1、精選優質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業目 錄2. 方案論證41概述電機是工農業和交通運輸行業中重要設備，應用的行業十分廣泛。電機作為重要的動力裝置，因其結構簡單、體積可大可小、價格便宜、維護方便、易于制造的特點，所以電機廣泛的應用于日常生活中和工業生產中。在交流電機的啟動控制上，常用的啟動方式有：全壓直接啟動和降壓啟動。直接啟動是傳統的啟動方式，應用很廣泛，但直接啟動有許多弊端。近年來得益于變頻技術和軟啟動技術的應用，變頻啟動和軟啟動的降壓啟動方式廣泛應用于電機啟動過程中，從根本上解決了電機啟動電流過大的難題，造成對電網沖擊的影響。特別軟啟動技術在解決中、大容量的電機啟動問題有著卓越的作用

2、，這將是替代直接啟動的趨勢。1.1研究的背景和意義電機在國民經濟和工業生產中啟著非常重要的作用，若直接啟動電機，電機的電流可達額定電流的47倍，這樣啟對電機和電網電壓及其他設備都會造成很大的影響。由此提出了“軟啟動”的概念，現在主要有限流軟啟動、電壓斜坡啟動，變頻啟動等幾種軟啟動。軟啟動是一種近年來發展非常迅猛的電機啟動新技術，采用串聯晶閘管在主回路電路中，來調啟動轉矩和啟動電流，對保護傳動系統不受磨損、維護電網質量穩定等方面有突出的作用，是一種理想的軟啟動方式。隨著電力電子技術的飛速發展和廣泛運用，使得無電弧開關和連續調節電流技術的成熟運用。半導體器件開關具有無磨損、功耗小、壽命長的特性，以

3、及現代控制理論和電力電子技術的密切結合，加之微機控制技術在工業生產中的廣泛運用，為電機軟啟動的實現提供了全新的思路和解決方案，從而電機軟啟動技術得以迅速的發展與廣泛運用。軟啟動技術具有傳統啟動方法無法比擬的優越性，軟啟動技術對電機啟動的研究具有重大意義。軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節能和多種保護為一體的新型電機啟停控制裝置。它不僅使電機在啟動（停車）階段無沖擊平滑啟動（停止），還能根據電機負載的需求來改變啟動（停車）階段的相關參數，如啟動電壓、啟動時間、限流值等。同時，它還具有保護電機的功能，這從根本上解決了傳統電機啟動時的諸多問題。1.2傳統啟動方式的介紹傳統的電機啟動方式有：直接啟

4、動、串聯電抗啟動、星形-三角形(Y-)啟動、自耦變壓器啟動。電機直接啟動時，啟動電流是額定電流的47倍，對電網和傳動系統穩定造成沖擊，造成電網不平穩。因為傳統啟動方式都同屬于機械式啟動方式，在電機啟動過程中會產生二次沖擊轉矩和電流，從而影響系統的穩定性。1.3軟啟動的技術發展和現狀軟啟動是按照預先設定的控制模式進行降壓啟動的過程。電機軟啟動的意義有：減小電動機的啟動電流和縮短啟動電流的沖擊時間；減小了對電網的沖擊；由于軟啟動技術實現了電機的軟啟動和軟停車，所以減小了對傳動系統和負載啟動沖擊能量，從而延長了傳動設備和負載的使用壽命。軟啟動器在電機啟動時將啟動電流限定在預設值內，從而使沖擊電流減小

5、，還可以通過控制軟啟動器使轉矩平滑上升，保護機械設備和傳動設備，以及保護工作人員的人身安全。由于采用微控技術，可以在電機啟動前對主電路進行故障檢查，數字化的控制具有較穩定的靜態特性，不易受電壓、溫度以及時間變化的影響，因而提高了系統的穩定性和可靠性，從而使系統更易維護。同時，軟啟動器還可以與計算機之間進行通信，這將為自動化控制和智能控制的實現提供完美的方案。以下是軟啟動的幾大主要優點：（1）電機平滑啟動，無沖擊電流。電機軟啟動時，通過控制晶鬧管的導通角，使電機的啟動電壓逐漸升高，電機啟動電流限制在預設范圍內。電機轉速平緩上升，減少對負載的沖擊轉矩，提高系統的穩定性，增大的電機及拖動設備的使用壽

