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文檔簡介

1、電機(jī)選型計算公式總結(jié)功率：P=FV（線性運(yùn)動） T=9550P/N(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)P功率WF力NV速度m/sT轉(zhuǎn)矩N.M速度：V=D N/60X1000D直徑mmN轉(zhuǎn)速rad/min加速度：A=V/tA加速度m/s2t時間s力矩：T=FL慣性矩：T=Ja L力臂mm（圓一般為節(jié)圓半徑R） J慣量kg.m2 a角加速度rad/s21. 圓柱體轉(zhuǎn)動慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動慣量)對于鋼材：M-圓柱體質(zhì)量(kg)；D-圓柱體直徑(cm)；L-圓柱體長度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動慣量： (kgfcms2) Js 絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)；

2、i-降速比，3. 工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量 (kgfcms2)角加速度a=2n/60tv-工作臺移動速度(cm/min)；n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)；w-工作臺重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2；s-絲杠螺距(cm)2. 絲杠傳動時傳動系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量： J1-齒輪z1及其軸的轉(zhuǎn)動慣量；J2-齒輪z2的轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)；Js-絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)；s-絲杠螺距，(cm)； w-工件及工作臺重量(kfg).5. 齒輪齒條傳動時折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量 (kgfcms2)R-齒輪分度圓半徑(cm); w-工件及工作臺重量(kgf) 6. 齒輪齒條傳動時傳動系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J1，J2-分別為軸，軸上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms

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