1、六層電梯模型實驗指導書深圳松特高新實業有限公司目 錄綜述3第一章 實驗設備使用說明§1-1 實驗設備簡介 4§1-2 電梯控制邏輯關系 6§1-3 輸入、輸出信號分配（I/O分配）7§1-4 S7-200系列的PLC的特點及編程軟件的安裝8第二章 實驗任務書§2-1 基本實驗實驗一 電梯開、關門控制實驗 11實驗二 電梯轎廂升降點動控制實驗 12實驗三 電梯開關門、升降點動控制實驗 12實驗四 電梯樓層連續運行顯示實驗 13實驗五 電梯內選、外呼信號操作指示的記憶與解除控制實驗 14實驗六 電梯自動選向控制實驗 16 §2-2 應用實

2、驗實驗一 司機駕駛運行方式控制實驗 17實驗二 檢修運行方式控制實驗 18實驗三 直駛運行方式控制實驗 19實驗四 消防運行方式控制實驗 20實驗五 電梯自動運行方式控制實驗 20實驗六 電梯程序組合實驗 21實驗七 組態軟件電梯監控實驗 22實驗設備的驗收與維護一、 設備驗收 25二、 設備維護 25綜 述現代社會高層建筑越來越多，電梯成為極其常見的垂直交通工具。近幾十年來，由于可編程序控制器控制技術突飛猛進得發展和在我國的日益推廣,國內大部分中、低速電梯都采用了可編程序控制器控制系統取代了原來的繼電邏輯控制線路，使電梯更有能力滿足人們安全便捷舒適的要求。由于各式電梯都具有相當復雜的邏輯控制

3、關系和安全保障措施，而且大部分是開關量信號，因此成為了深入學習可編程控制器絕好的實驗對象。因為可編程控制器編程維護簡單和工作穩定可靠，逐漸成為現代工業自動化控制系統的核心器件之一。可編程控制器已經成為大學、大專和職業技術學校很多專業學生的重點學習對象。可編程控制器的應用實例非常多，其中電梯是最接近我們生活的應用可編程控制器的大型工業產品之一。通過對電梯的機械構造、電氣連接及程序編寫的了解和學習，學生基本掌握實際工業現場中可編程控制器的使用技術和方法。我公司開發并批量生產的六層電梯教學實驗模型，滿足了實際實驗的需要，是公司在教學用可編程控制器開發方面豐富經驗的結晶。模型全面、立體、逼真地模擬了實

4、際電梯的結構和運行方式，同時充分考慮到教學設備的工藝特點，努力使其成為專業老師和同學緊密聯系實際的理想實驗控制對象。本實驗模型適合于已經掌握一定可編程控制器基礎知識的同學，也是課題開發和畢業設計的理想實驗對象。實際電梯的機械結構比較復雜：轎廂有配重機構，其升降受升降電機的控制；轎廂門隨轎廂做升降運動，當行至某平層時，可由轎廂門上的門刀控制打開或關閉該層廳門，而且還有關門過程中夾人自動打開和超重不關門等控制功能。這些電梯特點和控制功能在我們的電梯模型上都得到了充分的體現。電梯模型框架全部使用鋁合金型材，簡潔美觀。面板及側板都是由光亮透明的有機玻璃組成，便于實驗者觀察其內部的結構及動作。由于模型轎

5、廂內部按鈕人不可能進去按，我們將它們改成了遙控方式來操作，既方便又新穎獨特。本模型需要I/O點數在64點以上的控制器來控制。工作電壓是由開關電源提供的直流24伏，不使用控制器模塊自身輸出的電源，避免了調試和編程錯誤所容易造成的模塊燒壞事故的發生。電梯有許多復雜的運行方式邏輯關系，如：司機方式、檢修方式、自動方式、消防方式、直駛方式、并聯通訊方式等。本實驗指導書中詳細描述電梯的邏輯關系。同時我們還可提供上位機組態軟件，在線監視和控制電梯的運行。我公司具有多年研發和生產教學儀器設備的經驗，銷售產品遍布全國，在廣大用戶的支持下得到了高速發展，我們將不斷提高自身的能力和水平,嚴把質量關, 為用戶提供優

