1、IoT9100A-LIARM 工控機(jī)概述IoT9100A-LI 是廣州致遠(yuǎn)電子有限公特性u標(biāo)配Cortex-A9 四核板：司開發(fā)的基于 M6708-T 系列板的M6708Q-1GLI-T；主頻可達(dá) 1GHz；ARM 工控機(jī)，板標(biāo)配處理器為 i.MX內(nèi)存 1GByte；4GByte6Q，Cortex-A9 四核。板上集成了大量的外設(shè)接口，包括千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)uuuuuuuuu1 路 100/1000M 以太網(wǎng)通1 路 10/100M 以太網(wǎng)通口；口；USB、SATA、音頻、LVDS、LCD無線miniPCIE、攝像頭、CAN 信號、UART4 路USB HOST 通1 路TF 卡接口；1

2、路 SATA 硬盤接口；口；信號等接口，同時(shí)整合的多功能 HD引擎可提供 1080P 60fps、1080P30fps編碼，并帶有 2D、3D 圖形引擎1 路音頻輸入、音頻輸出接口；可滿足消費(fèi)電子、工業(yè)和汽車車載系統(tǒng)1 路、1 路 LCD、2 路 LVDS 接口；等新一代應(yīng)用，以及醫(yī)療應(yīng)用的豐富圖形和高響應(yīng)需求。1 路并行攝像頭接口；1 路 miniPCIE 本地?zé)o線模塊擴(kuò)展接口； 可選配件：廣州致遠(yuǎn)電子提供各種成熟的硬件解決方案和豐富軟件，完整的軟硬件架構(gòu)使您只需專注于編寫的應(yīng)用nnnPCIE-ZW6201配件(WIFI)；PCIE-ZM5161配件(ZigBee)； PCIE-MP1278

3、配件(LoRa)；程序，具有開發(fā)周期短、系統(tǒng)人性化、軟件配套完整等特點(diǎn)，能輕松實(shí)現(xiàn)TCP/IP通信、CAN-bus現(xiàn)場總線通信、USB通信u和大容量等復(fù)雜功能，使系統(tǒng)設(shè)升級，不1 路 miniPCIE可選配件：無線模塊擴(kuò)展接口；計(jì)更加簡潔方便。用戶程序可但使更快投入市場，而且升級簡單可nnPCIE-SIM800G配件(GPRS)；U9300C配件(2G/3G/4G)；靠，明顯增強(qiáng)保護(hù)設(shè)計(jì)，使的市場競爭力。提供在EMC及穩(wěn)定性方面均uu2 路CAN-Bus 信號接口；5 路UART 信號接口；具有良好的表現(xiàn)。應(yīng)用訂購信息······&#

4、183;醫(yī)療電子工業(yè)現(xiàn)場通信環(huán)境汽車信息系統(tǒng)廣州致遠(yuǎn)電子型號溫度范圍操作系統(tǒng)IoT9100A-LI-45°C + 85°CLinuxIoT9100A-IOA-45°C + 85°CLinuxDS01010101V1.00Date: 2018/5/21Data Sheet修訂歷史版本日期V0.902018/4/19創(chuàng)建文檔V1.002018/5/21正式發(fā)布IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)目錄1. IoT9100A-LI 簡介11.11.21.3硬件特性1軟件2應(yīng)用范圍22.工控板硬件特性32.12.22.3接口布局3系統(tǒng)配置及指示說明3訂

5、購信息43.接口特性53.1電源53.1.13.1.2電源輸入5電源輸出53.23.33.43.53.63.73.83.93.103.11TF 卡接口5以太網(wǎng)接口5USB 接口6音頻接口6接口6LVDS 接口6Camera 接口7LCD 接口8調(diào)試串口9MiniPCIE 接口103.11.13.11.23.11.33.11.43.11.5PCIE- ZW620112PCIE-ZM127812PCIE- SIM800G13PCIE-ZM516114U9300C153.123.13通用功能擴(kuò)展接口16硬盤接口184.行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展板接口194.1擴(kuò)展板簡介195.電氣和可靠性參數(shù)205.15.25.

