動件與分析傳動結構時要特別注意齒輪、離合器等傳動件與傳動軸之間的連接關系（如固定、空套或滑移），從而找傳動軸之間的連接關系（如固定、空套或滑移），從而找出運動的傳遞關系出運動的傳遞關系 分析傳動系統圖時要與傳動原理圖聯系起來分析傳動系統圖時要與傳動原理圖聯系起來CA6140型臥式車床傳動原理圖型臥式車床傳動原理圖方法方法抓兩頭抓兩頭 兩端的末端件是什么兩端的末端件是什么看中間看中間

16、 找出兩末端件的傳動聯系找出兩末端件的傳動聯系返章首返章首返章首返章首返章首返章首364139 2241585020805050632051508026M15058M2III IVVVIIII當壓緊左部摩擦片時當壓緊右部摩擦片時都不轉動都不轉動當左、右摩擦片都不壓緊當左、右摩擦片都不壓緊軸軸的運動不能傳至的運動不能傳至軸軸，主軸停止轉動，主軸停止轉動30軸軸的運動經三對的運動經三對齒輪副傳給軸齒輪副傳給軸軸軸I的運動經二對的運動經二對齒輪副傳給軸齒輪副傳給軸運動由軸運動由軸傳到主傳到主軸有兩條傳動路線軸有兩條傳動路線第一條：高速傳動路線第一條：高速傳動路線第二條：低速傳動路線第二條：低速傳動路

17、線VII)VI(5826V50518020IV50508020)M2(5063)(M2III582250304139II3034VII3450)()M1(41533658)()M1(230130minr1450KW5 .7主軸右左反轉右正轉左主電機返章首返章首)VI(5826V50518020IV50508020)M2(5063)(M2III582250304139II3034VII3450)()M1(41533658)()M1(230130minr1450KW5 . 7主軸右左反轉右正轉左主電機2、主軸轉速級數和轉速值、主軸轉速級數和轉速值23221共共30級級 但由于軸但由于軸到軸到軸間的

18、四種傳動比為：間的四種傳動比為：u2和和u3基基本上相同本上相同16180208020418020505041505180201505150502231uuuu返章首返章首)VI(5826V50518020IV50508020)M2(5063)(M2III582250304139II3034VII3450)()M1(41533658)()M1(230130minr1450KW5 . 7主軸右左反轉右正轉左主電機2 3 (2 2 -1) = 18 級級2 3 = 6 級級2 3 （1+3）= 24級級3 1+( 2 2 - 1 )= 12 級級23223低速傳動路線：低速傳動路線：高速傳動路線：

19、高速傳動路線：主軸正轉級數：主軸正轉級數：主軸反轉級數：主軸反轉級數：111返章首返章首主軸的轉速值主軸的轉速值可應用下列運動平衡式計算：可應用下列運動平衡式計算：)VI(5826V50518020IV50508020)M2(5063)(M2III582250304139II3034VII3450)()M1(41533658)()M1(230130minr1450KW5 . 7主軸右左反轉右正轉左主電機VI-IIIIII-IIII- I)1 (2301301450UUUn主CA6140的最低轉速為：的最低轉速為：11.2r/min返章首返章首 應用上述運動平衡式，可以計算出主軸正轉時的應用上述

20、運動平衡式，可以計算出主軸正轉時的24級級轉速為：轉速為：11.21600r/min 同理，可以計算出主軸反轉時的同理，可以計算出主軸反轉時的12級轉速為：級轉速為：141580r/min 可看出，主軸反轉的速度比正轉速度高，主要原因是：可看出，主軸反轉的速度比正轉速度高，主要原因是：主軸反轉通常不是用于切削，而是主軸反轉通常不是用于切削，而是用于車螺紋用于車螺紋，在完成，在完成一次切削后使車刀沿螺旋線退回，而不斷開主軸和刀架一次切削后使車刀沿螺旋線退回，而不斷開主軸和刀架間的傳動鏈，以免在下一次切削時發生間的傳動鏈，以免在下一次切削時發生“亂扣亂扣”現象。現象。主軸反轉的速度比正轉速度高，就

