1、西門(mén)子定位器調(diào)試及智能定位器技術(shù)介紹壓電閥介紹：1、引言傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥中大量使用了電磁鐵作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí)，其把電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械的位移，推動(dòng)閥芯，實(shí)現(xiàn)氣路的切換或氣體壓力、流量的比例控制。作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí)的電磁鐵有價(jià)格低廉，操作使用方便等優(yōu)點(diǎn)；但其也有很多缺點(diǎn)：如功耗大、響應(yīng)速度不夠快、存在發(fā)熱及有電磁干擾等。把壓電材料的電機(jī)械轉(zhuǎn)換特性引入到氣動(dòng)閥中，作為氣動(dòng)閥的電機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí)，這是一項(xiàng)不同于傳統(tǒng)氣動(dòng)閥的全新技術(shù)。采用了壓電技術(shù)的氣動(dòng)閥在性能上有著傳統(tǒng)氣動(dòng)閥無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。2、壓電效應(yīng)簡(jiǎn)介對(duì)于晶體構(gòu)造中不存在對(duì)稱中心的異極晶體，加在晶體上的張緊力、壓應(yīng)力或切應(yīng)力，除了產(chǎn)生相應(yīng)的變形外，還將在晶體

2、中誘發(fā)出介電極化或電場(chǎng)。這一現(xiàn)象被稱為正壓電效應(yīng)；反之，若在這種晶體上加上電場(chǎng)，從而使該晶體產(chǎn)生電極化，則晶體也將同時(shí)出現(xiàn)應(yīng)變或應(yīng)力，這就是逆壓電效應(yīng)。兩者通稱為壓電效應(yīng)。1880 年居里兄弟發(fā)現(xiàn)了電氣石的壓電效應(yīng)，從此開(kāi)始了壓電學(xué)的歷史。壓電式氣動(dòng)換向閥即是利用壓電逆效應(yīng)而研制的。3、壓電技術(shù)在氣動(dòng)閥中的應(yīng)用1、微型直動(dòng)式換向閥利用壓電材料在電場(chǎng)作用下的變形，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)閥閥口的開(kāi)啟和關(guān)閉，這樣就可以做成微型直動(dòng)式換向閥。如下圖所示的微型二位三通換向閥，1 口為進(jìn)氣口，2 口為輸出氣口，3、口為排氣口，閥中間的彎曲部件為壓電材料組成的壓電片。當(dāng)沒(méi)有外加電場(chǎng)作用時(shí)，閥處于：圖1 狀態(tài)：進(jìn)氣口關(guān)閉

3、，輸出氣口2 經(jīng)排氣口3 通大氣。當(dāng)在壓電閥片上外加控制電場(chǎng)后，壓電閥片產(chǎn)生變形上翹，上翹的壓電閥片關(guān)閉了排氣口3，同時(shí)進(jìn)氣口1 和輸出氣口2 連通。這樣就完全實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)二位三通電磁換向閥的功能。圖1 圖22、壓電式電氣比例調(diào)壓閥壓電材料的變形量正比于施加在其上的電場(chǎng)強(qiáng)度，利用這一特點(diǎn)，可以開(kāi)發(fā)出比例調(diào)壓閥。如圖3 所示，施加不同的控制電壓到壓電閥片上，壓電閥片產(chǎn)生不同的彎曲變形量，這樣就在進(jìn)氣口1 與輸出氣口2 之間及輸出氣口2 與排氣口3 之間形成不同的氣流阻力，從而在輸出氣口2 的得到不同的氣體壓力。由于壓電閥片在變形過(guò)程中不受機(jī)械摩擦力，且壓電閥片有響應(yīng)快功耗低的特點(diǎn)，基于壓電閥片的電

