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2、制,自 動駕駛汽車一直停留在概念階段。上世紀七十年代年 開始,計算機、通信、電子等逐步在汽車行業應用, 有力推動了智能網聯汽車基礎性研發的開展。2009 年 以后,隨著互聯網等高科技企業進入和整車企業將通 信、電子等技術深度應用,智能網聯汽車進入全新發 展階段。目前,全球智能網聯汽車在自動駕駛的可行性和 實用化方面取得了顯著性進展,隨著技術、法規以及 相關配套逐步成熟和完善,智能網聯汽車產業將進入 產品導入和市場化階段。(2) 技術研發本文為網絡收集精選范文、公文、論文、和其他應用文檔,如需本文,請下載歐美等國發布的智能網聯汽車自動化分級標準總 體原則相同,但具體略有不同。美國國家高速公路交

3、通安全管理局(NHTSA)發布關于自動化汽車的初步 政策聲明",將汽車按自動化程度分為5 級,分別是LevelO 手動、Levell 駕駛輔助(DA)、Level2 部分自動 駕駛(PA)、Level3 高度自動駕駛(HA)、Level4 完全自 動駕駛(FA),并在隨后提出 2025 年實現 FA 市場化的 目標。歐洲道路交通研究咨詢委員會發布自動駕駛路 線圖”將汽車按自動化程度分為 6 級,分別是 0 級即無 自動化、1 級(DA)、2 級(PA)、3 級(CA)條件駕駛、4 級(HA)、5 級(FA)。全球智能網聯汽車的兩條技術發展主線是智能化 和網聯化。智能化(自主式)技術路

4、線是基于車載傳感 器,使汽車自主感知、決策和控制運動。網聯化(協同 式)是指基于通信互聯,使汽車具有環境感知、決策 和控制運動能力。在智能網聯汽車發展的最后階段智 能化和網聯化將實現完全融合。在智能化方面,歐美日等國均取得明顯進展。2009年,美國谷歌公司啟動無人駕駛汽車計劃并隨后推出 第一代自動駕駛汽車以來,至今已發展到第三代。第 一代谷歌無人駕駛汽車是在豐田普銳斯車型上改造; 第二代是在豐田雷克薩斯車型上改造;2015 年 6 月推出的第三代是自動化程度為第 4 級,由谷歌完全自主 設計和生產的無人駕駛汽車。該車沒有配置方向盤、 油門、后視鏡等部件,不需要人類駕駛員操作即可啟 動、行駛和停

5、止。2015 年,豐田推出了一套可以充分 利用搭載車上的攝像頭及 GPS 自動繪制高精度地圖 的地圖自動繪制系統”。沃爾沃已開發出自動緊急制 動、行人和騎車者監測、車道偏移輔助和自適應式巡 航控制等技術。大部分歐美日整車企業以研發駕駛輔助系統作為 發展自主式”智能網聯汽車的始點,然后逐步融合網 聯式”技術。在網聯化方面,部分整車、零部件及其他 企業積極推動 V2X (Vehicle-to-Vehicle 車對車通信)技 術的發展。1996 年,通用汽車推出基于全球定位系統 衛星和無線通信技術向客戶提供服務的Onstar 安吉星系統。2005 年,通用汽車提出V2V 概念并展示V2V 系統,該系

6、統基于全球定位系統 GPS 及無線技術的全 方位物體定位傳感器工作。2014 年 6 月,福特汽車在 臺北國際電腦展上,發布搭載V2V 技術的全新第六代 野馬跑車,同時還發布緊急救援通訊功能 (Emergency Assistance 等多項車聯網技術。2014 年 7 月,沃爾沃 發布了基于愛立信的云端服務Sensus 智能操作系統, 旨在打造基于車聯網、物聯網和大數據的智能城市交 通生態系統。2015 年 9 月,電裝公司首次對 V2X 技 術在車距控制、右轉碰撞預警、緊急車輛避讓等功能 中的有效性進行了驗證。2 國外智能網聯汽車產業政策環境(1) 發展戰略歐美日等國均發布相關戰略,將發展

7、智能網聯汽 車產業提升到國家戰略層面高度。歐盟非常重視智能 網聯汽車,從 2010 年起發布了一系列政策,引導各國 智能網聯汽車產業發展,最終形成相對完整的包含智 能網聯汽車在內的智能交通發展戰略體系。如2010年,歐委會頒布歐盟 2020 戰略,提出數字社會的 增長計劃;2013 年,歐委會推出地平線 2020 計劃,推 進智能網聯汽車的研發;2015 年,歐洲道路交通研究咨 詢委員會發布自動駕駛路線圖,規劃 2030 年前乘用車 從手動駕駛過渡到完全無人駕駛的技術路線圖。2015 年,美國交通部發布了美國智能交通系統(ITS)戰略規劃(20152019 年)(簡稱ITS 規劃”。ITS 規

8、劃將發展智能網聯汽車作為美國發展智能 交通系統的重點。日本從上世紀九十年代代開始研究智能交通系 統。2013 年,日本政府制定建立最先進的信息化國家戰略,包括智能網聯汽車內容。2014 年,日本實施 自 動駕駛系統研發計劃”,提出到 2030 年完全自動駕駛 汽車的目標。(2) 政策法規歐美日等國相繼出臺政策法規支持智能網聯汽車 發展及實用化。智能網聯汽車屬于新興領域,相關政 府管理部門需要與企業同步探索,因此歐美日等國家 和地區的法規政策將根據智能網聯汽車發展的實際情 況出臺措施和相應調整。歐盟及下屬國家、美國聯邦和州、日本國家層面 均發布政策法規推動智能網聯汽車發展。測試和示范目前,測試和

9、示范運行是全球智能網聯汽車產業 化和市場化基礎。歐美日等國十分重視智能網聯汽車 示范運行,并斥資建設示范區,在示范區內模擬多種 車輛運行場景,促進智能網聯汽車產業化和市場化。 美國無人駕駛示范區分為底特律和硅谷兩大陣營、四 個示范區,共同爭奪約 40 億美元的美國無人駕駛財政 補助3 國外智能網聯汽車發展對我國的啟示(1) 明確適合中國國情的發展戰略建立符合中國國情的發展戰略,統籌推進智能網 聯汽車產業發展。在制定發展戰略時,通過政府、企 業、研究機構等相互溝通協調機制,分析智能網聯汽 車發展面臨的障礙、責任分配、信息安全、產業環境 等各方面的問題,避免發展戰略成為發展的障礙,同 時應從關鍵技術突破、產業化、市場化、信息安全、 配套環境等諸多方面進行頂層設計。(2) 破除政策和法規障礙,完善相關標準根據智能 網聯汽車發展的進度,提前開展法規制訂與修訂的研 究工作,及時破除法規和政策的障礙,推進智能網聯 汽車發展。同時,應協調各標準化組織完善相關標準 體系,為智能網聯汽車的產業化提供支撐。(3) 突出測試示范的作用在現階段突出上海智能網聯汽車等示范區的測試 和示范運行作用,加快提高智能網聯汽車的技術創新 和產業化水平。在符合條件的城市及區域增加、擴大 智能

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