1、G代碼代碼名稱-功能簡述G00-快速定位G01直線插補G02-順時針方向圓弧插補G03-逆時針方向圓弧插補G04-定時暫停G05 通過中間點圓弧插補G07-Z 樣條曲線插補G08-進給加速G09-進給減速G10-數據設置G20-子程序調用G22半徑尺寸編程方式G220-系統操作界面上使用G23直徑尺寸編程方式G230-系統操作界面上使用G24子程序結束G25 跳轉加工G26- 循環加工G30- 倍率注銷G31- 倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33等螺距螺紋切削，公制G53,G500-設定工件坐標系注銷G54- 設定工件坐標系一G55- 設定工件坐標系二G56- 設定工件坐標系三G57-

2、 設定工件坐標系四G58- 設定工件坐標系五G59- 設定工件坐標系六G60準確路徑方式G64 連續路徑方式G70-英制尺寸寸G71-公制尺寸毫米G74-回參考點（機床零點）G75 返回編程坐標零點G76-返回編程坐標起始點G81 外圓固定循環G331-螺紋固定循環G90 絕對尺寸G91-相對尺寸G92預制坐標G94-進給率，每分鐘進給G95進給率，每轉進給功能詳解G00快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。(2) 所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動，(3)

3、 不運動的坐標無須編程。(4) G00可以寫成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。G01直線插補格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/mi n)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯動運行(2) G01也可以寫成 G1例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯動從A點到B點G02逆圓插補格式 1: G02 X(u)Z(w)IKF說明：(1) X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。

4、無論G90, G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成 G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)Z(w)R (-)F說明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊 R弧的半徑。R為帶符號，“ + ”表示圓弧角小于180 度；“一”表示圓弧角大于180度。其中“ + ”可以省略。(3) 它以終

5、點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線 代替圓弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)Z(w)CR =(半徑)F格式4：G02 X(u)Z(w)D(直徑)F這兩種編程格式基本上與格式2相同G03順圓插補說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。G04定時暫停格式：G04_F_ 或 G04 _K_說明：加工運動暫停，時間到后，繼續加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒G05經過中間點圓弧插補格式：G05 X(u)Z(w)IXIZFG02/G03說明：(1) X, Z為終點坐標值，IX , IZ為中間點坐標值

6、。其它與 相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 進給加速/減速格式：G08說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度 將增加10 %,如要增加20 %則需要寫成單獨的兩段。G22(G220)半徑尺寸編程方式格式：G22說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值 也是以半徑為準的。G23(G230)直徑尺寸編程方式格式：G23說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。G25跳轉加工格式：G25 LXXX說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。（XXX為程序段號）。

7、G26循環加工格式：G26 LXXX QXX說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段幵始到本段作為一個循環體，循環次數由Q后面的數值決定。G30倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷 G31的功能。G31倍率定義G32等螺距螺紋加工（英制）G33等螺距螺紋加工（公制）格式：G32/G33 X（u）Z（w）F說明：（1） X、Z為終點坐標值，F為螺距（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。G50設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速格式：G50 SQ說明：S為主軸最高轉速，

8、Q為主軸最低轉速G54設定工件坐標一格式：G54說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。G55設定工件坐標二同上G56設定工件坐標三同上G57設定工件坐標四同上G58設定工件坐標五同上G59設定工件坐標六同上G60準確路徑方式格式：G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程（意即減速）G64連續路徑方式格式：G64說明：相對 G60而言。主要用于粗加工。G74回參考點（機床零點）格式：G74 X Z說明：（1）本段中不得出現其他內容。（2） G74后面出現的的座標將以X、Z依次回

9、零（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點幵關。（4 ）也可以進行單軸回零。G75返回編程坐標零點格式：G75 X Z說明：返回編程坐標零點G76返回編程坐標起始點格式：G76說明：返回到刀具幵始加工的位置。G81外圓（內圓）固定循環格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_說明：(1)X , Z為終點坐標值，U, W為終點相對 于當前點的增量值(2) R為起點截面的要加工的直徑。(3) 1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相 同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“一”，反這為“ +”。(4) 不同的X，乙R決定外圓不同的幵關，如：有錐度或沒有度，

10、正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。F為切削加工的速度 (mm/min)(6)加工結束后，刀具停止在終點上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：1： G01進刀2倍的1(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2： G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：3： G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4： G00快速進刀到高工面 I夕卜，預留I進行下一 步切削加工，重復至1G90絕對值方式編程格式：G90說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基 準的。(2)系統上電后，機床處在 G狀態。N001

11、0 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來 計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92設定工件坐標系格式：G92 X_ Z_說明：(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。(2

12、) G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。(3) G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。G94進給率，每分鐘進給說明：這是機床的幵機默認狀態。G20子程序調用格式：G20 L_N_說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。 本段程序不得出現以上描述以外的內容。G24子程序結束返回格式：G24說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段(2) G24與G20成對出現(3) G24本段不允許有其它指令出現。實例例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z1

13、00G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100GOO X60Z1OOG24如果要多次調用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺紋加工循環格式：G331 X_ Z_l_K_R_p_說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2) Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3) 1是螺紋切完后在

14、X方向的退尾長度，土值(4) R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完提示：1、 每次進刀深度為R+p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、 內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子：M3G4 f2GO x30 z0G331 z-50 xO i1O k2 r1.5 p5GO zOM05注意事項補充一下:1、GOO 與 GO1GOO運動軌跡 有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削 加工GO1按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于 切削加工2、GO

15、2 與 GO3GO2:順時針圓弧插補GO3:逆時針圓弧插補3、GO4（延時或暫停指令）般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、G18 G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與 X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指疋G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27、G28 G29參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用6、G40、G41、G42 半徑補償G40:取消刀具半徑補償先給這么多，晚

16、上整理好了再給7、G43、G44、G49 長度補償G43:長度正補償 G44 :長度負補償 G49 :取消刀具長度補償8、G32、G92、G76G32:螺紋切削 G92 :螺紋切削固定循環G76 :螺紋切削復合循環9、車削加工： G70 G71、72、G73G71 :軸向粗車復合循環指令G70 :精加工復合循環 G72 :端面車削，徑向粗車循環G73 :仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鉆 G83 :深孔啄鉆 G81 :鉆孔循環 G82 :深孔鉆削循環G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76 :精鏜孔循環 G86 :鏜孔加工 循環G85:鉸孔G80 :取消循環指令11、編程方式 G90、G91G90:絕對坐標編程 G91 :增量坐標編程12、主軸設定指令G50:主軸最高轉速的設定 G96 :恒線速度控