1、KZS3C系列可 控 硅 直 流 調(diào) 速 裝 置使用說(shuō)明書(shū)無(wú)錫思貝斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司TFL錄一、 用途和特點(diǎn)二、 工作條件和基本性能三、 型號(hào)含義和系列規(guī)格四、 工作原理五、 安裝、使用及維護(hù)六、 一般故障處理七、 原理線(xiàn)路圖一、用途和特點(diǎn)KZS3C-G系列可控硅直流傳動(dòng)裝置可控制Z2、Z3、Z4系列直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速。適用于冶金、造紙、化工、印染、塑料等機(jī)械及機(jī)床行業(yè)。本裝置的主控部分相仿于西門(mén)子SIMOREGK系列，主回路采用三相橋式全控電路，控制回路采用電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)組成的雙閉環(huán)控制方式，具有良好的動(dòng)態(tài)和

2、靜態(tài)指標(biāo)。保護(hù)系統(tǒng)設(shè)有逆相序、電網(wǎng)欠壓、缺相、失磁和過(guò)電流，并有與之相對(duì)應(yīng)的顯示和報(bào)警。啟動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)有給定積分器以滿(mǎn)足各種機(jī)械的啟動(dòng)要求。裝置的控制部分集中于主控箱內(nèi)。主板采用緊湊結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器保護(hù)綜合環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)在一塊控制板上，主控板與箱體的連接采用翻板方式。能旋轉(zhuǎn)120度，使用和維護(hù)極為方便，可靠性大大提高。本裝置控制適用于40KW-500KW/440V-660V以下電機(jī)，調(diào)速部分可與其它部分裝于箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。二、工作條件和基本性能：1、KZS3C-G系列裝置使用條件本裝置適用于安裝室內(nèi)，并能在下列條件下可靠工作。（1） 海拔不超過(guò)1000米；（2） 環(huán)境溫度不高于+40，不低于

3、0；（3） 停機(jī)溫度不低于-20；（4） 相交濕度不超過(guò)85%（相當(dāng)于20+5或-5）；（5） 交流電源電壓波形正弦為，幅值波動(dòng)不大于+5%、-10%。電源頻率50赫，頻率波動(dòng)不大于2Hz，各項(xiàng)對(duì)稱(chēng)。（6） 沒(méi)有劇烈震動(dòng)和沖擊。以及垂直側(cè)斜度不超過(guò)5%的場(chǎng)所；（7） 沒(méi)有導(dǎo)電和易爆塵埃，沒(méi)有足以腐蝕金屬和破壞電氣絕緣氣體的場(chǎng)所。2、KZS3C-G系列裝置基本性能：（1）本裝置的負(fù)荷性質(zhì)按連續(xù)工作制考核；（2）本裝置在長(zhǎng)期額定負(fù)荷下允許150%額定負(fù)荷，持續(xù)2分鐘，200%額定負(fù)荷持續(xù)10分鐘，其重復(fù)周期不小于1小時(shí)；（3）本裝置在交流進(jìn)線(xiàn)電壓為（0.9-1.05）380V時(shí)，保證裝置輸出端處輸

4、出額定電壓和額定電流，電網(wǎng)電壓下降超過(guò)10%范圍時(shí)，輸出額定電壓同電源成正比例下降；（4）本裝置在采用轉(zhuǎn)速反饋情況下，調(diào)速范圍：1：20（可達(dá)1：80）在電動(dòng)機(jī)負(fù)載從10%-100%額定電流變化時(shí)，轉(zhuǎn)速偏差為最高轉(zhuǎn)速的0.5%；（5）本裝置在采用電勢(shì)反饋情況下，調(diào)速范圍1：10.在電動(dòng)機(jī)負(fù)載從10%-100%變化時(shí)，轉(zhuǎn)速偏差為最高轉(zhuǎn)速的0.5%。（6）裝置在自帶進(jìn)線(xiàn)電抗器情況下，允許直接接入電網(wǎng)的可控硅電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的容量為接入端短路容量的百分之一。約為前級(jí)變壓器容量的五分之一。在這種情況下，換向電源電壓波形出現(xiàn)缺口，其瞬時(shí)值不超過(guò)20%的電源電壓峰值。三、型號(hào)含義和系列規(guī)格1、型號(hào)含義：四、

