1、 11.常用輔助功能和其它功能常用輔助功能和其它功能也稱也稱M功能或功能或M指令，它是控制機床指令，它是控制機床“開開關關”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助工作和狀態控制。工作和狀態控制。 前指令碼前指令碼后指令碼后指令碼第三章第三章 數控銑床和加工中心的手工編程數控銑床和加工中心的手工編程 2M 代代 碼碼功功 能能指令碼指令碼M 00程序停止程序停止后后M 01計劃停止計劃停止后后M 02 / M 30程序結束程序結束后后M 03主軸順時針轉動主軸順時針轉動前前M 04主軸逆時針轉動主軸逆時針轉動前前M 05主軸停止主軸停止后后M 07冷卻液

2、開冷卻液開前前M 09冷卻液關冷卻液關后后M 98調用子程序調用子程序后后M 99子程序結束子程序結束后后XK5032C型數控銑床常用的輔助功能型數控銑床常用的輔助功能 3（1）絕對值與增量值編程）絕對值與增量值編程 G90：絕對值編程指令：絕對值編程指令 G91：增量值編程指令：增量值編程指令 2.準備功能指令在銑床上的應用準備功能指令在銑床上的應用注意事項：注意事項：機床通電后自動設置成機床通電后自動設置成G90狀態狀態G90、G91為同組續效指令為同組續效指令選選G90或或G91，視具體情況而定，視具體情況而定 4例例 1 絕對值與增量值編程絕對值與增量值編程 5例例 2 G90、G91

3、的使的使用用 6格式：格式： G00 IP_； IP為目標點的坐標，為目標點的坐標，用用X、Y、Z、A、B和和C組合表示組合表示 （2）快速點定位）快速點定位（G00） 7格式：格式： G01XYZAFf ； f 為指定移動速度，各軸進給速度為為指定移動速度，各軸進給速度為（3）直線插補指令（）直線插補指令（G01） 8例例 3 直線插補直線插補 9例例 4 直線插補直線插補 10（4） 插補平面選擇指令插補平面選擇指令 （G17、G18、G19） 11（5）圓弧插補指令）圓弧插補指令 （G02、G03） 12編程格式（一）編程格式（一）編程格式（二）編程格式（二） 13編程格式（一）編程格式

4、（一）說明：說明： X、Y、Z在在G90方式時為工件坐標系的終方式時為工件坐標系的終點位置，在點位置，在G91方式時為起始點到終點位置的距方式時為起始點到終點位置的距離。離。 I、J、K表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對于圓弧起點在對于圓弧起點在X、Y、Z軸方向上的增量值。軸方向上的增量值。 14例例5 圓弧插補圓弧插補 15例例 6 圓弧插補圓弧插補 16編程格式（二）編程格式（二）說明：說明：R為圓心半徑；為圓心半徑；圓弧小于圓弧小于180時，時，R取正，大于取正，大于180時時R為負值；為負值；整圓不能用整圓不能用R編程。編程。 17ACBD例例 7 圓弧插補

5、圓弧插補弧弧ABC：N10 G0 X67.5Y80.511；N20 G3 X17.203 Y38.029 R34.913 F500; 18ACBD弧弧ADC：N10 G0 X67.5Y80.511；N20 G2 X17.203 Y38.029 R-34.913 F500;例例 8 圓弧插補圓弧插補 19注意事項注意事項 程序段中漏編程序段中漏編R，則作直線移動；，則作直線移動； 采用采用I、J、K方式編程，在程序段中漏編方式編程，在程序段中漏編X、Y、Z或圓弧起點坐標等于終點坐標時，則走出的圖形或圓弧起點坐標等于終點坐標時，則走出的圖形為整圓；為整圓； I、J、K、R同時出現在程序段中，圓弧根

6、據同時出現在程序段中，圓弧根據R值值加工；加工； F規定為沿圓弧切向的進給速度。規定為沿圓弧切向的進給速度。 20 機床坐標系機床坐標系 絕對坐標系絕對坐標系 （工件坐標系）（工件坐標系） 相對坐標系相對坐標系 剩余坐標系剩余坐標系（6）坐標系統）坐標系統 21機床坐標系機床坐標系基本坐標系，其原基本坐標系，其原點也稱機械原點或點也稱機械原點或零點。零點。 22機床坐標系機床坐標系 23工件坐標系與編程零點工件坐標系與編程零點 編程零點的選擇原則：編程零點的選擇原則： 與工件的尺寸基準重合；與工件的尺寸基準重合； 編程運算簡單，計算誤差小；編程運算簡單，計算誤差小； 加工誤差小；加工誤差小；

