1、數(shù)控車床編程與操作南昌大學(xué)工程訓(xùn)練中心學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 內(nèi)內(nèi) 容容數(shù)數(shù)控控車車床床編編程程與與操操作作認(rèn)認(rèn) 知知 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床數(shù)控車床安全操作規(guī)程數(shù)控車床安全操作規(guī)程數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 的的 編編 程程編編 程程 例例 題題 及及 作作 業(yè)業(yè)數(shù)控車床之一數(shù)控車床之一(SINMENS 802C系統(tǒng)系統(tǒng))數(shù)控車床之二數(shù)控車床之二(FANUC 0i Mate TB系統(tǒng)系統(tǒng))數(shù)控車床之三數(shù)控車床之三(FANUC 0i TB系統(tǒng)系統(tǒng))返回數(shù)控車床安全操作規(guī)程數(shù)控車床安全操作規(guī)程 1、數(shù)控車床只能單人操作、數(shù)控車床只能單人操作 2、零件加工時須將防護(hù)門關(guān)上、零件加工時須將防護(hù)門關(guān)上 3、車床總電源

2、開關(guān)不許亂動、車床總電源開關(guān)不許亂動 4、啟動、啟動“循環(huán)啟動循環(huán)啟動”按鈕前須報告指導(dǎo)老師按鈕前須報告指導(dǎo)老師 5、長頭發(fā)須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機(jī)床、長頭發(fā)須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機(jī)床 6、遵守其他、遵守其他安全教育安全教育內(nèi)容內(nèi)容返回數(shù)控車床的編程編編 程程 的的 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 知知 識識程程 序序 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)編程的內(nèi)容和步編程的內(nèi)容和步 驟驟編編 程程 注注 意意 事事 項項返返 回回數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1、坐標(biāo)軸及運(yùn)動方向的規(guī)定 笛卡兒坐標(biāo)系（右手坐標(biāo)系） 坐標(biāo)正向規(guī)定：一般取遠(yuǎn)離工件的方向（即工件尺寸增大的方向）為正。 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2、坐標(biāo)軸的確定： 先確定Z軸（為提供切削

3、功率的軸，一般與主軸平行），再確定X軸，然后根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系（右手坐標(biāo)系）確定Y軸。車車 床床 坐坐 標(biāo)標(biāo) 系系ZX0坐標(biāo)系的分類1 1、機(jī)床坐標(biāo)系：、機(jī)床坐標(biāo)系： 機(jī)床本身固有的坐標(biāo)系，一般不能改動。在機(jī)床坐標(biāo)系中，坐標(biāo)機(jī)床本身固有的坐標(biāo)系，一般不能改動。在機(jī)床坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀架中心點(diǎn)相對機(jī)床原點(diǎn)的距離。值是刀架中心點(diǎn)相對機(jī)床原點(diǎn)的距離。2 2、參考坐標(biāo)系：、參考坐標(biāo)系： 以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系。以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系。通常以參考坐標(biāo)系計算坐標(biāo)值。通常以參考坐標(biāo)系計算坐標(biāo)值。3 3、工件坐標(biāo)系：、工件坐標(biāo)系： 編程員為了簡化

4、編程，在工件上指定的坐標(biāo)系。在工件坐標(biāo)系中，編程員為了簡化編程，在工件上指定的坐標(biāo)系。在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對工件原點(diǎn)的距離。坐標(biāo)值是刀尖相對工件原點(diǎn)的距離。 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置原則：工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置原則： a a、 盡可能與設(shè)計、工藝和檢驗基準(zhǔn)重合盡可能與設(shè)計、工藝和檢驗基準(zhǔn)重合 b b、 便于數(shù)學(xué)計算、簡化程序編制便于數(shù)學(xué)計算、簡化程序編制 c c、 便于對刀便于對刀 d d、 便于觀察便于觀察數(shù)控車床幾個坐標(biāo)系的區(qū)別返回程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)、程序號：xxxx （四位數(shù)字）、程序段格式：程序段格式：EOB順順序序號號準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能尺尺寸寸功功能能進(jìn)進(jìn)給給速速度度主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速