5、工作原理1、固定勵(lì)磁工作原理：電動(dòng)機(jī)的速度由給定電壓Ug決定，測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的速度反饋電壓Un與速度給定電壓Ug相比較，其差值輸入速度調(diào)節(jié)器ST，經(jīng)ST放大后的輸出電壓即為電流調(diào)節(jié)器LT的給定值。電流反饋電壓U1取自交流互感器。經(jīng)電流變換器LS整流后與電流給定值相比較。其差值輸入到LT，經(jīng)LT放大后的輸出電壓既是觸發(fā)器CF的移相電壓。CF輸出對(duì)應(yīng)移相電壓的脈沖控制角a，觸發(fā)可控硅元件，使電機(jī)轉(zhuǎn)速隨給定電壓的變化而同步變化。如在某一速度給定下，電動(dòng)機(jī)的速度因受電網(wǎng)或負(fù)載擾動(dòng)而降低時(shí)，緊接著速度偏差增加 ，ST輸出電壓增加，電流給定增加，由于LT的作用，主回路電流增加，電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩增加，電動(dòng)機(jī)

6、加速，如電動(dòng)機(jī)的速度因受擾動(dòng)而升高時(shí)則反之。由于ST是PI調(diào)節(jié)器，只要給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速有差ST輸出就隨積分時(shí)間上升或下降，只有當(dāng)兩者相等時(shí)ST輸出為一定值，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?lài)?yán)格相同于給定轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到速度自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。由于可控硅的快速特性，借助于PI調(diào)節(jié)器，使電流環(huán)獲得的幾個(gè)毫秒的快速調(diào)節(jié)過(guò)程，這樣可把電氣時(shí)間常數(shù)Ta和幾點(diǎn)時(shí)間常數(shù)Im分別用LI和ST的比例積分特性哥哥進(jìn)行理想的補(bǔ)償，以達(dá)到電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)的最佳控制。因此系統(tǒng)能以非?？斓乃俣龋浅８叩木确€(wěn)定與給定值。與負(fù)載及電網(wǎng)電壓的擾動(dòng)幾乎無(wú)關(guān)，尤其是電網(wǎng)電壓、頻率的變化能夠通過(guò)電流的快速反應(yīng)而得到調(diào)節(jié)，幾乎不會(huì)引起速度的變化。裝置在起

7、動(dòng)過(guò)程中，由于電動(dòng)機(jī)的速度升至給定值需要一定的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)速度給定電壓Ug>速度反饋電壓Un,因此ST輸出最大限幅值，既能改變輸出最大電流值從而限制起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)電流。主控板A1中運(yùn)放1N3等組成速度調(diào)節(jié)器ST，運(yùn)放2N1等組成電流調(diào)節(jié)器；運(yùn)放6N、7N、8N、9N等組成觸發(fā)器。電位器1RP1為測(cè)速反饋量調(diào)節(jié)，即高速調(diào)整，IRP3為ST放大倍數(shù)調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)速穩(wěn)定調(diào)節(jié)，1RP4為速度環(huán)限幅值調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流值，IRP5為L(zhǎng)T放大倍數(shù)調(diào)節(jié)，1RP6、1RP7分別為L(zhǎng)T輸出正限幅和負(fù)限幅。即a、b控制。觸發(fā)器產(chǎn)生的脈沖經(jīng)動(dòng)功率晶體管放大后經(jīng)3X送往脈沖變壓器。在控制電源根據(jù)需要有+24V、

8、-24V、+15V、-15V、+10V、-10V和觸發(fā)器同步電源，在A1、2原理中，交流電源經(jīng)電源變壓器TC。降壓經(jīng)整流穩(wěn)壓，送出以上需要直流電壓，同時(shí)也送出同步電壓，V1V6組成的三相橋式電路把交流互感器信號(hào)整流成直流信號(hào)供電機(jī)反饋之用。直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源采用獨(dú)立的單相自整流，輸出電壓為180V，勵(lì)磁電流為根據(jù)需要決定。1、系統(tǒng)保護(hù)有以下幾個(gè)方面：（1）快速熔斷器作短路保護(hù)。阻容吸收限制過(guò)壓和電壓上升率；（2）主回路直流過(guò)流繼電器作負(fù)載過(guò)流保護(hù)，勵(lì)磁回路欠流繼電器做失磁保護(hù)；（3）主控板中設(shè)有逆相序、缺相、欠壓、過(guò)流等保護(hù)，當(dāng)逆相序時(shí)封鎖調(diào)節(jié)器，在缺相、欠壓、過(guò)流時(shí)封鎖2、自動(dòng)弱磁工作原理（