6、質的售前和售后服務，更多的為用戶著想，以維護公司信譽。由于此產品涉及的理論和實踐知識較多，故難免有不足之處,懇請提出寶貴建議。感謝您的支持！ 第一章 實驗設備使用說明§1-1 實驗設備簡介一、設備外觀1、 模型外形尺寸820毫米（長）×565毫米（寬）×2140毫米(高),方柱形結構，樓層六層。2、 模型框架全部采用鋁合金型材，簡潔美觀。面板及側板都采用高檔的有機玻璃組成，光亮透明，便于實驗者觀察內部的結構及動作。各樓層外部面板都配有帶指示燈的工業用按鈕和用來顯示轎廂樓層數的數碼管。電梯上行和下行時，外部有上行下行箭頭顯示樓層走向。3、 排線大都隱藏在導線槽或拖鏈

7、內，盡管電路走線復雜，但不顯零亂。4、 選擇1和選擇2兩個開關可以方便地選擇電梯在4種工作模式下運行。5、由于電梯內部的按鈕不可能在里面操作，特將內選按鈕用遙控器來操作，既操作簡單，又上檔次。二、運動系統該電梯模型由兩個電機分別來控制轎廂的升降運動和轎廂門的開關。升降運動選用的是交流電機，開關門電機選用的是帶減速箱的高檔微型直流電動機，運動平滑噪音小。在機械結構上，非常接近實際電梯。1、升降運動系統電梯的頂部裝有一個升降電動機和5個小滑輪，轎廂和配重體之間用鋼絲繩連接，電機通過鋼絲繩來控制轎廂的升降。電梯采用了PWM脈寬調制的方式來進行控制，實現了電動機轉速可調的功能。PWM脈沖是通過編程，由

8、PLC輸出口Q0.0或Q0.1來輸出完成的。上升下降電機可以通過改變Q0.0給出信號的占空比進行調速。開門關門同樣可以通過改變Q0.1的信號進行調速。各樓層都裝有一個限位開關，作為平層信號。當轎廂運動到此樓層時限位開關動作，PLC就可以收到一個平層限位信號。2、門拖動系統電梯門分為轎廂門和廳門，轎廂門由電機直接拖動來實現開關門,而廳門則由轎廂門帶動實現開關門。我們模擬實際電梯，廳門增加配重來實現廳門常態下的自然閉合。當電梯運行時，轎廂門和廳門都關閉，轎廂門隨轎廂做升降運動。當行至某層停止后，可由轎廂門上的門刀打開或關閉該層廳門，這些機械動作與實際電梯完全相同。轎廂門有開門限位、關門限位還有防夾

9、人保護信號。轎廂超重我們用按鈕來模擬，超重時蜂鳴器響，電梯不關門。三、電氣系統 1、設備電源實驗設備工作電源為交流220V，由電源線插入市電即可使用。內部裝有+24V直流開關電源，可給可編程控制器和電動機等供電。請確保本系統接地線與大地相連，否則有可能會造成設備的損壞或人員觸電。2、輸入輸出口 一共29個輸入信號：操作面板上有10個外部呼叫按鈕，分別用來輸入每層上升/下降的外部呼叫信號；可確定轎廂6個平層位置的平層位置限位信號；轎廂門的內部有開門限位和關門限位2個檢測信號；對電梯運行模式進行選擇的2個選擇信號；還有6個內選樓層信號、2個內選開關門信號和1個開關燈信號。遙控器的輸出信號直接連接到