4、氣比例調(diào)壓閥很多性能優(yōu)于傳統(tǒng)的比例調(diào)壓閥。例如其沒(méi)有死區(qū)，壓力可以從零開(kāi)始連續(xù)調(diào)節(jié)；其響應(yīng)快，可滿足高速系統(tǒng)的應(yīng)用要求；其功耗低，對(duì)電源功率要求低。1 / 8 圖3 3、壓電閥為先導(dǎo)的氣動(dòng)換向閥把微型壓電閥作為先導(dǎo)級(jí)，對(duì)其氣體流量及壓力進(jìn)一步放大，就可以得到符合各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸的壓電式氣動(dòng)閥，同樣，其很多性能特點(diǎn)都優(yōu)于傳統(tǒng)的電磁閥。4、壓電式氣動(dòng)閥的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及其應(yīng)用相對(duì)于傳統(tǒng)的電磁氣動(dòng)閥，采用壓電技術(shù)的換向閥，有功耗低、響應(yīng)快及沒(méi)有電磁影響等優(yōu)點(diǎn)，所以其開(kāi)辟了很多氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域。4、總結(jié)壓電式氣動(dòng)換向閥是把壓電技術(shù)引入到氣動(dòng)閥中的一項(xiàng)新技術(shù)，相對(duì)于傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥，其有功耗低、響應(yīng)快、沒(méi)

5、有電磁干擾、壽命長(zhǎng)及不會(huì)發(fā)熱等優(yōu)點(diǎn)。其在工業(yè)及過(guò)程自動(dòng)化控制領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用。智能定位器： 調(diào)節(jié)閥是控制系統(tǒng)的終端，一旦其發(fā)生故障，將直接影響裝置的安全運(yùn)行，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影響非常大。運(yùn)用智能閥門(mén)定位器，能夠改善調(diào)節(jié)閥的流量特性和性能，可以通過(guò)與DCS或總線設(shè)備進(jìn)行數(shù)字信息通訊，提升企業(yè)生產(chǎn)控制能力，為裝置的安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。1 常規(guī)定位器存在的不足1) 常規(guī)定位器多為機(jī)械力平衡原理，它采用噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，可動(dòng)件較多，容易受溫度波動(dòng)、外界振動(dòng)等干擾的影響，耐環(huán)境性差；彈簧的彈性系數(shù)在惡劣環(huán)境下能發(fā)生改變，會(huì)造成調(diào)節(jié)閥非線性，導(dǎo)致控制質(zhì)量下降；外界振動(dòng)傳到力平衡機(jī)構(gòu)，易造成部件磨損以及零點(diǎn)和行程漂

6、移，也使定位器難以工作；2) 由于噴嘴本身的特性，執(zhí)行器在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)也要大量消耗壓縮空氣，若使用執(zhí)行器數(shù)量較多，能耗較大；而且噴咀本身是一個(gè)潛在故障源，易被灰塵或污物顆粒堵住，使定位器不能正常工作； 3) 常規(guī)定位器手動(dòng)調(diào)校時(shí)需要使用專用設(shè)備、不隔離控制回路是不可能的，且零點(diǎn)和行程的調(diào)整互相影響，須反復(fù)整定，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，非線性嚴(yán)重時(shí)，則更難調(diào)整。2智能閥門(mén)定位器的組成和原理2.1智能閥門(mén)定位器的組成智能閥門(mén)定位器是一種具有HART通信協(xié)議的閥門(mén)定位器，由三部分組成：微處理器電子控制的模件，包括HART通信模塊和就地用戶界面開(kāi)關(guān)；電/氣動(dòng)轉(zhuǎn)換器模件的壓電閥；閥位傳感器。2.2智能閥門(mén)定位器的工作原

7、理整個(gè)控制回路由兩線、420mA信號(hào)控制。HART模件送出和接收疊加在420mA信號(hào)上的數(shù)字信息，實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的420mA信號(hào)傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計(jì)算（一級(jí)控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開(kāi)、閉動(dòng)作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對(duì)應(yīng)于氣動(dòng)放大器輸出壓力的增量，同時(shí)氣動(dòng)放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路，再次與微處理器的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較運(yùn)算（二級(jí)控制），通過(guò)兩級(jí)控制輸出信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門(mén)行程。當(dāng)控制偏差很大時(shí)，壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號(hào)，使定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)，大幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)