9、根據(jù)用戶(hù)需要另配）系統(tǒng)是一個(gè)非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)調(diào)速電位器即可控制從滿(mǎn)磁到弱磁的全過(guò)程。原理在上述固定勵(lì)磁的基礎(chǔ)上增加了滿(mǎn)磁給定電位器，勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器。觸發(fā)器和勵(lì)磁可控硅主電路。勵(lì)磁電流反饋和電勢(shì)反饋以及切換電路。當(dāng)電機(jī)工作在基速以下運(yùn)行時(shí)，由<ULI，V2關(guān)斷，ULG與UI2比較后加入勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器LLT，經(jīng)觸發(fā)器控制可控硅輸出。供電機(jī)的勵(lì)磁電流。當(dāng)電網(wǎng)波動(dòng)或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，由于LLT的作用，輸出固定的勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)基速以下恒流勵(lì)磁。隨著調(diào)速電位器給定值的提高，電機(jī)到達(dá)基速時(shí)。E>ULT，此時(shí)V1導(dǎo)通，V2關(guān)斷，系統(tǒng)進(jìn)入弱磁工作狀態(tài)。繼續(xù)增大給定值，E增大。ULG與E比較后

10、的偏差輸入勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行放大，輸入觸發(fā)器控制勵(lì)磁輸出電流降低。導(dǎo)致電勢(shì)E降低。最后使E=UIG，勵(lì)磁輸出一個(gè)固定電壓，繼續(xù)增大給定值，則重復(fù)上述過(guò)程，直到最高轉(zhuǎn)速為止，實(shí)現(xiàn)基速以下滿(mǎn)磁，基速以上自動(dòng)弱磁的全過(guò)程。 伍、安裝使用和維護(hù)1、安裝可控硅設(shè)備在安裝前應(yīng)詳細(xì)檢查柜內(nèi)所有元件是否因運(yùn)輸而損壞脫落，緊固件是否松動(dòng)，以及受潮而絕緣不良，如有應(yīng)立即進(jìn)行整修和烘干處理，經(jīng)檢查無(wú)誤后方可使用?？煽毓柙O(shè)備應(yīng)安裝在通風(fēng)良好的場(chǎng)所。地面潔凈，為便于維護(hù)檢查，柜內(nèi)的前后用留有適當(dāng)?shù)目沼嗟胤?。電柜的進(jìn)出現(xiàn)都在底部，所以柜的底部都應(yīng)設(shè)有地溝。為防積水，在車(chē)間內(nèi)安裝時(shí)，建議基礎(chǔ)高出地坪100-200mm。2、

11、使用使用前先對(duì)照實(shí)物詳細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)，掌握接線(xiàn)方法。1、2線(xiàn)號(hào)為外設(shè)故障連鎖，用于外面需要裝置停機(jī)時(shí)可接入，不需要時(shí)不接線(xiàn)。X01、X02、X03線(xiàn)號(hào)外接調(diào)節(jié)電位器。需要時(shí)用柜內(nèi)同阻值的電位器接上，接線(xiàn)采用三芯屏蔽線(xiàn)。2SA為內(nèi)，外控切換開(kāi)關(guān)。X1、X2、X3線(xiàn)號(hào)為外接停止，起動(dòng)按鈕。操作步驟（1）按原理圖接好各線(xiàn)，即電源進(jìn)線(xiàn)、風(fēng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁、電樞及磁測(cè)速機(jī)等。（2）合上柜內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)QF0、QF1、QF2 、QF3、QF4、QF5，按主機(jī)啟動(dòng)按鈕。A、 直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流表有正確指示。B、 主控箱內(nèi)工作燈VI燈亮。脈沖面板上6只脈沖燈亮，若脈沖燈不亮，逆相序燈亮，說(shuō)明相序錯(cuò)誤，需把電源進(jìn)線(xiàn)

12、對(duì)調(diào)一相。C、 直流電動(dòng)機(jī)上風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向正確，若反轉(zhuǎn)則對(duì)調(diào)輸出線(xiàn)。D、 內(nèi)、外控制切換開(kāi)關(guān)打至內(nèi)控。調(diào)速電位器調(diào)至最小給定。調(diào)節(jié)電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧闫椒€(wěn)升至最高速，無(wú)振蕩。直流電壓表平穩(wěn)達(dá)到額定電壓值。如給定調(diào)至最大而電機(jī)達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速或給定調(diào)至部分電機(jī)已達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，則可調(diào)節(jié)主控板電位器1RP1，使至最大給定時(shí)，轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速。停止時(shí)最好先把電位器跳至最小等電機(jī)停止后，再按停止按鈕。E、 關(guān)機(jī)方法：先將電位器調(diào)至最小給定，按停止按鈕后，只要把總空氣開(kāi)關(guān)QF0斷開(kāi)機(jī)殼，不必切斷其他空氣開(kāi)關(guān)。3、維護(hù)設(shè)備在初次運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)注意整流變壓器、電抗器、主回路元件及箱內(nèi)的溫度不能超過(guò)常規(guī)值。出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)必須