10、了PLC的輸入上，用戶可以通過操作遙控器按鈕來完成上述信號的輸入目的。遙控器的1-6鍵分別對應1-6層的內選信號，7和8鍵對應轎廂內部的開門和關門信號，9鍵對應轎廂照明燈的開燈和關燈信號。 一共21個輸出信號：調節上行下行和開門關門電機轉速的兩個脈沖量輸出；上下行控制和開關門控制的4個PLC輸出；決定電梯內部燈亮或滅的1個開關量輸出；10個外部呼叫燈輸出，分別決定10個呼叫按鈕上燈的亮滅；用4個輸出給數碼管用來顯示樓層數。四、 設置PLC必須為STEP7-Micro/WIN和S7-200配置波特率和站地址。波特率的設置必須與網絡上的其他設備相同，而站地址則必須是唯一的。通常，不需要改變STEP

11、7-Micro/WIN的缺省地址0。S7-200的波特率和站地址存儲在系統塊中。在為S7-200選擇了參數以后，必須將系統塊下載到S7-200中。每一個S7-200通訊口的波特率缺省設置為9.6k,站地址的缺省設置為2。可以在操作欄中點擊系統塊圖標或者在命令菜單中選擇ViewàComponentàSystem Block,然后執行以下步驟：1 為S7-200選擇站地址。2 為S7-200選擇波特率。3 下載系統塊到S7-200。 §1-2 電梯控制邏輯關系電梯主要控制邏輯關系如下：1、司機運行方式1）、電梯由司機控制運行；2）、行車樓層由司機控制內選信號來決定；3

12、）、有外呼梯信號時該呼梯按鈕燈亮, 轎廂順向到達呼梯樓層時該外呼指示燈滅；4）、內選信號、呼梯信號具有記憶功能，執行后消除；5）、當轎廂到達司機選擇的樓層后，需要由司機來控制開門關門，行車時轎廂門不能打開，開門不能行車；6）、當電梯在關門過程中，按下內部的開門按鈕可以重新開門。關門時夾人則自動開門，轎廂超重蜂鳴器響，不關門。2、自動運行方式 1）、電梯運行樓層由乘客決定，轎內優先；2）、行車方向由內選信號和呼梯信號決定，順向優先執行；3）、內選信號和呼梯信號具有記憶功能，順向執行后復位；4）、無內選和無順向呼梯信號時，應行駛到最遠反向呼梯信號位置截車。 5）、行駛到呼叫樓層時可自動開門，也可用

13、內部呼梯按鈕控制開門；6）、開門一定的時間后，自動關門，關門后有呼叫，自動行車；7）、關門過程中按下內部開門按鈕，立刻調用開關門子程序，轎廂開門。關門夾人同樣可以自動開門；8）、轎廂超重，蜂鳴器響且不關門；9）、按鈕信號與呼叫燈信號分離，如果某一層上下呼叫按鈕都被按下，轎廂到達這一層后，先執行開關門程序，把順向按鈕上的燈滅掉。然后判斷順向樓層還有沒有呼叫信號，有的話繼續順向運動，沒有則執行開關門程序，滅掉另一個呼叫按鈕上的燈；10）、如果轎廂執行開關門程序時，按下此平層的順向呼叫按鈕，立刻執行開關門程序，且呼叫燈不亮，；11）、啟動時進行初始化，沒有關門先關門。不在平層位置，上行到最近的平層位

14、置。3、檢修運行方式1）、電梯由維修人員來控制其動作；2）、轎廂內的一樓和六樓按鈕點動控制轎廂的下行和上行；3）、平層時，內部的開門和關門按鈕控制轎廂門的開門和關門；4）、行車或不在平層位置不能開門，開門不能行車。4、直駛運行方式 只通過轎內指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務，不應答其他層站和呼叫。在直駛運行方式下，如果轎廂沒有關門，自動關門。如果轎廂不在平層位置，自動上行到就近的平層位置開關門，選擇一個樓層后，直達內選所選樓層開關門，主邏輯切斷所有截車呼叫，然后返回開始所在樓層開關門，如此反復。5、消防運行方式 在消防運行方式下，主邏輯切斷所有呼梯、內選信號，一層內選。若電梯正在上行

