1、發那科機器人備份和恢復的操作指導書一、備份和加載的關系見圖1圖1二、常用文件備份內容：程序文件(*.TP)默認的邏輯文件(*.DF)系統文件(*.SV)：用來保存系統設置I/O配置文件(*.I/O)：用來保存I/O配置數據文件(*.VR)：用來保存諸如寄存器數據三、指導書目錄：1、 文件備份2、 文件恢復3、 鏡像備份4、 鏡像恢復四、操作步驟示意圖1、 文件備份1.1、 把U盤插到示教器上的USB口上。1.2、 按MENU鍵,顯示菜單.1.3、 選擇 文件1.4、 按ENTER1.5、 選擇 工具1.6、 選擇 切換設備，按enter，進入如下界面1.7、 選擇TP上的USB（UT1：）1.

2、8、 按ENTER進入如下界面， 1.9、 然后按 工具1.10、 選擇創建目錄1.11、 按ENTER，進入如下畫面1.12、 創建備份的文件夾名稱，或者直接進入U盤本來就有的文件夾下圖是新建了一個“20170331”的文件夾1.13、 輸入完成后，按enter1.14、 按備份，進入如下1.15、 選擇以上所有，按ENTER1.16、 屏幕會出現2次類似“刪除.？”的字樣，按 是 即可。1.17、 屏幕會顯示“正在備份.”的字樣，1.18、 備份完成后，會顯示下面1.19、 備份就完成了。2. 加載部分文件或者全部恢復2.1、 設備關機2.2、 把U盤插到示教器上的USB口上。2.3、 同

3、時一直按住PREV前一頁+NEXT下一頁，不要松開2.4、 設備開機（不能松開手指）2.5、 直到出現 CONFIGURATION MENU 菜單，松開手指2.6、 系統會停止在如下畫面2.7、 輸入3選擇 CONTROLLED START，按ENTER.2.8、 系統會自動處理2.9、 進入CONTROLLED START模式后，畫面如下： 2.10、 按MENU鍵,顯示菜單，選擇文件2.11、 按 ENTER進入如下：2.12、 確認一下當前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選擇上一層目錄進行查找2.13、 找到那個以上所有備份的文件夾（如下圖是20170331的文件夾）2.14、

4、 按enter進入2.15、 然后選擇需要載入的文件后，按加載。（如果需要全部載入的話，就直接按 恢復）2.16、 如果要載入TP程序，可以通過按目錄進行分類查找2.17、 選擇*.TP2.18、 按enter，會顯示所有的TP程序2.19、 選擇要加載的程序，按加載，出現如下：2.20、 按 是 出現如下：2.21、 按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現如下：2.22、 如果還需加載其他單個程序，步驟相同。2.23、 如果需要批量恢復，按恢復，出現如下：2.24、 選擇TP程序2.25、 按enter，出現如下：2.26、 按 是 2.27、 恢復完成后，會出現：2.28、

5、這樣就把備份中的TP程序全部恢復到示教器中了。（注：有寫保護的程序和處于編輯的程序不能恢復）2.29、 如果需要將以上所有的備份全部恢復，按 恢復，選擇以上所有2.30、 按enter2.31、 按 是2.32、 完成后，出現如下：2.33、 這樣就將以上所有的備份全部恢復到示教器中了。但是此時需要退出控制啟動模式，才可以使用機器人。2.34、 按FCTN2.35、 按完后出現如下，選擇1冷開機：2.36、 按enter2.37、 系統會自動重啟，這樣就完成了。可以手動或自動操作了。3. 鏡像備份3.1、 前幾部與1.11.14的步驟完全相同。3.2、 選擇鏡像備份3.3、 按ENTER，進入

6、如下：3.4、 選擇 當前目錄（確認這個目錄中沒有文件，就是說這個文件夾是新建的），然后按enter進入如下：3.5、 按 確定，系統會自動重啟，并開始鏡像備份3.6、 備份完成后，會出現如下畫面：3.7、 按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。4. 鏡像恢復4.1、 設備關機4.2、 同時按住F1+F5，不能松開4.3、 設備開機（不能松開手指）4.4、 直到出現BMON MENU菜單，才可以松開手指4.5、 輸入4選擇CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按ENTER，進入BACKUP/RESTORE MENU界面4.7、 輸入3選擇 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 4.8、 按enter4.9、 輸入44.10、 按enter4.11、 選擇鏡像備份的文件夾，此例是img的文件夾。輸入34.12、 按enter4.13、 輸入14.14、 按ENTER，系統顯示：ARE YOU READY?4.15、 輸入1，4.16、 按ENTER，出現如下：4.17、 系統加載完畢，顯示 PRESS ENTE