21、是為了主軸反轉的速度比正轉速度高，就是為了節省退回時間節省退回時間返章首返章首 1. 1.轉速圖的概念轉速圖的概念 表示傳動軸的數目，傳動軸之間的傳動關系，主軸的各級轉表示傳動軸的數目，傳動軸之間的傳動關系，主軸的各級轉速值及其傳動路線，各傳動軸的轉速分級和轉數值，各傳動副的速值及其傳動路線，各傳動軸的轉速分級和轉數值，各傳動副的傳動比等。傳動比等。 ( (三三) )、轉速圖、轉速圖轉數圖轉數圖 是設計和分析分級變是設計和分析分級變速主傳動系的一個工具。速主傳動系的一個工具。 返章首返章首 2. 2.轉速圖的組成轉速圖的組成轉速點轉速點 表示主軸和各傳動軸的轉速值表示主軸和各傳動軸的轉速值(

22、(對數值對數值) )的小圓點。的小圓點。轉速線轉速線 間距相等的水平線。相間距相等的水平線。相鄰轉速線間距為鄰轉速線間距為lg 。傳動軸線傳動軸線 距離相等的鉛垂線。距離相等的鉛垂線。從左到右按傳動順序排列。從左到右按傳動順序排列。傳動線傳動線 傳動軸間傳動軸間轉速轉速點的連線，點的連線，表示兩軸間一對傳動副的傳動比。表示兩軸間一對傳動副的傳動比。一個主轉速點一個主轉速點引出的傳動線數目，引出的傳動線數目，代表兩軸間的傳動副數。代表兩軸間的傳動副數。轉速圖轉速圖返章首返章首 例：例：一中型車床，主軸轉速級數一中型車床，主軸轉速級數 Z=12，公比公比 =1.41，主主軸軸轉速轉速 n = 31

23、.5 1400 r/min，如圖示。，如圖示。 12 12級轉速圖級轉速圖1212級轉速的傳動系統圖級轉速的傳動系統圖返章首返章首軸軸的轉速的轉速min/7102561261440r n 傳動軸的轉速傳動軸的轉速 傳動比傳動比22141. 11256126 i電機軸與軸電機軸與軸的傳動比的傳動比 傳動線與傳動副的關系傳動線與傳動副的關系 在軸在軸-之間，軸之間，軸轉速點轉速點引出三條傳動線，表示軸引出三條傳動線，表示軸-的的變速組有三對傳動副，各傳動線變速組有三對傳動副，各傳動線在軸在軸上相距一格。上相距一格。 電機軸與軸電機軸與軸間的傳動線向下間的傳動線向下傾斜傾斜2格，則軸格，則軸的轉速在

24、的轉速在710 的的轉速線上。轉速線上。 傳動線位置與轉速的關系傳動線位置與轉速的關系返章首返章首（四）進給運動傳動鏈 傳動原理傳動原理u實現螺紋進給運動的螺紋進給螺紋進給傳動鏈傳動鏈u實現縱向進給運動的縱向進給縱向進給傳動鏈傳動鏈u實現橫向進給運動的橫向進給橫向進給傳動鏈傳動鏈返章首返章首螺紋進給傳動路線：螺紋進給傳動路線： 主軸主軸4 45 5uf f6 68 8絲桿絲桿刀架刀架 縱向和橫向進給傳動路線：縱向和橫向進給傳動路線： 主軸主軸4 45 5uf f6 6 7 7（光桿）（光桿）齒輪齒條齒輪齒條刀架刀架（縱進）（縱進） 8989橫向進給絲桿橫向進給絲桿刀架（橫進）刀架（橫進）ufu

25、v返章首返章首1.車削螺紋車削螺紋聯系主軸和刀架縱向進給；聯系主軸和刀架縱向進給； 2)保證工件和刀具之間的嚴格運保證工件和刀具之間的嚴格運動關系；動關系； 3)通過調整換置機構通過調整換置機構uf，加工出，加工出不同種類、不同導程的各種螺紋。不同種類、不同導程的各種螺紋。（螺紋的截面）（螺紋的截面）成形法，不需要成形運動。成形法，不需要成形運動。（螺旋線）（螺旋線）軌跡法，需要一個復合的成形運動。軌跡法，需要一個復合的成形運動。 主軸主軸45uf68絲桿絲桿刀架刀架返章首返章首1.車削螺紋車削螺紋運動平衡式：運動平衡式：SPUr)( 1u-從主軸到絲杠之間的總傳動比；從主軸到絲杠之間的總傳動

26、比；P-機床絲杠的導程，機床絲杠的導程，CA6140型車床的型車床的P=12mm；S-被加工螺紋的導程（被加工螺紋的導程（mm）。）。工件導程工件導程S絲杠導程絲杠導程P返章首返章首公公（米）制米）制、模數制模數制、英制英制、徑節制徑節制四種標準螺紋四種標準螺紋(1)公制標準螺紋(International Metric Thread System)(2)英制標準螺紋(Unified Thread)：由美國、英國、加拿大三國共同制訂表示法如 1/2-10UNC。(1/2：外徑；10：每寸牙數；UNC 代號)返章首返章首Pm(3)米制蝸桿(模數螺紋Metric worm) 模數螺紋用齒輪來表示導

