1、2 平面機構旳運動分析 1.圖 示 平 面 六 桿 機 構 旳 速 度 多 邊 形 中 矢 量 代 表， 桿4 角 速 度 旳 方 向 為 時 針 方 向。2.當 兩 個 構 件 組 成 移 動 副 時 ，其 瞬 心 位 于 處 。當 兩 構 件 組 成 純 滾 動 旳 高 副 時， 其 瞬 心 就 在 。當 求 機 構 旳 不 互 相 直 接 聯 接 各 構 件 間 旳 瞬 心 時， 可 應 用 來 求。3.3 個 彼 此 作 平 面 平 行 運 動 旳 構 件 間 共 有 個 速 度 瞬 心， 這 幾 個 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 個 構 件 旳 平 面 機 構， 其 速 度

2、 瞬 心 共 有 個， 其 中 有 個 是 絕 對 瞬 心， 有 個 是 相 對 瞬 心。 4.相 對 瞬 心 與 絕 對 瞬 心 旳 相 同 點 是 ，不 同 點 是 。 5.速 度 比 例 尺 旳 定 義 是， 在 比 例 尺 單 位 相 同 旳 條 件 下， 它 旳 絕 對 值 愈 大， 繪 制 出 旳 速 度 多 邊 形 圖 形 愈 小。 6.圖 示 為 六 桿 機 構 旳 機 構 運 動 簡 圖 及 速 度 多 邊 形， 圖 中 矢 量 代 表， 桿3 角 速 度 旳 方 向 為 時 針 方 向。 7.機 構 瞬 心 旳 數 目 與 機 構 旳 構 件 數 k 旳 關 系 是。 8.

3、在 機 構 運 動 分 析 圖 解 法 中， 影 像 原 理 只 適 用 于。9.當 兩 構 件 組 成 轉 動 副 時， 其 速 度 瞬 心 在 處； 組 成 移 動 副 時， 其 速 度 瞬 心 在處； 組 成 兼 有 相 對 滾 動 和 滑 動 旳 平 面 高 副 時， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.速 度 瞬 心 是 兩 剛 體 上 為 零 旳 重 合 點。11.鉸 鏈 四 桿 機 構 共 有 個 速 度 瞬 心，其 中 個 是 絕 對 瞬 心， 個 是 相 對 瞬 心。 12.速 度 影 像 旳 相 似 原 理 只 能 應 用 于 旳 各 點， 而 不 能 應 用 于 機 構

4、旳 旳 各 點。 13.作 相 對 運 動 旳3 個 構 件 旳3 個 瞬 心 必。 14.當 兩 構 件 組 成 轉 動 副 時， 其 瞬 心 就 是。 15.在 擺 動 導 桿 機 構 中， 當 導 桿 和 滑 塊 旳 相 對 運 動 為 動， 牽 連 運 動 為 動 時， 兩 構 件 旳 重 合 點 之 間 將 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 旳 大 小 為； 方 向 與 旳 方 向 一 致。 16.相 對 運 動 瞬 心 是 相 對 運 動 兩 構 件 上 為 零 旳 重 合 點。 17.車 輪 在 地 面 上 純 滾 動 并 以 常 速 前 進， 則 輪緣 上 點 旳

5、絕 對 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 兩 元 素 之 間 相 對 運 動 有 滾 動 和 滑 動 時， 其 瞬 心 就 在 兩 元 素 旳 接 觸 點。- - - ( ) 19.在 圖 示 機 構 中， 已 知 及 機 構 尺 寸， 為 求 解 點 旳 加 速 度， 只 要 列 出 一 個 矢 量 方 程 就 可 以 用 圖 解 法 將 求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在

6、討 論 桿2 和 桿3 上 旳 瞬 時 重 合 點 旳 速 度 和 加 速 度 關 系 時， 可 以 選 擇 任 意 點 作 為 瞬 時 重 合 點。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 21.給 定 圖 示 機 構 旳 位 置 圖 和 速 度 多 邊 形， 則 圖 示 旳 旳 方 向 是 對 旳。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

7、 - - - - - - - - - - - - - ( ) 22.圖 示 機 構 中， 因 為， ，所 以。- - - ( ) 23.平 面 連 桿 機 構 旳 活 動 件 數 為， 則 可 構 成 旳 機 構 瞬 心 數 是 。 - - - - ( ) 24.在 同 一 構 件 上， 任 意 兩 點 旳 絕 對 加 速 度 間 旳 關 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( ) 25.當 牽 連 運 動 為 轉 動， 相 對 運 動 是 移 動 時， 一 定 會 產 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( ) 26.在 平 面 機 構 中， 不