15、，就近停車換向，轉為下行至一層，若電梯在下行，就直駛至一層。到達一層后，自動開門并保持開門狀態。 6、群控運行方式1）、數碼管顯示樓層數2）、電梯由乘客控制執行，轎內優先；3）、內選信號和呼梯信號具有記憶功能，可以在順向執行后消除；4）、行至某層時可自動開門，也可內部呼梯按鈕來控制開關門，開門時內選可以強行開門，關門時內選可以強行開門；5）、開門過程中，轎廂門碰到開門限位延時2秒自動關門，關門后如果有任務自動行車；6）、關門過程中按下內部開門按鈕，門繼續打開。關門夾人則自動開門；7）、轎廂超重，蜂鳴器響不關門；8）、可通過改變PWM0和PWM1的數值來改變轎廂上下行和開關門的速度。PWM0和P

16、WM1必須由Q0.0和Q0.1給出。9）、如果轎廂到達的平層位置上下呼叫燈都亮，則先執行開關門程序把順向呼叫燈滅掉。如果響應此呼叫是主站分配的任務，則開關門，兩電梯的呼叫燈都滅；如果是另一個電梯的任務，則只開關門滅掉自己的呼叫燈； 10）、啟動時進行初始化，沒有關門先關門。不在平層位置，上行到最近的平層位置；11）、執行外呼信號開關門的時候，按下此呼叫按鈕，轎廂不關門。§1-3 輸入、輸出信號分配（I/O分配）（西門子）一、輸入端子分配（29個）I0.0一層上呼按鈕I1.3一層內選按鈕I2.7五層平層限位I0.1二層下呼按鈕I1.4二層內選按鈕I3.0六層平層限位I0.2二層上呼按鈕

17、I1.5三層內選按鈕I3.1選擇1開關I0.3三層下呼按鈕I2.0四層內選按鈕I3.2選擇2開關I0.4三層上呼按鈕I2.1五層內選按鈕I3.3遙控開門信號I0.5四層下呼按鈕I2.2六層內選按鈕I3.4遙控關門信號I0.7四層上呼按鈕I2.3一層平層限位I3.5遙控燈按鈕I1.0五層下呼按鈕I2.4二層平層限位I3.6開門限位信號I1.1五層上呼按鈕I2.5三層平層限位I3.7關門限位信號I1.2六層下呼按鈕I2.6四層平層限位二、輸出端子分配（21個）Q0.0上下電機PWMQ0.7一層上呼指示燈Q2.4五層下呼指示燈Q0.1開關電機PWMQ1.0二層下呼指示燈Q2.5五層上呼指示燈Q0.2

18、上行控制Q1.1二層上呼指示燈Q2.6六層下呼指示燈Q0.3下行控制Q2.0三層下呼指示燈Q3.3數碼管1Q0.4開門控制Q2.1三層上呼指示燈Q3.4數碼管2Q0.5關門控制Q2.2四層下呼指示燈Q3.5數碼管4Q0.6內部燈控制Q2.3四層上呼指示燈Q3.6數碼管8上述I/O分配按照西門子主機S7200-224加擴展模塊EM223機型端子編號排列， 由于機型不同、程序側重不同，I/O分配不一定相同，用戶可自行安排。為編程方便電梯模型上所有輸入信號都已設計為正邏輯。§1-4 S7-200系列的PLC的特點及編程軟件的安裝本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以

19、滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的設計，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令，這使得S7-200可以近乎完美的滿足小規模控制的要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業自動化問題時，具有很強的適應性。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計數器，定時器，復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等的指令內容，能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制的目的。在晶體管輸出的主機中，Q0.0和Q0.1除了作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調制和PTO脈沖串輸出的功能外，還可以用來完成普通的開關量輸出功能。下圖S7-200PLC的接線原理圖：西門子200系列的PLC配套的編程