8、的信號(hào)壓力驅(qū)動(dòng)閥門(mén)快速動(dòng)作；隨著閥門(mén)接近要求的位置，命令要求的位置與測(cè)得位置的差值變小，壓電閥輸出一個(gè)較小脈寬的脈沖信號(hào)，斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接近新命令位置的動(dòng)作平緩。當(dāng)閥門(mén)到達(dá)要求的位置（進(jìn)入死區(qū)）時(shí)，壓電閥無(wú)脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門(mén)穩(wěn)定在某一位置不動(dòng)。3智能定位器的調(diào)校 通過(guò)就地用戶界面設(shè)置開(kāi)關(guān)，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允許自動(dòng)調(diào)校等基本設(shè)置；在不增加工具的條件下，能夠進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)校準(zhǔn)定位器；并且可以通過(guò)就地用戶界面手動(dòng)控制按鈕,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥。4智能閥門(mén)定位器的其他特點(diǎn)1)通過(guò)多種組合指示操作狀態(tài)或警告工況，具有診斷

9、、監(jiān)測(cè)功能；2) 耗氣量非常小，在0.6 MPa穩(wěn)定狀態(tài)下，僅為0.12NM3/h，不足常規(guī)定位器的8 ；對(duì)氣源壓力的變化不敏感；3) 采用同一型號(hào)既可用于直行程又可用于角行程；通過(guò)選配雙作用模件，可以實(shí)現(xiàn)控制雙作用活塞缸執(zhí)行器；4) 使用HART通訊協(xié)議，與定位器進(jìn)行雙向通信；5在實(shí)際使用中應(yīng)該注意的問(wèn)題5.1 對(duì)調(diào)節(jié)信號(hào)的帶負(fù)載能力有較高的要求在實(shí)際使用過(guò)程中，智能定位器的輸入阻抗較高，當(dāng)輸入信號(hào)為20mA時(shí)，供電電壓的最小要求值為12VDC、帶負(fù)荷能力不小于600，否則定位器不能正常工作；最小輸入電流不小于3.6mA時(shí)，才能確保其性能。5.2 應(yīng)合理設(shè)置定位器的動(dòng)作死區(qū)定位器死區(qū)設(shè)置越小

10、，定位精度越高，這就給人們?cè)斐梢粋€(gè)誤區(qū)，以為死區(qū)越小越好，但這樣會(huì)使壓電閥及反饋桿等運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作越頻繁，有時(shí)會(huì)引起閥門(mén)振蕩，影響定位器和閥門(mén)的使用壽命，故定位器的死區(qū)設(shè)置不易過(guò)小；定位器設(shè)置更改后，必須重新調(diào)校后才能生效；5.3定位器的安裝定位器的安裝有一個(gè)重要原則就是，定位器、閥桿、反饋桿三部分要構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋。安裝時(shí)可以這樣檢驗(yàn)：定位器安裝后，閥桿和反饋桿不連接，用手轉(zhuǎn)動(dòng)反饋桿，若閥桿動(dòng)作方向與反饋桿動(dòng)作方向相反，則說(shuō)明已構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋；此時(shí)要將調(diào)節(jié)閥閥位置于50，并使反饋桿處于水平位置，然后將反饋桿和閥桿固定，這樣可以保證定位器工作在最佳線性段。定位器安裝不平正，也會(huì)增加其線性偏差。5

11、.4定位器流量特性的選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的加工特性所決定的，如果工藝要求與其相符，則定位器的輸出特性應(yīng)選擇線性輸出；在實(shí)際使用中，若閥芯特性與工藝要求不符，則可以通過(guò)定位器輸出特性的設(shè)置來(lái)改變閥門(mén)的整體流量特性，如可以將閥芯為線性特性的調(diào)節(jié)閥通過(guò)把定位器輸出特性設(shè)置為等百分比特性，即可將具有線性閥芯的閥門(mén)變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門(mén)來(lái)使用。5.5定位器的維修定位器不同的功能模塊損壞，造成定位器無(wú)法使用時(shí)，如果整體更換，費(fèi)用高昂；這時(shí)可以利用無(wú)故障的模塊對(duì)定位器進(jìn)行重新組裝，但組裝后要根據(jù)不同的調(diào)節(jié)閥進(jìn)行重新設(shè)置，由于使用定位器的調(diào)節(jié)閥（行程等）變了，利用自動(dòng)調(diào)校可能達(dá)不到使用要求，這時(shí)可

