1、I基于基于 PLCPLC 的病床呼叫控的病床呼叫控制系統設計與調試制系統設計與調試 學院（系）：工程技術學院信息系 專業班級：電氣自動化三班 姓名：孫向明 學號：140723094 指導教師：劉輝 設計日期：2016.6.25II 題目七題目七 基于基于 PLCPLC 的病床呼叫控制系統設計與調試的病床呼叫控制系統設計與調試一、控制要求：1共有 3 個病房，每間病房 4 個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。2設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s 內按下

2、重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。5一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方町被重置。二、設計要求：1、根據控制要求，明確輸入/輸出信號；2、畫出各輸入和輸出信號的工作時序圖；3、畫出梯形圖；4、上機運行，檢查程序是否符合控制要求，進一步修改程序。III目目 錄錄第一章第一章

3、緒論緒論 .1 11.1 病床呼叫系統的概念 .11.2 呼叫系統的存在價值 .11.3 呼叫系統的現狀 .11.4 病床緊急呼叫系統的特點 .1第二章第二章 設計任務及要求設計任務及要求 .2 22.1 設計任務 .22.2 設計要求 .22.3 PLC 的選型.22.4 警報燈的選擇 .3第三章第三章 系統總體方案設計系統總體方案設計 .4 43.1 PLC 簡介及工作原理.43.2 設計方案說明 .83.3 病床呼叫系統的組成及工作方式 .83.4 I/O 分配表.93.5 系統接線圖設計.10第四章第四章 控制系統的設計控制系統的設計 .11114.1 控制程序流程圖設計 .114.2

4、 病床呼叫系統時序圖 .114.3 程序設計（如圖） .134.4 創新設計內容 .19第五章第五章 程序調試和仿真程序調試和仿真 .20205.1 調試 .205.2 仿真 .20第六章第六章 心得與體會心得與體會 .2323參考文獻參考文獻 .2424第一章第一章 緒論緒論1.11.1 病床呼叫系統的概念病床呼叫系統的概念病房呼叫系統，簡稱呼叫儀或請護儀，它的作用是將病人的求助請求迅速而準確地通知醫護人員，以便及時進行處治。它的使用既可方便病人，又可減少醫護人員的巡查次數，減輕其勞動強度，因而在臨床上得到普遍的應用。1.21.2 呼叫系統的存在價值呼叫系統的存在價值患者在住院期間，可能會在

5、任意時間請求醫生或護士進行診斷或護理。臨床求助呼叫是傳送臨床信息的重要手段，病床呼叫系統是患者向值班醫生或護士發出緊急呼叫的工具，要將患者的請求快速傳送給值班醫生或護士，并在護士站的監控中心留下準確完整的記錄，是提高醫院和病室護理水平的必備設備之一。病床呼叫系統要求及時、準確、可靠，簡便可行，利于推廣，其性能的優劣直接關系到病員的安危，因此歷來受到各大醫院的普遍重視。1.31.3 呼叫系統的現狀呼叫系統的現狀目前，醫院病床呼叫裝置大多由單片機及低壓電力線等傳輸媒質所構成，采用數字電路。一般都具有聲光報警功能，醫護人員能夠及時了解病人的請求。病床呼叫系統的主機一般都設置在護士值班室，主機通過導線

6、與各病房病床的終端呼叫器(一般為機械開關)相連，因此病房和值班室之間需要大量的連線，布線施工麻煩、成本也高。1.41.4 病床緊急呼叫系統的特點病床緊急呼叫系統的特點醫院病房中使用的呼叫裝置有無線式和有線式兩種形式。其中，有線式一般是采用單片機作為核心控制部件。本研究提出的呼叫系統也屬于有線式，但是核心部件為PLC，該系統主要解決了目前呼叫系統中存在的以下問題：(1)無線式呼叫系統由于需要“發射”和“接收”兩個系統，存在傳輸距離、可靠性、設備體積與價格、占用無線頻道資源以及發射的電磁波可能會影響醫療設備的正常使用等問題。因此，目前醫院中很少采用。(2)單片機構成的呼叫系統如果采用低壓電力線作為