27、程大小mkPk-為螺紋線數返章首返章首1inch(4)英制蝸桿(徑節螺紋 Inch worm) 徑節DP：每一英寸分度圓直徑上的蝸輪齒數)inch(DzDP 輪桿PP(in)zD(in)DP(mm)25.4DPDz返章首返章首不同標準的螺紋螺距方法不同標準的螺紋螺距方法 返章首返章首傳動路線傳動路線（1）車削米制螺紋（普通螺紋、公制螺紋）車削米制螺紋（普通螺紋、公制螺紋） 從公制螺紋導程的國家標準表可以看出，表中從公制螺紋導程的國家標準表可以看出，表中的每的每一行都是按等差數列一行都是按等差數列排列的，排列的，列與列之間成列與列之間成倍數關系倍數關系。返章首返章首返章首返章首VI5858IX3

28、33333336364X100XII7597XIII252536XIV21142828M32525M4282848M5XIX1545562818XVIIIXVIXVII 車削米制螺紋車削米制螺紋 M3、M4脫開，脫開，M5接合接合脫開脫開脫開脫開接合接合XI右螺紋左螺紋8種不同傳動比(基本組)掛輪4種傳動比（增倍組）XV返章首返章首335863 1002533VXXX332558100 7536X I2533191420143628 352135 282618 3525 362845 28X IVX VX V I2828 1536 252835 483618 152845 4832283321

29、 右左X V IIM 5軸軸間變速機構間變速機構的可變傳動比，的可變傳動比，共共8種種： 這些傳動副的傳動比值成等差級數的規這些傳動副的傳動比值成等差級數的規律排列，這套變速機構稱為律排列，這套變速機構稱為基本組基本組12345678266.5287=287287328369=287287199.52010=14714733113612=217217UUUUUUUU基基基基基基基基返章首返章首軸軸到軸到軸間變速間變速機構的可變傳動比，機構的可變傳動比，共共4種種:335863 1002533VXXX332558100 7536X I2533191420143628 352135 282618

30、3525 362845 28X IVX VX V I2828 1536 252835 483618 152845 4832283321 右左X V IIM 5增倍組增倍組 上述四種傳動比成倍數關系排列。上述四種傳動比成倍數關系排列。這種變速機構稱為這種變速機構稱為增倍機構增倍機構或或增增倍組倍組123418151=4548828151=3548418351=452822835=13528UUUU倍倍倍倍返章首返章首 根據傳動系統圖或傳動路線表達式，可列出車削米制（右根據傳動系統圖或傳動路線表達式，可列出車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為：旋）螺紋的運動平衡式為： 選擇選擇 和和 的值，就可以得

31、到各種的值，就可以得到各種S值。將基本組和增值。將基本組和增倍組串聯使用就可以車削出各種不同的米制標準導程。倍組串聯使用就可以車削出各種不同的米制標準導程。基u倍u583363100252536112mm583310075363625Suu主基倍 化簡后得：化簡后得：7Su u基倍討論：能加工的最大導程是多少？ 基本組的傳動比基本組的傳動比 增倍組的傳動比增倍組的傳動比 基u倍u返章首返章首 從表中可知，經過這條傳動路線能車削的米制從表中可知，經過這條傳動路線能車削的米制螺紋最大導程為螺紋最大導程為12mm。 當需要車削導程大于當需要車削導程大于12mm的螺紋時（如大導的螺紋時（如大導程多頭螺

32、紋、油槽），則必須：程多頭螺紋、油槽），則必須：CA6140型車床車削米制螺紋表型車床車削米制螺紋表94.52.2536281211108765.5543.532.521.751.5362133211.2520141914132282828 L(mm) U倍U基814815451841481535282128354518128353528返章首返章首VIVIVIIIVIIIIX585026802051635020805044442658 車削大導程米制螺紋車削大導程米制螺紋 軸軸上的上的Z58Z58向右移動，向右移動，與軸與軸上的上的Z26Z26嚙合嚙合通過擴大螺紋導程機構，再配合基本通過擴大