12、以先手動(dòng)調(diào)校確定其行程，然后再用自動(dòng)調(diào)校校準(zhǔn)。這樣可以使調(diào)節(jié)閥定位精準(zhǔn)、具有合適的響應(yīng)速度，從而滿足過(guò)程控制的要求，也可節(jié)約大量的資金。西門(mén)子定位器的調(diào)試：由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進(jìn)行： 自動(dòng)初始化初始化是自動(dòng)進(jìn)行的。定位器順序測(cè)定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時(shí)間，并配以執(zhí)行器動(dòng)態(tài)工況時(shí)的控制參數(shù)。 手動(dòng)初始化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動(dòng)調(diào)整；其余參數(shù)同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。這一功能在軟端停時(shí)需要。 復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）對(duì)具有HART 功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個(gè)定位器。因此，更換一臺(tái)故障定位器

13、，不會(huì)因?yàn)槌跏蓟袛嗌a(chǎn)過(guò)程。初始化之前，你只需對(duì)定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點(diǎn)，調(diào)試不會(huì)有任何問(wèn)題。注：同時(shí)按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數(shù)。1.1 直行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備1用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。注意：杠桿比率開(kāi)關(guān)的位置對(duì)定位器非常重要。沖程 桿 比率開(kāi)關(guān)位置520mm 短 33（及以下）2535mm 短 90（及以上）40130mm 長(zhǎng) 90（及以上）2推動(dòng)桿上驅(qū)動(dòng)銷釘?shù)奈恢茫竭_(dá)額定沖程的位置或更高的一個(gè)刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動(dòng)銷釘。3用氣動(dòng)管纜連接定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給定位器提供氣源。4連接相應(yīng)的電流或電壓源。5現(xiàn)在定位器處于“P man

14、ua1”方式。在顯示屏上一行顯示當(dāng)前電位計(jì)的百分比電壓值（P），例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：顯示：6通過(guò) 和 鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到每一個(gè)最終位置，來(lái)檢查機(jī)械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)自由移動(dòng)。注：當(dāng)你保持第一方向鍵向下按壓的同時(shí)下壓另一方向鍵時(shí)，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7現(xiàn)在移動(dòng)執(zhí)行器，使桿達(dá)到水平位置，顯示屏將顯示一個(gè)介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時(shí)。確切的說(shuō)，你達(dá)到了這一值，定位器能測(cè)定的位移將更精確。1.1.1 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始初始化。1下按方式鍵 5

15、秒以上，進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：2通過(guò)短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)。顯示： 或注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配。3用方式鍵 切換到下列顯示顯示：如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mm 表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。4用方式鍵 切換到如下顯示：顯示：5下按 鍵超過(guò)5 秒，初始化開(kāi)始顯示：初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。注：初始化過(guò)程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù)15 分鐘。有下列顯示時(shí)，初始化完成。在你短促下壓方式鍵 后，出現(xiàn)顯示：通過(guò)下按方式鍵 超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟件版本顯示，

16、在你松開(kāi)方式鍵時(shí)，處于手動(dòng)方式。如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)，請(qǐng)見(jiàn)“操作簡(jiǎn)明概況”或手冊(cè)。你可在任何時(shí)候用自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。1.1.2 直行程執(zhí)行器手動(dòng)初始化利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開(kāi)始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。1對(duì)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過(guò)手工驅(qū)動(dòng)保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間。2下按方式鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：3短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)：顯示： 或注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對(duì)應(yīng)。

17、（33或90）4用方式鍵 轉(zhuǎn)到下列顯示：顯示：如果你希望初始化過(guò)程結(jié)束時(shí)，測(cè)定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來(lái)說(shuō)下一個(gè)更高的值。5通過(guò)下按方式鍵 兩次：顯示：6下按增加鍵5 秒以上，開(kāi)始初始化顯示：75 秒之后，顯示改變：用增加鍵（）和減少鍵（）趨動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你規(guī)定的兩個(gè)終端位置的第一個(gè)位置。然后下按方式鍵 。用這種方法，當(dāng)前位置被終點(diǎn)位置1 取代，并將切換到下一步。注：如果信息RANGE 在出現(xiàn)，所選終點(diǎn)位置在規(guī)定測(cè)量范圍之外。可通過(guò)以下措施糾正這一錯(cuò)誤： 調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK，然后再按一次方式鍵。 用增加鍵和減少鍵趨動(dòng)到另

