1、DSP-BIOS使用入門從環境說到搭建第一個工程請注意，此文默認讀者已經對DSP及CCS V3.3環境有一定的了解了，知道cmd文件的配置，知道新建工程，編譯并連接仿真器下載！如果你對這些還都不熟悉，請先熟悉這些！當然，最好要有操作系統的基本概念任務、調度、中斷！第一個問題：DSP/BIOS（好吧，我們一般這樣寫）是什么？是TI公司專門為DSP開發的嵌入式實時操作系統，既然是TI公司為自己的DSP開發的官方的，當然性能是杠杠的了（當然，我還在入門，這點也是道聽途說，沒有實際體會）。既然說到實時操作系統，那還有哪些嵌入式實時操作系統呢？Linux是嗎不是，VxWorks是，哦，還有一個小的開源系

2、統uCOS II也是。問題二：要使用DSP/BIOS，需要安裝什么環境呢？本文為CCS v3.3，默認就安裝上DSP/BIOS，版本為V5.31.2（可以通過Help->About.菜單查看版本）。當然，如果需要其它版本（可以同時安裝多個版本），可以到TI官網下載，鏈接：http:/software-請注意：DSP處理器型號、CCS版本、DSP/BIOS版本之間存在兼容性，請注意選擇！下載后安裝到CCS所在目錄，通過Help->About.中的Manager選擇使用的BIOS版本！本文使用的是CCS V3.3默認的DSP/BIOS版本，即V5.31.2。無特殊說明，本文的例子運行在

3、TI的CCS 3.3軟件仿真模式下，仿真環境配置如下（使用C6713處理器仿真）：問題三：如何建立第一個BIOS工程？先建立一個普通工程，Project->New.，如下：File->New->DSP/BIOS Configuration.新建DSP/BIOS配置文件，保存一下，配置文件的后綴為*.tcf.將配置文件和由配置文件自動生成的cmd文件添加到工程，新建一個main.c文件，把main.c添加到工程（總是忘記這個然后還到處找問題），寫個最簡單的代碼吧，int main(void) return 0;編譯一下工程，此時出現錯誤提示：js: "./bios_f

4、irst.tcf", line 11: Heaps are enabled, but the segment for DSP/BIOS Objects (MEM.BIOSOBJSEG) is not set correctly. Please create a heap in one of your data segments and set MEM.BIOSOBJSEG to it.沒關系，在下一小節將看到怎么去掉該錯誤！DSP/BIOS的配置方法系統配置在Global Setting上右鍵屬性，設置DSP目標板時鐘，CLKOUT時鐘以及大小端模式。關于Call User Init

5、 Function選項，默認是打開的，如果連接有實體目標板，則最好在此處設置用戶初始化PLL及EMIF等的代碼的函數（有關PLL初始化話的代碼參考其它C6713的工程）。否則軟件仿真模式下，則去掉該選項能在運行時避免不少錯誤。接下來配置SDRAM及堆大小，現在可以重新編譯一下工程了，恭喜恭喜，編譯成功！之前提示的堆錯誤就在這里解決的！現在，就需要根據需求對SDRAM的存儲空間進行劃分（就是以前沒使用操作系統時要寫cmd文件一樣，這里的劃分將自動生成或修改cmd文件）。使用DSP/BIOS很方便，在MEM上右鍵Insert MEM就可插入分區了！這部分功能對應到cmd上就是類似于cmd中MEMO

6、RY的功能，MEMORY BOOT_RAM: o=00000000h,l=00000400h IRAM : o=00000400h,l=0003FC00h /* CE2: SDRM 256Mbit */ SDRAM: o = 80000000h,l=01000000h /* 128Mbit */ GB_MEM: o = 81000000h,l=01000000h /* 128Mbit */ /* Flash */ FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h LOG的配置LOG功能說白了就是用

7、來實現printf的，STS用來捕獲任意對象的計數值。在LOG上右鍵Insert LOG，插入一個trace的打印對象，在main.c中編寫如下代碼，#include "bios_firstcfg.h" / DSP/BIOS自動生成，可以在工程下找到，包含了對trace的聲明以及相關頭文件的包含int main(void) LOG_enable(&trace); LOG_printf(&trace, "Hello DSP/BIOS %d.", 0); return 0; 編譯通過后裝載程序，打開菜單DSP/BIOS->Message

8、 Log，運行程序效果如圖，注意，上面的程序中是通過LOG_printf函數而非printf打印消息的，其它的有關LOG的函數還有，LOG_disable. Disable the system log.LOG_enable. Enable the system log.LOG_error. Write a user error event to the system log.LOG_event. Append unformatted message to message log.LOG_event5. Append 5-argument unformatted message to log.

