1、課題十B2012A型龍門刨床的主要電氣控制線路一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式1、結(jié)構(gòu)： B2012A型龍門刨床有工作臺、立柱、橫梁、左右側(cè)刀架及垂直刀架、床身等部分組成。2、運(yùn)動形式：B2012A型龍門刨床可分為主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動、輔助運(yùn)動三種。（1）、主運(yùn)動是指工作臺連續(xù)往返運(yùn)動。 （2）、進(jìn)給運(yùn)動是指刀架的進(jìn)給。（3）、輔助運(yùn)動是指為調(diào)整刀具而設(shè)置的，如橫梁的夾緊與放松，上下移動和抬刀。二、電力拖動的特點(diǎn)及控制要求特點(diǎn)與要求：1、B2012A型龍門刨床是頻繁往返運(yùn)動的生產(chǎn)機(jī)械，前進(jìn)行程就是切削過程，后退行程是不作切削的，但后退速度要求高于切削速度，為了滿足不同的金屬材料和不同的加工工藝，要求工作臺有

2、較寬的調(diào)試范圍和較硬的機(jī)械特性，在前進(jìn)和后退的變換過程中要求有一定的平滑減速，而且動作反應(yīng)要快，由于工作長度不同，要求工作臺的行程可以根據(jù)需要調(diào)整。2、機(jī)床采用電動機(jī)與一擋機(jī)械齒輪變速，保證工作臺速度有較寬的范圍內(nèi)無級變速。底速擋4.54米/分，高速擋990米/分，工作臺速度還可以降低到1米/分，供磨削加工之用。3、工作臺前進(jìn)與后退速度能單獨(dú)作無級調(diào)速，無須停車。4、工作臺往返一次后刀架自動進(jìn)給，后退行程中刀架自動抬起，工作臺在行程末尾時(shí)自動減速，反向運(yùn)動的自動變換。5、高速切削時(shí)，在前進(jìn)行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到規(guī)定速度。6、在前進(jìn)和后退行程的末尾，工作臺自動減速，以保證刀具

3、慢速離開工作，以防止工件邊緣崩裂，同時(shí)提高反向時(shí)的準(zhǔn)確度。7、有限位保護(hù)功能（限位開關(guān)和液壓安全器作限位保護(hù)）和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。8、有橫梁升降功能和夾緊放松功能。9、有停車制動功能。三、電氣線路原理分析（一）主電路電動機(jī)功能1、 工作臺直流調(diào)速及電磁鐵抬刀電路（如圖所示直流機(jī)組線路）AG為電機(jī)放大機(jī)，G1為直流發(fā)電機(jī)，M1為直流電動機(jī)，G2為勵磁機(jī)，K 、K、K為電機(jī)放大機(jī)的控制繞組。2、 交流電動機(jī)M2與直流發(fā)電機(jī)G1及勵磁機(jī)G2同軸安裝并拖動旋轉(zhuǎn)；3、 交流電動機(jī)M3與電機(jī)放大機(jī)K同軸安裝并拖動旋轉(zhuǎn)；4、 交流電動機(jī)M4裝在直流電動機(jī)M1上面用作通風(fēng)；5、 交流電動機(jī)M5裝在床身右側(cè)作潤滑電

4、動機(jī)；6、 交流電動機(jī)M6橫梁右側(cè)作垂直刀架水平進(jìn)刀和垂直進(jìn)刀用；7、 交流電動機(jī)M7和M8分別裝在左右側(cè)立柱上作左右側(cè)刀架上下運(yùn)動；8、 交流電動機(jī)M9裝在立柱頂上作橫梁升降用；9、 交流電動機(jī)M10裝在橫梁中間作橫梁夾緊用；（二）電機(jī)組啟動控制線路分析1、按下SB1啟動按鈕，KM1線圈吸合并自鎖，KT1時(shí)間繼電器線圈得電（703線、704線）吸合延時(shí)，電源經(jīng)（703線、717線、719線）KM2 Y形線圈 吸合，主電路作Y形連接、同時(shí)KM1線圈吸合，KM1主觸頭閉合，電動機(jī)作Y形降壓啟動，并拖動直流發(fā)電機(jī)G1和勵磁機(jī)G2運(yùn)行，隨著電動機(jī)M2的速度升高，勵磁機(jī)G2的電壓升高，當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速值

5、時(shí)，跨接在勵磁機(jī)G2電樞兩端的直流時(shí)間繼電器動作，常閉觸頭KT3瞬時(shí)斷開，接觸器KM2Y形線圈失電，電動機(jī)M2斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)KT3常開觸頭閉合，（723線至725線）為KM4線圈獲電準(zhǔn)備經(jīng)過3-4秒延時(shí)，時(shí)間繼電器常閉觸頭KT1延時(shí)斷開，常開觸頭KT1閉合KM4線圈獲電動作并自鎖，主觸頭閉合為M3和M4運(yùn)轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。KM4斷開（在勵磁電路）KT3線圈失電釋放，KM4斷開，Y線圈失電釋放，KM4閉合，為線圈吸合作準(zhǔn)備，KT3延時(shí)閉合,線圈通電吸合，主觸頭閉合，電動機(jī)M2接成三角形正常運(yùn)行，同時(shí)由于接觸器常閉觸頭斷開，KT1線圈斷電，其常閉觸頭KT1瞬時(shí)閉合，線圈由KT3和KT1供電，電動機(jī)M2

6、Y-啟動完畢，投入運(yùn)行。接觸器KM4吸合后，當(dāng)合上自動開關(guān)QF1時(shí)，通風(fēng)電動機(jī)M4、放大機(jī)用電動機(jī)M3啟動，并拖動電機(jī)放大機(jī)AG啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。2、工作臺控制線路分析：圖2-10中O-t1段為工作臺前進(jìn)起動階段，t1-t2為刀具慢速切入工件階段t2-t3為加速至穩(wěn)定工作速度階段，t3-t4穩(wěn)定工作速度切削工件階段，t4-t5為刀具減速出工件階段，t5-t6為反接控制動到退回起動階段，t6-t7為高速退回階段，t7-t8為減速退回階段，t8-t9為退回反接制的階段。工作臺能按圖工作，是由安裝在床身右側(cè)的六個(gè)行程開關(guān)見圖2-11所示，圖中撞塊ABB和CDD是位于不同平面內(nèi)，當(dāng)工作臺前進(jìn)到一定位置時(shí)，先是

7、撞塊ABB中的A將壓桿AB壓下一段距離，行程開關(guān)SQ10動作，發(fā)出“前進(jìn)減速”的控制信號，使刀具在工作臺低速下離開工件。然后撞塊ABB中的B將壓桿AB再壓下一段距離，行程開關(guān)SQ12動作，發(fā)出“前進(jìn)停止和反向后退”的控制信號，工作臺經(jīng)過一段越位（工件離開刀具一段距離）開始后退。如果行程開關(guān)SQ12失靈，工作臺繼續(xù)前進(jìn)，撞到ABB左端的凸塊就將壓桿AB繼續(xù)下壓致終端保護(hù)行程開關(guān)SQ1動作，發(fā)出“超程”信號，工作臺立即停止。工作臺退回行程中，撞塊CDD各點(diǎn)壓下壓桿CD的情況與上述類似。六個(gè)行程開關(guān)都采用滾動瞬動自動復(fù)位的方式。3、B2012A型刨床工作臺采用了電機(jī)放大機(jī)AG控制的F-D自動調(diào)速系統(tǒng)