7、容易找正。容易找正。 24 工件坐標系建立工件坐標系建立G92(a, b, c)格式：格式： G92 Xa Yb Zc； 25工件坐標系的偏移工件坐標系的偏移G54G59格式：格式： G54 X_ Y_ Z_； 26 自動返回參考點（自動返回參考點（G28） 自動從參考點返回（自動從參考點返回（G29）格式格式 G28 X_Y_Z_;格式格式 G29 X_Y_Z_;（7）自動返回參考點）自動返回參考點(G28，G29) 27XYA(100,150)B(200,300)R 參考點參考點(500,400)C(300,100)G28G290例例9. G28與與G29應用應用G90 G00 X100.

8、Y150.Z300.;G28 X200.Y300.;G28 Z600.; 28XYA(100,150)B(200,300)R 參考點參考點(500,400)C(300,100)G28G290G90 G00 X100.Y150.Z300.;G28 X200.Y300.;G29 X300.Y100.;例例10. G28與與G29應用應用 29（8）刀具半徑補償（）刀具半徑補償（G40，G41，G42）1）刀具半徑補償的原因）刀具半徑補償的原因 302）刀具半徑補償的方法）刀具半徑補償的方法 313）刀補指令格式）刀補指令格式建立刀補建立刀補取消刀補取消刀補 32例例 11 半徑補償半徑補償 33例

9、例 12 ：在：在X、Y平面內銑平面內銑削輪廓（沒有刀補）。削輪廓（沒有刀補）。O0001;N1 G90G54 G00 X0Y0S1000M03;N2 X20.0Y10.0 ;N3 G01Y50.0F100;N4 X70.0;N5 Y20.0;N6 X10.0;N7 G00X0Y0M05;N8 M30; 34例例 13 ：在：在X、Y平面內銑削輪廓（進行刀補）。平面內銑削輪廓（進行刀補）。N3 G01Y50.0F100;N4 X70.0;N5 Y20.0;N6 X10.0O0001N1 G90G54G17G00 X0Y0S1000M03;N2 G41X20.0Y10.0D01;N7 G40G0

10、0X0Y0M05N8 M30; 35例例 14 輪廓銑削輪廓銑削O0002N10 G00Z100.;N20 G17T1M6;N30 G00 X0Y0Z1.M3 S300D1;N40 Z-7.F500;N50 G41X20,Y20.;N60 Y40.;N70 X40.Y70.;N80 X80.Y50.;N90 Y20.;N100 X20.;N110 G40G0Z100.M30; 36注意：半徑補償時的過切現象注意：半徑補償時的過切現象（a）加工半徑小于刀具半徑的內圓弧）加工半徑小于刀具半徑的內圓弧過渡圓角過渡圓角R刀具半徑刀具半徑 r精加工余量精加工余量 37（b）被銑削槽底寬小于刀具直徑）被銑

11、削槽底寬小于刀具直徑 38（c）無移動類指令）無移動類指令 補償模式下，兩段程序使用無坐標軸補償模式下，兩段程序使用無坐標軸移動類指令移動類指令過切過切! M05; G04 X1000; G90 G91 X0; G17 Z2000.; S1000; 39（9）刀具長度補償（）刀具長度補償（G43,G44,G49）1）刀具長度補償的原因）刀具長度補償的原因 40 412）長度補償格式）長度補償格式建立長度補償建立長度補償取消長度補償取消長度補償 42使用使用G43指令指令刀具快速接近工件刀具快速接近工件O0001N10 G90G54X0Y0S900M03；N20 G43Z100.0H01；N30

12、 M08；N40 M02；例例15 刀長補償刀長補償 43例例16：加工圖中孔：加工圖中孔,鉆頭比標準對刀桿短鉆頭比標準對刀桿短4 mmO0010N010 G91 G00 X120.0 Y80.0;N020 G43 Z-32.0 H01;N030 G01 Z-21.0 F100;N040 G04 P2000; N050 G00 Z21.0; N060 X30.0 Y-50.0;N070 G01 Z-41.0 F100;N080 G00 Z41.0;N090 X50.0 Y30.0;N100 G01 Z-25.0 F100;N110 G04 P2000;N120 G00 Z57.0 H00;N1

13、30 X-200.0 Y-60.0 M30; 44例例17 輪廓精加工程序輪廓精加工程序O0001 N10 G17G40G49G54G90;N20 G00X0Y0S2000M3;N30 G43Z5.0H01;N40 G01Z-5.0F100;N50 G41X10.0Y10.0D01;N60 Y60.0;N70 X50.0Y30.0;N80 X10.0Y10.0;N90 G40X0Y0;N100 G0Z50H00.;N110 M5;N120 G91G28Z0.;N130 G28X0.Y0.;N140 M30; 45數控銑床編程實例數控銑床編程實例例例18：某零件外形輪：某零件外形輪廓如圖，厚度為