9、LOG_message. Write a user message event to the system log.LOG_printf. Append formatted message to message log.LOG_printf4. Append 4-argument formatted message to log.LOG_reset. Reset the system log.好了，這是我們學習DSP/BIOS遇到的第1個模塊（Module）LOG模塊。其實DSP/BIOS中還有很多模塊，參考TI文檔SPRU430S：TMS320C6000 DSP/BIOS 5.x Appli

10、cation Programming Interface (API) Reference Guide任務模塊的配置操作系統最基本的就是任務，我們先來看看任務！新建兩個任務，右鍵屬性設置任務函數名，如圖，對TSK_task1做相同的配置，請注意，其中的Task function要在C函數前加下劃線！在main函數中添加兩個任務的代碼，void func_task0(void) / 對應剛才的_func_task0 static Uint16 TSK0 = 0; while (1) / 任務一般都有死循環，只執行一次的任務意義不大 LOG_printf(&trace, "TSK0

11、=%u", TSK0+); TSK_yield(); void func_task1(void) / 對應剛才的_func_task1 static Uint16 TSK1 = 0; while (1) LOG_printf(&trace, "TSK1=%u", TSK1+); TSK_yield(); 重新編譯裝載，運行后在Message Log窗口下看到的效果如下：操作系統的任務都是死循環的結構，要實現任務調度必須要讓每個任務有空閑的時間，不妨把上面代碼中的TSK_yield()注釋掉，重新編譯裝載運行，此時程序會一直在func_task0中執行。TS

12、K_yield在這里的作用就是如果有相同優先級的任務，則調度到同優先級的其它任務執行！TSK模塊的屬性有很多，除了設置函數名外，還可以設置優先級、輸入參數等！調度函數也有很多，另一個常用的是使用睡眠調度函數TSK_sleep，其使用如下：void func_task(void) while(1) / 處理代碼 TSK_sleep(100); / 100表示系統時鐘計數 軟中斷SWI模塊的配置中斷具有比任何任務都高的優先級，而其中硬件中斷（HWI）又比軟件中斷（SWI）優先級更高。軟中斷郵箱不是信號中的消息郵箱，但機制類似，上面的值為軟中斷郵箱的復位值！一旦軟中斷郵箱的值達到0時，觸發軟件中斷，

13、觸發后一次執行完成（除非被硬件中斷打斷），執行完后軟中斷郵箱恢復到復位值！由于是一次執行完成，因此與任務不同，軟中斷中絕不會有死循環（否則就一直執行軟中斷，任務就別執行了）！接下來完成軟中斷函數中的內容：task1每執行2次，觸發一次軟中斷，軟中斷計數值+1。void func_task1(void) / 對應剛才的_func_task1 static Uint16 TSK1 = 0; while (1) LOG_printf(&trace, "TSK1=%u", TSK1+); SWI_dec(&ADC_swi); / 軟中斷郵箱計數值遞減 TSK_yie

14、ld(); void swi_adc(void) static Uint16 adc_cnt = 0; LOG_printf(&trace, "SWI_ADC=%u", adc_cnt+); / 一次執行完后，郵箱值恢復為初始值2SWI_dec()函數用于修改軟中斷郵箱的計數值，其它對軟中斷郵箱操作的函數還包括：void SWI_or(swi, mask); / 郵箱值與mask進行或操作，當值為0時觸發軟中斷SWI_Handle swi; /* SWI object handle*/Uns mask; /* value to be ORed */void SWI_