8、。K、K、K為放大機(jī)K的三個(gè)控制繞組，分別引入給定信號和各種反饋信號。控制繞組K與調(diào)速電位器RP3、RP4及電阻1R、2R組成放大機(jī)給定信號回路，供給放大機(jī)勵磁電壓。控制繞組K與電阻2R組成電壓負(fù)反饋電路。電阻2R與發(fā)電機(jī)G1的電樞并聯(lián)，從2R的抽頭200和S2-F之間取出的電壓負(fù)反饋儲號和放大機(jī)AG給定信號，以相反的極性串聯(lián)相接而加于控制繞組K。主要是用來提高直流電動機(jī)M1機(jī)械特性的硬度及加速直流電動機(jī)的起動，反向和停止的過渡過程。控制繞組K還與電阻1R，加速調(diào)節(jié)器RP1、RP2、二極管V1、V2組成電流截止負(fù)反饋電路。控制繞組K與電阻4R組成電流正反饋電路。可進(jìn)一步提高直流電動機(jī)機(jī)械特性的

9、硬度并加速起動、反向和停止的過渡過程。控制繞組K1與接在放大機(jī)輸出端的電阻，3R、10RT發(fā)電機(jī)的勵磁繞組W1-G1W2-G1和電阻8RT組成電橋穩(wěn)定電路，以消除直流電動機(jī)的振蕩現(xiàn)象。4、工作臺慢速前進(jìn)按下SB9KA3吸合KA3觸點(diǎn)（107-129）和（111-113）閉合KA2線圈吸合KA2直流觸頭主線（-3）閉合KT4吸合（1-201）和（2-204）觸點(diǎn)閉合接通直流電壓KA5常閉（129-131）斷開，但由于潤滑泵電動機(jī)M5已啟動，而且已有一定壓力，使壓力繼電器SP的常開觸頭（129-131）閉合，KA3線圈吸合KA3直流電路中（200-220）閉合6KK接通（157-161）KA5閉合

10、（161-163）KA7線圈吸合工作臺自動，前進(jìn)及前進(jìn)減速（慢速切入）電路全部接通。在直流電路中KA2（220-225）和KA7（225-237）閉合、KA5（230-250）和KA7（250- K2）斷開，使RP3全部電阻，RP4部分電阻接入K的回路。K中加入給定電壓，其勵磁電流K1111的回路如下；從電源正極KT4常開203RP13RT237KA7225KA2220KA3200S2-FK1111K1112分兩路RP3全部電阻、RP4部分電阻2101RKT4常開電源負(fù)極。工作臺以工作速度前進(jìn)當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ螅ぷ髋_轉(zhuǎn)為正常工作速度，這時(shí)撞塊CDD中的刀離開壓桿CD.。行程開關(guān)SQ13常閉觸頭

11、（129-153）斷開、SQ13常開觸頭（107-119）閉合，KA5線圈斷電，KA5常開觸頭（163-161）斷開、常閉觸頭（230-250）閉合KA7線圈斷電，KA7常開觸頭（225-237）斷開、常閉觸頭（223-225）和（225- K2）閉合復(fù)位，KA2常開觸頭（220-225）閉合，使工作臺加速到工作速度前進(jìn)。 RP1為工作臺以工作速度前進(jìn)時(shí)的調(diào)速電位器,手柄即可調(diào)節(jié)K勵磁電壓改變放大機(jī)電壓改變發(fā)電機(jī)輸出電壓改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速使工作臺按指定速度前進(jìn)。手柄向203方向移動電阻減小，給定電壓升高，直流電動機(jī)M1和工作臺速度升高，反之向205方向移動電阻增大，電壓下降，工作臺速度降低.。

12、RP4為工作臺快速后退時(shí)的調(diào)速電位器。K中的勵磁電流回路是：IK正極203RP1的手柄2211RJ223225220KA3200A2-G1K1111I11122502302101R負(fù)極。由于電阻RP3、RP4被KA7、KA5、KA6常閉觸頭短接串入K111電阻減小，K111勵磁電流升高，放大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓增大，直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，使工作臺加速到工作速度前進(jìn)。工作臺轉(zhuǎn)為減速前進(jìn)工作臺以工作速度前進(jìn)撞塊CDD的C離開壓桿CD行程開關(guān)SQ11常開觸頭復(fù)位斷開（129-157）、常閉觸頭（210-212）復(fù)位閉合，這時(shí)撞塊ABB的A壓桿AB,壓下行程開關(guān)SQ10（129-159）常開觸頭閉合，K

13、A7線圈吸合工作臺減速，同時(shí)SQ10常閉觸頭（210-212）斷開，電阻RP4全部串入控制繞組K回路中，RP3部分接入，使控制繞組K111的勵磁電流減小，給定電壓降低，放大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓降低，工作臺轉(zhuǎn)為減速前進(jìn)。工作臺快速退回當(dāng)?shù)毒唠x開工件，工作臺前進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，撞塊ABB的B將行程開關(guān)SQ12壓動,SQ12常閉觸頭（107-109）斷開，KA2線圈斷電、同時(shí)常開觸頭（129-155）閉合KA6吸合，KA6常閉（210-230）斷開，確保電阻RP3和RP4在工作臺反向時(shí)繼續(xù)串接在控制繞組K111 回路中。當(dāng)KA2線圈斷電后常開觸頭（220-225）斷開， K111的正向勵磁回路斷開、同時(shí)

14、常閉觸頭（123-125）閉合，繼電器 KA4又獲電動作，為工作臺返回結(jié)束前的減速作準(zhǔn)備，這時(shí)KA4常閉觸頭（159-163）斷開、同時(shí)常開觸頭（220-226）閉合接通控制繞組K111的反向勵磁回路。直流回路如下：從電源正極203RP1210RP4全部電阻同時(shí)RP3部分電阻K1112K1111A2-G12R2002RTRP2手柄電源負(fù)極。由于控制繞組K111的給定電壓極性相反，所以放大機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出電壓極性也相反，電動機(jī)在反接狀態(tài)下被制動停止，然后反向啟動并加速，使工作臺加速退回。工作臺加速退回時(shí)，撞塊ABB中的B離開壓桿AB，使行程開關(guān)SQ12復(fù)位常閉觸頭（210-230）閉合切除了串接

15、在控制繞組K111回路中的電阻RP4及RP3，使工作臺快速退回，其勵磁電流IK 111退回路如圖所示。在工作臺快速后退的同時(shí)，KA4的常開觸頭（-5）閉合KM16吸合常開觸頭(-11)及(-12)閉合接通抬刀控制電路如圖原理所示。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-SA4是控制臺刀電磁鐵1T-4T抬刀，當(dāng)工作臺快速后退到一定行程時(shí)，撞塊ABB中的A離開壓桿AB，使行程開關(guān)SQ10復(fù)位，常開觸頭SQ10（129-159）斷開，SQ10（210-212）閉合。工作臺減速后退工作臺后退行程將結(jié)束，撞塊CDD中的C磁撞壓桿CD，壓桿壓下行程開關(guān)SQ12，常開觸頭SQ12（129-157）閉合，KA7線圈吸合，接通后退減速