6、35.4極限工作條件20電氣特性參數(shù)20EMC 性能參數(shù)20工作與環(huán)境參數(shù)216.7.使用注意事項(xiàng)22. 24機(jī)械7.17.27.3工控板機(jī)械. 24板固定方案25板散熱方案25©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.1IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)8.免責(zé)26©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.2IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)1. IoT9100A-LI 簡介IoT9100A-LI 是廣州致遠(yuǎn)電子開發(fā)的基于 M6708-T板的工業(yè)工控板，板標(biāo)配處理器

7、為 i.MX 6Q，Cortex-A9 四核。板上集成了大量的外設(shè)接口，包括千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、USB、SATA、TF 卡、音頻、LVDS、LCD、攝像頭、UART信號、CAN 信號、無線 miniPCIE 等接口，同時(shí)整合的多功能 HD引擎可提供 1080P 60fps、1080P 30fps編碼，并帶有 2D、3D 圖形引擎，可滿足消費(fèi)電子、工業(yè)和汽車車載系統(tǒng)等新一代應(yīng)用，以及醫(yī)療應(yīng)用的豐富圖形和高響應(yīng)需求。廣州致遠(yuǎn)電子構(gòu)使您只需專注于編寫提供各種成硬件解決方案和豐富軟件，完整的軟硬件架的應(yīng)用程序，具有開發(fā)周期短、系統(tǒng)人性化、軟件配套完整等特點(diǎn)，能輕松實(shí)現(xiàn) TCP/IP 通信、CAN-

8、bus 現(xiàn)場總線通信、USB 通信，和大容量等復(fù)雜功能，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加簡潔方便。用戶程序可升級，不但使更快投入市場，在EMC 及穩(wěn)而且升級簡單可靠，明顯增強(qiáng)定性方面均具有良好的表現(xiàn)。的市場競爭力。提供保護(hù)設(shè)計(jì)，使1.1 硬件特性適用處理器·····標(biāo)配 M6708-T 系列 Cortex-A9 四核板：M6708Q-1GLI-T；主頻 1GHz，內(nèi)存 1GByte，4GByte； 集成 32 KByte 一級指令緩存；集成 32 KByte 一級數(shù)據(jù)緩存；集成Cortex-A9 NEON MPE（處理引擎）協(xié)處理器。音/··

9、···接口1 路音頻接口（包含和1 路并行攝像頭接口；）；1 路1.4 接口。支持 60Hz 1080P 輸出；1 路 LCD 接口。24bit RGB，最大支持 60Hz WUXGA 輸出；2 路 LVDS 接口。2 路單通道最大支持 85Mpixels/sec 輸出，1 路雙通道最大支持165Mpixels/sec 輸出。通訊接口·········1 路 100/1000M 以太網(wǎng)接口；1 路 10/100M 以太網(wǎng)接口；4 路USB Host 接口；1 路 miniPC

10、IE 本地?zé)o線模塊接口（ZigBee、WIFI、LoRa 可選）；1 路 miniPCIE無線模塊接口（GPRS、4G 可選）；5 路UART 信號接口（UART12 路CAN-Bus 信號接口；1 路 I2C 總線信號接口；1 路 SPI 總線信號接口。于調(diào)試）；其它··1 路TF卡接口；1 路 SATA 硬盤接口；©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.1IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)·47 路GPIO（含 27 路復(fù)用）。軟件1.2提供所有IoT9100A-LI 功能部件的Linux 的驅(qū)

11、動程序庫，具體包含的驅(qū)動程序如下：················eMMC 驅(qū)動；顯示驅(qū)動（LCD、LVDS、觸摸屏驅(qū)動；I2C 驅(qū)動； SPI 驅(qū)動； UART 驅(qū)動；USB Host 驅(qū)動； TF 卡驅(qū)動； SATA 硬盤驅(qū)動；音頻驅(qū)動（輸入、輸出）； 以太網(wǎng)驅(qū)動（千兆、百兆）； 硬件看門狗驅(qū)動；并行CAMERA 驅(qū)動；通用數(shù)字 I/O 驅(qū)動程序；）；miniPCIE 無線模塊驅(qū)動程序（ZigBee、WIFI、LoRa、GPRS、4

