1、匯報人：黃應歡匯報人：黃應歡內部資料內部資料修動車間修動車間2022-3-222Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.1.1 數控機床返回參考點控制及常見故障分析數控機床返回參考點控制及常見故障分析2.2.數控機床返回參考點的控制形式：數控機床返回參考點的控制形式：增量式編碼器有擋塊返回參考點增量式編碼器有擋塊返回參考點絕對式編碼器無擋塊返回參考點絕對式編碼器無擋塊返回參考點1.1.數控機床返回參考點的必要性數控機床返回參考點的必要性系統通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標系。系統通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標系。絕對式編

2、碼器有擋塊返回參考點絕對式編碼器有擋塊返回參考點3Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.SSCK-20數控車床返回參考點來確定機床坐標過程數控車床返回參考點來確定機床坐標過程4Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.SSCK-20數控車床返回機床參考點的坐標值數控車床返回機床參考點的坐標值5Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.絕對編碼器絕對編碼器增量式編碼器增量式編碼器6Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.下列情況需要機床返回參考點操作：下列

3、情況需要機床返回參考點操作：機床首次開機機床首次開機.按下機床急停按鈕并解除急停后按下機床急停按鈕并解除急停后.機床故障解除后機床故障解除后.機床鎖住效驗程序后機床鎖住效驗程序后.機床操作者離開機床一段時間機床操作者離開機床一段時間.3.增量式編碼器有擋塊返回參考點控制及故障分析增量式編碼器有擋塊返回參考點控制及故障分析7Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數返回控機床參考點控制原理數返回控機床參考點控制原理( (有檔塊有檔塊) )a為系統柵格偏移量：編碼器上有個為系統柵格偏移量：編碼器上有個Z位置，相當于編碼器的位置，相當于編碼器的原點，原點，a就是離

4、開減速擋塊后，編碼器第一次走到就是離開減速擋塊后，編碼器第一次走到Z位置，然位置，然后再開始計算走后再開始計算走a（可以設定）的距離，這時就是原點。（可以設定）的距離，這時就是原點。b為系統柵格寬度：編碼器最小單位為系統柵格寬度：編碼器最小單位,兩個柵格之間的距離。兩個柵格之間的距離。8Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數控機床返回參考點常見故障分析數控機床返回參考點常見故障分析 找不到參考點（通常會導致機床超程報警）找不到參考點（通常會導致機床超程報警） （1 1）機床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數原因為減速開關及接線故障。）機床回零過程無

5、減速動作或一直以減速回零，多數原因為減速開關及接線故障。FANUC-OC/ODFANUC-OC/OD系統：減速開關的地址分別為系統：減速開關的地址分別為X16.5X16.5、X17.5X17.5、X18.5X18.5、X19.5X19.5。FANUC-18/18i/21/21i/OiFANUC-18/18i/21/21i/Oi系統：減速開關的地址分別為系統：減速開關的地址分別為X9.0X9.0、X9.1X9.1、X9.2X9.2、X9.3X9.3。（2 2）如果機床返回參考點過程中出現軟超程）如果機床返回參考點過程中出現軟超程把系統軟限位參數設定無效，機床回零后，再重新設定軟限位。把系統軟限位

6、參數設定無效，機床回零后，再重新設定軟限位。FANUC-OC/ODFANUC-OC/OD系統：系統：700-703(700-703(各軸正向各軸正向) )、704-707704-707（各軸負向）（各軸負向）FANUC-18/18i/21/21i/OiFANUC-18/18i/21/21i/Oi系統：系統：13201320（各軸正向）（各軸正向）13211321（各軸負向）（各軸負向）9Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.（3）機床回零動作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能是電動機編碼器及）機床回零動作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能是電動機編碼器