16、控制線路，如圖所示。由于KA7的常閉觸頭（K 1112-250）斷開，常開觸頭（226-238）閉合，使電阻RP3和RP4又被串入控制繞組K111回路，從而接通了后退減速勵磁回路，其勵磁電流方向如圖所示。工作臺轉(zhuǎn)為一下循環(huán)工作。撞塊CDD中的D又碰撞壓CDSQ13（107-119）斷KA4釋放切斷后退控制KA4（113-115）閉合KA2吸合工作臺前進(jìn)接通，KA4（220-226）斷KA2（220-225）閉合，同時(shí)SQ13（129-153）閉合，KA5吸合，工作臺后退換向控制接通，KA5常開（161-163）閉合KA7吸合J常閉（223-225）斷，常開觸頭（225-237）閉合，K111所

17、加電壓又變?yōu)檎蚪o定電壓K111控制繞組勵磁電流方向與圖所示，工作臺迅速制動并轉(zhuǎn)為反向啟動，刀具在工作臺慢速前進(jìn)時(shí)再次切入工件，從而實(shí)現(xiàn)了工作往返自動循環(huán)工作。(三)、工作臺的步進(jìn)和步退有時(shí)為了調(diào)整機(jī)床需要工作臺作步進(jìn)或步退移動，這時(shí)與工作臺聯(lián)鎖的中間繼電器KA3未動作，KA3的常開觸頭（220-200）斷開了工作臺自動循環(huán)工作時(shí)控制繞組K111的勵磁電路，而KA3的常閉觸頭（240-200）閉合，接通了工作臺步進(jìn)或步退時(shí)控制繞組K111的勵磁電路，工作臺便可進(jìn)行步進(jìn)和步退控制。當(dāng)主拖動機(jī)組A啟動完畢后，接觸器的常開觸頭（101-103）閉合，為工作臺控制線路工作作好準(zhǔn)備。工作臺步進(jìn)控制（點(diǎn)動

18、前進(jìn)控制）按下SB8（111-113）啟動按鈕 KA2吸合KA2常開觸頭1-3閉合同時(shí)SB8（101-177）斷開，KT4線圈KT4兩付常開觸頭-201204-閉合-K111加入給定電壓，此時(shí)KA2常閉（240-242）是斷開，這時(shí)控制繞組K111的勵磁電流IK111步進(jìn)回路如下：從電源正極KT42075RTKA4240KA32002RA2-G1K1111K11122502302101R電源負(fù)極。工作臺的步退控制與步進(jìn)相似，如 圖分析工作臺便步進(jìn)，由于KA3不吸合，故KA2不能自鎖，松開按鈕SB8工作臺停止。步進(jìn)、步退速度約4米/分，這樣適合調(diào)整機(jī)床。調(diào)節(jié)5RT或6RT的阻值或調(diào)節(jié)207、20

19、8抽頭的位置，即可調(diào)節(jié)工作臺“步進(jìn)、步退”的速度。停車制動及自消磁電路為了防止電動機(jī)由于剩磁在停車后的現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象，工作臺采用電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)及補(bǔ)償環(huán)節(jié)組成的自消磁電路，使放大機(jī)與發(fā)電機(jī)消磁。工作臺的低速和磨削工作1)低速工作：將調(diào)整電位器RP1的觸頭SA10（101-171）或RP2觸頭SA11（101-173）接通KA8吸合KA8常閉（163-165）斷開KA7線圈釋放J常開觸頭（225-227）、（226-238）斷開，同時(shí)常閉觸頭（225-223）、（226-224）復(fù)位閉合，K112-250觸頭復(fù)位閉合，KA8常開觸頭（294-290）閉合，將K111所串聯(lián)的電阻9RT短接去一段，為

20、的是加強(qiáng)電流正反饋的作用，使工作臺在低速下運(yùn)行。2)磨削工作將操作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA8（179-183）板在磨削位置KA9吸合其常閉觸頭（165-181）斷開KA7線圈釋放，磨削時(shí)工作臺不能減速，KA9的常閉觸頭（201-203）斷開11RT串入給定勵磁電路減小給定勵磁電壓，工作臺降低到磨削時(shí)所要求的速度（4米/分-9米/分），KA9的常開觸頭（4a-200）閉合2R上段電阻短接，使電壓負(fù)反饋增強(qiáng)，同時(shí)KA9的常開觸頭（294-290）閉合，將9RT上的一段電阻短接，使電流正反饋增強(qiáng)，提高了調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)速性能，KA9的常開觸頭。（4-W2-G1）閉合，主要穩(wěn)定控制繞組K1所串聯(lián)的電阻8RT短接一段

21、，加強(qiáng)了穩(wěn)定作用。3)工作臺自動循環(huán)工作先啟動潤滑泵電動機(jī)M6，SA7撥到自動KM15吸合電動機(jī)啟動當(dāng)油壓達(dá)到一定壓力時(shí)，油壓繼電器SP的常開觸頭（129-131）閉合，工作臺才能自動循環(huán)工作，否則只能點(diǎn)動工作。（四）、刀架控制線路B2012A型龍門刨床裝有左側(cè)刀架，右側(cè)刀架和兩個(gè)垂直刀架，分別用三個(gè)交流電動機(jī)M8、M7、M6來實(shí)現(xiàn)拖動。刀架快速移動對機(jī)械的要求1)刀架的快速移動，自動進(jìn)給要求是用裝在刀架進(jìn)刀箱上的機(jī)械手柄來選擇。2)刀架進(jìn)刀電動機(jī)的傳動通過蝸輪蝸桿和端面鋸齒離合器傳給進(jìn)刀齒輪，實(shí)現(xiàn)刀架快速移動。3)刀架進(jìn)刀自動進(jìn)給時(shí)，進(jìn)刀電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，則通過雙向超越離合器傳給進(jìn)刀齒輪來實(shí)現(xiàn)刀

22、架的自動進(jìn)給。1、垂直刀架控制線路垂直刀架有兩個(gè)，每個(gè)刀架有快速移動和自動進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)有水平，左右進(jìn)刀、垂直、上下進(jìn)刀四個(gè)方向的動作，都是由一個(gè)垂直刀架電動機(jī)M6來完成。在機(jī)床調(diào)整需要刀架作快速移動,可將手柄板至快移位置，使行程開關(guān)SQ7閉合（301-303）常開（101-305）斷開按下SB3KM5吸合電動機(jī)正轉(zhuǎn)通過機(jī)械帶動垂直刀架快移，刀架上下、左右運(yùn)動方向的改變是靠機(jī)械手柄來實(shí)現(xiàn)。垂直刀架作用自動進(jìn)給：手柄置至進(jìn)給位置行程開關(guān)SQ7（301-303）斷開SQ7（101-305）閉合工作臺后退換前進(jìn)時(shí)KA6常開觸頭斷開，KA5常開觸頭是閉合的KM5吸合電動機(jī)M7正轉(zhuǎn)刀架按

