1、PM32控制器操作指南按鍵 鍵LED 顯示屏 狀態LED 閉鎖兼急 自動功能停按鈕 警示燈北京天地瑪珂電液控制系統有限公司郵編：100013 電話真聯系人：劉洪帥 網址：/ E-mail:tianma公司地址：北京市和平里青年溝路5號煤炭科學研究總院天地大廈一層一、急停（按下急停按鈕）：注意：在按下急停按鈕時，鄰架控制、自動噴霧和自動補壓仍能動作解除急停的方法： 拔出急停按鈕即可二、閉鎖支架情況禁止動作的最少支架數目長期停留在支架內3架：本架和左右鄰架維修支架3架：本架和左右鄰架維修溜子5架：本架和兩邊各兩架維修采煤機采煤機范圍內所有支架再

2、加上兩側各3架當進行維修時，進液截止閥也必須關閉怎樣閉鎖支架（急停按鈕順時針旋轉900）： 解除閉鎖的方法：逆時針旋轉急停按鈕至原位置即可 三、鄰架控制1、先選架（點按“選左/右鄰架”鍵）：2、然后選動作（兩種方法，持續按住相應鍵直到動作完成）： 1）主要動作的鄰架控制（使用相應快捷功能鍵）: 2）輔助動作的鄰架控制（進入相應菜單項，使用軟鍵K鍵或M鍵）: 動作選擇：四、鍵功能舉例五、功能禁止鍵：START 自動補壓功能允許 六、啟動、停止鍵：啟動自動功能 停止所有自動功能七、鄰架自動順序動作(移架)先選架：用 或 然后起動：八、成組自動1、功能選擇（按相應選擇功能鍵） 成組推溜 成組移架 伸

3、護幫板 成組拉溜2、確定成組自動功能的位置和方向（操作人員在60架）設成組架數為3，架號從左往右遞增：成組功能從59到57 （按一次，由近到遠）成組功能從57到59 （連續按兩次，由遠到近）成組功能從61到63 （按一次，由近到遠）成組功能從63到61 （連續按兩次，由遠到近）3、啟動成組功能按起動鍵九、系統常用菜單項第二列： 默認行所在的菜單列:M1 PP. MM MM1 PP. MM2 默認項。不同用戶默認行顯示可 能會有所不同，在系統正常或沒有 其他重要信息時顯示默認行。 其中： MM1支柱的壓力 PP.采煤機的位置：顯示支架號采煤機的方向：左(<),右(>),停止(.)MM

4、2推移千斤頂的行程SHIELD # no #.#VERSION 支架號NAME #.# #.#VERSION 軟件名，軟件版本 第三列： 傳感器實時值所在的菜單列：MEASURED VALUES PROR>> - 支柱的壓力(bar)CONVEYOR -推移千斤頂的行程值（mm）IR-SNS-紅外線接受器的電壓（v）在傳感器菜單項顯示量值的位置還會顯示以下非正常信息： * V *： 輸出值低于有效范圍值 * *： 輸出值高于有效值DEF： 設置為無效 第四列：狀態信息列：ERROR MESSAGES AA ERROR -自動功能的錯誤代碼 (AA=自動功 能的項目代號）： 按“K”

5、鍵逐一顯示每一項自動功能的錯誤代碼LAST C# A# LAST C# A# 按“M”鍵確認錯誤C#在#號控制器按了“STOP”鍵 A#在#號控制器內發出中止命令B/O # - # 鄰架通信可達到的范圍 BIDI << />>OK 與左鄰架(<<)的鄰架通信狀況(按“M” 鍵顯示與右鄰架的鄰架通信狀況)該項菜單可提供的狀態信息如下： OK：與鄰架的BIDI通信連接良好 RECEIVE：不能接受數據 SEND：能接受但不能發送數據 WIRE：接口對接的方向錯誤 OPEN：BIDI線沒接或斷開第五列：總體參數列：GLOBAL-PARAMETERMASTERTIM