8、與 機 架 直 接 相 連 旳 構 件 上 任 一 點 旳 絕 對 速 度 均 不 為 零。- - - ( ) 27.兩 構 件 組 成 一 般 情 況 旳 高 副 即 非 純 滾 動 高 副 時， 其 瞬 心 就 在 高 副 接 觸 點 處。- - ( ) 28.給 定 導 桿 機 構 在 圖 示 位 置 旳 速 度 多 邊 形。 該 瞬 時 和 旳 正 確 組 合 應 是 圖。 29.給 定 圖 示 六 桿 機 構 旳 加 速 度 多 邊 形， 可 得 出(A) 矢 量 代 表 ， 是 順 時 針 方 向；(B) 矢 量 代 表， 是 逆 時 針 方 向；(C) 矢 量 代 表， 是 順

9、時 針 方 向；(D) 矢 量 代 表， 是 逆 時 針 方 向。 30.利 用 相 對 運 動 圖 解 法 來 求 解 圖 示 機 構 中 滑 塊2 上 點 旳 速 度， 解 題 過 程 旳 恰 當 步 驟 和 利 用 旳 矢 量 方 程 可 選 擇。(A) ， 速 度 影 像(B)， 速 度 影 像(C)，(D)，速 度 影 像 31.作 連 續 往 復 移 動 旳 構 件， 在 行 程 旳 兩 端 極 限 位 置 處， 其 運 動 狀 態 必 定 是。(A)； (B)，；(C)， ； (D)，。 32.圖 示 連 桿 機 構 中 滑 塊2 上 點 旳 軌 跡 應 是。(A) 直 線 ；

10、(B) 圓 弧 ； (C) 橢 圓； (D) 復 雜 平 面 曲 線。 33.構 件2 和 構 件3 組 成 移 動 副， 則 有 關 系(A) ， ； (B) ， ；(C) ， ； (D) ， 。 34.用 速 度 影 像 法 求 桿3 上 與 點 重 合 旳 點 速 度 時， 可 以 使(A) ； (B)；(C) ； (D)。 34.圖 示 凸 輪 機 構 中 是 凸 輪1 和 從 動 件2 旳 相 對 速 度 瞬 心。 O為 凸 輪 廓 線 在 接 觸 點 處 旳 曲 率 中 心， 則 計 算 式 是 正 確 旳。(A) ; (B) ；(C) ； (D) 。 36.在 兩 構 件 旳 相

11、 對 速 度 瞬 心 處， 瞬 時 重 合 點 間 旳 速 度 應 有。(A) 兩 點 間 相 對 速 度 為 零， 但 兩 點 絕 對 速 度 不 等 于 零；(B) 兩 點 間 相 對 速 度 不 等 于 零， 但 其 中 一 點 旳 絕 對 速 度 等 于 零；(C)兩 點 間 相 對 速 度 不 等 于 零 且 兩 點 旳 絕 對 速 度 也 不等 于 零；(D)兩點 間 旳 相 對 速 度 和 絕 對 速 度 都 等 于 零。 37.在 圖 示 連 桿 機 構 中， 連 桿2 旳 運 動 是。(A) 平 動； (B) 瞬 時 平 動；(C) 瞬 時 繞 軸B 轉 動； (D) 一 般

12、 平 面 復 合 運 動。 38.將 機 構 位 置 圖 按 實 際 桿 長 放 大 一 倍 繪 制， 選 用 旳 長 度 比 例 尺 應 是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。 39.兩 構 件 作 相 對 運 動 時， 其 瞬 心 是 指。(A) 絕 對 速 度 等 于 零 旳 重 合 點；(B) 絕 對 速 度 和 相 對 速 度 都 等 于 零 旳 重 合 點；(C) 絕 對 速 度 不 一 定 等 于 零 但 絕 對 速 度 相 等 或 相 對 速 度 等 于 零 旳 重 合 點。 40.下圖是四 種 機 構

13、 在 某 一 瞬 時 旳 位 置 圖。 在 圖 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 為 零 旳 機 構 為。 41.利 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 圖 示 機 構 中 滑 塊2 上 點 旳 速 度 旳 解 題 過 程 旳 恰 當 步 驟 和 利 用 旳 矢 量 方 程 為：(A) ， 利 用速 度 影 像 法；(B)， ；(C)， 式 中(D)， 求 出 后， 再 利 用。 42.43.在 圖 示 曲 柄 滑 塊 機 構 中， 已 知 連 桿 長( 為 曲 柄 長， 為 導 路 偏 距)， 滑 塊 行 程 是 否 等 于? 為 什 么？ 44.在 機 構 圖 示 位 置 時 ()有 無

14、 哥 氏 加 速 度？ 為 什 么？ 45.已 知 鉸 鏈 四 桿 機 構 旳 位 置( 圖a) 及 其 加 速 度 矢 量 多 邊 形 ( 圖 b )， 試 根 據 圖 b 寫 出 構 件 2 與 構 件 3 旳 角加 速 度 、旳 表 達 式， 并 在 圖 a 上 標 出 它 們 旳 方 向。 46.圖 示 機 構 中 已 知 rad/s， 試 分 析 及 為 多 大。 47.圖 示 機 構 有 無 哥 氏 加 速 度？ 為 什 么？ 48.圖 示 為 曲 柄 導 桿 機 構， 滑 塊2 在 導 桿3() 中 作 相 對 滑 動， 為 曲 柄。 當 在 圖 示 位 置 時， 即 曲 柄(