23、規(guī)定方向進(jìn)給，當(dāng)工作臺前進(jìn)換后退時(shí)KA5常開點(diǎn)斷開，而KA6常開觸閉合KM6線圈吸合，垂直刀架電動機(jī)M6反轉(zhuǎn)，使刀架復(fù)位、準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。2、左、右側(cè)刀架控制線路左右與垂直基本相似，不同的是左右側(cè)刀架只有上、下兩個(gè)方向的移動，另一個(gè)不同是左、右側(cè)刀架線路是經(jīng)過限位開關(guān)SQ4（612-610）SQ5（610-608）常閉和按鈕SB6電源102處，SQ4和SQ5是刀架與橫梁的限位開關(guān)，當(dāng)左、右刀架上，碰到橫梁限位開就會自動停止運(yùn)動。（五）、橫梁升降的控制橫梁有放松、夾緊及上、下移動等動作，是橫梁的放松與夾緊是靠電動機(jī)M10來實(shí)現(xiàn)，上、下移動是靠電動機(jī)M9來完成的。1、橫梁的上升要求：上升時(shí)能自動按

24、照先放松橫梁，后上升，再橫梁夾緊的順序工作，原理如下：按上下升按鈕SB6KA1線圈吸合KA1常開觸頭（621-623）閉合KM14線圈吸合動作（625-102）電動機(jī)M10啟動反轉(zhuǎn)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使橫梁放松，同時(shí)KA1常開（601-605）閉合，為橫梁上升作準(zhǔn)備，橫梁放松后，SQ6（101-621）斷開，KM14線圈釋放電動機(jī)M10停止運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)，SQ6（101-601）閉合KM11線圈吸合（607-606）電動機(jī)M9啟動正轉(zhuǎn)，橫梁上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上升位置放松按鈕SB6KA1線圈斷電釋放觸頭（601-605）斷開KM11線圈斷電釋放電動機(jī)M9停止，橫梁上升停止同時(shí)KA1常閉觸頭（601-613）閉合K

25、M13線圈吸合電動機(jī)M10正轉(zhuǎn)橫梁夾緊，不斷夾緊電動機(jī)M10電流逐增，完全夾緊電流過大，過電流繼電器KA10動作其常閉觸頭（101-617）斷開KM13線圈斷電釋放（615-102）電動機(jī)M10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁上升完畢。2、橫梁下降要求：下降時(shí)能按照先放松橫梁后橫梁下降再橫梁回升，最后橫梁夾緊的順序工作，原理如下：按下銨鈕SB7（602-102）KA1線圈吸合其常開觸頭（601-609）閉合，KA1常開觸頭（621-623）閉合KM14線圈吸合電動機(jī)M10反轉(zhuǎn)橫梁放松行程開關(guān)SQ6（101-621）斷開KM14線圈斷電電動機(jī)M10停止，同時(shí)由于常開觸頭SQ6（101-601）閉合KM12線圈吸合

26、（611-612）電動機(jī)M9反轉(zhuǎn)、橫梁下降KM12常開觸頭（101-191）閉合直流時(shí)間繼電器KT2線圈獲電動作其常開觸頭（603-605）瞬時(shí)閉合，為橫梁下降后的回升作準(zhǔn)備，當(dāng)橫梁下降到位時(shí)放開按鈕SB7KA1線圈斷電其常開觸頭（601-609）斷開KM12線圈斷電，電動機(jī)M9停轉(zhuǎn)橫梁停止下降，同時(shí)由于KA1的常閉（601-613）恢復(fù)閉合KM13線圈得電動作電動機(jī)M10正轉(zhuǎn)橫梁夾緊，同時(shí)KM13常開觸頭（601-603）閉合KM11線圈吸合電動機(jī)M9同時(shí)正轉(zhuǎn)使橫梁在夾緊的過程中同時(shí)回升，此時(shí)由于KM12常開觸頭已斷開（101-191），KT2線圈已斷電其常開觸頭（603-605）延時(shí)斷開K

27、M11線圈斷電電動機(jī)H停轉(zhuǎn)，橫梁回升完畢，此時(shí)電動機(jī)M10繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直到完全夾緊，過流繼電器KA10動作電動機(jī)M10斷電停止。（六）、電氣系統(tǒng)保護(hù)的聯(lián)鎖為了確保機(jī)床正常地工作，防止種種原因給機(jī)床帶來嚴(yán)重的損害，在整個(gè)電氣系統(tǒng)中要設(shè)置必要的保護(hù)和聯(lián)鎖控制。交流電動機(jī)由總開關(guān)，即自動空氣開關(guān)QF作為短路保護(hù)，并有熱繼電器FR1作過載保護(hù)。擴(kuò)大機(jī)用的電動機(jī)和拖動通風(fēng)機(jī)分別由熱繼電器FR2和FR3作為過載保護(hù)。上述熱繼電器的動作，將使主接觸器KM1釋放，變流機(jī)組停止。如果這時(shí)工作臺正在運(yùn)行，那么上述保護(hù)要等到后退換向時(shí)才起作用，它是由于沿著705KA5713KA3715KA9711的電路聯(lián)鎖而保證的。

28、潤滑泵電動機(jī)發(fā)生過載時(shí)，將使（167與169之間）熱繼電器觸點(diǎn)FR4開斷，接觸器KM15釋放，潤滑泵停止。工作臺導(dǎo)軌和主傳動機(jī)構(gòu)的潤滑，由油壓繼電器來保證。要先起動潤滑泵電動機(jī)，并使達(dá)到一定壓力后，工作臺才可能自動工作，否則只能進(jìn)行點(diǎn)動。工作臺自動工作過程中，遇到油壓不夠時(shí)，工作臺就會在后退換向時(shí)停止。這是依靠129與131之間油壓繼電器觸點(diǎn)SP和KA5常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后串接在KA3線圈電路來達(dá)到的。直流電動機(jī)的過載保護(hù)依靠串聯(lián)在主回路的過電流繼電器KA11。當(dāng)直流電動機(jī)過載時(shí)，其103與105之間常閉觸點(diǎn)KA11斷開，切斷工作臺的控制電路，使工作臺停止。直流電動機(jī)的失勵保護(hù)是由直流時(shí)間繼電器，K

29、T4附帶來保護(hù)的。1與201之間和2與204之間的觸點(diǎn)KT4斷開，將使發(fā)電機(jī)G1也同時(shí)失去勵磁。工作臺前后行程的極限保護(hù)，由終點(diǎn)開關(guān)SQ1、SQ2（131-135）來執(zhí)行，以防止反向失靈而造成工作臺沖出床身的危險(xiǎn)。131與133之間的觸點(diǎn)，SQ1與133與135之間SQ2切斷了繼電器KA3回路，促進(jìn)工作臺迅速停止。最后還在機(jī)械方面設(shè)置了安全液壓制動器以防萬一。橫梁下降到接近左（右）側(cè)刀架時(shí)，SQ4與610之間限位開關(guān)觸點(diǎn)SQ4或610與608之間限位開關(guān)觸點(diǎn)SQ5斷開橫梁開降電動機(jī)的供給電路。同樣，橫梁上升到極限位置時(shí)，606與604之間限位開關(guān)觸點(diǎn)SQ3斷開，使橫梁停止上升，從而避免了由于操

