1、 北交自動控制原理在線作業一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（ ）A. 比例環節B. 微分環節C. 積分環節D. 慣性環節正確答案：2. 二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A. 諧振頻率B. 截止頻率C. 最大相位頻率D. 固有頻率正確答案：3. 設一階系統的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正確答案：4. 若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，則它是一種（

2、）A. 相位超前校正B. 相位滯后校正C. 相位滯后超前校正D. 反饋校正正確答案：5. 系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 最優控制B. 系統辨識C. 系統分析D. 最優設計正確答案：6. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（ ）A. 并聯越過的方塊圖單元B. 并聯越過的方塊圖單元的倒數C. 串聯越過的方塊圖單元D. 串聯越過的方塊圖單元的倒數正確答案：7. 實際生產過程的控制系統大部分是（ ）A. 一階系統B. 二階系統C. 低階系統D. 高階系統正確答案：8. 通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（ ）.A.

3、比較元件B. 給定元件C. 反饋元件D. 放大元件正確答案：9. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（ ）A. 恒值調節系統B. 隨動系統C. 連續控制系統D. 數字控制系統正確答案：10. 在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩定裕量D. 時間常數正確答案：11. 主導極點的特點是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實軸很近C. 距離虛軸很遠D. 距離實軸很遠正確答案：12. 以下說法正確的是（ ）。A. 時間響應只能分析系統的瞬態響應B. 頻率特性只能分析系統的穩態響應C. 時間響應和頻率特性都能揭示

4、系統的動態特性D. 頻率特性沒有量綱正確答案：13. 系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（ ）.A. 充分條件B. 必要條件C. 充分必要條件D. 以上都不是正確答案：14. 若開環傳遞函數G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則是（ ）A. 一階系統B. 二階系統C. 低階系統D. 高階系統正確答案：15. 系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（ ）A. 系統綜合B. 系統辨識C. 系統分析D. 系統設計正確答案： 北交自動控制原理在線作業一二、多選題（共 20 道試題，共 40 分。）1. 結構圖建立過程中可以得出結構圖的基本組成有（ ）。A. 串聯連接B.

5、 并聯連接C. 反饋連接D. 負反饋連接正確答案：2. 結構不穩定改進措施（ ）。A. 改變積分性質B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據D. 古爾維茨判據正確答案：3. 拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）A. 線性性質B. 微分法則C. 積分法則D. 終值定理正確答案：4. 采用拉氏變換，可將系統的（ ）方程轉換成（ ）方程求解。A. 微分B. 代數C. 積分D. 方程正確答案：5. 下列關于根軌跡說法正確的是（ ）。A. 根軌跡在S平面上的分支數不再是n條，而是無窮多條B. 滯后系統的根軌跡仍然對稱與實軸C. 實軸上根軌跡區段右側，開環零點數目之和為奇數D. 滯后系統根軌跡的起點為開環

6、極點和負無窮大，終點為開環零點和無窮大正確答案：6. 離散系統的數學模型有（ ）。A. 差分方程B. 脈沖傳遞函數C. 離散狀態空間D. 微分方程正確答案：7. 在系統中串聯PD調節器，以下說法是正確的（ ）A. 是一種相位超前校正裝置B. 能影響系統開環幅頻特性的高頻段C. 使系統的穩定性能得到改善D. 使系統的穩態精度得到改善正確答案：8. 結構圖的等效變換法則有（ ）。A. 串聯方框的等效變換B. 并聯連接的等效變換C. 反饋連接的等效變換D. 相加點與分支點的移動正確答案：9. 開環控制系統分為（ ）A. 按給定值操縱B. 按反饋值補償C. 按干擾補償D. 按設備繞行補償正確答案：10

7、. 串聯校正分為（ ）。A. 超前校正B. 滯后校正C. 滯后超前校正D. 隨機校正正確答案：11. 以下關于系統穩態誤差的概念錯誤的是（ ）.A. 它只決定于系統的結構和參數B. 它只決定于系統的輸入和干擾C. 與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D. 它始終為0正確答案：12. 信號流程圖可以根據（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統結構圖C. 支點D. 輸入輸出正確答案：13. 系統結構圖建立的步驟是（ ）。A. 建立微分方程B. 進行拉氏變換、結構圖C. 作方框圖D. 求解正確答案：14. Z變換的方法有（ ）。A. 級數求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案：15

8、. 閉環控制系統均由以下基本元件組成（ ）和被控對象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測器C. 放大元件D. 執行機構正確答案：16. 超前校正主要是用于改善（ ）。A. A穩定性B. 實效性C. 經濟性D. 快速性正確答案：17. 典型的時間響應有（ ）。A. 單位階躍響應B. 單位斜坡響應C. 單位脈沖響應D. 單位時間響應正確答案：18. 分析控制系統的基本方法有（ ）。A. 時域法B. 根軌跡法C. 頻率法D. 反饋控制法正確答案：19. Z變換的性質有終值定理、卷積定理（ ）。A. 線性定理B. 實數位移定理C. 復數位移定理D. 初值定理正確答案：20. 對控制系統的基本要求是（