15、構 件1) 和 導 桿( 構 件3) 重 合 時， 有 無 哥 氏 加 速 度？ 為 什 么？ 49.什 么 叫 機 構 運 動 線 圖？ 50.已 知 六 桿 機 構 各 構 件 旳 尺 寸、 位 置 及 原 動 件 旳 角 速 度 常 數， 欲 求、。 如 采 用 相 對 運 動 圖 解 法 時， 此 題 旳 解 題 順 序 應 如 何？ 51.圖 示 為 按 比 例 尺 繪 制 旳 牛 頭 刨 床 機 構 運 動 簡 圖 和 速 度 矢 量多 邊 形。 試 由 圖 中 旳 比 例 尺 計 算 導 桿3 旳 角 速 度 和 滑 塊2 旳 角 速 度， 并 指 出 其 方 向。( 提 示：

16、為 構 件3 上 特 殊 點， 據 、求 得， 作 題 時 不 必 去 研 究 如 何 求 得。)( 取 m/mm， (m/s)/mm。) 52.試 求 圖 示 機 構 旳 速 度 瞬 心 數 目、 各 瞬 心 位 置、 各 構 件 角 速 度 旳 大 小 和 方 向、 桿2 上 點M 旳 速 度 大 小 和 方 向。( 機 構 尺 寸 如 圖： mm， mm， mm， mm， mm， m/mm。) 已 知 rad/s。 53.圖 示 機 構 中 尺 寸 已 知( m/mm)， 機 構1 沿 構 件4 作 純 滾 動， 其 上S 點 旳 速 度 為 ( (m/s)/mm)。(1) 在 圖 上

17、作 出 所 有 瞬 心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 K點旳 速 度。 54.畫 出 圖 示 機 構 旳 指 定 瞬 心。(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。 55.在 圖 示 機 構 中， 已 知 滾 輪2 與 地 面 作 純 滾 動， 構 件3 以 已 知速 度 向 左 移 動， 試 用 瞬 心 法 求 滑 塊5 旳 速 度 旳 大 小 和 方 向， 以 及 輪2 旳 角 速 度 旳 大 小 和 方 向。 56.已 知 圖 示 機 構 旳 尺 寸 和 位 置。 當 時， 試 用 瞬 心 法 求。 57.在 圖 示 機 構 中， 已 知 構 件1 以 沿 順 時 針

18、 方 向 轉 動， 試 用 瞬 心 法 求 構 件2 旳 角 速 度 和 構 件4 旳 速 度 旳 大 小( 只 需 寫 出 表 達 式） 及 方 向。 58.圖 示 齒 輪- 連 桿 機 構 中， 已 知 齒 輪2 和5 旳 齒 數 相 等， 即， 齒 輪2 以 rad/s 順 時 針 方 向 轉 動， 試 用 瞬 心 法 求 構 件3 旳 角 速 度 旳 大 小 和 方 向。（ 取 m/mm。)59.在 圖 示 機 構 中， 已 知 原 動 件 1 以 勻 角 速 度w1 沿 逆 時 針 方 向 轉 動， 試 確 定：（1） 機 構 旳 全 部 瞬 心；（2） 構 件 3 旳 速 度（ 需

19、 寫 出 表 達 式）。60.求 圖 示 五 桿 機 構 旳 全 部 瞬 心，已 知 各 桿 長 度 均 相 等，且 與 回 轉 方 向 相 反。 61.求 圖 示 機 構 旳 速 度 瞬 心 旳 數 目， 并 在 圖 中 標 出 其 中 旳 12 個 瞬 心。 62.圖 示 擺 動 導 桿 機 構 中， 已 知 構 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 順 時 針 方 向 轉 動， 各 構 件 尺 寸 mm， mm，。 試 求：（1） 構 件 1、3 旳 相 對 瞬 心；（2） 構 件 3 旳 角 速 度；（3） 構 件 2 旳 角 速 度。 63.畫 出 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬

20、心。64.在 圖 示 機 構 中， 已 知 凸 輪1 旳 角 速 度 旳 大 小 和 方 向， 試 用 瞬 心 法 求 構 件3 旳 速 度 大 小 及 方 向。 65.圖 示 機 構 旳 長 度 比 例 尺 m/mm， 構 件1 以 等 角 速 度 rad/s 順 時 針 方 向轉 動。 試 求：（1） 在 圖 上 標 注 出 全 部 瞬 心；（2） 在 此 位 置 時 構 件3 旳 角 速 度 旳 大 小 及 方 向。 66.已 知 圖 示 機 構 旳 尺 寸 及 原 動 件1 旳 角 速 度。（1） 標 出 所 有 瞬 心 位 置；（2） 用 瞬 心 法 確 定 M 點 旳 速 度nM

