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文檔簡介
1、日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.1SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材附錄附錄2:間接訪問:間接訪問FC和和FB參數參數Closed-loop controllerOB 1Motor 1FB1Motor 2FB1Valve islandFB2FB5Meas_Value ARRAY1.20REALSumREALMean_value REALLP#Meas_ValueLAR1LW AR1,P#0.0T#DB_NumOPNDBDB_NumLD AR1,P#2.0LAR1.FC10. . . . . . .日期:2022
2、-3-22文件:PRO2_15E.2SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材DB5 TemperatureFC21參數的賦值只能通過符號地址參數的賦值只能通過符號地址程序段 1:在 FC21中,聲明Meas_Val 為一個數組。CALL FC 21 Meas_Val:=Temperature.sequence使用復雜數據類型的功能調用使用復雜數據類型的功能調用實例:向功能傳遞數組實例:向功能傳遞數組日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.3SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動
3、化與驅動培訓教材復雜數據類型的參數傳遞復雜數據類型的參數傳遞OB1功能功能FC10執行程序執行程序CALL FC10On:= Value.FieldOff:= Q8.0inOnARRAY1.10INTout OffBOOL.L #On8.= #Off.OB1BLD1= L20.0L5TLW21LP#DBX0.0TLD23UCFC10P#L 21.0P#Q 8.0BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)Field ARRAY1.10INTLW 21.12復雜的實參:復雜的實參:lL堆棧堆棧l數據塊數據塊DB-No: 5 區域交叉區域交叉指針指針DB5: Value在在L堆棧中堆棧中建立指針建立指針日期:
4、2022-3-22文件:PRO2_15E.4SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材間接訪問復雜數據類型間接訪問復雜數據類型地址地址聲明聲明名稱名稱類型類型起始值起始值注釋注釋0.0inMeas_ValARRAY1.8*4.0REAL32.0outSumREAL36.0outMean_ValREALin_out0.0tempDB_NumWORD網絡1: 確定DB-No.和起始地址LP# Meas_Val/ ACCU1讀入指針地址LAR1/ 再加載到AR1;LW AR1,P#0.0/ 決定DB號T#DB_Num/ 并加載到溫度變量;O
5、PNDBDB_Num/ 打開DBLD AR1,P#2.0/ 決定區域指針LAR1/ 并加載到AR1;網絡2: 計算和L0.000000e+000 / ACCU1清零(sum=0.0)L8 / ACCU1讀入計數值; ACCU2讀入sum=0BEGN: TAK / ACCU1讀入sum,ACCU2讀入計數值ENT/ ACCU3讀入計數值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1讀入場分量 +R / ACCU1讀入sum,ACCU2讀入計數值+AR1 P#4.0; / AR1增加4字節TAK/ ACCU1讀入循環計數,ACCU2讀入sumLOOP BEGN; / 循環計數減少,必要時跳轉T#Sum
6、/ 將sum傳到#Sum日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.5SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材指針的參數傳遞指針的參數傳遞OB1功能功能FC10執行程序執行程序CALL FC10On:= P#I 0.0 INT 10Off:= Q8.0inOnANYoutOffBOOL.L P#On.= #Off.OB1BLD1= L20.0LW#16#1005TLW21L10TLW23L 0TLW25LP#I 0.0TLD27ACFC10P#L 21P#Q 8.0BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)LW 21.12POINTER和
7、和 ANY參數參數10H 數據類型:數據類型:05重復:重復:10DB號:號:0 區域交叉區域交叉指針:指針: P#I0.0.在在L堆棧中堆棧中建立建立ANY指針指針日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.6SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材參數類型的參數傳遞參數類型的參數傳遞OB1功能功能FC10程序執行程序執行CALL FC10On:= DB35Off:= Q8.0in On BLOCK_DBout Off BOOL.OPN #ON.= #Off.BLD1= L20.0ACFC10P#4.3P#Q 8.0BLD2塊
8、參數:塊參數:l定時器,計數器定時器,計數器lBLOCK_xxOB1日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.7SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材DB中的基本實參和常量的特點中的基本實參和常量的特點 OB1功能功能FC10程序執行程序執行CALL FC10On_1 := I 0.1On_2 := DB5.DBX2.2Off:= DB5.DBX2.4inOn_1BOOLinOn_2BOOLoutOffBOOl.A #On_1A #On_2= #Off.OB1BLD1= L20.0OPNDB5ADBX 2.2=L20.1AC
9、FC10P#I 0.1P#L 20.1P#L 20.2AL20.2OPNDB5=DBX2.4BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)DB5LB 20. . . . . 0 1 .0 0 0 1 0 1 0 0.123DBB2 基本實參:基本實參:l常量常量l在數據塊中在數據塊中0日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.8SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材A2.1練習:在練習:在FC中計算中計算Date-and-Time參數參數FC51ENENOIN_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8日期:
10、2022-3-22文件:PRO2_15E.9SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材使用復雜數據類型的使用復雜數據類型的FB調用調用實例:傳遞數組到功能塊實例:傳遞數組到功能塊FB17復雜參數的賦值僅通過符號地址復雜參數的賦值僅通過符號地址程序段 1: CALL FB 17, DB 30 Meas_1:=Temperature.Cylinder Sum_1:=MD20 Sum_2:=MD30 Meas_2:=Temperature.ShaftDB2 Temperature日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.10SIMAT
11、IC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材間接訪問輸入間接訪問輸入/輸出參數輸出參數AddressDeclarationNameTypeStart valueComment0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044.0outSum_2REAL0.000000e+00048.0in_outMeas_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0程序段 1:決定Meas_1的起始地址LAR1 P#Meas_1/ 區域交叉指針加載到參數,
12、 / 在AR1中無地址偏移(多重執行個體) TAR2/ 載入ACCU1中的地址偏移量+AR1/ 把地址偏移量加到AR1;/ AR1現在指向背景DB中的參數/ 背景DB已經打開程序段 2:訪問Meas_1L0.000000e+000 / ACCU1清零(Summe =0.0)L10 / ACCU1讀入計數值;ACCU2讀入Sum=0 BEGN: TAK / Sum在ACCU1,計數值在ACCU2ENT/ ACCU3讀入計數值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1中的域分量 +R / Sum在ACCU1,ACCU2讀入計數值+AR1 P#4.0; / AR1增加4字節TAK/在ACCU1中循環
13、計數, sum在ACCU2LOOP BEGN; /減循環計數,必要時跳轉T#Sum_1/ 將sum傳遞到#Sum_1日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.11SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材間接訪問輸入間接訪問輸入/輸出參數輸出參數AddressDeclarationNameTypeStart valueComment 0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044.0outSum_2REAL0.000000e+00048.0in_outMea
14、s_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0網絡3:決定Meas_2的起始地址LAR1 P#Messung_2/ POINTER讀入區域交叉指針,不TAR2/ 讀入ACCU1中地址偏移量, 加到AR1;+AR1/ AR1現在指向背景DB中的POINTERL W AR1,P#0.0 / ACCU1從POINTER讀取DB號 T #DB_Num / 把DB號(或者0)設為靜態變量 OPN DB #DB_Num / 打開DB L D AR1,P#2.0 / 區域交叉指針加載到參數LAR1 / AR1讀入指針,AR1指向參數網絡4:訪問Meas_2L0.00
15、0000e+000 / ACCU1請零(Sum =0.0)L15 / ACCU1讀入計數值;ACCU2讀入Sum=0BEGN: TAK / Sum在ACCU1中,計數值在ACCU2中ENT/ ACCU3讀入計數值 L DAR1,P#0.0 / 域分量在ACCU1 +R / Sum在ACCU1中,ACCU2讀入計數值./ .日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.12SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材“嵌套傳遞嵌套傳遞”參數參數嵌套深度:嵌套深度:lS7-300: 最多最多8 S7-400: 最多最多16 . . . 嵌
16、套傳遞決定于塊、數據和參數類型:嵌套傳遞決定于塊、數據和參數類型: 調用調用FC調用調用FCFB調用調用FCFC調用調用FBFB調用調用FB數據類型數據類型E C PE C PE C PE C P輸入 -輸入 x - -x x -x - xx x x輸出-輸出 x - -x x -x - -x x -輸入/輸出 -輸入 x - -x - -x - -x - -輸入/輸出 - 輸出 x - -x - -x - -x - -輸入/輸出 -輸入/輸出x - -x - -x - -x - -E:基本數據類型C: 復雜數據類型P: 參數類型(定時器,計數器,塊_x)FBsFBsFCsOB日期:2022-
17、3-22文件:PRO2_15E.13SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材A2.2練習:在練習:在FB中計算中計算Date-and-Time參數參數FB63ENENOIN_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB83IN_DT0.0 inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0outin_out8.0 statDUMMYARRAY1.100*2.0 statINT208.0 statFB63_DTFB63日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.14SIMA
18、TIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材A2.3練習:在練習:在FB中計算中計算In/Out參數參數FB64ENENOIO_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB84IN_DT0.0 inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0outin_out8.0 statDUMMYARRAY1.100*2.0 statINT208.0 statFB64_DTFB64.日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.15SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅動培訓教材A2.1習題解答:在習題解答:在FC中訪問中訪問DT參數參數日期:2022-3-22文件:PRO2_15E.16SIMATIC S7Siemens AG 2001。
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