9、 ）。A. 穩定性B. 瞬態性能C. 穩態性能D. 經濟性能正確答案： 北交自動控制原理在線作業一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 閉環控制系統又稱為反饋控制系統。A. 錯誤B. 正確正確答案：2. 反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。A. 錯誤B. 正確正確答案：3. 一般講系統的位置誤差指輸入是.階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯誤B. 正確正確答案：4. 輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。A. 錯誤B. 正確正確答案：5. 當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負穿越。A. 錯誤B. 正確正確答案：6. 對于最小相位系統一般只要知道系統

10、的開環幅頻特性就可以判斷其穩定性。A. 錯誤B. 正確正確答案：7. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明顯下降，從而具有較大的穩定裕度。A. 錯誤B. 正確正確答案：8. 對于最小相位系統一般只要知道系統的開環幅頻特性就可以判斷其穩定性。A. 錯誤B. 正確正確答案：9. 對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號相同。A. 錯誤B. 正確正確答案：10. 在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環節能使靜態誤差降為0。A. 錯誤B. 正確正確答案：11. 一般講系統的加速度誤差指輸入是靜態位置誤差系數所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯誤B. 正確正確答案：12. 微分控制器是針對被

11、調量的變化速率來進行調節。A. 錯誤B. 正確正確答案：13. PID調節中的“P”指的是.比例比例控制器A. 錯誤B. 正確正確答案：14. 二階系統對加速度信號響應的穩態誤差為1/K，進行跟蹤加速度信號。A. 錯誤B. 正確正確答案：15. 二階系統當共軛復數極點位于相位線上時，對應的阻尼比為0.707。A. 錯誤B. 正確正確答案： 北交自動控制原理在線作業一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（ ）A. 系統綜合B. 系統辨識C. 系統分析D. 系統設計正確答案：2. 常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（ ）

12、。A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正確答案：3. 主導極點的特點是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實軸很近C. 距離虛軸很遠D. 距離實軸很遠正確答案：4. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）。A. 圓B. 上半圓C. 下半圓D. 45弧線正確答案：5. 在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩定裕量D. 時間常數正確答案：6. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A. 給定元件B. 放大元件C. 比較元件D. 執行元件正確答案：7. 系統的數學模型是指（ ）的數學表達式。A. A輸入信號B. 輸出

13、信號C. 系統的動態特性D. 系統的特征方程正確答案：8. 從0變化到+時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（ ）.A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲線正確答案：9. 慣性環節和積分環節的頻率特性在（ ）上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率正確答案：10. 一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量為（ ）A. 0150B. 150300C. 300600D. 600900正確答案：11. 最小相位系統的開環增益越大，其（ ）.A. 振蕩次數越多B. 穩定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩態誤差越小正確答案：12. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩定性的

14、（ ）A. 上升時間B. 峰值時間C. 調整時間D. 最大超調量正確答案：13. 在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（ ）.A. 減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后-超前正確答案：14. 若二階系統的調整時間短，則說明（ ）A. 系統響應快B. 系統響應慢C. 系統的穩定性差D. 系統的精度差正確答案：15. 與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。A. 輸出量B. 輸入量C. 擾動量D. 設定量正確答案： 北交自動控制原理在線作業一二、多選題（共 20 道試題，共 40 分。）1. 結構圖建立過

15、程中可以得出結構圖的基本組成有（ ）。A. 串聯連接B. 并聯連接C. 反饋連接D. 負反饋連接正確答案：2. Z變換的性質有終值定理、卷積定理（ ）。A. 線性定理B. 實數位移定理C. 復數位移定理D. 初值定理正確答案：3. 采用拉氏變換，可將系統的（ ）方程轉換成（ ）方程求解。A. 微分B. 代數C. 積分D. 方程正確答案：4. 拉氏變換求微分方程的步驟如下（ ）。A. 拉氏變換，得到代數方程B. 解代數方程C. 展成象函數表達式D. 對部分分式進行拉氏變換正確答案：5. Z反變換的方法有（ ）。A. 部分分式法B. 冪級數法C. 反演積分法D. 差分方程法正確答案：6. 改善系統