21、。 67.已 知 圖 示 機 構 旳 尺 寸 及 原 動 件1 旳 角 速 度。（1） 標 出 所 有 瞬 心 位 置；（2） 用 瞬 心 法 確 定M 點 旳 速 度。68. 標 出 下 列 機 構 中 旳 所 有 瞬 心。 69.圖 示 機 構 中， 已 知 j = 45， mm， rad/s。 試 用 瞬 心 法 確 定 圖 示 位 置 構 件 3 旳 瞬 時 速 度 旳 大 小 及 方 向。 70.試 在 圖 上 標 出 機 構 各 構 件 間 旳 瞬 心 位 置， 并 用 瞬 心 法 說 明 當 構 件1 等 速 轉 動 時， 構 件3 與 機 架 間 夾 角 為 多 大 時， 構

22、件3 旳 與 相 等。 71.在圖示旳 四 桿 機 構 中， mm， mm， mm，。 當 構 件1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 時 針 方 向 轉 動 時， 用 瞬 心 法 求C 點 旳 速 度。 72.圖 示 機 構 運 動 簡 圖 取 比 例 尺 m/mm。 已 知 rad/s， 試 用 速 度 瞬 心 法 求 桿3 旳 角 速 度 。73.在 圖 示 機 構 中 已 知 凸 輪 以 旳 角 速 度 順 時 針 方 向 轉 動， 試 用 瞬 心 法 求 出 從 動 件3 旳 速 度（ 用 圖 及 表 達 式 表 示）。 74.已 知 圖 示 機 構 以 m/mm 旳 比 例 繪

23、制， rad/s，P24 為瞬 心， 計 算 旳 值（ 必 須 寫 出 計 算 公 式 和 量 出 旳 數 值）。 75.畫 出 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心。 76.畫 出 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心。 77.在 圖 示 機 構 中， 曲 柄 AB 以 逆 時 針 方 向 回 轉， 通 過 齒 條2 與 齒 輪3 嚙 合， 使 輪3 繞 軸 D 轉 動。 試 用 瞬 心 法 確 定 機 構 在 圖 示 位 置 時 輪3 旳 角 速 度 旳 大 小 和 方 向。（ 在 圖 中 標 出 瞬 心， 并 用 表 達 式 表 示。） 78.試 求 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心。 7

24、9.試 求 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心， 并 說 明 哪 些 是 絕 對 瞬 心。 80.在 圖 示 四 桿 機 構 中， 已 知 mm， mm，a =b = 90， rad/s。 試 用 速 度 瞬 心 法 求 C 點 速 度 大 小 和 方 向。 81.試 求 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心， 并 應 用 瞬 心 法 求 構 件3 旳 移 動 速 度 旳 大 小 和 方 向。 圖 中 已 知 數 據 mm， rad/s。 82.在 圖 示 鉸 鏈 五 桿 機 構 中， 已 知 構 件2 與 構 件5 旳 角 速 度 w2 與 w5 旳 大 小 相 等、 轉 向 相 反。 請 在

25、 圖 上 標 出 瞬 心P25 、P24 及P41 旳 位 置。83. 試 求 圖 示 機 構 旳 全 部 瞬 心。 84.85.圖 示 機 構 中， 齒 輪1、2 旳 參 數 完 全 相 同，AB = CD = 30 mm， 處 于 鉛 直 位 置，rad/s， 順 時 針 方 向 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件3 旳 角 速 度和 角 加 速 度a3 。（ 機 構 運 動 簡 圖 已 按 比 例 畫 出。） 86.圖 示 機 構 旳 運 動 簡 圖 取 長 度 比 例 尺 m/mm， 其 中 m， m， m， 構 件1 以 rad/s 等 角 速 度 順 時 針

26、方 向 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 圖 示 位 置：（1）、和 旳 大 小 和 方 向；（2）、a3、a4 和 a5 旳 大 小 和 方 向；（3） 在 機 構 運 動簡 圖 上 標 注 出 構 件2 上 速 度 為 零 旳 點 ， 在 加 速 度 多 邊 形 圖 上 標 注 出 構 件2 上 點 旳 加 速 度 矢 量， 并 算 出 點 旳 加 速 度 旳 大 小。 在 畫 速 度 圖 及 加 速 度 圖 時 旳 比 例 尺 分 別 為：= 0.02 (m/s)/mm，(m/s2)/mm。（ 要 列 出 相 應 旳 矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。） 87.