33、螺紋導程機構，再配合基本螺距機構和倍增機構，機床可以車削螺距機構和倍增機構，機床可以車削導程為導程為14192mm的的米制螺紋米制螺紋24種；種；模數為模數為3.2548mm的的模數螺紋模數螺紋28種；種；徑節為徑節為16牙牙/in的的徑節螺紋徑節螺紋13種種注意注意：由于擴大螺紋導程機構的傳動：由于擴大螺紋導程機構的傳動齒輪就是主運動的傳動齒輪，所以只齒輪就是主運動的傳動齒輪，所以只有當主軸上的有當主軸上的M2合上，即主軸處于合上，即主軸處于低低速狀態速狀態時才能用擴大螺紋導程機構時才能用擴大螺紋導程機構常用螺紋傳動路線常用螺紋傳動路線主軸滑移齒輪滑移齒輪返章首返章首 擴大導程傳動路線擴大導

34、程傳動路線 從傳動路線表達式可知，擴大螺紋導程時，主軸到軸的傳動比為 ： 當主軸轉速為40-125r/min時， 4582644445050208026581擴u5050588044262620445880205858（大）（正常）接正常傳動路線返章首返章首 當主軸轉速為10-32r/min 時， 而正常螺紋導程時，主軸到軸的傳動比為： 通過擴大導程傳動路線可將正常螺紋導程擴大： 4倍或16倍。 CA6140型車床車削的最大螺紋導程為： 192mm。16582644442080208026582擴u15858u返章首返章首 所以車模數螺紋時的傳動路線與米制螺紋基所以車模數螺紋時的傳動路線與米制

35、螺紋基本相同，唯一的差別就是這時掛輪成本相同，唯一的差別就是這時掛輪成 ，以消除以消除因子。因子。（2）車削模數螺紋）車削模數螺紋 模數螺紋主要是指米制蝸桿，因為在車床上模數螺紋主要是指米制蝸桿，因為在車床上車削蝸桿的方法和加工螺紋相同，某些絲桿的車削蝸桿的方法和加工螺紋相同，某些絲桿的導程也是模數制的。導程也是模數制的。模數螺紋的導程排列規律和米制螺紋相同，但：模數螺紋的導程排列規律和米制螺紋相同，但： 導程的數值不一樣導程的數值不一樣 而且數值中還含有特殊因子而且數值中還含有特殊因子。9710010064返章首返章首VI5858IX333333336364X100XII7597XIII25

36、2536XIV21142828M32525M4282848M5XIX1545562818XVIIIXVIXVII 車削模數螺紋只需車削模數螺紋只需要交換掛輪，其余要交換掛輪，其余與車削米制螺紋完與車削米制螺紋完全相同。全相同。M3、M4脫開，脫開，M5接合接合脫開脫開脫開脫開接合接合XI右螺紋左螺紋8種不同傳動比(基本組)掛輪4種傳動比（增倍組）XV返章首返章首車削模數螺紋時傳動鏈的傳動路線表達式如下：車削模數螺紋時傳動鏈的傳動路線表達式如下：運動平衡式如下：運動平衡式如下：3358641002533VXXX3325581009736XI25332536XIVXVXVIXVIIM53625UU

37、 基倍右左Sm =158/5833/3364/100100/9725/36u基基25/3636/25u倍倍12 m = 7u基基 u倍倍/(4K) = 7/4 u基基 u倍倍=mK返章首返章首（3）車削英制螺紋）車削英制螺紋 英制螺紋在采用英制的國家（如英、美等）應用較英制螺紋在采用英制的國家（如英、美等）應用較廣泛，我國的部分管螺紋也采用英制螺紋。廣泛，我國的部分管螺紋也采用英制螺紋。英制螺紋的螺距參數以每英寸長度上螺紋扣數英制螺紋的螺距參數以每英寸長度上螺紋扣數a表示。表示。 標準的標準的a值也是按分段等差數列的規律排列的，因此導程值也是按分段等差數列的規律排列的，因此導程是分段的調和數列

38、（即分子相同，分母為等差數列是分段的調和數列（即分子相同，分母為等差數列) 但將英寸為單位的導程值換算成以但將英寸為單位的導程值換算成以mm為單位的導程值時，為單位的導程值時，含有特殊因子含有特殊因子25.4。返章首返章首 因此，要車削出各種英制螺紋，只須對米制因此，要車削出各種英制螺紋，只須對米制螺紋的傳動路線作如下兩點變動：螺紋的傳動路線作如下兩點變動： 將基本組的主動軸與被動軸對調，即軸變成將基本組的主動軸與被動軸對調，即軸變成主動軸，軸變成被動軸，這樣可以得到主動軸，軸變成被動軸，這樣可以得到8個按調個按調和數列排列的傳動比值和數列排列的傳動比值 在傳動鏈中實現特殊因子在傳動鏈中實現特