20、軟件是V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3，是漢化版的西門子PLC編程軟件。其安裝也非常簡單，首先將我們附帶的光盤放入光驅，打開文件夾STEP7 V4.0，直接點擊Setup.exe文件，按照步驟提示來進行英語版的安裝，如果想升級為漢化版軟件，還需要安裝STEP7_MicroWIN_V40_SP3，它的安裝過程中會提示卸載剛安裝的STEP7 V4.0程序，只有卸載掉才能繼續安裝。安裝完成后，執行下列操作：1、打開程序2、點擊菜單選項里的Tools選項，選擇Options 3、選擇左側General里Language選項中的Chinese。點擊OK，再打開程序，就是中文版的了。第二章

21、 實驗任務書§2-1 基本實驗實驗一 電梯開、關門控制實驗實驗目的：熟悉可編程序控制器基本指令和電氣基本控制環節。熟悉電梯門控制方法。實驗任務：將轎廂手動運行到某一層，編寫程序后將程序輸入PLC，進行控制操作，可實現在該層的手動開門、手動關門和延時自動關門的功能；關門時夾人則自動開門，轎廂超重不關門等邏輯功能。反復調試，直到程序通過為止。實驗步驟： 1）、按接線土接好線路。 2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。4）、操作并調試程序。 5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件名稱和作用I3.2

22、I3.3I3.6I3.7開門按鈕信號（超重、防夾）關門按鈕信號開門限位信號關門限位信號輸出信號控制對象及作用Q0.4Q0.5開門控制關門控制實際電梯產品的門機構是機械部分中關鍵、也是容易出故障的一個部分。電梯的門，分為轎廂門和廳門，廳門為被動門，由轎門帶動，轎門上裝有門刀，通過門刀帶動廳門運動。如果是單刀，兩扇以上的廳門還需要有門聯動機構。實際電梯為了安全，必須在轎廂門和廳門完全關閉時才能運行，因此，廳門上裝有電氣聯動的自動門鎖，決定電梯控制回路的接通與斷開。行車時不能開門、開門時不能行車。（檢修時除外）廳外通過鑰匙可打開廳門的自動門鎖。實驗二 電梯轎廂升降點動控制實驗實驗目的：熟悉可編程序控

23、制器基本指令和電梯轎廂升降的點動控制方法。實驗任務：用一層內選按鈕實現轎廂下行點動控制；用六層內選按鈕實現轎廂上行點動控制。遇到上終端限位信號和下終端限位信號停止，允許反向倒車。上下有加減速功能。實驗步驟： 1）、按I/O分配接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件名稱和作用I1.3I2.2I2.3I3.0一層內選按鈕信號六層內選按鈕信號一層限位信號六層限位信號輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3升降電機上行升降電機下行實驗三

24、 開關門、升降點動控制實驗實驗目的：熟悉電梯門控制方法和電梯轎廂升降的點動控制方法。熟悉可編程序控制器基本指令。實驗任務：將實驗一與實驗二合并，遙控器上的1、6、7、8按鈕實現電梯的下行、上行、開門、關門四個點動控制。有加減速功能。同時可以繼續思考檢修模式，程序該怎樣完成。I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件名稱和作用I1.3I2.2I2.3I3.0I3.2I3.3I3.6I3.7一層內選按鈕信號六層內選按鈕信號一層限位信號六層限位信號開門按鈕信號（超重、防夾）關門按鈕信號開門限位信號關門限位信號輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5升降電機上行升降電機下行開門控制關門控

25、制實驗四 電梯樓層連續運行顯示實驗實驗目的：熟悉電梯樓層連續指示功能。掌握PLC編程的一般方法。實驗任務：每次按下遙控器6按鈕，轎廂上行一個層站，到達平層位置停止，到達六層平層位置后不再向上運行；每次按下遙控器1按鈕，轎廂下行一個層站，到達平層位置停止，到達一層后不再向下運行。數碼管具有樓層顯示功能，和實際電梯一樣在沒有完全到達下一樓層前一直顯示上一樓層數。實驗步驟： 1）、按I/O分配接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。 I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件