30、作不慎而發(fā)生碰撞事故。調(diào)整刀架（快速移動）和橫梁（升降）只有在工作臺停止的情況下才能進(jìn)行，這是由101與345之間觸點(diǎn)，KA3來保證的。全部交流和直流控制電路都由熔絲保護(hù)。(七)、技術(shù)參數(shù)的測定1、勵磁機(jī)G2電壓為220伏時(shí)它的分勵磁場的電流約0.45安，H1-G2與F1-G2之間串入電阻RT-G2為260歐（分勵繞組的直流電阻為234.1歐）。工作臺以90米/分速度進(jìn)行時(shí)，K111繞組的勵磁電流為87.5毫安。電壓負(fù)饋系數(shù)0.350.46，實(shí)測95伏即系數(shù)0.43，200與A2-G1之間2R上阻值為100歐，2R總阻值為2X140歐。此時(shí)電動機(jī)的勵磁電流為4.6安（電動勸機(jī)的分勵直流阻值為3

31、7.68歐）。工作臺以90米/分的速度運(yùn)行時(shí)，擴(kuò)大機(jī)的輸出電壓為65伏（發(fā)電機(jī)分勵繞組的阻值為30.1歐）電流正反饋4R（總阻值50歐上）KIII與290之間阻值約10歐（一般為20歐左右）。9RT（總阻值100歐）上KIII與292之間電阻為21歐。電壓截止負(fù)反饋的范圍為7-11伏，205與210（或206與210）之間的1R上電壓為8伏，電阻約10歐。2、橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)；在工作臺90米/分前進(jìn)時(shí)，KI（+） 2與W2-G1之間的電壓為0.20.4伏為宜，實(shí)側(cè)0.3伏。 各橋臂上的電阻值：3R（總電阻260歐）上（B1-K）與KI2之間為200歐，（H2-K）與KI2之間為60歐。10RT總阻

32、值為3.5歐）上（H2-K）與（W2-F0之間為2歐，發(fā)電機(jī)分勵磁場并聯(lián)后測量為7歐，8RT（總阻值200歐），（W2-G1）與KI1之間為40歐。3、欠補(bǔ)償能耗制動和自消磁環(huán)節(jié)的參數(shù)；SJ延時(shí)0.3秒；2R上（A2-G1）與280之間為14O歐。7RT（總阻值100歐）上270與（H2-K）之間為50歐。4、減速制動等環(huán)節(jié)中入電阻數(shù)據(jù)的測定：1RT、2RT、3RT、4RT、5RT、6RT電阻值均為200歐。1RT（2RT）上221與223之間（222與224之間）為90歐（或95歐）。3RT（4RT）與235與237之間（或238號236之間）為50歐（或55歐）。233與237之間9或23

33、8與234之間）為90歐（或100歐）5RT（6RT）上207與241之間（或208與242之間）為90歐。RP3和RP4兩電位器是為調(diào)節(jié)沖擊和越位面設(shè)置，阻值加大則越位加大，沖擊減小；阻值減小，越位減小，沖擊加大。工作臺以90米/分運(yùn)行時(shí)，其換向越位距離280毫米(減速,反向制子間的距離為250300毫米)，實(shí)測200毫社。5、橫梁夾緊電流為2.5安。6、低速磨削各量的測定：11RT接入160180歐。2R上4a與（A2-G1）之間為220240歐。8RT上4與KI1之間為50歐。9RT上KII與294之間為22歐。7、擴(kuò)大機(jī)直流電阻的測定擴(kuò)大機(jī)的補(bǔ)償調(diào)節(jié)電阻約為9.8歐。阻值大則放大系數(shù)大

34、。阻值小的則放大系數(shù)小。一般擴(kuò)大機(jī)處于欠補(bǔ)償狀態(tài)工作，阻值不宜過大，出廠時(shí)已調(diào)好，不宜輕易移動。四、B2012A型龍門刨床故障分析（一）、刨床故障分析及故障檢查的基本方法1、熟悉刨床的工作特點(diǎn)，掌握電氣設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、工作原理。2、采用問、看、聽、摸掌握第一手信息情況，這樣對分析和處理故障有很大的幫助。3、根據(jù)故障現(xiàn)象從原理圖中進(jìn)行分析，確定故障的可能范圍。分段檢查，縮小故障范圍，以便迅速查出故障的確切部位。4、在可能試車的情況下（不可運(yùn)行電路要斷開負(fù)載），通電觀察控制回路的動作順序，根據(jù)原理發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)排除故障。5、在檢查不確定故障范圍的控制電路中，可以采用分段電壓測量法、電阻測量法、局部

35、短接法和電器元件代替法。6、用儀表檢測元件參數(shù)時(shí)應(yīng)注意校表，注意調(diào)整儀表量程，以免造成測量的參數(shù)有誤，造成錯(cuò)誤判斷，延誤故障排除。（二）、刨床故障分析及排除1、故障現(xiàn)象：電機(jī)放大機(jī)空載時(shí)電壓很低或不發(fā)電 故障分析：根據(jù)原理分析造成此類故障應(yīng)從四個(gè)方面考慮。控制繞組有短路和斷路嫌疑。是斷路則不能激磁，但由于有剩磁存在，仍能發(fā)出剩磁電壓，此種電壓不能上升。是短路，則電阻比原來記錄的值要小。這時(shí)勵磁電流雖達(dá)到原記錄中的額定勵磁值，但所產(chǎn)生的磁通卻很小，交軸電樞反應(yīng)也小，故發(fā)出的電壓很低。交軸回路中有去磁現(xiàn)象。電刷的中點(diǎn)，順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動太多，會產(chǎn)生很強(qiáng)的交軸電樞反應(yīng)而引起去磁作用。換向器及電樞繞組

36、有短路和開路。換向器表面的換向片有嚴(yán)重連續(xù)燒黑，火花很大，這種現(xiàn)象是換向器片間短路，或者是電樞繞組短路。如果換向器表面無燒壞現(xiàn)象，而電樞繞組電壓測得的組值為無窮大，則電樞繞組已開路。其他還有交軸勵磁繞組斷開，電刷在刷盒內(nèi)卡死，不能與換向器接觸。補(bǔ)償繞組，換向器繞組斷路，各繞組引出線接頭脫焊等均會造成無電壓輸出。 故障檢查：根據(jù)上述分析檢查電機(jī)放大機(jī)部分。故障排除：通過采用儀表測量逐步排除故障隱患。2、故障現(xiàn)象：在額定轉(zhuǎn)速與額定負(fù)載電流時(shí)輸出電壓很低故障分析：空載發(fā)電正常，加上負(fù)載就不正常，則應(yīng)檢查電樞繞組，換向極繞組。輸出電壓只有空載電壓的30%以下，或者無電壓。此時(shí)初步可以判斷為電樞繞組或補(bǔ)

37、償繞組極性反了。因?yàn)榇蟠笙魅踔鞔磐ǎ坏貌坏綉?yīng)有的補(bǔ)償，反而起到更大的去磁作用。如果輸出電壓只有空載電壓的50%左右，此時(shí)在直軸電刷下的火花又比較大，則可能是換向極繞組極性反了。部分的電樞繞組短路，也產(chǎn)生很大的火花。如果火花正常，則可能是轉(zhuǎn)換極性繞組反了。因起不到改善轉(zhuǎn)換的作用。或者有部分的電樞繞組短路，也產(chǎn)生很大的火花。如果火花正常，則可能是補(bǔ)償繞組并聯(lián)的電阻短路了。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查電機(jī)放大機(jī)電樞繞組、換向極繞組部分。 故障排除：通過采用儀表正確測量方法逐步排除故障隱患。3、故障現(xiàn)象：電機(jī)放大機(jī)帶負(fù)載時(shí)產(chǎn)生自勵故障分析：當(dāng)電機(jī)放大機(jī)的電刷逆旋轉(zhuǎn)方向移動太多時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)磁通產(chǎn)