14、廓如圖，厚度為5 ，試，試編寫編寫其外形輪廓精加其外形輪廓精加工程序。工程序。 46 刀具選擇：刀具選擇：10 安全高度安全高度 工藝路線工藝路線 基點計算基點計算 編寫程序編寫程序 47O0001 N010 G54 G90 G00 X20.Y-35.; 點點AN020 Z10.0 S500 M03 M08 ； N030 G01 Z-5.0 F300 ；N040 G41 X0 Y-35.0 D01 ； 點點1N050 G02 X-5. Y-30. R5.0 ； 點點2N060 G03 X-30. Y-5. R30.； 點點3N070 G02 Y5.0 R5.0； 點點4N080 G03 X-5

15、.0 Y30.0 R30.0；點點5N090 G02 X5.0 R5.0 ； 點點6N100 G03 X30.0 Y5.0 R30.0； 點點7N110 G02 Y-5.0 R5.0； 點點8N120 G03 X5.0 Y-30.0 R30.0；點點9N130 G02 X0 Y-35.0 R5.0； 點點1N140 G40 G01 X-20.0 ； 點點BN150 G00 Z10.0 M05 M09； N160 G91 G28 Z0； N170 Z28 X0 Y0； N180 M30； 48* 49孔加工固定循環孔加工固定循環 在在CNC銑床或銑床或MC上常做鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等加上常做

16、鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等加工，自動切削循環指令，即是針對這些孔的加工，用一個工，自動切削循環指令，即是針對這些孔的加工，用一個程序段的程序段的G機能指令來完成機能指令來完成 ，以簡化程序的編寫。，以簡化程序的編寫。 1.自動切削循環指令：自動切削循環指令：G73G76，G80G89 50孔加工固定循環由孔加工固定循環由6個動作組成：個動作組成：動作動作1X軸和軸和Y軸定位軸定位 使刀具快使刀具快速定位到孔加工的位置。速定位到孔加工的位置。動作動作2快進到快進到R點點 刀具自初始點刀具自初始點快速進給到快速進給到R點。點。動作動作3孔加工孔加工 以切削進給的方式以切削進給的方式執行孔加工的動作

17、。執行孔加工的動作。動作動作4孔底的動作孔底的動作 包括暫停、主包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作。軸準停、刀具移位等動作。動作動作5返回到返回到R點點 繼續孔加工而繼續孔加工而又可以安全移動刀具時選擇又可以安全移動刀具時選擇R點點動作動作6快速返回到初始點快速返回到初始點 孔加工孔加工完成后一般應選擇初始點。完成后一般應選擇初始點。 512. 固定循環動作中涉及的一些基本概念固定循環動作中涉及的一些基本概念初始平面：是為安全下刀而規定的一個平面。初始平面：是為安全下刀而規定的一個平面。 初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高度上，初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高

18、度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工結束，才使用孔加工結束，才使用G98這功能使刀具返回到初始平面上的初始點。這功能使刀具返回到初始平面上的初始點。R點平面（參考平面）：刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。點平面（參考平面）：刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。 R平面距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般平面距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取可取25mm。使用。使用G99時，刀具將返回到該平面上的時，刀具將返回到該平面上的R點。點。 52孔底平面孔底平面 加工盲孔時孔底

19、平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。 孔加工循環與平面選擇指令（孔加工循環與平面選擇指令（G17、G18或或G19）無關，即不管選擇了哪個平面，孔加工都）無關，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在是在XY平面上定位并在平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。軸方向上鉆孔。 533.固定循環的代碼固定循環的代碼 數據形式數據形式 固定循環指令中地址固定

20、循環指令中地址R與地址與地址Z的數據指定與的數據指定與G90或或G91的方式選擇的方式選擇有關，表示了有關，表示了G90或或G91時的坐標計算方法。時的坐標計算方法。 選擇選擇G90方式時方式時R與與Z一律取其終點坐標值，一律取其終點坐標值，選擇選擇G91方式時則方式時則R是指是指自初始點到自初始點到R點的距離，點的距離，Z是指是指R點到孔底平面上點到孔底平面上Z點的距離。點的距離。 54返回點平面返回點平面G98G98、G99G99由由G98G98或或G99G99決定刀具在返回時到達的平面。如果指決定刀具在返回時到達的平面。如果指令了令了G98G98則自該程序段開始，刀具返回時是返回到則自該

