1、在840D/810D系統使用中，經常會出現“25050 軸輪廓監控”報警信息，以下就此問題進行分析。 1什么是“輪廓監控”  從字面意義上簡單地說：對于一個軸，當NCK計算出的給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸數據MD36400規定的誤差后，就會出現“輪廓監控”報警。 為了更好地理解“輪廓監控”，需要和其它兩個類似報警進行對比說明-“25040靜止監控”和“25080定位監控”。這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差，但是它們之間的區別是什么呢？明白了其中的區別就能更好地理解其含義。 “25040靜止監控”是指當軸處于St

2、andstill（理解為“運動中的停歇”）時的實際位置超差。軸在standstill時使能處于滿足狀態，位置環是生效的，電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態。此時如果出現實際位置超差肯定是由于外力導致。這個外力或者是負載突然變大了，或者是其它人為施加的，導致電機扭矩不夠了，位置發生了變化。一般地說，對此報警，增大MD36030的數值所起的作用有限，還是要查具體原因。 而“25080定位監控”是指當軸從運動到停止瞬間出現的實際位置超差。如果該軸原來一直正常（說明軸參數中公差帶設置合適），而后來出現這個報警，這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現問題或者由于長期磨損，導致機械慣量或者運動

3、重復性出現變化，NCK按預想的加速度減速停止，而反饋回來的位置數值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內，于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以減少報警，但不是根本的解決方法，仍需要查具體原因。 “25050輪廓監控”與上述兩者均不同：“輪廓監控”報警出現在啟動瞬間。當需要軸運動時，NC給定發出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置，超出了誤差帶，就會出現“輪廓監控”報警。注意：既不是靜止時，也不是停止時，是給定啟動瞬間！  SIEMENS Factory Automation Engineering

4、0;Co., LTD 簡單地說，三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況。 25050輪廓監控-軸啟動時的位置超差； 24040靜止監控-軸停頓時的位置超差； 25080定位監控-軸停止時的位置超差。 2“輪廓監控”報警的原因 軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過大，伺服故障。 當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快地將負載驅動起來，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警。 或者機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD3

5、2300設置得太大，也使得電機瞬間過載，無法將負載驅動起來，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。 上述兩種因素從本質上說是差不多的。 還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問題，導致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動起負載，導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監控”報警，但隨著情況的惡化，還會出現“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流”項目中能看出來：啟動瞬間，電機給定轉速有了，但沒有平滑電

6、流輸出，所以沒有實際轉速，因此報警，則一般都是驅動本身的問題。現場只要仔細觀察，不難發現問題所在。 3電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監控” 對于新的設計，如果電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監控”報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會頻繁導致“輪廓監控”報警，即使不報警其運動也不會平滑。 對于2 / 31FT6/1FK類電機，比較合適的折算轉動慣量比值是： Motor: load = 1: 1 up to 1: 3 機械系統故障：此類故障多是因為導軌和絲杠潤滑較差，或是傳動系統故障，使軸在運動過程中產生較大的阻力，從而使位置控制元件所檢測的實際值與給定值之間產生較大的誤差而產生報警。 ? 聯軸器松動或皮帶打滑。 ? 傳動系統阻力大或機械爬行。 ? 負載過大，或切削力過大特別是斷續切削時電機瞬時過載。 2、 電氣系統故障： ? 帶有抱閘的的伺服電機在軸