7、傳輸媒質，必須解決信息衰減、電平轉換、信息耦合、濾波等問題，使得外圍接口電路非常復雜。在軟件設計上還要確定單片機與外設之間的通信方式，以保證在任意時刻只要有呼叫源發出請求系統立刻響應。軟件設計和硬件設計的繁瑣，給開發和維護帶來了極大不便。近年來， PLC的功能不斷趨向于計算機化，價格不斷下降，體積不斷縮小。特殊的 I/O 接口可以使呼叫按鈕直接與 PLC 輸入相接，輸出可以直接帶報警器顯示裝置等。與計算機聯網通信十分方便。獨具特色的編程方式，非常易于普及。PLC 的應用已不再局限于工業控制領域，在其他控制領域也獲得廣泛應用。第二章第二章 設計任務及要求設計任務及要求2.12.1 設計設計任務任

8、務本課程設計主要用于醫院病務區的病人有緊急或自己不方便的事件時呼叫護士站尋求幫助，護士根據站內指示燈及響鈴獲取求助信息的來源，并能及時的給其提供幫助。護士在站內發現信號時及時將站內燈及響鈴復位，在處理完后再在病床前的開關將病床及病學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行病床呼叫系統運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：（1） 設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；（2）運用功能指令進行 PLC 控制程序設計；（3）程序結構與控制功能自行創新設計；（4）進行系

9、統調試，實現病床呼叫系統的控制要求。房的燈及鈴復位。2.22.2 設計要求設計要求（1）共有 3 個病房，每間病房 4 個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。（2）設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。（3）每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s 內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。（4）在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。（5）一旦護士

10、看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故。2.32.3 PLCPLC 的選型的選型P 根據設計要求可以得知，PLC 的輸入信號有：一號病房呼叫信號 14 床位 4 個，一號病房復位信號 14 床 4 個，二號病房呼叫信號 14 床位 4 個，二號病房復位信號14 床 4 個，三號病房呼叫信號 14 床位 4 個，三號病房復位信號 14 床 4 個，護士站13 號病房復位信號 3 個，病床呼叫系統輸入信號總共有 27 個；輸出信號有：一號病房 14 號床位顯示 4 個，二號病房 14 號床位顯示 4 個，三號病房 14 號床位顯示 4個

11、，護士站 13 呼叫顯示 6 個，輸出信號總共有 20 個。根據 I/O 信號數量、類型以及控制要求，所以選擇 FX2N-64MR 型 PLC,輸入單元為64 點。2.2.4 4 警報燈的選擇警報燈的選擇 警報燈的選擇分為兩部分，一部分為病房警報燈的選擇，另一部分為護士站警報的選擇。病房警報燈的選擇：考慮到病房警報燈的亮度對病人休息的影響，所以病房警報燈的選擇其功率不宜過大，因選擇亮度較小功率小的 LED 燈，所以發光二極管選擇型號為：IN4007SOT-23 。發光二極管的壓降為 1.72.5V，工作電流為 1020mA, 其使用的工作電源為 PLC 自帶的 24V 電源，要發光二極管正常工

12、作得串聯一個電阻，根據工作電流（以 10mA 計算）與工作電壓 24V 可計算串聯的電阻大小為 2.4K。護士站警報的選擇：因護士站警報燈的選擇是要提醒護士有病人呼叫，所以應選擇亮度功率較大的警報燈，所以其工作電壓使用 PLC 自帶的 220V 電源，警報燈的選擇為：AD38-22B-R/08,其光源為紅色 LED 光，工作電壓為 AC,DC220V（交直流雙用） ，工作電流為 18mA，以防值班護士沒注意警報燈的提示，另設一鈴聲警示，便于警報燈與警報鈴的同步，電鈴工作電壓為 220V 的 PLC 的自帶電源。病床呼叫系統的總體線路設計圖見 PLC 接線圖。3 第三章第三章 系統總體方案設計系

