1、永磁同步門機及其控制系統在電梯中的應用永磁同步變頻調速在電梯應用中已不是新鮮技術了，但免調試和遠程監控門機的是目前應用中不多見的。針對怎能研制出一種節能降耗的智能化而又能監控的門機，天津市核奧達新技術開發有限公司自主研發出交流永磁同步變頻門機控制系統，采用了矢量控制技術和計算機通訊技術，直聯傳動，安裝簡捷，低速扭矩大，調節范圍寬，具有節能降耗，運行平穩，故障率低，免調試和遠程監控功能的特點，性價比極高。是一種節能綠色環保產品，也是目前能源再利用新型電梯發展 趨勢的最好匹配產品，該產品已通過老化試驗和型式試驗的檢測，正在推向市場的階段。核奧達永磁同步門機與異步變頻門機相比，能源效率由原來的 60

2、提高到90以上，功率因數接近1，可節約電能約35。它的免調試功能是門機學習完成后不需要調整參數，門機就有一個理想的運行狀態，遠程監控功能，是通過internet網讀取門機控制器中參數、修改參數、發送對門機的控制命令及監測門機運行狀態，其中變頻器、電機、編碼器能夠滿足各梯種的電氣接口。下面分別介紹永磁同步變頻門機和變頻門機在電梯安裝調試改造中的應用。一、免調試、遠程監控永磁同步變頻調速門機在電梯中的應用在摩力達工業園我公司對辦公樓的一部TOEC40電梯進行了門機改造，當時裝的是MRDS門機，由于直流門機后期穩定性較差，運行噪音大，時常出故障，因此我們進行門機更換，07年初裝上我公司的永磁同步變頻

3、門機，安裝形式采用安裝在轎頂上，其他機械結構不變。機械安裝后，將變頻器設定為自學習檔，F2在現場只自學習一遍（上電后給出開門指令和關門指令即可），計算機便記憶了開關門的數據，根據門扇的重量和開門寬度自動生成運行曲線，整個調試過程不到一分鐘時間，運行結果達到理想狀態。這就大大縮短安裝時間，給調試人員帶來很大的方便，體現出智能化程度高的優越性。上位機界面變頻器帶有RS232接口與電腦連接，可實現上位機對電梯門機監視和控制。上位機利用RS232與永磁同步變頻調速電梯門機控制器通訊，上位機與遠程監控計算機是通過internet進行數據交換，遠程監控計算機通過internet能夠獲得：門電機轉速、電流、

4、電梯門處于何位置、門機控制器參數。遠程監控計算機還能夠通過internet修改門機控制器參數，并且修改后的參數保存在門機控制器中，同時能夠完成對門的開關控制。利用遠程監控對門機時常監控，對門機運行狀態進行監控記錄。遠程監控界面這種功能大大減少了現場的服務，減少了等待解決故障的時間，也提高了服務的效率，大幅降低服務成本。二、交流變頻調速系統在電梯中的應用目前直流門機和其它門機的問題較多，主要反映在安裝調試困難、工作效率低！門機運行質量穩定性不好。特別對多樣化的門刀、門寬和門的重量變化，開關門噪音大、運行不平穩性、，等問題,很難得出一套理想的運行曲線，無法達到電梯滿意的運行要求。為使門機的安裝調試

5、方便。推出能夠適應多變萬化門機控制器智能化的產品。下面簡單介紹電氣系統的特點：系統中電動機轉子永磁體磁極的位置，是通過安裝在電動機軸上的磁電旋轉編碼器獲得的。永磁同步電機采用矢量閉環控制，電機轉子永磁體磁極的位置通過安裝在電機軸上的磁電編碼器獲得。磁電編碼器采用霍爾元件和信號處理技術，使得編碼器體積更小，只有20mm×5mm，穩定性好,控制精度高,分辨率高的特點, 可靠性提高，并可實現編程控制。門機控制系統采用TI公司的電機控制專用DSP2407芯片，由于2407集成了電機控制所需的全部外圍接口電路。包括PWM調制電路，模/數轉換電路，編碼器接口和通訊電路，系統的集成度和可靠性大大提高，該變頻器采用矢量控制，具有位置、速度、轉矩閉環控制。設計時加入了異步電機調速，所以即可對同步電機調速，又可支持異步電機調速。串行通訊門機轉換器是一款為OTIS電梯改造的產品，它應用在300VF和300VFE控制柜控制的電梯門機上。串型通訊前后門轉換器也是為串行通訊門機轉換器一種配套的產品，它和串行通訊門機轉換器一起來完成對貫通門的控制。免調試功能和遠程監控功能智能化管理，為電梯門機配套和改造提供了豐富的資源。 綜上所述，核奧達門機已集成化，在電梯應用中相互調整匹配，可以為用戶需要搭出無數個方案來。總之，電梯門機控制系統采用永磁同步電動機系統有著明顯的優勢，在提高系統性能的同