6、命。（2）有軟停車功能。是軟啟動的逆過程，使電機轉速平緩降低，直到停止。避免了瞬間斷電停機對系統的沖擊損害。（3）系統參數可調。可以按照負載的需求，改變啟動時間、啟動電壓、啟動電流相關參數，使電機達到最佳的軟啟動效果。（4）智能保護作用。可以實現過壓、過流、過載、相序混亂和缺相等保護的功能，并發出報警，同時停止電機。2方案論證2.1軟啟動方式目前有多種軟啟動器的控制方式，主要采用電壓斜坡啟動、限流啟動、轉矩啟動和變頻啟動等。電壓斜坡啟動是按照電機的電壓由小到大按照設定的斜率線性上升。因為電機輸出轉矩與輸入定子相電壓平方成正比，若輸入電壓過低，電機輸出轉矩不足以克服啟始轉矩，從而使電機堵轉，造成

7、電機發熱過快，可能燒毀電機。由于以上原因，電機斜坡啟動的初始電壓不是從零開始的，而是從合適的初始電壓開始的。其缺點是啟動轉矩小，轉矩特性曲線呈拋物線型上升，不利于啟動；且啟動時間長。故一般情況下采用雙斜坡啟動，如圖2-1所示。以適當高斜率的斜坡電壓啟動，能減小電機發熱，增加轉速提升率。當電壓增加到預定值時，電機達到一定的轉速，然后改用斜率較小的斜坡電壓啟動，直到電機電壓達到額定電壓，轉速達到額定轉速時，然后切換到旁路電路中去，電機啟動完成。這種軟啟動方式減少了電機的額沖擊電流。電壓斜坡啟動的特征是啟動電流相對較大，啟動時間相對較長。 2-1電壓斜坡啟動特性曲線 2-2限流啟動特性曲線限流啟動顧

8、名思義，就是在電機啟動時，對啟動電流預設一個限流值。主要用于輕載啟動的負載的降壓啟動。如圖2-2所示。電機啟動時，電壓從零迅速增大，直到電流達到限定值，并在不超過的情況下，緩慢增加電壓，電機轉速逐漸轉快，直到啟動完成。限流啟動的優點是啟動電流小，且可根據需求來調節限流值。它的缺點是難以知道啟動壓降，啟動時間相對較長，不能充分利用壓降空間，損失啟動轉矩。轉矩控制啟動是按照電機的啟動轉矩線性上升的規律控制輸出電壓。其優點是啟動平滑、柔性好、對拖動系統有利，同時減少對電網的沖擊，使最優的重載啟動方式。其缺點就是啟動時間較長。主要用于重載啟動。變頻啟動是采用調節頻率的方式使電機平穩啟動，這樣能減小啟動

9、電流，減少對電網的沖擊，還可以對電機進行調速。其特點：（1）效率高，調速過程中沒有附加損耗；（2）應用范圍廣，可用于籠型異步電動機；（3）調速范圍大，特性硬，精度高；（4）技術復雜，造價高，維護檢修困難；（5）適用于精度高、調速性能較好場合。但也存在一些缺點，如開關損耗較大，結構復雜等。特別是變頻器的價格昂貴。以及變頻啟動多用于對電機啟動要求很高工作環境和電機調速中。故一般情況下不采用變頻啟動。軟啟動控制的方式還有很多，一般是在上述幾種軟啟動控制的基礎上加以改進，如突跳軟斜坡啟動、突跳限流軟啟動、轉矩加突跳軟啟動。顧名思義，這三種都是在原來控制的基礎上，加上一定的跳躍。目前最常用的軟啟動方式是

10、在主電路中串聯晶閘管，來實現電機的軟啟動。晶閘管主要啟調節電壓的作用，所以采用電壓斜坡啟動。2.2晶閘管調壓原理由三組反向并聯的晶閘管構成調壓電路，RC構成保護電路的軟啟動器。如圖2-3所示。晶閘管調壓電路分為相控調壓和斬波調壓。相控調壓是通過加到晶閘管門極脈沖相位改變輸出電壓；而斬波調壓是交替接通和關斷幾個周期內的電源電壓，通過改變接通和關斷的電源電壓來改變輸出電壓的有效值。但斬波調壓通斷交替的頻率不能太低或者太高，因為頻率太低會造成電機轉速的抖動，每次接通電流都相當于電機的重新啟動；頻率太高，采用整周斬波調壓的控制方式會使調壓不夠平滑，所以本系統設計方案采用相控調壓技術。2-3晶閘管的調壓