12、G）； 選配 IO 板外設(shè)驅(qū)動（CAN、RS485、RS232、DI、DO、AI、GPS）。應(yīng)用范圍1.3·········注：醫(yī)療電子工業(yè)現(xiàn)場通信環(huán)境汽車信息系統(tǒng)手持設(shè)備智能儀表的軟、硬件均可裁剪，歡迎致遠(yuǎn)電子定制。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.2IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)2. 工控板硬件特性2.1接口布局IoT9100A-LI 工控板的整體布局如圖 2.1 所示。圖 2.1 IoT9100A-LI 工控板布局注：圖片參

13、考，以實(shí)際銷售為主。2.2系統(tǒng)配置及指示說明IoT9100A-LI 工控板上配置跳線說明見表 2.1。表 2.1 J29 跳線說明表IoT9100A-LI 工控板功能指示說明見表 2.2。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.3絲印描述WDG硬件看門狗使能。短接使能硬件看門狗，此時(shí) 1.6 秒內(nèi)不進(jìn)行喂狗動作，則硬件看門狗強(qiáng)行復(fù)位處理器，保障系統(tǒng)意外時(shí)能自行恢復(fù)（出廠已默認(rèn)使能，修改）。SD1SD 卡啟動選擇。同時(shí)短接則系統(tǒng)從 TF Card 啟動SD0NFNand Flash 啟動選擇。短接則系統(tǒng)從 Nand Flash 啟動。只適用于標(biāo)

14、配 Nand Flash 的板BT1啟動模式選擇。默認(rèn)為 10 Internal Boot，同時(shí)短接則為 01 Serial DownloaderBT0IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 2.2 IoT9100A-LI 功能指示說明表2.3 訂購信息IoT9100A-LI 工控板型號及其信息如表 2.3 所示。表 2.3 IoT9100A-LI 訂購信息注：IoT9100A-LI 工控板搭配的 M6708-T 系列板，其中所有器件標(biāo)稱溫度均滿足-40°C + 85°C 。但由于處理器發(fā)熱偏大，需要在作散熱處理的情況下才能在+85°C 下穩(wěn)定工作。如

15、需散熱方案，請參考第五章第 3 節(jié)板散熱方案。相關(guān)配件可同我司銷售。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.4型號工作溫度儲存溫度操作系統(tǒng)備注IoT9100A-LI-40°C + 85°C-40°C + 85°CLinux工作溫度不包含 RTC 電池IoT9100A-IOA-40°C + 85°C-40°C + 85°CLinux工位功能描述板PWR電源指示PWR紅色，表示輸入電源正常工作底板 LED3電源指示PWR紅色，表示輸入電源正常工作底板 LED4電源指示

16、PFS紅色，表示設(shè)備進(jìn)入掉電狀態(tài)底板 LED2運(yùn)行指示 RUN綠色，閃爍，系統(tǒng)運(yùn)行指示底板 LED1錯誤指示 ERR紅色，閃爍，系統(tǒng)錯誤指示底板 LED6本地?zé)o線模塊 LAN綠色，閃爍，本地?zé)o線模塊運(yùn)行指示底板 LED5無線模塊 WAN綠色，閃爍，無線模塊運(yùn)行指示底板 BZ1蜂鳴器系統(tǒng)啟動或系統(tǒng)錯誤指示IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)3. 接口特性3.1 電源3.1.1 電源輸入IoT9100A-LI 工控板電源輸入額定電壓為 12V，電源接口連接器的物理形式為 3Pin 3.81mm 間距插座，主板上的標(biāo)志為“PWR”。連接器示意圖及信號定義如表 3.1 所示。電源規(guī)格要求如

17、表 3.2 所示。表 3.1 電源接口連接器示意及信號定義表 3.2 電源接口輸入電源規(guī)格3.1.2 電源輸出IoT9100A-LI 工控板提供Vin、5V、3.3V、1.8V 輸出，用戶可使用。所有接口信號定義為“5V”的同為 5V 電源域、定義為“3.3V”的同為 3.3V 電源域、定義為“1.8V”的同為1.8V 電源域。LVDS 接口 J18/J19、擴(kuò)展接口 J23/J25、Camera 接口 J21、LCD 接口 J22，這些接口電源輸出最大電流總和如表 3.3 所示。表 3.3 輸出電源規(guī)格3.2 TF 卡接口IoT9100A-LI 工控板提供了一路TF 卡接口，使用的是處理器S