39、殊因子25.4為此：為此：返章首返章首VI5858IX333333336364X100XII7597XIII252536XIV21142828M32525M4282848M5XIX1545562818XVIIIXVIXVII 車削英制螺紋車削英制螺紋 M4脫開，脫開，M3、M5接合接合同時軸同時軸左端的左端的Z25Z25向至移動與軸向至移動與軸的的Z36Z36嚙合嚙合接合接合脫開脫開接合接合左移左移嚙合嚙合XI右螺紋左螺紋8種不同傳動比(基本組)掛輪4種傳動比（增倍組）XV返章首返章首 運動平衡式為 ：將S=25.4/代入上式，得： 變換u基和u倍的值，就可得到各種標準的英制螺紋。()5833

40、63100136112583310075254125.47Suuuu主倍基倍基)/47inuu（扣倍基返章首返章首 這些都和英制螺紋類似，故可采用英制螺紋的傳動這些都和英制螺紋類似，故可采用英制螺紋的傳動路線；但因螺距和導程值中還有一個特殊因子路線；但因螺距和導程值中還有一個特殊因子，這和，這和模數螺紋相同，所以需將掛輪換成模數螺紋相同，所以需將掛輪換成 。（4）車削徑節螺紋）車削徑節螺紋徑節螺紋是指英制蝸桿，其螺距參數以徑節徑節螺紋是指英制蝸桿，其螺距參數以徑節DP表示。表示。 標準徑節的數列也是分段等差數列，標準徑節的數列也是分段等差數列， 而螺距和導程的數列則是分段調和數列，螺距和導而螺

41、距和導程的數列則是分段調和數列，螺距和導程值中有特殊因子程值中有特殊因子25.4，9710010064返章首返章首VI5858IX333333336364X100XII7597XIII252536XIV21142828M32525M4282848M5XIX1545562818XVIIIXVIXVII 車削徑節螺紋主要車削徑節螺紋主要用于車削英制蝸桿，用于車削英制蝸桿，加工蝸桿時，只需加工蝸桿時，只需要應用掛輪使其含要應用掛輪使其含有特殊因子有特殊因子。 接合接合脫開脫開接合接合左移左移嚙合嚙合XI右螺紋左螺紋8種不同傳動比(基本組)掛輪4種傳動比（增倍組）XV返章首返章首車削徑節螺紋時傳動鏈的

42、傳動路線表達式如下：車削徑節螺紋時傳動鏈的傳動路線表達式如下：運動平衡式如下：運動平衡式如下：1/3358641002533VXXX3325581009736XI253336X VXVXVXVM525UU 基倍右左SDP=158/5833/3364/100100/971/u基基 36/25u倍倍12 = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸返章首返章首這時：這時： 當需要車削非標準螺紋時，用進給變速機構當需要車削非標準螺紋時，用進給變速機構無法得到所要求的導程。無法得到所要求的導程。（5）車削非標準螺紋和較精密螺紋）車削非標準螺紋和較精密螺紋返

43、章首返章首VI5858IX333333336364X100XII7597XIII252536XIV21142828M32525M4282848M5XIX1545562818XVIIIXVIXVII 車削非標準螺紋和較精密螺車削非標準螺紋和較精密螺紋紋M3、M4、M5全部接合，全部接合，把把軸軸、和絲和絲桿聯成一體，使運動由掛輪桿聯成一體，使運動由掛輪直接傳到絲桿。被加工螺紋直接傳到絲桿。被加工螺紋的導程的導程S S依靠調整掛輪架的傳依靠調整掛輪架的傳動比動比U U掛掛實現實現 接合接合接合接合接合接合XI右螺紋左螺紋掛輪XVabcd適當地選擇掛輪適當地選擇掛輪a、b、c及及d的齒數，的齒數，就