16、穩態精度的方法有（ ）。A. 增大開環增益B. 增加向前道中積分環節積分C. 采用復合控制D. 抗干擾擾動正確答案：7. 用解析法列寫系統或元件微分方程的一般步驟（ ）。A. 根據實際工作情況，確定系統和各元件的輸入輸出變量B. 動態方程、一般為微分方程C. 消去中間變量D. 標準化正確答案：8. 頻率特性是一種圖解法，有（ ）。A. .幅相頻率特性B. 對數頻率特性C. 偶數頻率特性D. 軌跡頻率特性正確答案：9. 下列屬于典型的傳遞函數是（ ）和一階微分環節、二階振蕩環節、二階微分環節、系統傳遞函數。A. 放大（比例）環節B. 積分環節C. 理想微分環節D. 慣性環節正確答案：10. 結構

17、不穩定改進措施（ ）。A. 改變積分性質B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據D. 古爾維茨判據正確答案：11. 以下關于系統穩態誤差的概念錯誤的是（ ）.A. 它只決定于系統的結構和參數B. 它只決定于系統的輸入和干擾C. 與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D. 它始終為0正確答案：12. 離散系統的數學模型有（ ）。A. 差分方程B. 脈沖傳遞函數C. 離散狀態空間D. 微分方程正確答案：13. 動態結構圖由（ ）組成。A. 信號線B. 分支點C. 相加點D. 方框正確答案：14. 自動控制系統的組成（ ）。A. 控制器B. 被控對象C. 計算機D. 機架正確答案：15. 開環控制系統分

18、為（ ）A. 按給定值操縱B. 按反饋值補償C. 按干擾補償D. 按設備繞行補償正確答案：16. 信號流程圖可以根據（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統結構圖C. 支點D. 輸入輸出正確答案：17. 閉環控制系統均由以下基本元件組成（ ）和被控對象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測器C. 放大元件D. 執行機構正確答案：18. Z變換的方法有（ ）。A. 級數求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案：19. 常用的線性差分方程的求解方法有（ ）。A. 經典法B. 迭代法C. Z變換法D. 齊次方程法正確答案：20. 結構圖的等效變換法則有（ ）。A. 串聯方框的等效變

19、換B. 并聯連接的等效變換C. 反饋連接的等效變換D. 相加點與分支點的移動正確答案： 北交自動控制原理在線作業一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其加速性能越差。A. 錯誤B. 正確正確答案：2. 對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號相同。A. 錯誤B. 正確正確答案：3. 微分控制器是針對被調量的變化速率來進行調節。A. 錯誤B. 正確正確答案：4. 輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。A. 錯誤B. 正確正確答案：5. 延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使相頻特性發生變化。A. 錯誤B. 正確正確答案：6. 對控制系

20、統的首要要求是系統具有穩定性。A. 錯誤B. 正確正確答案：7. 二階系統當共軛復數極點位于相位線上時，對應的阻尼比為0.707。A. 錯誤B. 正確正確答案：8. 一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的穩態性能。A. 錯誤B. 正確正確答案：9. 閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。A. 錯誤B. 正確正確答案：10. 機械結構動柔度的倒數稱為動剛度。A. 錯誤B. 正確正確答案：11. 對于最小相位系統一般只要知道系統的開環幅頻特性就可以判斷其穩定性。A. 錯誤B. 正確正確答案：12. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明顯下降，從而具有較大的穩定裕

21、度。A. 錯誤B. 正確正確答案：13. 當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負穿越。A. 錯誤B. 正確正確答案：14. 一般講系統的位置誤差指輸入是.階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯誤B. 正確正確答案：15. 反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。A. 錯誤B. 正確正確答案： 北交自動控制原理在線作業一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩定性的（ ）A. 上升時間B. 峰值時間C. 調整時間D. 最大超調量正確答案：2. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（ ）A. 恒值調節系統B. 隨動

22、系統C. 連續控制系統D. 數字控制系統正確答案：3. 二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）。A. 最大相位頻率B. 固有頻率C. 諧振頻率D. 截止頻率正確答案：4. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A. 給定元件B. 放大元件C. 比較元件D. 執行元件正確答案：5. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）。A. 圓B. 上半圓C. 下半圓D. 45弧線正確答案：6. 主導極點的特點是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實軸很近C. 距離虛軸很遠D. 距離實軸很遠正確答案：7. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了.A. 特征方程B. 幅角條件C. 幅值條件D.

23、幅值條件+幅角條件正確答案：8. 在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（ ）.A. 減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后-超前正確答案：9. 二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A. 諧振頻率B. 截止頻率C. 最大相位頻率D. 固有頻率正確答案：10. 某典型環節的傳遞函數是G（s）=1/Ts，則該環節是（ ）A. 比例環節B. 慣性環節C. 積分環節D. 微分環節正確答案：11. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（ ）A. 并聯越過的方塊圖單元B. 并聯越過的方塊圖單元的倒數C. 串聯越過的方塊圖單元D. 串聯越過的方塊圖單

24、元的倒數正確答案：12. 系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 最優控制B. 系統辨識C. 系統分析D. 最優設計正確答案：13. 設一階系統的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正確答案：14. 慣性環節和積分環節的頻率特性在（ ）上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率正確答案：15. 常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（ ）。A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正確答案： 北交自動控制原理在線作業一二、多選題（共 20 道試