15、andn(swi, mask); / 郵箱值與mask進行與非操作，當值為0時觸發軟中斷SWI_Handle swi; /* SWI object handle*/Uns mask /* inverse value to be ANDed */void SWI_inc(swi); / Increment SWIs mailbox value and post the SWISWI_Handle swi; /* SWI object handle*/void SWI_dec(swi); / Decrement SWIs mailbox value and post if mailbox beco

16、mes 0SWI_Handle swi; /* SWI object handle*/6000系列的DSP軟中斷郵箱為32位，2000系列為16位。下面是從劉鑫茂的DSP/BIOS講座PPT中截取的軟中斷郵箱函數的對比圖及操作時郵箱值的變化過程圖：信號量SEM模塊的配置信號量分互斥信號量和計數信號量，互斥信號量只有兩種狀態：可用于不可用，計數信號量通過設置一個計數值，如果計數值大于0，則任務請求該信號量時不被阻塞。編寫程序：現在是任務執行2次進一次軟中斷，這里將信號量初始值設為1，task0中使用SEM_pend等待信號量，task0執行1次就進入等待狀態，再過一次，進入軟中斷，軟中斷中使用S

17、EM_post發布信號量，信號量值增1，task0收到信號量后從等待狀態返回，繼續執行！status = SEM_pend(sem, timeout);SEM_Handle sem; /* semaphore object handle */Uns timeout; /* return after this many system clock ticks */返回值：Bool status; /* TRUE if successful, FALSE if timeout */如果timeout=0表示不等待繼續執行，SYS_FOREVER表示一直等待直到信號量的值大于0。SEM_post()函

18、數相對簡單，不贅述。輸入輸出實時數據交換模塊配置不知注意到沒有，軟件仿真模式下，使用Load裝載程序時總會彈出如下的警告框，這就是RTDX模塊沒有配置的問題，在輸入輸出的RTDX模塊上右鍵屬性，配置如下，配置好后，重新編譯，Load時就不會再彈出那警告框了！總結一下：其實，就讓上文看到的一樣，DSP/BIOS的模塊還有很多，上面只是挑了幾個比較常用的說了說，就光信號同步那一大塊就還有消息郵箱、消息隊列等，所謂舉一反三，這些模塊的功能及函數定義，或者想了解更多關于DSP/BIOS知識，都可以從下面的手冊上找到：SPRU430S: TMS320C6000 DSP/BIOS 5.x Applicat

19、ion Programming Interface (API) Reference GuideSPRU423F: TMS320 DSP BIOS User GuideSPRU616A: DSP-BIOS Driver Developer's Guide除此之外，要想靈活的使用DSP/BIOS，畢竟它是一個操作系統，熟悉操作系統的基本概念很重要，如果學習或使用過uCOS ii或Linux這些去學習DSP/BIOS就小菜一碟了！DSP/BIOS工程的啟動順序初始化DSP：DSP/BIOS程序從C/C+環境入口c_int00開始運行。對于C6000平臺，在c_int00開始處，系統棧指針（B

20、15）和全局頁指針（B14）被分別設置在堆棧斷的末尾和.bss斷的開始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；初始化.bss段：當堆棧被設置完成后，初始化任務被調用，利用.cinit的記錄對.bss斷的變量進行初始化；調用BIOS_init初始化用到的各個模塊：BIOS_init調用MOD_init對配置用到的各個模塊進行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；處理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函數的指針，對C+程序，全局對象類的創建也在此時完成；調用用戶程序的main函數：用戶main函數可以是C/C+函數或者匯編語言函數，對于匯編函數，使

21、用_main的函數名。由于此時的硬件、軟件中斷還沒有被使能，所以在用戶主函數的初始化中需要注意，可以使能單獨的中斷屏蔽位，但是不能調用類似HWI_enable的接口來使能全局中斷；調用BIOS_start啟動DSP/BIOS：BIOS_start在用戶main函數退出后被調用，它負責使能使用的各個模塊并調用MOD_startup啟動每個模塊。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。當TSK管理模塊在配置中被使用時，TSK_startup被執行，并且BIOS_start將不會結束返回；執行idle循環：有兩種方式進入idle循環。當TSK管理模塊使能時，任務調度器運行的TSK_idle任務調用IDL_loop在其它任務空閑時進入idle循環；當T