11、原理2.3.1單相晶閘管輸出電壓分析為達到電機的平滑啟動的目的，需要調節電機定子端輸入電壓按從小到大逐漸增大。通過調整三組反向并聯晶閘管的觸發角，就能達到該目的。晶閘管調壓獲得的電壓是非正弦的，但每相電壓的正負半周是對稱的。單相晶閘管導通電壓波形如圖2-4所示。是晶閘管的觸發角，是晶閘管的導通角，是負載的功率因素角（也叫晶閘管的續流角）。圖2-4晶閘管的導通波形由上圖可知、的關系： （2-1）輸出電壓有效值： （2-2）= （2-3）其中，為電源相電壓的有效值。由是式（2-3）可知，負載電壓既是功率因素角的函數，也是觸發角的函數。在調壓時，每一相負載上所得到的電壓與電流波形在不同的時是不同的，

12、隨著觸發角增大，負載電流不連續程度的增加，負載所得電壓也隨之而降低。通過改變的值，就能改變晶閘管的輸出電壓，從而改變電機的輸入電壓。為使電壓按照逐漸升高的規律變化，可以通過單片機控制晶閘管的觸發角來達到目的實現。對于固定的負載來說，功率因數角是常量，導通角僅與觸發角有關，所以可以通過單片機改變晶閘管的觸發角就可改變晶閘管的輸出電壓。但在異步電機啟動過程中，功率因素角是變量，隨著轉速的改變，功率因素角也在變化。所以，在改變晶閘管的觸發角的同時也要考慮功率因素角的變化，這樣才能實現電機的輸入電壓按照預定的規律逐漸升高。2.3.2三相晶閘管移相觸發原理主電路采用三組反向并聯的晶閘管，采用Y型接線法連

13、接到三相電機上，如圖2-3所示。這種連接方式的簡單可靠，產生的諧波也比較少，調壓性能優越。因為電路中沒有中線，必須保證至少兩相構成通路才能使負載電流流通，而且是一相正向導通，另一相反向導通。所以要求觸發電路能過產生雙窄脈沖或者大于的寬脈沖，從而避免了<時，調壓電路可能只有一個方向的晶閘管導通的情況。六只晶閘管按照VT1VT6的順序觸發，其中VT1、VT3、VT5觸發相位依次滯后，VT4、VT6、VT2觸發相位又分別依次滯后于VT1、VT3、VT5觸發相位。這樣就形成了VT1VT6的觸發相位依次滯后。在本系統設計中，采用雙窄脈沖觸發，在每個周期內對每個晶閘管觸發兩次間隔為的觸發脈沖。2.2

14、.3晶閘管的觸發方式對于三相晶閘管調壓電路，觸發方式有三路觸發和六路觸發，每組的兩個反向并聯晶閘管共用一組觸發脈沖，稱為三路觸發；6個晶閘管都各自有都有一組獨立觸發的觸發脈沖，稱為六路觸發。對于三路出發而言，雖然每個周期內有兩個觸發脈沖，但語氣反向并聯的晶閘管的觸發脈沖出現在它的電壓負半周期，因而不能導通，所喲每個周期內，每組晶閘管只有一個導通。三路觸發電路簡單，易于實現；六路觸發方式可以減少晶閘管控制極的損耗，同時可避免正向（反向）脈沖對負向（正向）晶閘管的誤觸發，一般用于要求較高的觸發電路中。這里采用三路觸發方式。2.2.4晶閘管的選型和保護電路晶閘管是主電路中控制電機軟啟動的重要器件，正

15、確的選擇的晶閘管是整個系統正常運行的前提。主要通過晶閘管的額定電流、電壓、成本、耐用性等方面來考慮。在電機啟動過程中存在著較大的過電壓和過電流，這對晶閘管的損壞是很大的，所以選型時要對晶閘管的額定電壓、額定電流留有一定的裕量。并且附加保護電路。一般情況下，晶閘管的額定電壓選擇電機正常工作的電壓峰值的23倍，即： （2-4）其中為晶閘管額定電壓，為電機額定電壓。三相異步電機啟動電流是額定電流的47倍，本系統的電機額定電為6.8A,晶閘管正向導通的電流有效值I為： （2-5）電流平均值與I的關系： （2-6）通常要考慮晶閘管的裕量，通態平均電流一般選擇電機平均電流的36倍： （2-7）由式（1-4