18、D3 信號。連接器物理形式為標(biāo)準(zhǔn)TF 插座（于工控板 B 面），主板標(biāo)志為“TF Card”。3.3 以太網(wǎng)接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路 1000/100M 以太網(wǎng)接口（主板標(biāo)志位 NET1）及 1 路100/10M 以太網(wǎng)接口（主板標(biāo)志位NET2），兩均帶有變壓器，如表 3.4 連接器物理形式為 RJ-45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線插座。以太網(wǎng)接口分別包含有 2 個(gè)指示燈：SPEED、LINK，用于指示以太網(wǎng)的工作情況。注：IoT9100A-LI 工控板接口支持千兆與百兆兩套電路，可同時(shí)使用。工控板的百兆網(wǎng)絡(luò)電路為通過 EIM 總線擴(kuò)展得到。千兆亦自適應(yīng)百兆網(wǎng)。©2018 Gu

19、angzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.5參數(shù)名稱最小典型最大備注5V 電源5V-500mA3.3V 電源3.3V-500mA1.8V 電源1.8V-500mA參數(shù)名稱規(guī)格備注最小典型最大工作電源VPower10.012.024.0V工作電流IPower-1.5-A電源電流不低于 3A引腳名稱說明接口圖示1VIN+12V 系統(tǒng)電源輸入2EAR大地3GND電源地IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 3.4 雙 RJ-45 接口示意及引腳定義3.4 USB 接口IoT9100A-LI 工控板提供了 4 路 USB HOST 接口。連接器物理形式為兩枚標(biāo)準(zhǔn) U

20、SB-A型雙層插座，主板標(biāo)志為“USB-1/2”和“USB-3/4”。3.5 音頻接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路音頻輸入和 1 路音頻輸出，標(biāo)配連接器物理形式為2.54mm-5P 接口，主板標(biāo)志為“AUDIO”，用戶可根據(jù) PCB 絲印指示通過雙絞線形式將接口信號引出使用。同時(shí)在PCB 的Bottom 面預(yù)留出兩枚國標(biāo)PJ-328-5P 3.5mm 音頻插座位置（默認(rèn)不焊接）。音頻接口主板位號為J16，接口定義如表 3.5。表 3.5 音頻接口連接器示意及信號定義3.6接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路1.4 接口，支持 60Hz 1080P 輸出。連接器物理形

21、”。式為標(biāo)準(zhǔn)插座，主板標(biāo)志為“3.7 LVDS 接口IoT9100A-LI 工控板提供了 2 路 24 位 LVDS 接口，其接口連接器物理形式為 2×10Pin， 2.00mm 間距的簡易牛角座。連接器示意圖如所圖 3.1 示，引腳定義如表 3.6 所示。圖 3.1 24 位 LVDS 接口示意圖©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.6引腳名稱說明接口圖示1Right“R”右聲道輸出2Left“L”左聲道輸出3GND“G”音頻參考地4MIC“+”輸入端5GND“-”音頻參考地管腳號符號功能管腳號符號功能接口圖示1TPO_P+5N

22、CNET2（百兆）2TPO_N-6TPI_N接收-3TPI_P接收+7NC4NC8NC9TPO_P+13NET_C_N-NET1（千兆）10TPO_N-14TPI_N接收-11TPI_P接收+15NET_D_P接收+12NET_C_P+16NET_D_N接收-IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 3.6 24 位 LVSD 接口引腳定義2 路 LVDS 可以設(shè)置成單通道輸出，此時(shí) 2 路 LVDS 接口可以分別顯示不同的源，最大支持 85Mpixels/sec 輸出（WXGA 1366×768 60Hz）。同時(shí)也可以設(shè)置成雙通道輸出，此時(shí) 2 路LVDS 接口顯示同一個(gè)

23、60Hz)。3.8 Camera 接口源，最大支持 165Mpixels/sec 輸出(WUXGA 1920×1200IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路并行攝像頭接口，連接器示意圖如圖 3.2 所示。引腳定義如表 3.7 所示。該 FFC 接口兼容致遠(yuǎn)電子Camera-Test 攝像頭轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上并行信號通過 ADV7180轉(zhuǎn)換為模擬攝像頭輸入，轉(zhuǎn)接板接口形式為 BNC075 插座，ADV7180參考電路如圖 3.3 所示。圖 3.2 并行攝像頭接口圖示表 3.7 并行攝像頭接口引腳定義©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics C