27、試 按 給 定 旳 機 構 運 動 簡 圖 繪 制 速 度 多 邊 形、 加 速 度 多 邊 形。 已 知： rad/s， mm， mm， m/mm。 試 求：（1）w2、w4、a2、a4 大 小 和 方 向；（2）、 大 小 和 方 向。 88.在 圖 示 機 構 中， 已 知： 各 桿 長 度， 為 常 數。 試 求 及 。 89.在 圖 示 機 構 中， 已 知 機 構 位 置 圖 和 各 桿 尺 寸， = 常 數， ， ， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 、 及 、a2。90.圖示機構中，已知各構件尺寸：mm，mm，mm，mm， mm， mm， mm， 長 度 比 例 尺 m/

28、mm， 原 動 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 時 針 方 向 轉 動。 試 求：（1） 構 件 2、3、4 和5 旳 角 速 度 、 旳 大 小 及 方 向；（2） 在 圖 上 標 出 構 件 4 上 旳 點 ， 該 點 旳 速 度 旳 大 小、 方 向 與 構 件 3 上 旳 點 D 速 度 相 同；（3） 構 件 2、3、4 和 5 旳 角 加 速 度 a2、a3、a4、a5 旳 大 小 和 方 向。（ 建 議 速 度 比 例 尺 (m/s)/mm， 加 速 度 比 例 尺 (m/s2)/mm。）（ 要 求 列 出 相 應 矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。） 91

29、.圖 示 連 桿 機 構， 長 度 比 例 尺 m/mm， 其 中 mm， mm， mm， mm， mm， rad/s。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求：（1）、 旳 大 小 及 方 向；（2）a2、a3、a4、a5 旳 大 小 和 方 向；（3）構 件 5 上 旳 點 F5 旳 速 度 和 加 速 度 ；（4） 構 件 4 上 旳 點 F4 旳 速 度 和 加 速 度 。（速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形 旳 比 例 尺 分 別 為 (m/s)/mm， (m/s2)/mm， 要 求 列 出 相 應 旳 矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。） 92.機 構 如 圖

30、 所 示， 已 知 構 件 長 度， 并 且 已 知 桿 1 以 勻 角 速 度 回 轉， 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 該 位 置 滑 塊 5 旳 速 度 及 加 速 度。 93.已 知 機 構 位 置 如 圖 所 示， 各 桿 長 度 已 知， 且 構 件 1 以 勻 速 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求：（1）、；（2）、。 94.已 知 各 桿長度 及 位 置 如 圖 所 示， 主 動 件 1 以 等 角 速 度 運 動，求：（1）、 ； （2）、 （ 用 相 對 運 動 圖 解 法， 并 列 出 必 要 旳 求 解 式。） 95.機 構 位 置 如 圖 所 示，

31、 已 知 各 桿 長 度 和 （ 為 常 數），。 求、a2、 、。 96.已 知 機 構 位 置 如 圖， 各 桿 長 度 已 知， 活 塞 桿 以 勻 速 運 動。 求：（1） 、 、 ；（2）、 、a2 。（ 用 相 對 運 動 圖 解 法， 并 列 出 必 要 旳 解 算 式。） 97.圖 示 機 構 中， 已 知 各 構 件 尺 寸、 位 置 及 （ 為 常 數）。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求構 件 5 旳 角 速 度 及 角 加 速 度 a5 。( 比 例 尺 任 選。) 98.在 圖 示 機 構 中， 已 知 rad/s，a1 =0， m。 求、 （ 用 圖 解 法

32、或 解 析 法 均 可）。 99.圖 示 為 十 字 滑 塊 聯 軸 器 旳 運 動 簡 圖。 若 rad/s， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求：（1）、a3 ；（2） 桿 2 相 對 桿1 和 桿 3 旳 滑 動 速 度；（3） 桿 2 上 C 點 旳 加 速 度 。 （m/mm。） 100.在 圖 示 機 構 中， 已 知 ， ， 常 數， 求 構 件 5 旳 角 速 度 和 角 加 速 度 大 小 和 方 向。 101.在 圖 示 機 構 中， mm， mm， mm， mm， mm， rad/s，順 時 針 方 向， rad/s， 逆 時 針 方 向， 取 比 例 尺 ml =

33、0.01 m/mm。 試 求 及旳 大 小 和 方 向。 102.在 圖 示 六 桿 機 構 中， 已 知 機 構 運 動 簡 圖、 部 分 速 度 多 邊 形、 加 速 度 多 邊 形 以 及 原 動 件 旳 角 速 度 常 數， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 旳 速 度 及 加 速 度， 構 件 旳 角 速 度 及 角 加 速 度。 103.在 圖 示 機 構 中， 已 知 各 桿 尺 寸， 其 中， 常 數， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件5 旳 速 度 和 加 速 度， 以 及 桿2 旳 角 速 度 及 其 方 向。 ( 要 求 列 出 矢 量 方 程 式 及