7、及接線或系統軸板故障或。接線或系統軸板故障或。減速開關與硬限位開關太近（調整減速擋塊位置）或回零點與機床參考點太減速開關與硬限位開關太近（調整減速擋塊位置）或回零點與機床參考點太近。近。伺服電動機編碼器及連接電纜故障伺服電動機編碼器及連接電纜故障伺服放大器故障伺服放大器故障通過對換放大器伺服電動機的信號線及動力線，如果故障不轉移，則為通過對換放大器伺服電動機的信號線及動力線，如果故障不轉移，則為放大器故障。放大器故障。全閉環中光柵尺故障全閉環中光柵尺故障通過封掉光柵尺采用半閉環進行故障的判別通過封掉光柵尺采用半閉環進行故障的判別系統參數：系統參數：FANUC-18/18i/21/21i/Oi為

8、為3701#1 FANUC-OC/OD為為37#0#1#2#310Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.找不準參考點（即回參考點有偏差）找不準參考點（即回參考點有偏差） （1 1）減速擋塊位置不當）減速擋塊位置不當系統減速開關從系統減速開關從OFF到到ON到第到第1個柵格之間的距離的系統診斷號（應該為個柵格之間的距離的系統診斷號（應該為1/2柵格）柵格）FS-OC/OD系統診斷號系統診斷號956，FS-18/18i/21/21iOi系統為系統為302（2 2）減速開關安裝位置不擋或開關本身不良）減速開關安裝位置不擋或開關本身不良重新調整開關位置或更換減速開

9、關重新調整開關位置或更換減速開關（3 3）參考計數器容量參數設定不當）參考計數器容量參數設定不當回零出現半個或整個螺距偏差回零出現半個或整個螺距偏差（4 4）位置環增益設定過低或進給軸快速進給過高）位置環增益設定過低或進給軸快速進給過高提高位置環增益或降低進給快移速度設定參數提高位置環增益或降低進給快移速度設定參數（5）減速擋塊過短（系統調整參數引起的）減速擋塊過短（系統調整參數引起的）11Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.（6）每次開機出現偏差故障）每次開機出現偏差故障更換系統備份電池更換系統備份電池12Copyright 2012 Wuling M

10、otors Co., Ltd.（7）返回參考點的減速速度設定過低）返回參考點的減速速度設定過低FANUC-18/18i/21/21i/Oi/Oi Mate系統：系統：1425FANUC-OC/OD系統：系統：534（8）編碼器或放大器不良）編碼器或放大器不良通過對換放大器伺服電動機的信號線及動力線，如果故障不轉移，則為通過對換放大器伺服電動機的信號線及動力線，如果故障不轉移，則為放大器故障，否則為編碼器不良。放大器故障，否則為編碼器不良。（9）伺服電動機與機械傳動裝置（滾珠絲杠）連接松動）伺服電動機與機械傳動裝置（滾珠絲杠）連接松動伺服電動機編碼器故障還是機械故障的判別方法：伺服電動機編碼器故

11、障還是機械故障的判別方法：把伺服電動機與機械拖開，機床進行回零操作，通過手動操作減速開關進把伺服電動機與機械拖開，機床進行回零操作，通過手動操作減速開關進行控制，觀察電動機軸的標志位置在每次回零操作中是否改變。行控制，觀察電動機軸的標志位置在每次回零操作中是否改變。13Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.4.無擋塊返回參考點控制機床出現絕對位置丟失的處理方法無擋塊返回參考點控制機床出現絕對位置丟失的處理方法#300報警報警數控機床產生絕對位置丟失故障原因數控機床產生絕對位置丟失故障原因:1.由于維護不當伺服放大器的絕對編碼器電池電壓不足由于維護不當伺服放

12、大器的絕對編碼器電池電壓不足.2.伺服電動機或放大器拆下修復伺服電動機或放大器拆下修復.3.機械修復機械修復.4.系統參數覆蓋及參數初始化操作系統參數覆蓋及參數初始化操作.修改系統參數修改系統參數1815#5為為“0”（21#0#1#2#3），系統為增量編碼器方式。），系統為增量編碼器方式。系統斷電再重新上電系統斷電再重新上電.手動移動各軸到機床的參考點位置手動移動各軸到機床的參考點位置.把系統參數把系統參數1815#5#4設定為設定為“1”.21/22#0#1#2#3系統斷電在重新上電系統斷電在重新上電.實際處理實際處理14Copyright 2012 Wuling Motors Co.,