24、o.,.7引腳序號信號名稱功能引腳序號信號名稱功能13.3V3.3V 輸出23.3V3.3V 輸出3GND電源地4Flash_LED+閃光燈正端5Flash_LED-閃光燈負(fù)端6CSI_SDAI2C(3)數(shù)據(jù)7CSI_SCLI2C(3)時(shí)鐘8CSI_EN數(shù)據(jù)使能9CSI_RST復(fù)位信號10GND電源地11CSI_MCLK主時(shí)鐘12CSI_PCLK像素時(shí)鐘13CSI_HSYNC水平同步14CSI_VSYNC垂直同步15GND電源地16CSI_D0數(shù)據(jù)位 017CSI_D1數(shù)據(jù)位 118CSI_D2數(shù)據(jù)位 219CSI_D3數(shù)據(jù)位 320CSI_D4數(shù)據(jù)位 421CSI_D5數(shù)據(jù)位 522CSI_

25、D6數(shù)據(jù)位 623CSI_D7數(shù)據(jù)位 724GND電源地引腳序號信號名稱功能引腳序號信號名稱功能13.3V3.3V 輸出23.3V3.3V 輸出3GND電源地4GND電源地5LVDS_TX0_N通道 0 數(shù)據(jù)負(fù)6LVDS_TX0_P通道 0 數(shù)據(jù)正7GND電源地8LVDS_TX1_N通道 1 數(shù)據(jù)負(fù)9LVDS_TX1_P通道 1 數(shù)據(jù)正10GND電源地11LVDS_TX2_N通道 2 數(shù)據(jù)負(fù)12LVDS_TX2_P通道 2 數(shù)據(jù)正13GND電源地14LVDS_CLK_N時(shí)鐘負(fù)15LVDS_CLK_P時(shí)鐘正16GND電源地17LVDS_TX3_N通道 3 數(shù)據(jù)負(fù)18LVDS_TX3_P通道 3

26、數(shù)據(jù)正19GND電源地20GND電源地IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)圖 3.3 攝像頭參考電路攝像頭種類很多，簡單地分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭，其中數(shù)字?jǐn)z像頭集成了 ADC轉(zhuǎn)換器，直接將輸出的數(shù)字信號與Camera 接口連接就可以實(shí)現(xiàn)圖像捕捉。而模擬攝像頭相對復(fù)雜，IoT9100A-LI CSI 接口不能直接處理模擬信號，攝像頭回來的模擬信號需要通進(jìn)行轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換可由 I2C 總線配置。過 ADV7180BSTZ表 3.7 中部分信號沒有在圖 3.3 中使用， 懸空即可。CSI_RST 使用的是處理器GPIO4_IO20 引腳。3.9 LCD 接口IoT9100A-LI 工控

27、板提供了 1 路 LCD 接口，連接器示意圖如圖 3.4 所示。引腳定義如表示。該接口包含 LCD 信號、四線電阻式觸摸屏信號，以及液晶屏供電電源。LCD 可以支持最高 1280×720 分辨率的圖形液晶，RGB 最大輸出 24 位色。該接口兼容致遠(yuǎn)電子 7 寸液晶套件 LCD_TM070RDH12_24B 以及 4.3 寸液晶套件TFT-43，用戶可以詳細(xì)閱讀該液晶套件，并選購。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.8IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)圖 3.4 LCD 接口示意圖表 3.8LCD 接口引腳定義其中

28、TS_XM、TS_XP、TS_YM、TS_YP 為四線電阻式觸摸屏信號，可外接觸摸屏。注：LCD器工作在 RGB888 模式，若用戶選用的是 RGB565 模式液晶屏，只需將多余的低位數(shù)據(jù)線懸空或者接地。3.10調(diào)試串口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路調(diào)試串口，連接器是 4PIN 2.54mm 間距排針，引腳定義如表 3.9 所示。同時(shí)，UART1 接口也通過擴(kuò)展接口引出，方便用戶使用。例如使用選配的IoT9100A-IOA 行業(yè)擴(kuò)展板時(shí)，短接擴(kuò)展板上 J10、J11 跳線帽（絲印“DB9”）即可直接通過 CON1 接口獲取RS232 電平的調(diào)試串口。©2018 Guan