25、題，共 40 分。）1. 閉環控制系統均由以下基本元件組成（ ）和被控對象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測器C. 放大元件D. 執行機構正確答案：2. 反饋校正常用的被控量有（ ）.A. 速度B. 加速度正C. 電路D. 氣動正確答案：3. 拉氏變換求微分方程的步驟如下（ ）。A. 拉氏變換，得到代數方程B. 解代數方程C. 展成象函數表達式D. 對部分分式進行拉氏變換正確答案：4. 拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）A. 線性性質B. 微分法則C. 積分法則D. 終值定理正確答案：5. 常用的線性差分方程的求解方法有（ ）。A. 經典法B. 迭代法C. Z變換法D. 齊次方程法正確答

26、案：6. 根據采用的信號處理技術的不同，控制系統分為（ ）。A. A模擬控制系統B. 數字控制系統C. 電子控制系統D. 單片機控制系統正確答案：7. 下列屬于典型的傳遞函數是（ ）和一階微分環節、二階振蕩環節、二階微分環節、系統傳遞函數。A. 放大（比例）環節B. 積分環節C. 理想微分環節D. 慣性環節正確答案：8. 動態結構圖由（ ）組成。A. 信號線B. 分支點C. 相加點D. 方框正確答案：9. 信號流程圖可以根據（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統結構圖C. 支點D. 輸入輸出正確答案：10. 串聯校正分為（ ）。A. 超前校正B. 滯后校正C. 滯后超前校正D. 隨機校正正確答案

27、：11. 下列關于根軌跡說法正確的是（ ）。A. 根軌跡在S平面上的分支數不再是n條，而是無窮多條B. 滯后系統的根軌跡仍然對稱與實軸C. 實軸上根軌跡區段右側，開環零點數目之和為奇數D. 滯后系統根軌跡的起點為開環極點和負無窮大，終點為開環零點和無窮大正確答案：12. 對數頻率的優點是（ ）.A. 簡化運算B. 繪制近似對數頻率特性C. 兼顧高低頻D. 頻率曲線清晰正確答案：13. 頻率特性是一種圖解法，有（ ）。A. .幅相頻率特性B. 對數頻率特性C. 偶數頻率特性D. 軌跡頻率特性正確答案：14. 用根軌跡的可以分析系統中的參數有（ ）。A. 開環極點的位置B. 時間常數C. 系統變量

28、D. 反饋系數正確答案：15. 閉環頻率特性的性能指標有( )A. 諧振峰值B. 諧振頻率C. 頻帶寬度D. 相頻區域正確答案：16. 結構不穩定改進措施（ ）。A. 改變積分性質B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據D. 古爾維茨判據正確答案：17. 對控制系統的基本要求是（ ）。A. 穩定性B. 瞬態性能C. 穩態性能D. 經濟性能正確答案：18. 系統的相對穩定性通常用（ ）衡量。A. 幅相特性B. 對數裕度C. 相角裕度D. 幅值裕度正確答案：19. 結構圖建立過程中可以得出結構圖的基本組成有（ ）。A. 串聯連接B. 并聯連接C. 反饋連接D. 負反饋連接正確答案：20. Z變換的

29、方法有（ ）。A. 級數求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案： 北交自動控制原理在線作業一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。A. 錯誤B. 正確正確答案：2. 微分控制器是針對被調量的變化速率來進行調節。A. 錯誤B. 正確正確答案：3. 一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與傳遞函數相同。A. 錯誤B. 正確正確答案：4. 在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環節能使靜態誤差降為0。A. 錯誤B. 正確正確答案：5. 當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負穿越。A. 錯誤B. 正確正

30、確答案：6. 對于最小相位系統一般只要知道系統的開環幅頻特性就可以判斷其穩定性。A. 錯誤B. 正確正確答案：7. 閉環控制系統又稱為反饋控制系統。A. 錯誤B. 正確正確答案：8. 一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為時間常數T (或常量)。A. 錯誤B. 正確正確答案：9. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明顯下降，從而具有較大的穩定裕度。A. 錯誤B. 正確正確答案：10. 控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的偏移程度無關。A. 錯誤B. 正確正確答案：11. 控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的偏移程度無關。A. 錯誤B. 正確正確答案：12. 誤差平方積分性能指標的特點是重視小的誤差。A. 錯誤B. 正確正確答案：13. 若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越近越好。A. 錯誤B. 正確正確答案：14. 二階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為2/n (或常量) 。A. 錯誤B. 正確正確答案：15. 二階系統當共軛復數極點位于相位線上時，對應的阻尼比為0.707。A. 錯誤B. 正確正確答案： 北交自動控制原理在線作業一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 如果被