38、生一個(gè)助磁分量，使輸出電壓不斷得逐步升高。也可能由于補(bǔ)償繞組的并聯(lián)調(diào)節(jié)電阻接觸不良，或者開路，使輸出電流全部流過補(bǔ)償繞組，而產(chǎn)生很強(qiáng)的補(bǔ)償磁通使電壓上升，這兩種故障是危險(xiǎn)的，嚴(yán)重時(shí)會造成燒壞設(shè)備。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查電機(jī)放大機(jī)電刷，補(bǔ)償繞組的并聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。故障排除：發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。4、故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)換時(shí)火花大和輸出電壓擺動大故障分析：電機(jī)轉(zhuǎn)換時(shí)火花大的原因有電磁因素和機(jī)械因素，電磁因素有電刷不在中點(diǎn)上、交軸勵磁繞組接反和短路、換向極繞組接反和短路、換向器片間短路、導(dǎo)線與換向器片焊接不良、電刷開裂、電刷的刷片的接觸不良和接頭接觸不牢等；機(jī)械因素有換向器表面變形、云母片突出、電刷壓力不適當(dāng)、

39、電刷與刷盒配合過緊而卡死（或因配合空曠間隙過大，使電刷在刷盒中擺動）、軸承磨損、電樞的平衡被破壞、電樞與定子不同心或機(jī)組安裝不良等。當(dāng)電刷下的火花大時(shí)，伴隨著輸出電壓擺動也大。另外當(dāng)交流去磁繞組內(nèi)部聯(lián)接極性相反時(shí)，造成交流磁通流經(jīng)電樞，也會產(chǎn)生輸出電壓有規(guī)則的擺動。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查電磁部分電路和機(jī)械部分。故障排除：發(fā)現(xiàn)問題故障及時(shí)處理。5、故障現(xiàn)象：剩磁電壓偏于一邊或過大故障分析：原因是電機(jī)單方向過載運(yùn)行，電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)突然短路，以及自激勵磁后，都可能使剩磁電壓偏于一邊。交流去磁繞組或控制繞組開路，則會出現(xiàn)正負(fù)方向的剩磁電壓都過大。故障檢查：電機(jī)放大機(jī)部分故障排除：方法矯正：當(dāng)空載時(shí)

40、選擇在剩磁小的方向，加12倍額定激磁電流，然后斷開電動機(jī)的電源。在電機(jī)放大機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低的同時(shí)，再繼續(xù)增加勵磁電流到額定值的35倍。直到電樞完全停止轉(zhuǎn)動約510秒鐘后，再減小勵磁電流到零值，這樣反復(fù)進(jìn)行數(shù)次。若剩磁電壓單邊嚴(yán)重，用上述方法無法矯正過來時(shí)，則選擇在剩磁電壓小的方向，加上略大于額定值的負(fù)載，然后斷開電動機(jī)電源，在電機(jī)放大機(jī)的轉(zhuǎn)速及負(fù)載逐漸降低的同時(shí)，逐漸增大勵磁電流到額定值的35倍，直至電樞完全停止轉(zhuǎn)動約1015秒鐘后，再減小勵磁電流到零值。這樣反復(fù)進(jìn)行數(shù)次，一般是可見效的。6、故障現(xiàn)象：勵磁機(jī)G2發(fā)不出電故障分析：電樞回路與勵磁回路有開路現(xiàn)象，接線松脫或者電刷接觸不良所致。如果是

41、新安裝或大修后使用，還應(yīng)從旋轉(zhuǎn)方向是否正確，剩磁是否消失，并激繞組與電樞繞組的連接極性有無錯(cuò)誤來考慮。故障檢查：檢查直流電路回路部分。故障排除：查出故障及時(shí)處理。7、故障現(xiàn)象：勵磁機(jī)G2空載電壓不正常，不能帶負(fù)載故障分析：此種現(xiàn)象一般由于勵磁機(jī)串激繞組極性接反造成，只需將C1與C2接頭交換連接就正常了。故障檢查：此類故障發(fā)生較少，一般大修后容易發(fā)生。故障排除：及時(shí)排除。8、故障現(xiàn)象：勵磁機(jī)發(fā)電的極性反了故障分析：勵磁機(jī)發(fā)電的極性應(yīng)是B1-G2為正，B2-G2為負(fù)。如果是B2-G2為正，B1-G2為負(fù)就會是直流電動機(jī)的勵磁繞組和電機(jī)放大機(jī)的給定電壓極性相反。造成這種現(xiàn)象一種可能是B1-G2和B2

42、-G2的接線互換了位置；另一種可能是在電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確的情況下，電機(jī)勵磁繞組與電樞繞組極性同時(shí)接反所造成，分別交換線頭連接即可。故障檢查：此類故障發(fā)生較少，一般大修后容易發(fā)生。故障排除：及時(shí)排除。9、故障現(xiàn)象：直流電機(jī)一般性故障，（換向器及電刷故障）故障分析：換向器片間磨損原因造成片間短路，引起火花嚴(yán)重，甚至將換向器拉成槽溝，一般造成此類故障原因是電刷質(zhì)量問題，電刷彈簧調(diào)節(jié)松緊不當(dāng)所致。故障檢查：換向器及電刷。故障排除：此種故障必須光平換向器表面。光平表面時(shí)，車或磨的方向必須與電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的方向一致。加工后清除換向片間的導(dǎo)電粉末，達(dá)到片間絕緣。電刷接觸面及彈簧壓力是否符合要求。10、故障現(xiàn)象：啟

43、動主拖動機(jī)組，工作臺自行高速而不受控制故障分析：由于電壓負(fù)反饋極性接反了。變成了電壓正反饋使其自勵。當(dāng)起動發(fā)電機(jī)G1和電機(jī)放大機(jī)AG后，電機(jī)放大機(jī)由于剩磁，便有一個(gè)不大的剩磁電壓加在發(fā)電機(jī)的勵磁繞組W-F上，再加上發(fā)電機(jī)G1本身也有剩磁存在，因此發(fā)電機(jī)便輸出一個(gè)電壓加在電位器2R和電動機(jī)M1上。此時(shí)雖然沒有按工作臺起動按鈕，前進(jìn)和后退的繼電器KA2與KA4的常開觸頭均未閉合，但是，由于電壓反饋的存在，就有電位器2R上的280與A2-G1之間的電位差的電壓反饋信號加在電機(jī)放大機(jī)控制繞組K上，由此產(chǎn)生電流I0和磁勢Fm0。電流IK回路是：電位器2R上280時(shí)間繼電器SJ的常閉觸點(diǎn)280K2K2K1