5、刀刀具具指指令令輔輔助助功功能能結(jié)結(jié)束束符符返回 F F：進(jìn)給速度指令：進(jìn)給速度指令 用于指定加工時刀具的進(jìn)給速度。用于指定加工時刀具的進(jìn)給速度。 單位：單位：mm/min(程序用程序用G98指令時）指令時） 或或mm/r（程序用（程序用G99指令時）。指令時）。 F: 外圓：外圓：0.10.2 (mm/r) 切斷：切斷：0.020.05 (mm/r) 園弧：園?。?.050.1 (mm/r) F F指令為模態(tài)指令，實際進(jìn)給率可通過指令為模態(tài)指令，實際進(jìn)給率可通過CNCCNC面面 板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0-120%0-120%之間控制。之間控制。返返 回回S S：主軸轉(zhuǎn)速

6、指令：主軸轉(zhuǎn)速指令 用于指定加工時主軸的轉(zhuǎn)速。用于指定加工時主軸的轉(zhuǎn)速。 常用單位：常用單位：rmin。 （1 1）恒線速度（）恒線速度（G96G96）：）：S S指定的數(shù)值表示切削指定的數(shù)值表示切削 速度。如速度。如G96 S150G96 S150表示切削速度為表示切削速度為150m/min150m/min。 （2 2）恒主軸轉(zhuǎn)速（）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97G97）：）：S S指定的數(shù)值為主軸指定的數(shù)值為主軸 轉(zhuǎn)速。如轉(zhuǎn)速。如G97 S300G97 S300表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min300r/min。 S: S: 切斷：切斷：250 r/min250 r/min以下以下粗加工：粗

7、加工：300-500 r/min300-500 r/min精加工：精加工：900 r/min900 r/min以上以上 S S 指令為模態(tài)指令，實際轉(zhuǎn)速可通過指令為模態(tài)指令，實際轉(zhuǎn)速可通過CNCCNC面板面板 上的上的 修調(diào)按鈕在修調(diào)按鈕在50-120%之間調(diào)節(jié)。之間調(diào)節(jié)。 返回返回 T T：刀具指令：刀具指令 該指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分該指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分為刀具號，后半部分為刀具補(bǔ)償號。為刀具號，后半部分為刀具補(bǔ)償號。 如：如：T0100 T0202T0100 T02021 1號號刀刀取取消消刀刀補(bǔ)補(bǔ)2 2號號刀刀2號號刀刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)控車床刀架數(shù)控車床刀架6號刀號刀8號刀號

8、刀10號刀號刀（切斷刀）（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）（外圓刀）（外圓刀）刀具補(bǔ)償值的理解返回輔助功能輔助功能M代碼代碼M M：輔助指令，后接兩位數(shù)字。用于指定機(jī)床操作時，各種輔助動：輔助指令，后接兩位數(shù)字。用于指定機(jī)床操作時，各種輔助動作及其狀態(tài)。作及其狀態(tài)。1、主軸操作指令、主軸操作指令M03主軸正轉(zhuǎn)、主軸正轉(zhuǎn)、M04主軸反轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、M05主軸停止主軸停止編程格式：編程格式：M03 S_ M04 S_2、程序結(jié)束指令、程序結(jié)束指令整個程序結(jié)束：整個程序結(jié)束：M02、M30程序暫停：程序暫停：M00（無條件）（無條件）M01 （有條件）（有條件）3、冷卻液的開停、冷卻液的開停 ：M08:

9、冷卻液開冷卻液開 M09:冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)返回返回 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼指令：代碼指令： 準(zhǔn)備功能由準(zhǔn)備功能由G代碼及后接代碼及后接2位數(shù)字表示。位數(shù)字表示。 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令。分別代碼是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令。分別用各組號表示。從用各組號表示。從G00G99共共100個。個。 1、模態(tài)代碼：也稱繼效代碼，一經(jīng)指定一直有效、模態(tài)代碼：也稱繼效代碼，一經(jīng)指定一直有效 直到后面程序直到后面程序段出現(xiàn)同組代碼取代它。段出現(xiàn)同組代碼取代它。 如：如：G00、G01是同組的模態(tài)是同組的模態(tài)G代碼（代碼（01組）組） G00 X25.0Z