6、E #主控時間FACE 0 #自動功能段低端架號FACE 1 #自動功能段高端架號STOP RNG #停止按鈕有效范圍第六列：自動功能允許/禁止列PROHIBIT ACTIONS ASQ ON/OFFON=自動移架功能允許OFF=自動移架功能禁止BPAUTO ON/OFFON=自動推溜功能允許OFF=自動推溜功能禁止L KEY ON/OFFON=當鄰架移架時協助推溜OFF=當鄰架移架時不協助推溜第七列：服務功能列SERVICE RESET 按K鍵實現復位DESTROY按K鍵刪除應用程序MCV 8D <cond> 電磁驅動器的狀況 本菜單項可以顯示以下幾種狀態: OK: 通信正常 O

7、PEN: 控制器沒接驅動器或連接斷開 ERROR: 驅動器有故障 COM: 驅動器與控制器的通信有問題 LL: 驅動器被閉鎖 V<十六進制碼>: 驅動器某個或某些端口與電磁閥的連接電纜有故障AMP: 通過驅動器的電磁閥的電流太大C OFFSET # 拉架行程允許誤差P OFFSET # 推溜行程允許誤差第八列：成組自動伸縮護幫板FL - - - FLIN：- - - 此時按起動鍵起動收護幫板FLEX：- - - 此時按起動鍵起動伸護幫板FLIP -AREA #FLIP-DELAY #.#S成組自動伸縮護幫板的支架數 相鄰架開始動作的延時第十列：成組自動拉架AUTOSQ-PARAME

8、TER此時按起動鍵起動成組自 動拉架ASQ AREA #執行成組拉架的支架數ASQ-CPY<cond>護幫板等聯動LOWER+ADV ON/OFFON=降柱同時拉架OFF=降柱時不拉架ADV+LIFTING ON/OFFON=拉架同時抬底座OFF=拉架時不抬底座第十一列:成組自動推溜BP：- - - 此時按起動鍵起動自動推溜BP -AREA #執行成組自動推溜的支架數BP OFFSET #成組第一架距離操作架的架數十、系統常見的錯誤狀態的顯示信息LACKED 本架閉鎖或按了急停鍵LACKED <</>> 左(<<)或右(>>)鄰架閉鎖

9、或按了急停 鍵COMM.ERROR>> 與左(<<)或右(>>)鄰架沒有數據通信(鄰架Bidi通信)CANCEL # 接到了從#架傳來的停止命令（所有功能中止）E-STOP AT # #號架按了急停按鈕TB CHECK # 正檢查TBUS故障的位置TB CUT <# #號架和鄰架控制器間的總線通信 斷TB DEFECT #> #架右邊(>)或左邊(<)總線通信斷(故障點還不能確定)VEXT:LOW 電源電壓太低VTBUS LOW # TBUS電壓過低，總線提升器失效或未安裝,也可能有接地故障#KB-LOCK鍵盤故障或錯誤的按鍵過多,以

10、至鍵 盤閉鎖（解鎖方法：依次按“R”、“E”、“L”鍵） WRONG NETADR 架地址錯誤系統常見故障及處理方法一、通訊故障1、現象：工作面控制器顯示“com. error *” 原因：與左/右(<</>>)鄰架失去通信，此架附近的控制器沒固定好或電纜沒插好、控制器或電纜壞、TBUS電壓低控制器沒啟動 處理方法：查看狀態信息列BiDi狀態是否正常；固定好控制器，換控制器或電纜，換總線提升器或檢查哪根電纜漏電2、現象：工作面控制器顯示“E-STOP *” 原因：在第*號支架控制器按下了急停旋鈕 處理方法：拔出急停旋紐（如果工作面故障解除）3、現象：工作面控制器顯示“T