44、A2-G1。此電流將進(jìn)一步促使電機(jī)放大機(jī)輸出正極性的電壓加在直流發(fā)電機(jī)勵磁繞組上，發(fā)電機(jī)輸出電壓因而也進(jìn)一步升高。發(fā)電機(jī)輸出電壓升高后，從而又加強(qiáng)了電壓正反饋信號，結(jié)果更加進(jìn)一步促使電機(jī)放大機(jī)和發(fā)電機(jī)輸出電壓再升高。如此不斷循環(huán)，造成拖動系統(tǒng)自勵，以致使電機(jī)放大機(jī)AG和發(fā)電機(jī)G1輸出的電壓迅速地就超過額定電壓若干。電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)速也迅速上升，帶動工作臺以高速的運(yùn)動，直到?jīng)_出。電壓負(fù)反饋極性弄錯(cuò)，使系統(tǒng)自勵，還會使電機(jī)放大機(jī)過電壓，以致燒壞電氣設(shè)備。其他還有發(fā)電機(jī)G1的勵磁繞組W-G1的極性接反，也會出現(xiàn)同樣的結(jié)果，因?yàn)榘l(fā)電機(jī)勵磁繞組的極性弄錯(cuò)，電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)接線正確，就恰恰又將電壓負(fù)反饋?zhàn)兂呻?/p>

45、壓正反饋。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查電磁部分電路。故障排除：用萬用表根據(jù)分析原理逐步檢查排除。11、故障現(xiàn)象：工作臺速度遠(yuǎn)低于調(diào)速電位器RP1與RP2手柄規(guī)定的數(shù)值故障分析：是由于電位器2R上200點(diǎn)因A2-G1之間有斷路情況。加在電機(jī)放大機(jī)控制繞組K的電壓負(fù)反饋不再是a2UF，而是接近于UF。很明顯，電壓負(fù)反饋信號增大很多。由于電壓負(fù)反饋信號的增大，疊加供電的控制繞組K的勵磁電流大為減小，比調(diào)速手柄規(guī)定的數(shù)值小得多。電機(jī)放大機(jī)和發(fā)電機(jī)輸出的電壓都要降低很多，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)低很多，所以拖動的工作臺時(shí)，遠(yuǎn)低于調(diào)速手柄所規(guī)定的數(shù)值。另外，電機(jī)放大機(jī)交軸短路的那一對電刷接觸不良，會使電機(jī)放大機(jī)倍

46、數(shù)大大下降，影響發(fā)電機(jī)的輸出電壓下降，電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)速也要相應(yīng)下降，工作臺的速度低于調(diào)速手柄。電機(jī)放大機(jī)在檢修后，電刷的位置不在準(zhǔn)確的中點(diǎn)上，順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向移動一個(gè)角度，會出現(xiàn)較大的去磁作用，也會使發(fā)電機(jī)輸出電壓下降。還有補(bǔ)償繞組E-K有匝間短路或補(bǔ)償調(diào)節(jié)電阻RBCQ數(shù)值變小，會使電機(jī)放大機(jī)在負(fù)載下補(bǔ)償作用不夠，輸出電壓大大下降。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查直流部分電路。故障排除：用萬用表根據(jù)分析原理逐步檢查排除。12、故障現(xiàn)象：工作臺的速度大大超過調(diào)速電位器RP1與RP2手柄規(guī)定值故障分析：這類故障中較嚴(yán)重的一種情況是，電位器2R上200與A2-G1之間有斷路，使得電壓負(fù)反饋信號沒有了。此時(shí)電

47、機(jī)放大機(jī)控制繞組K中只有給定電壓。控制繞組K的勵磁電流和磁勢就比調(diào)速手柄對定的數(shù)值大得多。結(jié)果使電機(jī)放大機(jī)和發(fā)電機(jī)輸出的電壓都高于調(diào)速手柄所規(guī)定的數(shù)值。還有：電機(jī)放大機(jī)補(bǔ)償繞組并聯(lián)的調(diào)節(jié)電阻RBCQ斷路，沒有分流，處于過補(bǔ)償狀態(tài)。電機(jī)輸出電壓升高，從而使電動機(jī)和它拖動的工作臺的速度上升。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查直流部分電路。故障排除：用萬用表根據(jù)分析原理逐步檢查排除。13、故障現(xiàn)象：工作臺空載速度正常，加入負(fù)載后，速度就顯著下降故障分析：這類故障的發(fā)生，多屬于電機(jī)放大機(jī)在新安裝或大修后出現(xiàn)。原因是：在加入負(fù)載后，得不到應(yīng)有的補(bǔ)償，主回路電流使電壓降大，再加上電流負(fù)反饋的作用，工作臺的速度很明

48、顯降低。這種情況工作臺在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更為明顯。還有電流正反饋回路形成開路。增加負(fù)載后，由于沒有電流正反饋環(huán)節(jié)所起的作用，速度下降得不到應(yīng)有的補(bǔ)償。故障檢查：根據(jù)上述分析檢查直流部分電路。故障排除：用萬用表根據(jù)分析原理逐步檢查直流電路排除故障。14、故障現(xiàn)象：按起動按鈕SB2，接觸器KM1不動作故障分析：三相交流電源電壓過低。可檢查三相交流電源電壓是否正常，如電網(wǎng)電壓過低應(yīng)調(diào)整電壓，可觀察交流電壓指示燈HL2的亮度是否正常。熱繼電器FR1、FR2、FR3的常閉觸頭脫扣或接觸不良。應(yīng)檢查各熱繼電器脫扣機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)脫扣應(yīng)將其復(fù)位并檢查各接線端。KM1接觸器線圈開路或損壞，啟動回路接線端線頭脫落。故障檢查

49、：根據(jù)上述分析用萬用表檢查啟動回路。故障排除：發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)恢復(fù)。15、故障現(xiàn)象：按下按鈕SB2后，電動機(jī)M1不能Y自動切換故障分析：時(shí)間繼電器KT1的線圈燒壞或觸頭接觸不良。接觸器KMY的常閉觸頭接觸不良或線圈燒壞。接觸器KM2的常開觸頭接觸不良，使其不能自鎖。檢查接觸器KM2的常開觸頭，使其接觸良好。故障檢查：根據(jù)上述分析用萬用表檢查時(shí)間繼電器KT1，檢查接觸器KMY、KM2及回路。故障排除：發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)調(diào)換線圈或修復(fù)觸頭及時(shí)恢復(fù)。16、故障現(xiàn)象：工作臺步進(jìn)或步退開不動故障分析：按下按鈕SB8(111113)或SB12（121123）,工作臺開不動。應(yīng)先觀察繼電器KA2或KA4是否吸合；如不能

50、吸合，則應(yīng)先檢查控制線路電壓是否正常；如電源正常，可邊按下步進(jìn)按鈕SB8邊用一根絕緣導(dǎo)線逐段短接的KM常開觸頭、FA2的常閉觸頭、SB10常閉觸頭（105107）及（301303）的SQ7-1常閉觸頭、SB12的常閉觸頭、KA4的常閉觸頭，故障即可找出。用同樣方法可檢查出步退時(shí)交流控制電路的故障。如中間繼電器吸合，則故障原因有以下幾方面。、潤滑油粘度太低。先使工作臺自動循環(huán)工作一兩個(gè)行程，停車后再操作步進(jìn)或步退。如工作臺移動正常，一般是潤滑油太稀、粘度太低，使床身導(dǎo)軌和工作臺的接觸面油膜太薄，摩擦力增大，工作臺運(yùn)動困難。可在30號機(jī)油（夏天應(yīng)用40號或45號機(jī)油）摻入23%的油酸來增加油的粘度