26、名稱和作用I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I1.3I2.2一層平層信號二層平層信號三層平層信號四層平層信號五層平層信號六層平層信號一層內選按鈕信號六層內選按鈕信號輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6升降電機上行升降電機下行數碼管1數碼管2數碼管4數碼管8實現樓層位置顯示的編程方法有很多，也很有趣味性，樓層少時可由基本指令實現，其余方法，可作為研究課題，自行編制。 此電梯使用了譯碼芯片74LS247，可節省輸出點，樓層高時效果更加明顯。某些場合，仍會采用樓層顯示，因觀察全面，具有更好的心理等候感覺，而且不需PLC輸出，顯示樓層可以直接由每一層的限

27、位信號給出。實驗五 電梯內選、外呼信號操作指示的記憶與解除控制實驗實驗目的：熟悉電梯內選、外呼信號操作指示的記憶與解除方法。實驗任務：該實驗中轎廂的行駛仍采用實驗四程序實現，每次按下六層內選按鈕，轎廂上行一層，到達平層位置停止；每次按下一層內選按鈕，轎廂下行一層，到達平層位置停止。程序中增加的控制功能如下：外呼按鈕按下后，對應的指示燈亮，儲存呼梯記憶，當轎廂運行到某層時，遇順向呼梯信號，將順向的記憶信號消除；該層的反向記憶信號不應消除。完成后同學們可以繼續思考此程序應該做怎樣的修改可以達到司機運行模式的要求。實驗步驟： 1）、按I/O接線圖接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序

28、（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。I/O分配及接線端子位置：輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6升降電機上行升降電機下行一層上呼指示二層下呼指示二層上呼指示三層下呼指示三層上呼指示四層下呼指示四層上呼指示五層下呼指示五層上呼指示六層下呼指示輸入信號信號元件名稱和作用I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I1.3I2.2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.7I1.0I1.1I1.2一樓限位信號二樓限位信號三樓限

29、位信號四樓限位信號五樓限位信號六樓限位信號一層內選按鈕信號六層內選按鈕信號一層上呼按鈕信號二層下呼按鈕信號二層上呼按鈕信號三層下呼按鈕信號三層上呼按鈕信號四層下呼按鈕信號四層上呼按鈕信號五層下呼按鈕信號五層上呼按鈕信號六層下呼按鈕信號實驗六 電梯自動選向控制實驗實驗目的：熟悉電梯自動選擇行車方向的方法。實驗任務：電梯根據內選信號和轎廂位置決定行車方向。例如電梯轎廂在三層，若按下一層或二層內選按鈕，電梯下行，若按三層以上的內選按鈕，則電梯上行，以此類推。運行到呼梯層平層位置后停止，如果還有別的內選信號沒有執行，則繼續執行。當先后有多個內選按鈕按下后，按行車方向順向優先執行。順向全部執行完畢后，再

30、反向執行。如果順向樓層沒有呼叫信號，此層此時有反向呼叫信號，則轎廂會再一次開門。然后判斷反向樓層有沒有呼叫信號。另外樓梯具有樓層顯示和加減速功能。 同學們可以思考一下，為達到自動運行控制實驗的目的要對此程序做怎樣的修改。 實驗步驟： 1）、按I/O接線圖接好實驗線路。2）、編寫程序，并適當的標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件名稱和作用I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2一樓限位信號二樓限位信號

31、三樓限位信號四樓限位信號五樓限位信號六樓限位信號一層內選按鈕信號二層內選按鈕信號三層內選按鈕信號四層內選按鈕信號五層內選按鈕信號六層內選按鈕信號輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3升降電機上行升降電機下行有司機狀態下，廳外上、下呼梯信號不參與選向，但具有截梯功能。順向信號可截梯，反向信號不能截梯。無司機狀態下，呼梯信號也參與選向，并具有最遠反向截梯功能。 最遠反向截梯，例如：轎廂在一樓，二、三和五層有下呼梯信號，電梯應到達五樓再下行。反向截梯內選信號優先，電梯由一樓到達三樓，乘客選擇下行，此時，不會應答四樓的外呼信號。§2-2 應用實驗實驗一 司機駕駛運行方式控制實驗實驗目的：熟悉