21、程序段開始，刀具返回時是返回到初始平面，如果指令了初始平面，如果指令了G99G99則返回到則返回到R R點平面。點平面。 55孔加工方式孔加工方式G73G89 其一般格式如下：其一般格式如下：G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；X_Y_：指定待加工孔的位置（與：指定待加工孔的位置（與G90或或G91的的選擇有關）選擇有關）Z_：指定孔底平面的位置（與：指定孔底平面的位置（與G90或或G91的選擇的選擇有關）。有關）。R_：指定：指定R平面的位置（與平面的位置（與G90或或G91的選擇有的選擇有關）。關）。Q_：在：在G73或或G83方式中用來指定每次的加工深方式中用來指定每次的加工

22、深度，在度，在G76或或G87方式中規定位移量，方式中規定位移量，Q值的使值的使用一律用增量值而與用一律用增量值而與G90或或G91的選擇無關。的選擇無關。 56孔加工方式孔加工方式G73G89 其一般格式如下：其一般格式如下：G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；P_：用來指定刀具在孔底的暫停時間，與在：用來指定刀具在孔底的暫停時間，與在G04中指定中指定P的時間單位一樣，即以的時間單位一樣，即以ms為單位，為單位，不使用小數點。不使用小數點。F_：指定孔加工切削進給時進給速度。這個指：指定孔加工切削進給時進給速度。這個指令是模態的，即使取消了固定循環在其后的加令是模態的，即使取消

23、了固定循環在其后的加工中仍然有效。工中仍然有效。K_：指令孔加工重復的次數，忽略這參數時就：指令孔加工重復的次數，忽略這參數時就認為是認為是L1。如果程序中選擇了。如果程序中選擇了G90方式，刀具方式，刀具在原來孔的位置重復加工，如果選擇在原來孔的位置重復加工，如果選擇G91則用則用一個程序段就能實現分布在一條直線上的若干一個程序段就能實現分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。個等距孔的加工。L這個指令僅在被指定的程序這個指令僅在被指定的程序段中才有效。段中才有效。 57 取消孔加工方式用取消孔加工方式用G80，而如果中間出現了，而如果中間出現了G0、G1、G2、G3代碼，則也會自動取消。代碼

24、，則也會自動取消。N1 G91 G00 X_M03；先主軸正轉，再按增量；先主軸正轉，再按增量值方式沿值方式沿X軸快速點定位。軸快速點定位。N2 G81 X_Z_R_F_；規定固定循環的原始；規定固定循環的原始數據，按數據，按G81執行鉆孔動作。執行鉆孔動作。N3 Y_；鉆削方式與鉆削數據與；鉆削方式與鉆削數據與N2相同，按相同，按Y_移動后執行移動后執行N2的鉆孔動作。的鉆孔動作。N4 G82 X_P_L_；先移動；先移動X_再按再按G82執行執行鉆孔動作，再重復執行鉆孔動作，再重復執行L次。次。 58N5 G80 X_Y_M05；這時不執行鉆孔動作，；這時不執行鉆孔動作，除除F代碼之外全部

25、鉆削數據被清除。代碼之外全部鉆削數據被清除。N6 G85 X_Z_R_P_；必須再一次指定；必須再一次指定Z和和R，本段中不需要的，本段中不需要的P也被存儲。也被存儲。N7 X_Z_；移動；移動X后按本段的后按本段的Z值執行值執行G85的的鉆孔動作，前段鉆孔動作，前段R值仍有效。值仍有效。N8 G89 X_Y_；執行；執行X、Y移動后按移動后按G89方式方式鉆孔，前段的鉆孔，前段的Z與與N6中的中的R、P仍有效。仍有效。N9 G01 X_Y_；這時孔加工方式及孔加工數；這時孔加工方式及孔加工數據（據（F除外）全部被清除。除外）全部被清除。 59*FANUC0-MC自動切削循環指令動作自動切削循環指令動作指令指令動作動作3動作動作4動作動作5用途用途G73間歇進給間歇進給快速移動快速移動啄式鉆孔循環啄式鉆孔循環G74切削進給切削進給主軸停止主軸停止主主軸正轉軸正轉切削進給切削進給攻左螺紋循環攻左螺紋循環G76切削進給切削進給主軸定向停止主軸定向停止快速移動快速移動精密鏜孔循環精密鏜孔循環G80自動切削循環取消自動切削循環取消G81切削進給切削進給 快速移動快速移動鉆孔循環鉆孔循環G82切削進給切削進