13、及時(shí)處理。運(yùn)行一周后檢查一下所有的緊固件有否松動(dòng)，特別是大電流的聯(lián)接處。六、一般故障處理故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 檢 查 方 法 及 排 除1. 不能起動(dòng)，主接觸器 未按使用方法進(jìn)行操作 按說(shuō)明操作方法逐步進(jìn)行KM1不吸 有故障，繼電器 查主回路熔斷器是否熔斷KA3動(dòng)作 查散熱器開(kāi)關(guān)FR是否動(dòng)作 查電機(jī)勵(lì)磁是否失磁 查主控板失壓缺相燈 KM1回路不通 按原理圖查該回路電路電壓2、電機(jī)不轉(zhuǎn) 電機(jī)回路不通 查電樞電路接線(xiàn)及電機(jī) 電源相序錯(cuò)誤 查主控板相序燈V3是否亮，V3亮則相序錯(cuò)誤，對(duì)調(diào)電源進(jìn)線(xiàn)相序 無(wú)起動(dòng)信號(hào) 起動(dòng)后主控板1X12與113X應(yīng)接通，KA2動(dòng)作1X13與1X14應(yīng)斷開(kāi)，兩者

14、有一處不對(duì)則封鎖 無(wú)給定信號(hào) 查給定電位器至主控板1X9與1X10應(yīng)有0-10V可調(diào)電壓，若無(wú)則是給定電位器或回路有故障，查給定電壓1X8與1X10有否10V，如無(wú)則電源A12有故障或給定電位器短路故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 檢 查 方 法 及 排 除 過(guò)流保護(hù)動(dòng)作 查主控板過(guò)流燈V4，如亮則過(guò)流動(dòng)作需停機(jī)后重新起動(dòng) 控制板故障 查脈沖燈6個(gè)是否亮，認(rèn)真檢查外部因素后再處理主控板3、電機(jī)不調(diào)速 無(wú)反饋 查主控板1X3和1X4應(yīng)有測(cè)速機(jī)電壓，如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后無(wú)電壓，則測(cè)速機(jī)、電路有故障 給定值不可調(diào)經(jīng)常最大值 測(cè)量給定輸出板1X9和1X10間電壓是有有0-10V可調(diào)，如經(jīng)常高電平則電位器不好 主

15、回路元件壞 把A1A3上插頭拉開(kāi)，通電后如電機(jī)還轉(zhuǎn)則可控硅壞4、電機(jī)達(dá)不到高速 測(cè)速機(jī)電壓太高不匹配 查同心度后在重新裝配5電機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩 主控板速度放大倍數(shù)太大 調(diào)節(jié)1RP1，調(diào)節(jié)時(shí)注意若不起作用則恢復(fù)原來(lái)位置附：主控板電位器功能、指示燈功能及測(cè)試孔電壓1RP1測(cè)速機(jī)反饋量調(diào)整：調(diào)1RP1使給定電位器調(diào)至最大時(shí)電機(jī)至最高轉(zhuǎn)速1RP4速度環(huán)輸出限幅調(diào)整：調(diào)1RP4可改變堵轉(zhuǎn)電流值，順時(shí)針堵轉(zhuǎn)電流變小1RP2給定積分器起動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)1RP2起動(dòng)時(shí)間0-10秒內(nèi)變化1RP3速度環(huán)放大倍數(shù)調(diào)整：電機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩時(shí)，可調(diào)節(jié)1RP31RP5電流環(huán)放大倍數(shù)調(diào)整：（一次調(diào)整后，一般不調(diào)）1RP6電流環(huán)輸出正限幅調(diào)整：即amin調(diào)整1RP7電流環(huán)輸出正限幅調(diào)整：即bmin調(diào)整1RP11過(guò)電流設(shè)定：調(diào)整過(guò)流值，順時(shí)針過(guò)電流值減小1RP9超扭