18、一個(gè)結(jié)束位置。 下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動(dòng)方式，按照第1 步校正行程和測(cè)量位置。8第7 步成功完成后，出現(xiàn)下列顯示：現(xiàn)在用增加（）和減少（）鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點(diǎn)位置。然后下按方式鍵當(dāng)前位置將被終點(diǎn)位置2 取代。注：如果信息RANGE 出現(xiàn)在下行，所選終點(diǎn)位置超出允許的測(cè)量范圍，或者是測(cè)量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯(cuò)誤： 用增加和減少鍵驅(qū)動(dòng)到另一終點(diǎn)位置。 通過(guò)下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到PManual 方式，按照步驟1 修改行程和進(jìn)行位置測(cè)量。注：如果信息Set Middle 出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)正

19、弦修正基準(zhǔn)點(diǎn)。9初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1 到RUN5 順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成時(shí)，出現(xiàn)如下顯示：顯示：如果已有3YWAY 參數(shù)輸入設(shè)置了桿長(zhǎng)，顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm 表示的規(guī)定沖程。短按方式鍵 ，5INITM 再次出現(xiàn)在下行。這表示，你現(xiàn)在是重來(lái)一次組態(tài)方式。下按方式鍵 超過(guò)5 秒，離開(kāi)桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開(kāi)方式鍵后，裝置將在Manual 方式。1.2 角行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備注：非常重要：切換杠桿比率開(kāi)關(guān)成為901用相應(yīng)的配件安裝定位器2用氣動(dòng)管纜連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器，并給定位器提供氣源、3連接適當(dāng)?shù)碾娏骰螂妷涸?定位器現(xiàn)處于“P manua

20、l”方式。顯示屏上行，顯示當(dāng)前電位計(jì)電壓（P）的百分比值，例如：“P 37.5”，下行“NOINI”在閃爍：5用和鍵調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)到每一個(gè)最終位置，自由移動(dòng)遍及全部設(shè)定范圍，從而可檢驗(yàn)機(jī)械裝置注：當(dāng)你保持第一方向鍵下按時(shí)，再按另一個(gè)鍵，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1.2.1 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化通過(guò)正確調(diào)整角度，你能移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始自動(dòng)初始化：1下按方式鍵 超過(guò)5 秒，進(jìn)入組態(tài)方式。2用 鍵調(diào)整參數(shù)到“turn”：3用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動(dòng)設(shè)在90顯示：4用方式鍵 切換到下列顯示：顯示：5下按 鍵超過(guò)5 秒，初始化開(kāi)始。顯示：初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”

21、順序出現(xiàn)在顯示器下行注：依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化可持續(xù)15 分鐘。下列顯示出現(xiàn)時(shí)，初始化完成：上行值是執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。（例如93.5）在你短按方式鍵 后，下列顯示出現(xiàn)：下按方式鍵 超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。大約5 秒后，軟件版本顯示。當(dāng)你松開(kāi)方式鍵，單元處于手動(dòng)方式。如果想進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，利用散頁(yè)“操作簡(jiǎn)要說(shuō)明”或手冊(cè)。你可隨時(shí)從自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。1.2.2 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)停止。手工調(diào)整行程的開(kāi)始和終止位置。初始化步驟的保存（最佳控制參數(shù)）可與自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。角行程執(zhí)行機(jī)器手動(dòng)初始化的順序步驟：1按照P18 頁(yè)7.2 章，完成對(duì)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化準(zhǔn)備，通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)保證遍及全部行程，該行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0 到P95.5 范圍之間。2下按方式鍵 超過(guò)5 秒，用此方法進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：3用減少鍵（）調(diào)整參數(shù)YFCT 改變。顯示：4短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)。顯示：注：保證傳輸速率選擇在905按方式鍵 兩次，到下列顯示：顯示：下面的步驟與直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化的第6 到第9 步相同。初始化完成后，測(cè)定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后 ，5INITM 出現(xiàn)在顯示屏下行。現(xiàn)在你再一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵 超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。接近5 秒軟件