44、可車削出所需導程就可車削出所需導程S的螺紋。的螺紋。這時，由于主軸至絲杠的傳動路線大為縮短，這時，由于主軸至絲杠的傳動路線大為縮短，減少了傳動件制造誤差和裝配誤差對工減少了傳動件制造誤差和裝配誤差對工件螺紋螺距精度的影響，如選用較精確的件螺紋螺距精度的影響，如選用較精確的掛輪，就可以車削出較精密的螺紋。掛輪，就可以車削出較精密的螺紋。簡化后，得掛輪換置公式簡化后，得掛輪換置公式返章首返章首注意注意：1、加工米制螺紋和米制蝸桿時，、加工米制螺紋和米制蝸桿時，是主動軸；加工是主動軸；加工英制螺紋或英制蝸桿時，英制螺紋或英制蝸桿時，是主動軸是主動軸 2、加工一般螺紋時應用掛輪、加工一般螺紋時應用掛輪

45、 ；加工蝸桿時應；加工蝸桿時應用掛輪用掛輪 ，以解決特殊因子，以解決特殊因子75100100639710010064 CA6140 CA6140型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：刀刀架架（絲絲杠杠）合合（非非標標準準螺螺紋紋）合合合合（英英制制、徑徑節節螺螺紋紋）合合（公公制制、模模數數螺螺紋紋）（模模數數、徑徑節節螺螺紋紋）（公公制制、英英制制螺螺紋紋）左左螺螺紋紋右右螺螺紋紋（正正常常導導程程）主主軸軸倍倍基基基基XIXMXVIII MXVMXIIIuXVI2536XIV1XVM25363625XVXIV3625XIII97100XII1006475100

46、XII10063X3325XI25333333IX5826VIII4444III20805050IV2080V26585858VI5433 dbcauu返章首返章首2、車削圓柱面和端面、車削圓柱面和端面 車削外圓或內圓表面時，可使用機動的縱向車削外圓或內圓表面時，可使用機動的縱向進給；車削端面時，可使用機動的橫向進給。進給；車削端面時，可使用機動的橫向進給。 為了避免絲杠磨損過快及便于人工操作（將刀為了避免絲杠磨損過快及便于人工操作（將刀架運動的操縱機構放在溜板箱上），機動進給運架運動的操縱機構放在溜板箱上），機動進給運動是光桿經溜板箱傳動的。動是光桿經溜板箱傳動的。 （1）傳動路線）傳動路線

47、返章首返章首脫開285632M8Ph=12mmPh=5mm36XX488028485640304842924180.25kw1360r/min59184848M6M7XXIXXIIXXIIIXXIVXXVXXVI4840XXVIIIXXVIIXXIXXXX左、右縱向進給安全及超越離合器M812m=2.5雙向離合器M6,M7注意！注意！為了避免發生事故，縱向機動為了避免發生事故，縱向機動進給、進給、橫向橫向機動進給及車機動進給及車螺紋螺紋三條傳動路線同時三條傳動路線同時只允許接通一種，這是由操縱機構及互鎖只允許接通一種，這是由操縱機構及互鎖機構來保證的機構來保證的前、前、后后橫橫向向進進給給M6

48、控制刀架的縱向進給控制刀架的縱向進給M7控制刀架的橫向進給控制刀架的橫向進給返章首返章首 傳動路線表達式傳動路線表達式刀刀架架橫橫向向絲絲杠杠齒齒條條），快快移移電電動動機機（ XXX1859XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840M2418min/2800250WXXIII294XXII5632XXI3236XX5628XVIII7766r返章首返章首 （2）縱向機動進給量）縱向機動進給量 利用進給箱中的基本螺距機構和倍增機構，以及進給傳動利用進給箱中的基本螺距機構和倍增機構，以及進給傳動鏈的不同傳動路線，可獲得縱向進給

49、量鏈的不同傳動路線，可獲得縱向進給量64種種。 當運動經正常導程的米制螺紋傳動路線時，可得到當運動經正常導程的米制螺紋傳動路線時，可得到0.081.22mm/r的的32種種正常進給量正常進給量。其運動平衡式為：。其運動平衡式為：r/mm125 . 28028483030402945632323656282536362536257510010063333358581 倍倍基基（主主軸軸）縱縱uufr 化簡得：化簡得： 倍倍基基縱縱uuf71. 0 （3）橫向機動進給量）橫向機動進給量 縱縱橫橫ff5 . 0 返章首返章首3 3、刀架的快速移動、刀架的快速移動 為了減輕工人勞動強度及縮短輔助時間，

50、刀架為了減輕工人勞動強度及縮短輔助時間，刀架可以實現縱向和橫向機動快速移動，使刀架快速可以實現縱向和橫向機動快速移動，使刀架快速接近或退離工件的加工部位。接近或退離工件的加工部位。返章首返章首脫開285632M8Ph=12mmPh=5mm36XX488028485640304842924180.25kw1360r/min59184848M6M7XXIXXIIXXIIIXXIVXXVXXVI4840XXVIIIXXVIIXXIXXXX12m=2.5快速快速電機電機刀架快速移動刀架快速移動 注意！注意！為縮短輔助時間和簡化操作，為縮短輔助時間和簡化操作，在刀架快速移動過程中光桿仍可繼續在刀架快速移