13、統總體方案設計3.13.1 PLCPLC 簡介及工作原理簡介及工作原理3.1.13.1.1 PLCPLC 的概述的概述可編程序控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字和模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。3.1.23.1.2 PLCPLC 的組成的組成PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源和編程器（或編程軟件）組成，如圖 3.1

14、 所示。 圖圖 3.13.1 PLCPLC 控制系統的示意圖控制系統的示意圖1、中央處理單元（CPU）CPU 作為整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用。CPU 一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU 通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU 的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。2、輸入輸出模塊（I/O 模塊）4I/O 模塊實際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O 模塊有良好的電隔離和濾波作用。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。P

15、LC 的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 3、編程器編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監視用戶程序的執行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型 PLC 編程，或者用于現場調試和維護。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到 PLC，也可以將 PLC 中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現遠程編程

16、和傳送。4、電源PLC 一般使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。內部的開關電源為各模塊提供DC5V，12V，24V 等直流點與昂。小型 PLC 一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開關）提供 24V 直流電源，驅動 PLC 負載的直流電源一般由用戶提供。5、編程器編程器是 PLC 的最重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視 PLC 的工作狀態。除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對 PLC 編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。3.1.33.1.3 PLCPLC 的工作方

17、式的工作方式 PLC 雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或 I/O 掃描方式，當有鍵按下或 I/O 動作，則轉入相應的子程序或中斷服務程序，無鍵按下，則繼續掃描等待。PLC 采用循環掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環這種工作方式是在系統軟件控制下進行的。當 PLC 運行時，CPU 根據用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執行用戶的程序直到程序結束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復始。實

18、際上，PLC 掃描工作除了執行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執行五個階段。如圖 3.2 所示。 5 圖圖 3.23.2 PLCPLC 循環掃描示意圖循環掃描示意圖1、自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容包括 I/O 部分、存儲器、CPU 等，并通過 CPU 設置定時器來監視每次掃描是否超過規定的時間，如果發現異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常，則繼續向下掃描。 2、通訊服務 PLC 檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進行相應處理。 3、輸入處理 PLC 在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入

19、縮存器中寫入所有輸入端子的狀態或數據，并將其存入內存中為其專門開辟的暫存區輸入狀態映像區中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸入端口，進入程序執行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區的內容也不會改變。變化的輸入信號的狀態只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 64、輸出處理 同輸入狀態映像區一樣，PLC 內存中也有一塊專門的區域稱為輸出狀態映像區。當程序的所有指令執行完畢，輸出狀態映像區中所有輸出繼電器的狀態就在 CPU 的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應執行器件工作，這就是 PLC 輸出刷新階段。 5、程序執行 PLC 在程序執行階段，按

20、用戶程序順序掃描執行每條指令。從輸入狀態映像區讀出輸入信號的狀態，經過相應的運算處理等，將結果寫入輸出狀態映像區。通常將自診斷和通訊服務合稱為監視服務。輸入刷新和輸出刷新稱為 I/O 刷新。可以看出，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱作集中采樣、集中輸出。 3.1.43.1.4 PLCPLC 的應用領域的應用領域 目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：1、開關量邏輯控

21、制取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2、工業過程控制在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC 采用相應的 A/D 和 D/A 轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID 調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。3、運動控制PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電

22、機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4、數據處理PLC 具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。5、通信及聯網PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展，現在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。73.3.2 2 設計方案說明設計方案說明（1）設計原則 最大限度的滿足機械電氣設備或生產過程的控制要求； 在滿足控制要求的情況下，力求使控制系統簡單、經濟； 保證控制

23、系統的安全可靠； 考慮到實際情況和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應當留有余地。（2）設計內容 擬定控制系統設計的技術要求； 選擇電氣傳動形式等執行元件； 選定 PLC 型號； 編制 PLC 的輸入/輸出端子接線圖； 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后在用相應的編程語言進行程序設計。 （3）設計步驟 深入了解和分析被控制對象的工藝條件及控制要求； 選擇適合的的 PLC 類型； 分配 I/O 點； 設計控制系統梯形圖； 輸入并調試程序。3.33.3 病床呼叫系統的組成及工作方式病床呼叫系統的組成及工作方式共有 3 個病房，每間病房 4 個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，