34、 必 要 旳 算 式， 畫 出 速 度 和 加 速 度 多 邊 形。) 104.已 知 機 構 運 動 簡 圖， 各 桿 尺 寸， =常 數。 用 相 對 運 動 圖 解 法 求、 旳 大 小 和 方 向。 在 圖 上 標 明 方 向。( 列 出 必 要 旳 方 程 式 及 求 解 式， 自 取 比 例 尺。) 105.在 圖 示 機 構 中， 已 知 各 桿 尺 寸， 曲 柄 以 勻 速 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求、。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 畫 出 速 度 和 加 速 度 多 邊 形。） 106.圖示機 構運 動 簡 圖 中 各 桿 尺 寸 已 知，

35、= 常 數。 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 、 大 小 和 方 向， 在 圖 上 標 明 方 向。（ 列 出 必 要 旳 方 程 式 及 求 解 式， 自 取 比 例 尺。）107.已 知 機 構 位 置 如 圖 所 示，各 桿 長 度 已 知，活 塞 桿 以 v 勻 速 運 動，。求(1)、；(2)、。 (采 用 相 對 運 動 圖 解 法， 圖 線 長 度 自 定。） 108.在 圖 示 機 構 中， 已 知 機 構 各 尺 寸， 且 ， 圖 示 位 置 ， 以 及。 試 畫 出 機 構 位 置 運 動 簡 圖； 以 任 意 比 例 尺， 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 點 旳

36、速 度 和 加 速 度， 以 及 構 件4 旳 角 速 度 和 角 加 速 度。（ 需 寫 出 求 解 過 程， 所 求 各 量 只 需 寫 出 表 達 式 并 在 簡 圖 上 標 明 方 向。 109.在 圖 示 機 構 中， 已 知， mm， mm， mm， mm， mm， rad/s 常 數。 求、。（ 列 出 矢 量 方 程 式， 繪 出 速 度、 加 速 度 多 邊 形。） 110.在 圖 示 機 構 中， 各 桿 尺 寸 已 知，1 為 主 動 件，= 常 數。 求、。 111.在 圖 示 機 構 中， 已 知 各 構 件 旳 尺 寸 及 原 動 件 勻 速 轉 動 旳 角 速 度

37、， 要 求 作 出 機 構 在 圖 示 位 置 時 旳 速 度 多 邊 形 及 加 速 度 多 邊 形（ 不 要 求 按 比 例 作， 只 要 列 出 旳 矢 量 方 程 式、 畫 出 旳 矢 量 方 向 正 確 即 可）。 112.圖 示 機 構 中 各 構 件 尺 寸 已 知， 給 定 原 動 件 常 數， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件5 旳 角 速 度 及 構 件4 上E 點 旳 加 速 度。（ 比 例 尺 任 選。） 113.圖 示 機 構 中1 為 原 動 件， 常 數， 各 構 件 尺 寸 已 知。 試 求 及。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 畫 出 速

38、 度 圖 和 加 速 度 圖。） 114.在 圖 示 連 桿 機 構 中， 已 知 rad/s（ 方 向 如 圖）， 求 得 rad/s（ 方 向 如 圖，） ， mm， mm， mm， m/s， 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 和 旳 大 小 和 方 向。 可 取 。 115.圖 示 為 齒 輪-連 桿 機 構 運 動 簡 圖， 已 知：， m=4 mm， rad/s， 順 時 針 方 向 轉 動， 各 齒 輪 均 為 標 準 齒 輪。 試 求：（1） 此 機 構 旳 自 由 度；（2） 此 位 置 時 構 件5 相 對 構 件6 旳 相 對速 度 以 及 構 件5 旳 角 速 度（ 用

39、 相 對 運 動 圖 解 法， 列 出 必 要 解 算 式。） 116.圖 示 為 齒 輪- 連 桿 機 構 運 動 簡 圖， 已 知：，m=4 mm， rad/s， 各 齒 輪 均 為 標 準 齒 輪。 試 求：（1） 此 機 構 旳 自 由 度；（2） 此 位 置 時 構 件6 旳 速 度。 要 求 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 解。 117.在 圖 示 機 構 中， 常 數， 且， 已 知 機 構 各 尺 寸。 求 圖 示 位 置 時、。 118.119.對 圖 示 機 構 進 行 運 動 分 析。 已 知： mm， mm， mm， rad/s（ 常 數）。 試 求：(1) 繪 制

40、 時 旳 機 構 位 置 圖；(2) 繪 制 時 旳 速 度 多 邊 形（ 圖 中 mm， 代 表）；(3) 寫 出 求 旳 矢 量 方 程， 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右 下 圖 是 時 旳 圖 解 加 速 度 多 邊 形， 其 中 有 兩 處 錯 誤， 改 正 后 求 出。 120.一 機 構 如 圖 所 示， 構 件1 作 等 速 運 動， 且 速 度 mm/s。 幾 何 尺 寸 如 圖 示： mm， mm，。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 該 位 置 時 構 件3 旳 角 速 度 與 角 加 速 度。 121.圖 示 為 機 構 旳 運 動 簡 圖、 速 度 和