10、2.0; X15.0Z2.0; （G00有效）有效） ； （G01有效）有效） 2、非模態(tài)代碼：只在被指定的程序段有效。如、非模態(tài)代碼：只在被指定的程序段有效。如G04、G50是非模態(tài)是非模態(tài)代碼代碼 （00組）組） 介紹幾個常用代碼介紹幾個常用代碼 1 1、快速定位、快速定位G00G00： 刀具按系統(tǒng)設(shè)置的速度快速移動的指令刀具按系統(tǒng)設(shè)置的速度快速移動的指令 編程格式：編程格式：G00G00； 注意事項：注意事項： （1 1）G00G00運(yùn)動軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制）運(yùn)動軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制） （2 2）G00G00狀態(tài)時狀態(tài)時F F無效無效 （3 3）G00G00編程時應(yīng)防止撞刀編

11、程時應(yīng)防止撞刀快速定位快速定位G00G00AB工件工件卡盤卡盤XZ0C 2 2、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01G01： 用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令 ( (插補(bǔ)：在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點(diǎn)之間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)，確定其多個中間點(diǎn)的位置坐標(biāo)值的運(yùn)算過程。） 編程格式：編程格式：G01G01； G01 G01 運(yùn)動軌跡嚴(yán)格執(zhí)行兩點(diǎn)成一線的運(yùn)動軌跡嚴(yán)格執(zhí)行兩點(diǎn)成一線的 直線運(yùn)動。（直線控制）直線運(yùn)動。（直線控制）直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G01XZ0卡盤卡盤工件AB 3、順圓插補(bǔ)指令、順圓插補(bǔ)指令G02 編程格式：編程格式： G02Z； 或或 G02ZI K_； 其中其中 I

12、=X(圓心圓心)-X(圓弧起點(diǎn)圓弧起點(diǎn)) K= Z(圓心圓心)-Z(圓弧起點(diǎn)圓弧起點(diǎn))順園插補(bǔ)順園插補(bǔ)G02順時針順時針工件工件AB 4 4、逆圓插補(bǔ)指令逆圓插補(bǔ)指令G03G03 編程格式：編程格式： G03Z； 或或G03ZI K； 其中其中 I=X(圓心圓心)-X(圓弧起點(diǎn)圓弧起點(diǎn)) K= Z(圓心圓心)-Z(圓弧起點(diǎn)圓弧起點(diǎn))逆園插補(bǔ)逆園插補(bǔ)G03逆時針逆時針工件工件返返 回回AB編程注意事項1、X值指定問題：值指定問題：（1）直徑編程：）直徑編程：X軸坐標(biāo)值就是圖紙上給出的軸坐標(biāo)值就是圖紙上給出的 直徑值。直徑值。（2）半徑編程：）半徑編程：X軸坐標(biāo)值就是離開零件中心軸坐標(biāo)值就是離開零

13、件中心 大小的距離。大小的距離。2、數(shù)控系統(tǒng)問題：、數(shù)控系統(tǒng)問題： FANUC 0i 系統(tǒng)與系統(tǒng)與SINMENS 802C系統(tǒng)編程有差異系統(tǒng)編程有差異 返回返回數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 1、分析零件圖樣、分析零件圖樣 2、確定工藝過程、確定工藝過程 3、數(shù)值計算、數(shù)值計算 4、編寫零件加工程序、編寫零件加工程序 、程序校驗、首件試切、程序校驗、首件試切返回返回例題 編程須知： 1、1號外圓刀 ，直經(jīng)編程 2、用FANUC系統(tǒng)編程 3、材料為20 鋁棒 O202X ； 文件名 N10 G40 G97 G99； (系統(tǒng)要求） N15 T0101 M03 S300 ； 調(diào)用1號刀、主軸正轉(zhuǎn) N20 G00 X18.5 Z2.0 ； 快速定位工件2mm處 ；粗車外圓 N30 G01 X25.0 ； 退刀 N35 G00 Z2.0 ； 快速退刀 N40 G00 X13.0 ； 快速定位 ； 粗車外圓 N50 G01 X18