11、B CUT </> *”或“TB DEFECT </> *” 原因： TBUS信號斷或失效，架間電纜或鄰架控制器壞，如果指向耦合器，可能是耦合器壞 處理方法：換控制器或電纜或耦合器二、控制器故障1、現象：控制器黑屏、連續復位、KB ERROR，按鍵不動，控制器在輸入模式下按R鍵后自動增加數值 原因： 控制器壞 處理方法：換控制器2、現象：接口壞（控制器后的12個接口都有可能） 原因：換與接口相連的新電纜和設備，仍舊顯示不正常 處理方法：換控制器3、現象：只有本控制器顯示“VTBUS LOW !” 原因：TBUS電壓低 處理方法：換控制器4、現象：一電源組內的控制器均顯示

12、“VTBUS LOW !” 原因：總線提升器失效或未安裝 處理方法：換或接好總線提升器5、現象：只有本控制器顯示“WRONG NETADR” 原因：網絡地址錯誤 處理方法：1）按“M”鍵復位并刪除了本架的應用程序后自動從鄰架得到應用程序并獲得正確的新地址。 2）修改網絡地址。步驟如下：按K鍵復位時，按住Start鍵進入Booter屏幕顯示：ENTER CODE順序輸入M、A、R、C、O屏幕顯示NWA # （架號地址） 按N鍵：用數碼輸入正確的三位數本架架號按“E”鍵推出6、現象：本控制器顯示“comm. Error ” 原因：通訊故障 處理方法：在確定電纜是完好的后，換控制器三、總線提升器和網

13、絡終端器故障 總線提升器是保證TBUS總線正常信號傳輸的設備，如果總線提升器發生故障，則本電源組內的控制器不能正常啟動，只有換新的提升器才能排除故障。 網絡終端器是保證整個系統正常通訊的重要設備。由于全工作面只有兩個，如果發生故障，則系統顯示通訊故障點(TB DEFECT <</>>)在系統的一端。處理方法是換件。四、壓力傳感器故障現象：顯示*或與實際值明顯不符或隨支架的升降保持恒值;無輸出或機械損傷原因：傳感器壞或控制器檢測口壞或控制器與傳感器的連接電纜壞處理方法：換傳感器或控制器或電纜五、推溜行程傳感器故障1、現象：顯示*，傳感器測量值超出量程，或明顯與實際不符的，

14、或壞 原因與處理方法：原 因處理方法傳感器插座與傳感器線的連接處接線端子被壓壞，產生漏電換接線端子個別傳感器在下井之前的測試不完全、方法不正確或測量用電池電壓低造成測量結果不真實換成套千斤頂到地面，換傳感器傳感器在下井后沒有及時安裝，導致千斤頂進水或千斤頂本身有裂隙，造成進水，發生漏電換成套千斤頂到地面調試本架或同一電源組內的其他傳感器或電纜的損傷導致的漏電、短路電流干擾對本傳感器測量值產生干擾找出漏電處，換有關的設備由于傳感器本身的干簧管位置差異，導致了過推現象的產生，即千斤頂的推出位置導致小磁環超出了傳感器電路的測量范圍如誤差小于50mm不用處理傳感器線損傷、未接線導致線頭外露，從而與千斤

15、頂外殼、大地短路、漏電換線傳感器本身出現故障換千斤頂到地面，換傳感器2、現象：顯示*V*，傳感器無測量值 原因與處理方法：原 因處理方法控制器與傳感器未接電纜檢查并連接電纜傳感器插座與傳感器線連接的接線端子處斷或接觸不良換接線端子控制器檢測口或護套電纜損壞換控制器或電纜由于千斤頂本身內部串液造成傳感器線斷或傳感器本身出現故障換成套千斤頂到地面換傳感器部分傳感器插座未連接傳感器線接好六、耦合器故障現象：TBUS信號在此耦合器處中斷，而且相連的電纜完好處理方法：換耦合器七、電源故障1、現象：電源箱提供的一路12V直流電不正常，使本電源組內的控制器不能啟動 原因：電源模塊或電源線壞 處理方法：換模塊或電源線2、現象：電源箱提供的二路12V直流電不正常，使用本電源的控制器不能啟動 原因：