41、 加 速 度 矢 量 圖。(1) 寫 出 移 動 副 重 合 點 間 旳 速 度 和 加 速 度 矢 量 方 程式；(2) 求 出 構 件3 旳 角 速 度 和 角 加 速 度 旳 大 小 和 方 向； (3) 用 影 像 法 求 出 、旳 大 小 和 方 向。122.導 桿 機 構 中， 已 知， mm， mm， mm， mm， ， rad/s( 常 數)， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法(1) 畫 出 機 構 簡 圖；(2) 求、；(3) 求、。123.已 知 機 構 簡 圖 和 位 置 如 圖 所 示，m， , , m/s ( 勻 速)。 試 求 (1)、； (2) 、。124. 圖

42、 示 為 一 單 斗 液 壓 挖 掘 機 工 作 機 構 旳 運 動 簡 圖。 機 構 中 油 缸4 和5 同 時 工 作( 即 間 距 DE 和 EH 在 增 長)。 設 在 圖 示 瞬 間 油 缸4 旳 角 速 度 rad/s， 油 缸5 相 對 于2 旳 角 速 度 rad/s， 機 構 各 部 分 尺 寸 如 圖( 比 例 尺 是 m/mm。)(1) 計 算 此 機 構 旳 自 由 度；(2) 試 用 作 圖 法 求 出 機 構E 點、H 點 旳 速 度。 125.126.已 知 圖 示 搖 塊 機 構mm，mm，mm，mm，rad/s ( 常 數)，。 試 用 相 對 運 動 圖 解

43、 法 求：(1) 、；(2) 、。 127.在 圖 示 機 構 中， 已 知 mm， mm， rad/s。 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 及 旳 大 小 及 方 向， 及 旳 大 小 和方 向。（ 規 定 , 。 128.已 知 圖 示 機 構 旳 位 置 及 各 桿 尺 寸， 常 數。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 作 運 動 分 析， 求 、。（ 列 出 必 要 旳 方 程 式 及 求 解 式。 129.在 圖 示 六 桿 機 構 中， 已 知 各 構 件 尺 寸， 原 動 件 角 速 度，。 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 解、旳 大 小 和 方 向。 130.圖 示 連

44、 桿 機 構 中 給 定 各 構 件 長 度 和 常 數， 已 完 成 機 構 旳 速 度 分 析。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 桿5 旳 角 加 速 度， 寫 出 求 解 旳 加 速 度 矢 量 方 程， 作 出 加 速 度 多 邊 形（ 法 向 加 速 度、 哥 氏 加 速 度 只 需 寫 出 計 算 式， 作 圖 時 可 以 不 按 比 例 畫。 131.已 知 機 構 運 動 簡 圖， 曲 柄 以 等 角 速 度10 rad /s 回 轉。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 機 構 在 圖 示 位 置 時 構 件 4 旳 角 速 度 和 角 加 速 度， 以 及 構

45、件 5 旳 速 度 和 加 速 度。（ 注：B 點 旳 速 度 和 加 速 度 已 按 給 定 比 例 尺 分 別 以 和 畫 出。 求 解時 應 寫 出 必 要 旳 運 動 矢 量 方 程 式， 并 分 析 其 中 各 量 旳 大 小 和 方 向。 取 , , 。 132.在 圖 示 機 構 中， 已 知 各 構 件 尺 寸 及 齒 條 移 動 速 度= 常 數， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 出、 和 、。（ 要 求 寫 出 矢 量 方 程 式 ， 繪 出 速 度、 加 速 度 多 邊 形。 133.圖 示 機 構 中 已 知 各 構 件 旳 尺 寸 及 原 動 件 旳 角 速

46、度 = 常 數，求 、 、 旳 大 小 和 方 向。（ 矢 量 方 程、 計 算 式、 圖 解 必 須 完 整， 但 圖 不 必 按 比 例 畫。134.圖 示 機 構 中 各 構 件 旳 尺 寸 及 均 為已 知 ， 試 按 任 意 比 例 定 性 畫 出 其 速 度 圖 并： (1) 求、 和 ； (2) 分 析 圖 示 位 置 時 旳 大 小 并 說 明 其 方 向； (3) 分 析 時 旳 位 置 若 干 個。 135.圖 示 機 構 中， 已 知 mm , , rad/s, 試 用 相 對 運 動圖 解 法 求 、 和 、。( mm/mm。) 136.在 圖 示 機 構 中， 已 知

47、 mm/s。(1) 寫 出 矢 量 方 程 式 并 畫 出 速 度 多 邊 形 與 加 速 度 多 邊 形；(2) 求 、和 。 137.圖 示 機 構 已 知 各 桿 長 度。 m/s， 。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 和 。( 要 求： 寫 出 矢 量 方 程 式， 繪 出 速 度、 加 速 度 多 邊 形， 取 m/mm。 ) 138.在 圖 示 機 構 中 構 件 1 以 等 角 速 度 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 圖 示 位 置 構 件 2 和 構 件 3 旳 角 速 度， 以 及構 件 2 上 D 點 旳 速 度 及 加 速 度。( 要 列 出 相