29、gzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.9引腳名稱說明引腳名稱說明15V5V 輸出25V5V 輸出3GND電源地43.3V3.3V 輸出53.3V3.3V 輸出6TS_XM觸摸屏XM 信號7TS_XP觸摸屏 XP 信號8TS_YM觸摸屏 YM 信號9TS_YP觸摸屏 YP 信號10NC空11NC空12GND電源地13NC空14NC空15NC空16NC空17LCD_PWM背光亮度18NC空19GND電源地20LCD_VCLK點(diǎn)時(shí)鐘21LCD_VDEN數(shù)據(jù)輸出使能22LCD_HSYNC行同步信號23LCD_VSYNC幀同步信號24GND電源地25LCD_B7BLUE726LC

30、D_B6BLUE627LCD_B5BLUE528LCD_B4BLUE429LCD_B3BLUE330LCD_B2BLUE231LCD_B1BLUE132LCD_B0BLUE033GND電源地34LCD_G7GREEN735LCD_G6GREEN636LCD_G5GREEN537LCD_G4GREEN438LCD_G3GREEN339LCD_G2GREEN240LCD_G1GREEN141LCD_G0GREEN042GND電源地43LCD_R7RED744LCD_R6RED645LCD_R5RED546LCD_R4RED447LCD_R3RED348LCD_R2RED249LCD_R1RED15

31、0LCD_R0RED0IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 3.9 DEBUG 引腳定義3.11 MiniPCIE 接口IoT9100A-LI 工控板采用了 2 路 MiniPCIE 接口設(shè)計(jì)，接口集成了 SDIO、UART、USB等通訊接口，主要用于支持局域（WIFI/ZigBee/LoRa）、廣域（GPRS/2G/3G/4G）的 MiniPCIE 配件。兩接口按本地與劃分支持不同的配件，作為不同的功能供客戶使用。目前可支持的配件有PCIE-ZW6201（WIFI）、PCIE-ZM5161（ZigBee）、PCIE-MP1278（LoRa）、PCIE-SIM800G（GPRS）

32、、PCIE-U9300C（4G）。2 路PCIE 均支持外接天線；PCIE-2 接口支持，供 GPRS 和 3G/4G 模塊使用。MiniPCIE 模塊連接器如圖 3.5 所示，MiniPCIE 接口信號定義如表 3.11 所示，支持的模塊如表 3.12 所示。表 3.10MiniPCIE-1 接口信號定義©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.10引腳名稱說明引腳名稱說明1NC空23.3V3.3V 電源3NC空4GND電源地5NC空6NC空7NC空8NC空9GND電源地10NC空11NC空12NC空13NC空14NC空15GND電源地16E

33、IM_WAITGPIO17UART2_TXD板數(shù)據(jù)18GND電源地19UART2_RXD板數(shù)據(jù)接收20EIM_A22GPIO21GND電源地22GPIO3_IO27GPIO23SD1_D2SDIO 數(shù)據(jù)線 2243.3V3.3V 電源25SD1_D3SDIO 數(shù)據(jù)線 326GND電源地27GND電源地28NC空29GND電源地30SD1_CLKSDIO 時(shí)鐘線31SD1_D0SDIO 數(shù)據(jù)線 032SD1_CMDSDIO 命令線33SD1_D1SDIO 數(shù)據(jù)線 134GND電源地35GND電源地36NC空37GND電源地38NC空393.3V3.3V 電源40GND電源地413.3V3.3V

34、電源42LED_WWAN指示燈（低有效）43GND電源地44GPIO3_IO29GPIO45NC空46EIM_A23GPIO47NC空48NC空49NC空50GND電源地51NC空523.3V3.3V 電源引腳序號信號名稱功能引腳序號信號名稱功能13V33.3V 輸出3RXDUART1 接收2TXDUART14GND電源地IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 3.11MiniPCIE-2 接口信號定義注：PCIE-1 與 ZigBee/RFID/GPRS 接口使用 UART2_TXD、UART2_RXD；MiniPCIE-WIFI 接口使用SDIO；MiniPCIE-3G/4G