13、Ltd.5.有擋塊返回參考點控制機床出現絕對位置丟失的處理方法有擋塊返回參考點控制機床出現絕對位置丟失的處理方法#300報警報警1.修改系統參數修改系統參數1815#5為為“0”，系統為增量編碼器方式。，系統為增量編碼器方式。2.系統斷電再重新上電系統斷電再重新上電.3.手動控制各軸到機床的參考點位置手動控制各軸到機床的參考點位置.4.手動移動各軸離開參考點手動移動各軸離開參考點(電動機一轉以上位置電動機一轉以上位置).5.把系統參數把系統參數1815#5設定為設定為“1”.6.系統斷電在重新上電系統斷電在重新上電.7. 手動控制各軸到機床的參考點位置手動控制各軸到機床的參考點位置. 此時此時

14、.系統參數系統參數1815#4自動變成自動變成1“1”15Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數控機床返回參考點調整或修復過程中的注意事項：數控機床返回參考點調整或修復過程中的注意事項：事先掌握數控機床實際出廠時的機床參考點的具體位置。事先掌握數控機床實際出廠時的機床參考點的具體位置。如果機床參考點位置偏移或與出廠實際位置不符時，調整后要重新進行機床螺距如果機床參考點位置偏移或與出廠實際位置不符時，調整后要重新進行機床螺距誤差補償和重新對刀進行刀具補償。誤差補償和重新對刀進行刀具補償。如果數控機床為加工中心，還要對換刀點進行重新調整，否則容易出現換刀時撞

15、如果數控機床為加工中心，還要對換刀點進行重新調整，否則容易出現換刀時撞刀故障。刀故障。16Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd. 滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調整滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調整 1.雙螺母墊片式消隙雙螺母墊片式消隙 此種形式結構簡單可靠、剛度好，應用最為廣泛，在雙螺母間加墊片此種形式結構簡單可靠、剛度好，應用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業生產廠根據用戶要求事先調整好預緊力，使用時裝卸的形式可由專業生產廠根據用戶要求事先調整好預緊力，使用時裝卸非常方便。非常方便。 17Copyright 2012 Wuling Motors Co.,

16、 Ltd.2.雙螺母螺紋式消隙雙螺母螺紋式消隙 利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調整兩個螺母的相對軸向位利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊，調整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結構調整方便，置實現預緊，調整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結構調整方便，且可在使用過程中，隨時調整，但預緊力大小不能準確控制。且可在使用過程中，隨時調整，但預緊力大小不能準確控制。 18Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.3.齒差式消隙齒差式消隙 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內齒圈相在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分

17、別與固緊在套筒兩端的內齒圈相嚙合，其齒數分別為嚙合，其齒數分別為Z1、Z2，并相差一個齒。調整時，先取下內齒圈，讓兩，并相差一個齒。調整時，先取下內齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內齒圈，則兩個螺母便個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內齒圈，則兩個螺母便產生相對角位移，其軸向位移量為：式中產生相對角位移，其軸向位移量為：式中Z1、Z2為齒輪的齒數，為齒輪的齒數，Ph為滾珠絲為滾珠絲杠的導程。杠的導程。 19Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.1.系統參數發生變化或改動系統參數發生變化或改動 數控機床加工精度異常的原因分

18、析數控機床加工精度異常的原因分析 機床進給單位和傳動比設定參數機床進給單位和傳動比設定參數;機床參考點偏移參數機床參考點偏移參數;機床反向間隙參數機床反向間隙參數;螺距誤差補償參數螺距誤差補償參數;刀具補償參數刀具補償參數.2.機床電氣參數未優化電機運行異常機床電氣參數未優化電機運行異常 (電動機振動電動機振動)伺服電動機增益及閉環振動消除功能及參數的調整伺服電動機增益及閉環振動消除功能及參數的調整通過伺服調整卡進行調整通過伺服調整卡進行調整20Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.3.位置檢測裝置不良位置檢測裝置不良把伺服電動機從機床拆下把伺服電動機從機床拆下,系統參數設定為旋轉軸系統參數設定為旋轉軸執行執行360度定位控制度定位控制,檢測定位精度檢測定位精度.如果