51、。、中間繼電器KA3的常閉觸頭（200240）接觸不良，可用一根絕緣導(dǎo)線短接KA3的常閉觸頭，然后按SB8或SB12按鈕,如工作臺能步進(jìn)或不退，則故障點(diǎn)即在此。、電阻器R1上各接點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)。電阻器R1（207208）上接點(diǎn)的位置決定步進(jìn)、步退的速度快慢，207與205、206與208的接線位置太遠(yuǎn)，就可能使步進(jìn)、步退的速度太慢或工作臺開不動。、電流正反饋太弱。可適當(dāng)調(diào)整電阻器R4（290）上導(dǎo)線標(biāo)號位置，加大反饋量。其五，直流電路中有斷路故障。先測量K繞組的電阻是否正常，然后按下按鈕SB8（或SB12），用一根絕緣導(dǎo)線逐段短接KT常開觸頭、KA3常閉觸頭，KA7、KA5和KA6的常閉觸頭，

52、并檢查各接線端有否脫落或松動。故障檢查：根據(jù)上述分析采用短接法逐步排除故障點(diǎn)。故障排除：發(fā)現(xiàn)故障采用正確方法修復(fù)觸頭。17、故障現(xiàn)象：工作臺步進(jìn)、步退電路不平衡故障分析：當(dāng)按下按鈕SB8時(shí)，工作臺步進(jìn)；松開按鈕SB8時(shí)，工作臺倒退一下。當(dāng)按下按鈕SB12時(shí)，工作臺步退；松開按鈕SB12時(shí)，工作臺向后退方向滑行一下。這種現(xiàn)象一般發(fā)生在步進(jìn)或步退按鈕松開后到時(shí)間繼電器KT釋放之前。故障主要原因是步進(jìn)、步退電路的電阻5R和6R不平衡。如電阻5R的短路點(diǎn)接觸不良或短路導(dǎo)線斷路。使5R的實(shí)用電阻值大大超過步退電路6R 實(shí)用阻值。從松開步進(jìn)或步退按鈕停車到時(shí)間繼電器KT的常開觸頭延時(shí)斷開之前，由于中間繼電

53、器KA2和KA4的常閉觸頭均已閉合，在201240之間就有一個(gè)電壓，電壓的極性是210處為正，240處為負(fù)，在K繞組中形成了一個(gè)使工作臺后退的信號。因此，不論按步進(jìn)或步退按鈕，工作臺總是向后退方向滑動一下。如圖所示5R斷路或中間繼電器KA4的常閉觸頭接觸不良，就會出現(xiàn)按下步進(jìn)按鈕時(shí)工作臺不動，松開步進(jìn)按鈕時(shí)工作臺反而后退了一下的故障。故障檢查：重點(diǎn)檢查5R斷路或中間繼電器KA4的常閉觸頭。故障排除：用萬用表檢測，發(fā)現(xiàn)故障采用正確方法修復(fù)或更換元件。18、故障現(xiàn)象：按下步進(jìn)或步退按鈕后，工作臺都是前進(jìn)而且速度很高故障分析：一般是直流電路中的二極管V1擊穿所致。當(dāng)時(shí)間繼電器KT的常開觸頭閉合，在K

54、繞組中會有很大的擊穿電流流過，I擊在K繞組中方向與二極管導(dǎo)通方向相反。如果按下步進(jìn)按鈕SB8，在K繞組中的步進(jìn)電流I步進(jìn)方向與I擊同一方向，電機(jī)擴(kuò)大機(jī)AG和發(fā)電機(jī)G1會發(fā)出較高的電壓，使工作臺高速步進(jìn)。如果按下步退按鈕SB12，在K繞組中的步進(jìn)電流I步進(jìn)方向與I擊方向相反，但由于I擊大于I步進(jìn)，所以工作臺仍為步進(jìn)，不會步退，只是前進(jìn)的速度略低于步進(jìn)的前進(jìn)速度。故障檢查：根據(jù)故障分析及原理用萬用表檢查二極管V1。故障排除：更換同型號二極管。19、故障現(xiàn)象：工作臺前進(jìn)或后退均不能起動。故障分析：故障在電機(jī)擴(kuò)大機(jī)電樞回路或主拖動回路中。故障檢查：應(yīng)先測量K控制繞組的給定電壓。如電壓正常，可測量F1-

55、G1F2-G1兩點(diǎn)間電壓，最高速時(shí)應(yīng)為55V，如電壓正常，說明電機(jī)擴(kuò)大機(jī)無故障。然后，測量直流發(fā)電機(jī)電樞兩端電壓，電壓為220V，說明直流發(fā)電機(jī)正常，則故障一般在主拖動回路中，如K繞組無電壓，應(yīng)檢查時(shí)間繼電器KT的兩副常開觸頭的閉合情況，然后把電壓表接于K繞組兩端，將調(diào)速電位器FR3調(diào)到最高轉(zhuǎn)速，用長短接法200223如電壓表有讀數(shù)且工作臺開始運(yùn)行，就改用法分段檢查200223間各觸頭的接觸情況；如K 繞組仍無電壓，一般是RP3電位器或R2及接線斷路，可用電阻法逐段檢查。故障排除：根據(jù)分析原理用萬用表檢查故障并修復(fù)。20、故障現(xiàn)象：工作臺運(yùn)行時(shí)速度過高故障分析：電壓負(fù)反饋斷線。當(dāng)電位器R2上的

56、中間抽頭200與A-G間的電阻絲斷路或接觸不良時(shí)，開車后K控制繞組中失去了電壓負(fù)反饋?zhàn)饔茫挥薪o定信號電壓，K控制繞組的 電流增大，使電機(jī)擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)輸出過電壓，一開車工作后就呈現(xiàn)高速甚至飛車，同時(shí)電位器R2因嚴(yán)重過載而燒毀。直流電動機(jī)M的磁場太弱。如直流電動機(jī)勵磁繞組接線松動或接觸不良，造成勵磁電流減小，而使直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)過補(bǔ)償。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償繞組的并聯(lián)電阻RBCQ斷路，使它工作在過補(bǔ)償狀態(tài)，造成電機(jī)擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)輸出過電壓，甚至燒毀電機(jī)擴(kuò)大機(jī)。故障檢查：根據(jù)故障分析及原理用萬用表檢查以上電路故障排除：修復(fù)故障點(diǎn)。21、故障現(xiàn)象：工作臺運(yùn)行時(shí)速度過低故障分析：空載時(shí)工作臺速度過低且調(diào)不高。將兩個(gè)調(diào)速電阻器RP3和RP4的手柄都調(diào)到最高轉(zhuǎn)速，工作臺仍達(dá)不到規(guī)定值。故障原因一般為：減速中間繼電器KA7的鐵心被粘住不釋放，使工作臺只能在減速狀態(tài)下運(yùn)行。如電阻器R2的參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，也會使工作臺運(yùn)行時(shí)速度調(diào)不高。電阻器R2由兩塊140的板形電阻串聯(lián)而成,上面有A-G、4a、280、200、A2-G1五個(gè)接點(diǎn)，標(biāo)號200的正常位置應(yīng)調(diào)整到R2的中間稍偏向A2-G1，為發(fā)電機(jī)輸出電壓的二分之一以下。如調(diào)整的過于接近A-G，就會使電壓負(fù)反饋太強(qiáng)；當(dāng)標(biāo)號