32、電梯有司機駕駛方式的邏輯控制關系。熟悉可編程控制器電梯控制系統的設計方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：在基本實驗的基礎上，實現司機駕駛方式下對電梯的控制。1）、電梯由司機控制執行；2）、行車樓層由司機控制內選信號來決定；3）、有外呼梯信號時該呼梯按鈕燈亮, 轎廂到達呼梯樓層時該外呼指示燈滅；4）、內選信號、呼梯信號具有記憶功能，執行后解除；5）、當轎廂到達司機選擇的樓層停止后，需要司機來控制開門關門，行車時轎廂門不能打

33、開，開門不能行車；6）、當電梯在關門過程中，內部的開門按鈕可以重新開門。關門時夾人則自動開門，轎廂超重蜂鳴器響，不關門。7）、可通過改變PWM0和PWM1的數值來改變轎廂上下行和開關門的速度。I/O分配及接線端子位置：輸入信號：I0.0一層上呼按鈕I1.3一層內選按鈕I2.6四層平層限位I0.1二層下呼按鈕I1.4二層內選按鈕I2.7五層平層限位I0.2二層上呼按鈕I1.5三層內選按鈕I3.0六層平層限位I0.3三層下呼按鈕I2.0四層內選按鈕I3.1選擇1開關I0.4三層上呼按鈕I2.1五層內選按鈕I3.2選擇2開關I0.5四層下呼按鈕I2.2六層內選按鈕I3.3遙控開門信號I0.7四層上呼

34、按鈕I2.3一層平層限位I3.4遙控關門信號I1.0五層下呼按鈕I2.4二層平層限位I3.5遙控燈按鈕I1.1五層上呼按鈕I2.5三層平層限位I3.7關門限位信號I1.2六層下呼按鈕輸出信號：Q0.0上下電機PWMQ0.7一層上呼指示燈Q2.4五層下呼指示燈Q0.1開關電機PWMQ1.0二層下呼指示燈Q2.5五層上呼指示燈Q0.2上行控制Q1.1二層上呼指示燈Q2.6六層下呼指示燈Q0.3下行控制Q2.0三層下呼指示燈Q3.3數碼管1Q0.4開門控制Q2.1三層上呼指示燈Q3.4數碼管2Q0.5關門控制Q2.2四層下呼指示燈Q3.5數碼管4Q0.6內部燈控制Q2.3四層上呼指示燈Q3.6數碼管

35、8實驗二 檢修運行方式控制實驗實驗目的：熟悉電梯檢修運行方式的控制邏輯關系。熟悉可編程控制器電梯控制系統的設計方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配圖接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：1）、電梯由維修人員來控制其動作；2）、轎廂內的一樓和六樓按鈕分別點動控制轎廂的下行和上行；3）、平層時，內部的開門和關門按鈕分別控制轎廂門的開和關；4）、行車或不在平層位置不能開門，開門不能行車。電梯在檢修方式下具有上行、下行點動操作功能，技術人員可在轎廂頂上安裝和維修巷道

36、內導軌、安全保護裝置、傳感器、廳門和轎廂頂上的門機構等機械與電氣設備。電梯中途停止的逃離辦法可以有：手動強行開啟轎門，機房盤車，通過安全窗離開電梯。在很多情況下雖然電梯不能正常運行，但檢修運行功能還可以使用。 電梯維修有許多工作規程，例如：兩人以上進行檢修工作，懸掛“維修停用”標示牌；進入底坑，斷開底坑急停開關；進入轎頂，斷開轎頂急停開關和安全鉗；工作燈為36V安全電壓；廳門與轎門之間不許探身等等。不得無證維修電梯。I/O分配及接線端子位置：輸入信號信號元件名稱和作用I1.3I2.2I2.3I3.0I3.2I3.3I3.6I3.7一層內選按鈕信號六層內選按鈕信號一層限位信號六層限位信號開門按鈕

