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1、3-1 (1) 兩邊取拉氏變換，, 單位沖激響應：, , 單位階躍響應：, , (2) 時間常數T=5，3-3 (1), ,那么, (2), 3-4 (1)單位沖激響應：, ,3-14(1)滿足必要條件第一列變號2次，不穩定，有兩個正實部根。(2)滿足必要條件輔助方程的根包含四個純虛根，臨界穩定。3-15 (1) , 滿足必要條件，滿足勞斯判據，系統穩定。(2) ，不滿足必要條件，系統不穩定。(3) , 滿足必要條件，滿足勞斯判據，系統穩定。(4) , 滿足必要條件， 滿足勞斯判據，系統穩定。(5) ，滿足必要條件，第一列變號2次，不穩定，有兩個正實部根。3-16 (a) ， 滿足必要條件，

2、滿足勞斯判據，系統穩定。(b) ， 滿足必要條件，滿足勞斯判據，系統穩定。3-17 ，必要條件滿足K>0，3-20 (1) ，應滿足K>0，(2) 1型系統，, ,解法一：若，則，考慮穩定條件，則有解法二：對于1型系統，輸入為單位斜坡函數，則，那么，若，則，考慮穩定條件，則有3-20 (1) ，0型系統。解法一：當時, , 當時, , 當時, , 解法二：0型系統只有在單位階躍函數輸入時有恒值誤差，當時，當和時, (2) ，1型系統。解法一：當時, , 當時, , 當時, , 解法二：1型系統只有在單位斜坡函數輸入時恒值誤差，當時，當時，當時, (3) ，2型系統。解法一：當時, , 當時, , 當時, , 解法二：2型系統只有在單位加速度函數輸入時恒值誤差，當時，當時，

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