51、動過程中光桿仍可繼續轉動，不必脫開進給運動傳動鏈。這轉動，不必脫開進給運動傳動鏈。這時，為了避免仍在轉動的光桿和快速時，為了避免仍在轉動的光桿和快速電機同時傳動軸電機同時傳動軸而造成破壞，在而造成破壞，在齒輪齒輪Z56與軸與軸之間裝有之間裝有超越離合超越離合器器返章首返章首刀刀架架橫橫向向絲絲杠杠齒齒條條快快移移電電動動機機 XXX1859XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840MXXIII294XXII24187766快速移動傳動路線表達式快速移動傳動路線表達式返章首返章首圖圖a CA6140主軸箱圖主軸箱圖2.4、CA

52、6140車床傳動系統的主要結構車床傳動系統的主要結構返章首返章首CA6140主軸圖主軸圖返章首返章首2.4、CA6140車床傳動系統的主要結構車床傳動系統的主要結構返章首返章首主軸箱展開圖主軸箱展開圖返章首返章首(1)主軸組件主軸組件傳遞進傳遞進給運動給運動為什么采用為什么采用斜齒輪？斜齒輪？返章首返章首主軸與卡盤的聯接主軸與卡盤的聯接 CA6140車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖示。撥盤或卡盤座如圖示。撥盤或卡盤座 4 由主軸由主軸 3 的短圓錐面定位。的短圓錐面定位。 安裝時，使裝在撥盤或卡安裝時，使裝在撥盤或卡盤座盤座4

53、 上的四個雙頭螺栓上的四個雙頭螺栓5 及及其螺母其螺母6 ，均通過主軸法蘭及，均通過主軸法蘭及環形鎖緊盤環形鎖緊盤2 的圓柱孔。然后，的圓柱孔。然后，將鎖緊盤將鎖緊盤2 轉過一個角度，使轉過一個角度，使螺栓螺栓5 處于鎖緊盤處于鎖緊盤2 的溝槽內，的溝槽內，擰緊螺釘擰緊螺釘1 1和螺母和螺母6。返章首返章首2 2、主軸箱傳動機構的結構、主軸箱傳動機構的結構卸荷式皮帶輪卸荷式皮帶輪目目 的的：使軸：使軸I I不受徑不受徑向力的作用，減少彎向力的作用，減少彎曲變形，提高傳動的曲變形，提高傳動的平穩，改善主軸箱運平穩，改善主軸箱運動輸入軸的工作條件動輸入軸的工作條件皮帶輪皮帶輪花鍵花鍵花鍵套花鍵套措

54、施：措施：轉矩由花鍵傳轉矩由花鍵傳遞，而皮帶的張力經遞，而皮帶的張力經法蘭、軸承直接傳至法蘭、軸承直接傳至箱體上，軸箱體上，軸1 1不受此徑不受此徑向力的作用向力的作用返章首返章首雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器返章首返章首返章首返章首返章首返章首制動器制動器作用作用: :在摩擦離合器脫開時刻，克服運動件的慣性制動主在摩擦離合器脫開時刻，克服運動件的慣性制動主軸軸, ,使主軸迅速停止轉動，以縮短輔助時間。使主軸迅速停止轉動，以縮短輔助時間。返章首返章首變速操縱機構變速操縱機構主軸箱主軸箱II軸和軸和III軸上的雙聯滑移齒輪和三聯滑移齒輪用一個手軸上的雙聯滑移齒輪和三聯滑移齒輪用一個手柄操縱

55、。變換手柄每轉一轉，變換全部柄操縱。變換手柄每轉一轉，變換全部6種轉速，如圖示。種轉速，如圖示。返章首返章首CA6140CA6140主軸變速機構之一主軸變速機構之一返章首返章首CA6140CA6140主軸變速機構之二主軸變速機構之二返章首返章首3 3、進給箱、進給箱返章首返章首返章首返章首基本組操基本組操縱機構縱機構返章首返章首功用功用將絲杠或光杠的旋轉運動轉變為直線運動并帶將絲杠或光杠的旋轉運動轉變為直線運動并帶動刀架進給動刀架進給 控制刀架運動的接通、斷開和換向控制刀架運動的接通、斷開和換向 機床過載時控制刀架自動停止進給機床過載時控制刀架自動停止進給手動操縱刀架移動和實現快速移動等手動操

