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1、1235 o10541C+-4 567891011121314 4()( 1)KW sTs=+151617 過熱蒸汽溫度串級過熱蒸汽溫度串級控制的基本結構控制的基本結構( (最后最后一級一級) )如右圖所示。如右圖所示。18 19202122232425)()()()()()(22sWsWsWsWsWsWfzTdmD)()()()()()(211sWsWsWsWsWsWDfzTmD262728293031 32XAXbvycXdvvuKX33()XAbK XbuycX343536 37 111( )(1)KW sTs2242( )(1)KW sT s000( )(1)KW sT s1/402K

2、K02TT383940414243444546474849505152535455565758Gc(s)G(s)e- sG(s)(1-e-s)59606162mKmKsesKG)(mcKsG/ )()(sGmsmeymyureLawAdaptivemy),( TsF636465666768697071 72 7374 7576777879808182 現假定時刻現假定時刻t的輸入的輸入e落在落在 之間，之間， 落在落在 中，其中中，其中 分別為模糊子集分別為模糊子集 ， 的核心，的核心， 分分別為模糊子集別為模糊子集 的核心，其關系如圖的核心，其關系如圖 2 所示。所示。 采用代數積采用代數積

3、- -加法加法- -重心模糊推理法，可推導獲得重心模糊推理法，可推導獲得PDPD型型模糊控制器的數學表達式為：模糊控制器的數學表達式為： 式中：式中：8384 由式由式(3)，整個模糊控制器的輸入、輸出關系可近似看，整個模糊控制器的輸入、輸出關系可近似看作 是 一 個 比 例作 是 一 個 比 例 - 積 分積 分 - 微 分 關 系 ， 其 中 比 例 系 數微 分 關 系 ， 其 中 比 例 系 數為為 ；積分系數為；積分系數為 ；微分系數為；微分系數為 。顯。顯然，可調因子然，可調因子kd影響了影響了PID型模糊控制器的比例和微分成型模糊控制器的比例和微分成分，而可調因子分，而可調因子影

4、響控制器的比例和積分，也就是通過調影響控制器的比例和積分，也就是通過調整這兩個參數就可以實現對整這兩個參數就可以實現對PID型模糊控制器比例、積分型模糊控制器比例、積分和微分的綜合調整，從而可實現和微分的綜合調整，從而可實現PID型模糊控制系統的自型模糊控制系統的自適應。適應。8586 8788 8990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122 123124125126127128129130 131132133 13413513613713813914014114214314414514614714814

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