35、接口使用 PCIE_USB_N、PCIE_USB_P。其它 GPIO 引腳請根據(jù)參考原理圖中的標(biāo)注對應(yīng)不同模塊的不同功能。表格中標(biāo)注”NC”管腳建議懸空處理。圖 3.5 MiniPCIE 連接器示意圖©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.11引腳名稱說明引腳名稱說明1NC空23.6V3.6V 電源3NC空4GND電源地5NC空6NC空7NC空8USIM_VCC電源9GND電源地10USIM_DATA數(shù)據(jù)11NC空12USIM_CLK時(shí)鐘13NC空14USIM_RESET復(fù)位15GND電源地16EIM_A25GPIO17UART2_TXD板數(shù)

36、據(jù)18GND電源地19UART2_RXD板數(shù)據(jù)接收20EIM_nADVGPIO21GND電源地22GPIO1_IO02GPIO23NC空243.6V3.6V 電源25NC空26GND電源地27GND電源地28NC空29GND電源地30NC空31NC空32NC空33NC空34GND電源地35GND電源地36PCIE_USB_NUSB2.0 信號37GND電源地38PCIE_USB_PUSB2.0 信號393.6V3.6V 電源40GND電源地413.6V3.6V 電源42LED_WWAN2指示燈（低有效）43GND電源地44USIM_DET檢測45NC空46NC空47NC空48NC空49NC空5

37、0GND電源地51NC空523.6V3.6V 電源IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)表 3.12 MiniPCIE 支持的模塊3.11.1PCIE- ZW6201PCIE- ZW6201 是廣州致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款 WIFI 模塊，具有以下特點(diǎn)：圖片如圖 3.6 所示，該模塊uuuuuuuu信號頻段：2.4GHz IEEE 802.11b/g/n；采用 SDIO 通訊接口；采用四層板金手指工藝，PCB 支持板載和外置兩種天線； 支持 Linux 軟件驅(qū)動；單電源供電 3.3V； 工作溫度-30+85； 天線選型：天線阻抗：50 Ohm： 25.5×30mm；天線工作頻率：

38、2.412 GHz 2.4835 GHz注：MiniPCIE-WIFI 模塊曾推薦使用 PCIE-AP6181 型號，現(xiàn)替換為 PCIE-ZW6201，用戶若實(shí)行替換。無需更改驅(qū)動固件，直接替換使用新模塊即可。圖 3.6 PCIE-WIFI圖片3.11.2PCIE-ZM1278PCIE-MP1278 模塊是廣州致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款工業(yè)射頻無線。模塊采用源自戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的 LoRa 調(diào)制技術(shù)設(shè)計(jì)，完美解決了小數(shù)據(jù)量在復(fù)雜環(huán)境中的超遠(yuǎn)距通信問題。該模塊具有以下特點(diǎn)：uuu頻率范圍：410525MHz； 工作電壓：2.63.6 V；接收電流：14mA，發(fā)射電流：800mA28dBm；©201

39、8 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.12型號功能描述模塊接口信號接口工作溫度PCIE-ZW6201WIFI 模塊PCIE-1SDIO-30°C +85°CPCIE-ZM5161ZigBee 模塊PCIE-1UART-40°C +85°CPCIE-MP1278LoRa 模塊PCIE-1SPI-40°C + 80°CPCIE-SIM800GGPRS 模塊PCIE-2UART-40°C + 85°CU9300C全網(wǎng)通 4G 模塊PCIE-2USB2.0-40°C + 85&

40、#176;CIoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)uuuuuuuuuu可調(diào)：2330dBm； 接收靈敏度可達(dá)-148dBm； 傳輸速率：0.123300 kbps；支持 FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等調(diào)制方式；載波頻率可編程；和接收緩沖區(qū)共 256 字節(jié)； 支持多種低功耗操作模式；可有效抑制同頻干擾；模塊：長×寬×高：30×27.5×2.2（mm）；天線選型：天線阻抗：50 Ohm。圖 3.7 PCIE-MP1278 模塊圖片3.11.3PCIE- SIM800GPCIE- SIM800G 是廣州致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款GP