24、以利病人不適時緊急呼叫。設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s 內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈被重置。出現相應的聲、光報警指示，

25、以便提示醫護人員盡快趕到現場。83.3.4 4 I/OI/O 分配表分配表 表表 3.13.1 分配表分配表 輸入：名稱1 房 1-4 床緊急按鈕輸入變量K0-K3PLC 對應輸入X0000-X00032 房 1-4 床緊急按鈕K4-K7X0004-X00073 房 1-4 床緊急按鈕K8-K11 X0010-X00131 房 1-4 床重置按鈕K12-K15X0014-X00172 房 1-4 床重置按鈕K16-K19X0020-X00233 房 1-4 床重置按鈕K20-K23X0024-X0027護士站 1 房 1-4 床取消緊急呼叫及閃燈按鈕K24X0030護士站 2 房 1-4 床取

26、消緊急呼叫及閃燈按鈕K25X0031護士站 3 房 1-4 床取消緊急呼叫及閃燈按鈕K26X0032輸出：名稱護士站顯示 1 房閃燈輸出變量LD0PLC 對應輸出Y0001護士站顯示 2 房閃燈LD1Y0002護士站顯示 3 房閃燈LD2Y0003護士站顯示 1 房響鈴P1Y0004護士站顯示 2 房響鈴P2Y0005護士站顯示 3 房響鈴P3Y00061 房 1-4 床燈亮LD3-LD6Y0010-Y00132 房 1-4 床燈亮LD7-LD10Y0014-Y00173 房 1-4 床燈亮LA11-LD4Y0020-Y00231 房燈閃LD15Y00242 房燈閃LD16Y00253 房燈閃

27、LD17Y0026 93.53.5 系統接線圖設計系統接線圖設計X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32COMY01Y02Y03Y04Y05Y06Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26COM1COM2FX2N-64MR1號房1床呼叫1號房2床呼叫1號房3床呼叫1號房4床呼叫2號房1床呼叫2號房2床呼叫2號房3床呼叫2號房4床呼叫3號房1床呼叫3號房2床呼叫3號房3床呼叫3號房4床呼叫1號房1床復位1號房2床復位1號房3床復

28、位1號房4床復位2號房1床復位2號房2床復位2號房3床復位2號房4床復位3號房1床復位3號房2床復位3號房3床復位3號房4床復位護士站1房復位護士站2房復位護士站3房復位24V220V護士站1號房顯示護士站2號房顯示護士站3號房顯示護士站1號房鈴聲護士站2號房鈴聲護士站3號房鈴聲1號房1床燈1號房2床燈1號房3床燈1號房4床燈2號房1床燈2號房2床燈2號房3床燈2號房4床燈3號房1床燈3號房2床燈3號房3床燈3號房4床燈1號房門燈2號房門燈3號房門燈PLC電器接線圖2.4K24V 3.33.3 系系統接線圖設計統接線圖設計10第四章第四章 控制系統的設計控制系統的設計4.14.1 控制程序流程

29、圖設計控制程序流程圖設計圖圖 4.14.1 控制程序流程圖設計控制程序流程圖設計4.24.2 病床呼叫系統時序圖病床呼叫系統時序圖以 1 床病人為例：11病人 5 秒中未按下重置按鈕：呼叫按鈕X00呼叫復位X14護士站復位X30護士站1號房顯示1號房1床顯示燈1號房顯示燈5S20S護士站1號房響鈴5 秒鐘內按下重置按鈕12呼叫按鈕X00呼叫復位X14護士站復位X30護士站1號房顯示1號房1床顯示燈1號房顯示燈小于5S護士站1號房響鈴圖圖 4.24.2 病床呼叫系統時序圖病床呼叫系統時序圖4.34.3 程序設計（如圖）程序設計（如圖）以病房為例：當 14 號床按下呼叫按鈕時，護士房中的一號房指示