16、）和式（1-7）的結果，晶閘管可選擇的型號KP100P，其參數如下表2-1所示。表2-1KP100P參數 由于晶閘管擊穿電壓接近工作電壓，耐熱性較差，難以承受過電壓、過電流，這都可能造成晶閘管的損壞。過電流可能會造成晶閘管損毀、觸發電路或控制系統的等故障。針對這些問題，除了通過軟件來保護來實現，還必須串聯快速熔斷器來保護晶閘管。為保障晶閘管安全運行，可以和晶閘管并聯RC阻容吸收網絡，利用電容兩端電壓不能突變的原理來限制電壓上升過快。因為電路中存在電感，所以電容C串聯電阻R可啟阻尼作用，這樣可以防止R、L、C電路在過渡時，因振蕩在電容器兩端出現的過電壓損壞晶閘管。同時，避免電容放電電流過大，損壞

17、晶閘管。3系統設計3.1系統設計框圖在主電路中把軟啟動器串聯三相電源和被控電機之間，主要由三組反向并聯的晶閘管構成的調壓電路。該系統采用通過89C52單片機為核心組成的控制電路，根據預先設定的參數和輸入同步信號，來計算并輸出晶閘管的觸發指令，通過觸發脈沖按照一定的觸發方式觸發三相調壓電路的6個晶閘管的導通，使電機的電壓逐漸升高，從而為實現電機的軟啟動，當電機轉速達到合適的轉速時，然后驅動旁路電路，并切斷啟動電路，從而實現電機的軟啟動。本系統總體結構如圖3-1所示。圖3-1 系統方案結構3.2主電路和控制電路主電路和控制電路如圖3-2所示。電機軟啟動時，通過單片機控制晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電

18、動機逐漸加速，直到電機達到額定速度，切斷KM1，閉合KM2，接入旁路電路，電機啟動結束。電機軟停過程剛好與軟啟動過程相反。圖3-2主電路和控制電路3.3單片機的選擇在本系統中采用AT89C52單片機來控制，89C52是高性能CMOS8位單片機，片內含8K bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和256bytes的隨機存取數據存儲器（RAM)，片內置通用8位中央處理器（CPU)和Flash存儲單元，功能強大；AT89C52單片機適合于許多較為復雜控制應用場合。89C52主要性能參數如表3-1所示。表3-1 AT89C52主要性能參數3.4電源電路在本系統中采用+5V直流電源給單片機

19、及相關芯片供電，保證控制電路的正常工作。采用+12V直流電源給中間繼電器供電，電源變壓器是將交流電網220V的電壓變為比所需要的值，然后經過整流電路將交流電壓變成脈動的直流電壓。但這樣的電壓還隨電網電壓波動（一般10%左右的波動）負載和溫度的變化而變化。 因而在整流、濾波電路之后，還需接穩壓電路。選用輸出電壓固定為+5V的三端集成穩壓器LM7805。電容C1用來濾除波紋，電容C2和C4用來實現頻率補償，防止穩壓器LM7805產生高頻自激和抑制電路引入的高頻干擾，C3是電解電容，以減小穩壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾.電阻R1和LED組成+5V電源的工作指示電路，電源正常工作，LED就會點

20、亮，可以根據這個LED來判斷整個電源部分是否正常工作。+12V電源采用78L12穩壓器來實現。+5V直流電壓電源電路圖如圖3-3所示。圖3-3電源電路3.4檢測電路3.4.1同步信號檢測同步信號的檢測是三相電源的過零時刻，將它作為晶閘管脈沖觸發信號的基準。只有準確測量出相電壓為了保證晶鬧管的陽極電壓與觸發脈沖信號相續一致，在電路系統中要設計同步信號電路。同步信號檢測電路和輸入單片機的電位如圖3-4所示。三相交流電壓經電壓互感器降壓后輸出，U、V、W三相電壓經電阻，光耦，二極管匯集于一點，這一點即為中性點，二極管的作用是啟反向導通的作用。光耦電壓輸出的就是一個同步電壓相位，分別接入單片機的P2.