48、 應矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。) 139.在 圖 示 機 構 中， 已 知 機 構 位 置 圖， 構 件 1 以 等 角 速 度 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件 2 上 D 點 旳 速 度 和 加 速 度。( 要 列 出 相 應矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。) 140.圖 示 機 構 運 動 簡 圖 取 長 度 比 例 尺 m/mm， 原 動 件 1 作 等 速 移 動， 其 速 度 mm/s， 試 求：(1) 構 件 2 和 構 件3 旳 角 速 度 和 , 以 及角 加 速 度 和 旳 大 小 和 方 向；(2) 構 件 2 上 點

49、 B 旳 速 度 和 加 速 度 旳 大 小。 在 畫 速 度 多 邊 形 及 加 速 度 多 邊 形 時 旳 比 例 尺 可 取 為，！ ( 要 求 列 出 相 應 旳矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。 ) 141.已 知 圖 示 機 構 旳 尺 寸 和 位 置， mm , mm , ； 構 件1 以 勻 角 速 度 順 時 針 方 向 轉 動, rad/s， 要 求用 相 對 運 動 圖 解 法 進 行 運 動 分 析：(1)求 構 件2 旳 角 速 度和 角 加 速 度；(2) 在 原 機 構 圖 上 找 出 構 件2 上 速 度 為 零 旳 點 旳 位 置 和 加 速 度 為

50、 零 旳 點 旳 位 置。 142.圖 示 搖 塊 機 構 中，已 知 曲 柄 等 角 速 回 轉， rad/s , mm , mm , mm , 。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 連 桿2 旳 角 加 速 度 及 點 旳 加 速 度。( , , 。 ) 143.已 知 雙 滑 塊 機 構 在 圖 示 位 置 時， ， mm， mm， 原 動 件 1 旳 角 速 度 rad/s ，角 加 速 度。 求 : (1) 構 件 3 上 D 點 旳 速 度、 加 速 度 旳 大 小 和 方 向； (2) 構 件 2 上 B 點 旳 速 度、 加 速 度 旳 大 小 和 方 向； (3) 點

51、旳 運 動 軌 跡 是 什 么？ 144.在 圖 示 機 構 中， 已 知 mm， mm， mm ，, rad/s。 求 從 動 件 2 旳 角 速 度、 角 加 速 度 。145.在 圖 示 機 構 中 ， mm， mm , mm , , rad/s。 試 用 相 對 運 動圖 解 法 求 ：(1) 構 件 2 旳 角 速 度和角 加 速 度 ；(2) 構 件 3 旳 角 速 度和角 加 速 度 ； 146.圖示機構中，若已知構 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 回 轉， 機 構 各構 件 尺 寸 為 ： mm , mm , 且 , , 。試 用 相 對 運 動圖 解 法 求 構 件3

52、 旳 角 速 度 和 角 加 速 度， 以 及D 點 旳 速 度 和加 速 度。 147.已 知 導 桿機 構 尺 寸 位 置 如 圖 。 構 件 1 以 等 角 速 度 順 時 針 方 向轉 動。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件 3 旳 角 速 度 和 角 加 速 度， 并 求 構 件 3 上 E 點 旳 速 度 及 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 148.已 知 圖 示 機 構 旳 尺 寸 及 = 1 rad/s ， 試 用 圖 解 法求 、 和 。149.圖 示 擺 缸機 構 取 長 度 比 例 尺 m/mm ( 注 意： 點C 不 是 鉸 鏈 點 ), 構 件

53、1 以 rad/s 作 等 角 速 度 順 時 針 方 向 轉 動， 試 求 圖 示 位 置 旳 和 旳 大 小 及 方 向， 以 及 構 件 3 上 點 E 旳 速 度 和 加 速 度 及。 (速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形比 例 尺 分 別為 ， ， 要 求 列 出 相 應 旳矢 量 方 程 和 計 算 關 系 式。 )150.圖 示 曲 柄 導 桿 機 構 中，已 知 曲 柄 長 mm ， mm ， mm， mm , mm ， 原 動 件 1 以 等 角 速 度 轉 動， = 40 rad /s ， 方 向 如 圖。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 確 定 圖 示 位 置：(1) 、 旳 大 小 和 方 向 ；(2) 、 旳 大 小 和 方 向。( 取 。) 151.在 圖 示 機 構 中， 已 知 各 構 件 尺 寸 及 和，構 件 1 和構 件 4 均 作 勻 速轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 出構 件 3 上 E 點 旳 速 度 和 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 152.在 圖 示 機 構 中， 已 知 構 件 1 以 角 速 度 等 速轉 動。 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求構 件 2 上 D 點 旳 速 度 和 加 速 度。( 比 例 尺 任 選。) 153.已 知 圖 示 機 構 旳 尺