1、根據(jù)前面的分析可知，驅動執(zhí)行構件1的執(zhí)行機構應該具有的運動功能如圖1所示。該運動功能單元能把一個連續(xù)的單向轉動轉換為連續(xù)的往復移動，主動件每轉動一周，從動件（執(zhí)行構件1）往復運動1次，主動件的轉速分別8、16、24轉/分。圖表1執(zhí)行機構1的運動功能由于電動機的轉速為1430轉/分，為了在執(zhí)行機構1的主動件上分別得到8、16、24轉/分的轉速，則由電動機到執(zhí)行機構1之間的傳動比有三種，分別為；總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構成，即；3種傳動比中最大，最小。由于定傳動比是常數(shù)，因此，3種變傳動比種最大，最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，故設：于是定傳動比為變傳動比的其他值為于

2、是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖2：圖表2有級變速功能單元另外，還存在過載保護運動功能單元，該運動功能單元不僅具有過載保護功能，還具有減速功能，如圖3所示：圖表3過載保護運動功能單元整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)全部傳動比，因此在傳動系統(tǒng)還要另加減速運動功能單元，其減速比為其減速運動功能單元如圖4所示：根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)構件1運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖5所示：圖表4實現(xiàn)構件1運動的運動功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動機驅動執(zhí)行構件2，應該在圖4中加一運動分支功能單元，使其運動分支驅動構件2該運動分支功能單元如圖5所示。執(zhí)行構件2的運動為間歇往復移動，執(zhí)行構件3的運動也

3、為間歇往復運動其運動方向與執(zhí)行構件1的運動方向垂直。為了使執(zhí)行構件2和執(zhí)行構件3的運動與執(zhí)行構件1的運動保持正確的空間關系，加一個運動傳遞方向轉換功能單元，如圖6所示。圖表5運動分支功能單元圖表6運動傳遞方向轉換功能單元執(zhí)行構件2的運動是間歇往復移動，由于執(zhí)行構件1是將兩包產(chǎn)品送到以后，執(zhí)行構件2實現(xiàn)一次周期轉動，因此，需要在執(zhí)行構件2之前加一個運動縮小功能單元如圖7所示。讓后，再把該連續(xù)轉動功能單元輸出的運動轉換為間歇往復移動，其運動功能單元如圖8所示。圖表7運動縮小功能單元圖表8連續(xù)轉動轉換為間歇往復移動的動功能單元執(zhí)行構件3需要進行間歇往復移動，為此其運動功能單元如圖9所示。由機械運動循環(huán)圖可以看出，在一個工作周期內，其間歇時間很長，動作時間很短，因此，圖9所示的運動功能單元的運動系數(shù)為左右。圖表9間歇運動功能單元執(zhí)行構件3在一個工作周期內的運動是連續(xù)的、周期的。因此要把圖9所示的運動功能單元的輸出轉換為整周運動，于是在其后加一個運功放大功能單元，如圖10所示。然后再把該運功功能輸出的運動轉換為往復移動，其運動功能單元如圖11所示：圖表10運功放