41、RS 模塊，塊具有以下特點(diǎn)：圖片如圖示，該模uuuuuuuuuu支持信號頻段：850、E900、DCS1800、PCS1900；采用UART 通訊接口；采用四層板金手指工藝，PCB：50.95×32mm；支持支持接口；功能；支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸功能（上/下行數(shù)據(jù)傳輸速率最大 85.6kbps）；支持 Linux 軟件驅(qū)動；單電源供電 3.3V，支持 3.6V； 工作溫度-40+85；天線選型：天線阻抗：50 Ohm表 3.13 PCIE- SIM800G 天線工作頻率©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.13頻率接收發(fā)射850869 89

42、4MHz824849 MHzE900925960 MHz880915 MHzDCS180018051880 MHz17101785 MHzPCS190019301990 MHz18501910 MHzIoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)圖 3.8 PCIE-GPRS圖片3.11.4PCIE-ZM5161PCIE-ZM5161 ZigBee模塊是廣州致遠(yuǎn)電子基于本公司研發(fā)的ZM5168P2-XC 模塊開發(fā)的低功耗、高性能的 ZigBee 模塊，具有以下特點(diǎn)：圖片如圖 3.9 所示。該模塊uuuuuuuuu信號頻段：2.4-2.5GHz IEEE802.15.4；采用串口通訊接口； 支

43、持模塊休眠及喚醒；采層板金手指工藝；PCB：30mm×34.98mm；支持 Linux 軟件驅(qū)動；單電源供電，供電電壓：3.3V±5%； 工作溫度-40+85；天線選型：天線阻抗：50 Ohm天線工作頻率：2.4-2.5GHz圖 3.9PCIE-ZM5161圖片©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.14IoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)3.11.5U9300CU9300C圖片如圖 3.10 所示，該模塊具有以下特點(diǎn)：u支持信號頻段：LTE-TDD、LTE-FDD、TD-SCDMA、WCDMA、UMTS、EV

44、DO、EDGE、CDMA、GPRS，支持采用USB2.0 通訊接口；uuuuuuuuuuPCB支持支持：51.0×30.0mm;接口； 功能；支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸功能；提供高速數(shù)據(jù)接入和 GPS/BD支持 Linux 軟件驅(qū)動；單電源供電 3.3V4.2V，推薦 3.6V； 工作溫度-40+85；天線選型：天線阻抗：50 Ohm表 3.14 U9300C 天線工作頻率注：天線絲印 MAIN 為主天線接口，DIV 為輔助天線接口。使用輔助天線會增強(qiáng)模塊的下行速率，對上行速率沒有影響。圖 3.10 U9300C圖片©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics

45、Co.,.15頻率接收發(fā)射E-900925960 MHz880915 MHz850869894 MHz824849 MHzDCS180018051880 MHz17101785 MHzB121102170 MHz19201980 MHzB318051880 MHz17101785 MHzB8925960 MHz880915 MHzB3420102025 MHz20102025 MHzB3825702620 MHz25702620 MHzB3918801920 MHz18801920 MHzIoT9100A-LI廣州致遠(yuǎn)電子ARM 工控機(jī)3.12通用功能擴(kuò)展接口IoT9100A-LI 工控板提供

46、了兩組通用功能擴(kuò)展接口，其物理形式為 2×20Pin,180° 2.54mm 間距簡易牛角座，接口包含各類電平、GPIO、UART、CAN、I2C、SPI 等信號，用戶可靈活使用。接口圖示如圖 3.11，信號定義如表 3.15 所示。圖 3.11 通用擴(kuò)展接口說明（背面）表 3.15擴(kuò)展接口一 J23 引腳定義©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.16管腳號名稱默認(rèn)功能參考電平輸入/輸出MPU 引腳說明1GPIO1_IO10GPIO3.3V輸入/輸出C212GPIO1_IO113.3V輸入/輸出F193GPIO1_IO123.3V輸入/輸出B224GPIO1_IO133.3V輸入/輸出A235GPIO1_IO143.3V輸入/輸出E206GPIO1_IO153.3V輸入/輸出A227GPIO1_IO283.3V輸入/輸出V218GPIO1_IO293.3V輸入/輸出W209GPIO1_IO073.3V輸入/輸出R310GPIO1_IO083.3V輸入