21、1，P2.2，P2.3口。通過這個電路還可以檢測電壓的相序以及是否缺相。圖3-4同步信號檢測電路及輸入單片機的電位3.4.2電流檢測回路電流檢測回路包括了電流檢測回路和保護回路兩方面。通過電流互感器降壓后，將三相電流經整流橋后，得到合適的電流，通過A/D轉換，輸入單片機。二極管D1、D2起穩壓的作用，限制取得的電壓在5V以內。電流檢測回路如圖3-4所示。單片機通過輸入的電流值，進行比較后，根據預先設定電流值過電流值和欠電流值，報警上限（過電流報警）和報警下限（欠電流報警）。電流一旦超過或低于，單片機就發出報警指令，報警系統發出報警信號，整個系統并中斷。圖3-4 電流檢測電路3.4.3電壓檢測電

22、壓檢測電路與電流檢測電路基本類似。如圖3-5所示。三相電壓經電壓互感器后，得到三個低電壓，再經三相整流分壓得到一個直流信號，取其中一部分，經A/D轉換輸入單片機。單片機得到的這個信號，可以通過編程來設置中斷來處理過電壓和欠電壓。過電壓、欠電壓保護和過電流、欠電流保護的方法一樣。圖3-5電壓檢測電路3.5觸發電路通過單片機輸出的脈沖來控制晶閘管的觸發，這里采用的三組雙窄脈沖觸發信號。以U相上的一組晶閘管為例，觸發電路如圖3-6所示。當P2.4輸入高電平時，光電耦合器P521導通，三極管基極帶上正電，并導通。從而使電源、脈沖變壓器、三極管、大地形成一個閉合的回路。觸發電路必須把控制電路和主電路隔離

23、開，這里采用脈沖變壓器和光電耦合器。脈沖變壓器還具有強大的驅動功能，對晶閘管的觸發電壓起增大的作用。二極管D9和電阻R33起續流作用，防止脈沖變壓器的飽和。圖3-6觸發電路3.6旁路電路當前國內外使用的電機控制系統電路如圖3-7所示，這種控制系統稱為繼電接觸器控制系統。當P1.1給光電耦合器P521一個低電平，光電耦合器P521導通，使三極管導通，繼電器KA通電，其觸頭1和3，2和4吸合，接觸器KM2通電，由主電路可知，由于KM1和KM2是互鎖鏈接的，此時KM1斷開，電機軟啟動結束，進入正常運行狀態。圖3-7旁路電路3.5故障報警電路故障報警電路根據檢測電路，通過單片機處理，分析得出電路是否發

24、生過流、過壓、缺相、欠流、欠壓、超速等情況，然后在通過單片機輸出報警信號，經光電耦合后，發出報警。電機正常工作時，KA常閉觸點閉合，常開觸點斷開，綠燈亮；故障時KA常開觸點閉合，常閉觸點斷開，蜂鳴器報警，紅燈亮。故障報警如圖3-8所示。圖3-故障報警3.6轉速測定通過霍爾傳感器A3144測量電機轉速，如圖3-8所示。該電路部分是整個測速系統的核心。通過差分放大器和反相器調節滿足單片機輸入脈沖的方波脈沖信號。當三極管的輸入為1時，三極管的發射極、集電集都正偏，三極管處于飽和狀態。其輸出電壓約為0.7V；反之，三極管截止，輸出的電壓是5V，經電阻分壓后輸入P2.5口。P2.5口每接受依次低電位，記

25、錄一次，再通過單片機處理后由LED顯示出來。圖3-8轉速測定3.7鍵盤和顯示SB1作為啟動按鈕，SB2作為停止按鈕，詳見圖2-1的控制電路。單片機采用按鍵電平復位，K2用于外部中斷，在電機中做急停按鍵，K3作為解除故障按鍵，解除故障后，就取消了報警系統。如圖3-9所示作為對于照明燈的開關用旋轉開關控制，接在主電路中的控制電路回路中了，這里就不通過單片機控制照明了。 圖3-9 復位鍵和鍵盤在電壓互感器處接一個電壓表直接測出三相電壓，在電流互感器處接一個電流表直接測出電流，如圖3-10所示。速度顯示采用動態顯示接口，采用4個共陰極數碼管，轉速顯示4位。如圖附錄所示。由于速度顯示和A/D轉換共用單片

26、機的P0口，所以74HC244和74HC373的片選端通過一個與非門與單片機的P1.6相連，如圖3-11所示。通過控制P1.6口輸出的脈沖信號來控制數碼管的顯示和A/D的輸入，這樣顯示的速度就是一閃一閃的。通過輸出50HZ的上下翻轉的脈沖來調節數碼管閃爍，使人眼分辨不出來。圖3-10電壓表測電壓電流表測三相電流圖3-10LED顯示電電路及單片機外圍電路3.8通信設計這里采用MAX232通信接口，如圖3-11所示。MAX232芯片由兩路接收器和驅動器IC芯片構成，適用于短距離和帶調制解調器的通信場合。用MAX232來實現計算機與單片機之間的通信。圖3-11通信電路4系統軟件設計4.1系統軟件設計