37、信號（超重、防夾）關門按鈕信號開門限位信號關門限位信號輸出信號控制對象及作用Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5升降電機上行升降電機下行開門控制關門控制實驗三 直駛運行方式控制實驗實驗目的：熟悉電梯直駛方式的控制邏輯關系。熟悉可編程控制器電梯控制系統的設計方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配圖接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：在基本實驗的基礎上，實現直駛方式下對電梯的控制。 只通過轎內指令駛往特定樓層，轉為特定樓層乘客提供服務，不應答其他層呼叫。如某兩層之間

38、來往人次過多，可以使用這個功能。1）、如果轎廂沒有關門，自動關門；2）、如果轎廂不在平層位置，自動上行到就近的平層位置開關門；3）、使用內選呼叫選擇一個樓層后，直達內選所選樓層開關門，主邏輯切斷所有截車功能，然后返回開始所在樓層開關門，如此反復。4）、可通過改變PWM0和PWM1的數值來改變轎廂上下行和開關門的速度。I/O分配及接線端子位置參考司機駕駛運行方式實驗。實驗四 消防運行方式控制實驗實驗目的：熟悉電梯消防運行方式的控制邏輯關系。熟悉可編程控制器電梯控制系統的設計方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配圖接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖

39、軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：在基本實驗的基礎上，實現直駛方式下對電梯的控制。 在許多電梯里都設有消防按鈕，按下消防緊急開關，啟動消防模式，我們可以通過選擇開關進行模擬。在消防運行方式下，主邏輯切斷所有呼梯、內選信號，直選一層內選。若電梯正在上行，就近停車換向，轉為下行至一層，若電梯在下行，就直駛一層。到達一層后，自動開門并保持開門狀態。I/O分配及接線端子位置參考司機駕駛運行方式實驗。實驗五 電梯的自動運行方式控制實驗實驗目的：熟悉電梯自動運行方式的控制邏輯關系。熟悉可編程控制器電梯控制系統的設計方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配

40、圖接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：在基本實驗的基礎上，實現自動運行方式下對電梯的控制。1）、電梯由乘客控制執行，轎內優先；2）、行車方向由內選信號和呼梯信號決定，順向優先執行；3）、內選信號和呼梯信號具有記憶功能，順向執行后解除；4）、無內選和無順向呼梯信號時，應行駛到最遠反向呼梯信號位置截車。5）、停層時可自動開門，也可內部呼梯按鈕來控制開關門，開門的時候內選可以強行關門，關門的時候可以強行開門；6）、開門一定的時間后，我們在碰到開門限位后延時2秒自

41、動關門，關門后如果有任務自動行車；7）、關門過程中按下內部開門按鈕，門繼續打開。關門夾人則自動開門；8）、轎廂超重，蜂鳴器響不關門；9）、可通過改變PWM0和PWM1的數值來改變轎廂上下行和開關門的速度。10）、如果轎廂到達的平層位置，先把順向呼叫燈滅掉。開關門后，檢查順向樓層有沒有呼叫，有則繼續行駛。沒有則檢查此平層逆向呼叫燈如果亮，電梯執行開關門程序滅掉此呼叫燈，然后檢查這個方向上的樓層有沒有呼叫。轎廂每0.1秒轉換一次方向進行上行下行詢問，可以隨時應答外呼叫信號；11）、啟動時進行初始化，沒有關門先關門。不在平層位置，上行到最近的平層位置；12）、具有加減速功能 ；13）、轎廂內遙控燈具有開關功能。I/O分配及接線端子位置參考司機駕駛運行方式實驗。實驗六 電梯程序組合實驗實驗目的：熟悉各種方式下的邏輯控制關系；熟悉程序跳轉和調用方法。實驗步驟： 1）、按I/O分配接好實驗線路。2）、編寫程序，標注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計算機梯形圖軟件）。 4）、操作并調試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實驗報告和實驗體會。實驗任務：電梯六層位置有兩個選擇開關，四個燈對應四種方式方式1 方式2 方式3 方式4 選擇1 0 1 0 1選擇2 0 0 1 11） 將基本實