30、燈亮起，相應的計時器（T0T3）記時，計時 5 秒內按下相應重啟按鈕（X14X17）計時停止，計時5 秒相應床位燈與病房門口指示燈亮起。護士按下重啟按鈕，護士房指示燈熄滅同時計時器 T30 計時開始，計時 20 秒后斷開床位與病房門口的指示燈，系統恢復原始狀態。13圖圖 4.34.3 程序設計圖程序設計圖144.44.4 總體總體 PLCPLC 控制程序控制程序151617 圖圖 4.44.4 總體總體 PLCPLC 控制程序控制程序184.44.4 創新設計內容創新設計內容本設計加入了以下兩項創新內容：此設計中在護士房中加入了三個電鈴，在病人按下緊急呼叫按鈕時，護士房中的對應三個病房的相應電

31、鈴會響起，提示值班護士有人按下緊急呼叫按鈕，從而防止值班護士未注意亮燈情況而引發的意外事故。此設計中還加入了延時熄滅病房門口的指示燈的延時設計，當病人按下緊急呼叫按鈕后，5 秒內沒按下重置按鈕時，該病房門口的指示燈亮起，護士房中的護士按下該病房的重置按鈕后，該病房門口的指示燈不會立即熄滅，它會延時 20 秒后再熄滅，在此期間該指示燈可以為到來的護士及醫生指示按下緊急呼叫按鈕的病人所在的病房。19第五章第五章 程序調試和仿真程序調試和仿真5.15.1 調試調試先將程序輸入試驗機，再用模擬信號調試，調試成功后再投入使用，再模擬調試時，我們最常用的是輸入短接法調試。用輸入短接法調試程序用一根導線將電

32、”+”和 PLC 輸入端的 COM 端短接；另用一根導線的一端接電源“-”,另一端做活動端。將一根活動端與 00000 短接，觀察到所對應的 HL 燈亮，然后將活動端與 00001 接通。5.25.2 仿真仿真程序測試是檢驗所設計的程序是否達到了設計的要求。測試結果：以 1 號病房 1 號床為例說明 當 1 號床病人按下呼叫按鍵 5S 內沒有按下 1 號房 1 號床的復位按鍵時，按下呼叫按鍵時，護士站中的 1 號病房所對應的燈亮起同時所對應的電鈴響起，提示護士病人呼叫，5S 后 1 號病房 1 號床的床頭燈亮起，同時 1 號病房房門燈亮起，提示護士與醫生呼叫病人所在的位置。當護士在護士站按下相

33、應的復位按鈕時，護士站亮起的燈與響起的鈴聲關閉，同時 1 號病房 1 號床的床頭燈熄滅，提示病人護士已接收到呼叫，此時 1 號病房房門燈繼續亮 20S，以便為護士與醫生指明呼叫病房，20S 后此燈自動熄滅，程序結束。當 1 號床病人按下呼叫按鍵 5S 內按下 1 號房 1 號床的復位按鍵時，按下呼叫按鍵時，護士站中的 1 號病房所對應的燈亮起同時所對應的電鈴響起，提示護士病人呼叫，在 5S 內病人按下復位按鍵時，護士站亮起的燈與響起的鈴聲關閉，提示護士此次呼叫屬于誤按。在這種情況下，1 號病房 1 號床的床頭燈與 1 號病房房門燈均都不亮，程序結束。其他病床與其他病房的病床同 1 號病房 1 號床情況相同。仿真圖如下： 當 1 號病房 1 號床呼叫時程序響應如圖所示：20圖圖 5.15.1 呼叫程序響應圖呼叫程序響應圖 21當 1 號病房 1 號床病人呼叫完后，護士按下復位按鍵時程序響應如圖所示：圖圖 5.25.2 病床呼叫后按下復位響應圖病床呼叫后按下復