27、主流程圖軟啟動控制系統主程序如圖4-1所是示。程序開始啟動后，首先進入系統初始化過程，判斷外部中斷是否按下，若按下，則報警；電壓電流檢測和同步信號檢測，判斷是否故障，若故障則故障報警及處理并返回；若無故障，則進行鍵盤掃描并進入操作界面，判斷是否啟動，若沒有啟動，則反回等待；若啟動則選擇啟動方式并調用啟動子程序，開始軟啟動，若軟啟動沒有結束，則返回等待；若結束，則切換旁路電路，正常運行，當收到停機指令時，調用軟停車子程序，若有故障則報警并處理；若無故障，則停機結束，并回到初始化前一階段，等待下一個指令。4-1主流程圖4.2系統初始化程序設計為了保證系統的正常和安全運行，在進入軟啟動程序前，必須要

28、對系統進行初始化設置。系統初始化程序主要完成系統的初始化和子模塊的初始化。初始化流程圖如圖4-2所示。包括I/O口模塊、A/D模塊、時鐘模塊、寄存器模塊、看門狗模塊等。4-2系統初始化流程圖4.3軟啟動子程序設計電壓斜坡啟動程序是通過單片機按照給定的觸發脈沖，是電壓隨時間變化而按照相應的需求逐漸的改變。晶閘管的觸發脈沖要及時準確的發出，所以要求晶閘管觸發子程序必須在中斷子程序里執行，并且其優先級優于A/D轉換的優先級。其原理是：當電壓過零時，同步信號給單片機外部中斷信號，引起脈沖觸發子程序。脈沖觸發子程序的主要作用是把單片機輸出的晶閘管導通角換算成定時器的延時時間，時間中斷溢出給晶閘管發出觸發

29、信號。程序運行后，經定時器初始化后，根據初始電壓和啟動斜率以及時間計算出觸發角與時間的關系。當電壓增大到設定的電壓值后，斷開軟啟動器并接入旁路電路，電機進入正常運行狀態。電壓斜坡啟動控制子程序如圖4-3所示。 4-3軟啟動子程序流程圖 4-4軟停車子程序流程圖4.4軟停車子程序設計軟停車與預案啟動過程剛好是相反的，將電壓逐漸降低，電流也隨之而減小，軟停車同樣具有保護電網和電機的作用，一般也采用電壓斜坡軟停車方式。可以參軟啟動理解，這里就不詳細介紹。軟停車子程序流程圖如圖4-4所示。4.5故障處理子程序設計如圖4-5所示，電機啟動后，通過單片機檢測電壓、電流的信號，在程序中設定過電壓值、欠電壓、

30、過電流值、欠電流值和過載值，當一旦電流電壓超過這些數值后，單片機發出報警指令，報警系統做出反應，并中斷程序。單片機還可以通過輸入的同步信號檢測電源是否缺相，相序混亂的情況，一旦出現這種情況，單片機立即發出外部中斷信號。4-5故障檢測子程序流程圖結論本系統主要研究電機保護與軟啟動控制的設計。該軟啟動器在主電路中串聯三組反向并聯的晶閘管，來控制電機軟啟動（軟停車）過程。以89C52單片機為核心控制芯片，通過單片機輸出的觸發脈沖來控制晶閘管的觸發，從而能實現電機的軟啟動。當啟動完成后，切換到旁路電路中去。在檢測電路中，電流、電壓經A/D輸入單片機后，在單片機中設置欠電壓、過電壓、欠電流、過電流中斷程

31、序，一旦超過這些范圍，單片機發出中斷指令，并發出報警。實驗結果表明，電機能實現軟啟動（軟停車）的目的，并且一旦發生故障，單片機也會發出中斷指令，報警系統發出報警。該系統是合理的！致謝我在這里首先應該感謝我的導師王燕平教授，我的畢業設計在她3個月的精心指導和幫助下完成的。為了給我指導我的畢業設計，王老師放棄了許多休息時間。在這期間，王老師嚴謹教學的態度、博學的專業知識、優良的工作作風，精心呵護和關懷學生。這一切都給留下了深刻的影響，使我終生受益。王老師根據我設計的方案，提出了許多質疑，并耐心的給我提出一些建議。每當我遇到不懂得問題時，王老師都循序漸進的給我講解。參考文獻1張迎新，單片微型計算機原

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