56、縱刀架移動和實現快速移動等4、溜板箱、溜板箱返章首返章首縱、橫向機動進給操縱機構縱、橫向機動進給操縱機構返章首返章首（1 1）縱、橫向機動進給及快速移動的操縱機構）縱、橫向機動進給及快速移動的操縱機構 整個機構由一個手柄集中操縱，如圖：整個機構由一個手柄集中操縱，如圖： 1 1）縱向進給縱向進給向左或向右扳動手柄向左或向右扳動手柄2 2）橫向進給橫向進給向前或向后扳動手柄向前或向后扳動手柄 3 3）機動進給脫開機動進給脫開手柄處手柄處于中間位置，于中間位置，MM6 6 和和MM7 7 都斷開。都斷開。橫向進給橫向進給縱向進給縱向進給快移按鈕快移按鈕 4 4）快速移動快速移動按下手按下手柄上端的

57、快移按鈕，快速電柄上端的快移按鈕，快速電動機起動，刀架快速移動。動機起動，刀架快速移動。1、6-手柄手柄 2、21-銷軸銷軸 3-手柄座手柄座 4、9-球頭銷球頭銷 5、7、23-軸軸 8-彈簧銷彈簧銷 10、15-撥叉軸撥叉軸 11、20-杠桿杠桿 12-連連桿桿 13、22-凸輪凸輪 14、18、19-圓銷圓銷 16、17-撥叉撥叉 返章首返章首（2 2）開合螺母機構開合螺母機構作用作用接通絲杠傳動接通絲杠傳動車螺紋時，進給箱將運動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動溜板車螺紋時，進給箱將運動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動溜板箱和刀架，如圖示。箱和刀架，如圖示。開合螺母由下半螺母開合螺母由下

58、半螺母2626和上半螺母和上半螺母2525組成，組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導軌上下移動。都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導軌上下移動。返章首返章首互鎖機構互鎖機構目的：防止機床工作時，因操作錯誤同時將絲杠傳動和縱目的：防止機床工作時，因操作錯誤同時將絲杠傳動和縱、橫向機動進給（或快速運動）接通，造成損壞機床、橫向機動進給（或快速運動）接通，造成損壞機床保證開合螺母合上時，機動進給不能接通；反之，機動進保證開合螺母合上時，機動進給不能接通；反之，機動進給接通時，開合螺母不能合上。給接通時，開合螺母不能合上。返章首返章首超越離合器超越離合器 1、用途、用途 當快速電動機使傳動軸當快速電動機使傳動軸

59、XX快速旋轉時，依靠齒輪快速旋轉時，依靠齒輪Z56與軸與軸XX間的超越離分間的超越離分器器M6，可避免與進給箱傳來的慢速工作進給運動發生矛盾。，可避免與進給箱傳來的慢速工作進給運動發生矛盾。 2、結構和工作原理、結構和工作原理返章首返章首返章首返章首超越離合器（續超越離合器（續）返章首返章首安全離合器安全離合器 它由端面帶螺旋形齒爪的左右兩半部5和6組成，其左半部分5用鍵裝在超越離合器M6的星輪4上，切與軸XX空套，右半部6與軸X X用花鍵聯接。在正常工作情況下，在彈簧9壓力作用下，離合器左右兩半部分相互嚙合，由光杠傳來的運動，經齒輪Z56、超越離合器M6和安全離合器M7，傳至軸XX和蝸桿7，

60、此時安全離合器螺旋齒面產生的軸向分力F軸，由彈簧9的壓力來平衡。刀架上的載荷增大時，通過安全離合器齒爪傳遞的扭矩以及作用在螺旋齒面上的軸向分力都將隨之增大。當軸向分力F軸超過彈簧9的壓力時，離合器右半部6將壓縮彈簧而向右移動，與左半部5脫開，導致安全離合器打滑。于是機動進給傳動鏈斷開，刀架停止進給。過載現象消除后，彈簧7使安全離合器重新自動接合，恢復正常工作。機床許用的最大進給力，決定于彈簧9調定的壓力。擰轉螺母3、通過裝在軸XX內孔中的拉桿1和圓銷10，可調整彈簧座8的軸向位置，改變彈簧9的壓縮量，從而調整安全離合器能傳送的扭矩大小。 1 1、用途、用途 安全離合器為過載保險裝置，其作用是防