1、一、填空題（12%）（將正確的答案填在題中橫線上方空格處） 1、兩 構 件 之 間 以 線 接 觸 所 組 成 的 平 面 運 動 副 ， 稱 為 副 ， 它 產 生 個 約 束， 而 保 留 了 個 自 由 度。2、圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內，則其中軸已達靜平衡，軸已達動平衡。3、機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛， 從摩擦角度來看，其主要原因 。4、一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由 、 兩部分組成，斜齒輪的當量齒輪是指 的直齒輪。5、在凸輪機構幾種基本的從動件運動規律中， 運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊， 運動規律產生柔性沖擊， 運動

2、規律則沒有沖擊。 6、凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉角 處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。二、選擇題（10%）（將正確的代碼A、B、C填入橫線上方的空格處，任選五題）。1、滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于； (B)小于； (C)等于。2、 圖 示 輪 系， 給 定 齒 輪1 的 轉 動 方 向 如 圖 所 示， 則 齒 輪3 的 轉 動 方 向 。（A）與 相 同； （B）與 相 反；（C） 只 根 據 題 目 給 定 的 條 件 無 法 確 定。3、圖示斜面機構中設摩擦角為，要求反行程即滑塊下滑時自鎖，則應滿足條

3、件。A) 為驅動力，;B) 為驅動力，;C) 為阻力，;D) 為阻力，。4、在 圖 示4 個 分 圖 中， 圖 不 是 桿 組， 而 是 二 個 桿 組 的 組 合。5、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其中心距安裝若有誤差，。(A) 仍能保證無齒側隙連續傳動； (B) 瞬時傳動比雖有變化，但平均轉速比仍不變。(C) 仍能保證瞬時傳動比不變6、有兩個平面機構的自由度都等于1，現用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于。(A) 0； (B) 1； (C) 2。7、圖示軸頸1在驅動力矩作用下等速運轉，為載荷，圖中半徑為的細線圓為摩擦圓，則軸承2作用到軸頸1上的全反力應是圖中所示的作

4、用線。1)A； 2)B ；3)C； 4)D ；5)E。三、是非題（10%）（用“Y”表示正確，“N”表示錯誤填在題末的括號中任選五題）。1、 平 面 機 構 高 副 低 代 的 條 件 是 代 替 機 構 與 原 機 構 的 自 由 度、 瞬 時 速 度 和 瞬 時 加 速 度 必 需 完 全 相 同 。 ( )2、平面四桿機構中行程速度變化系數是從動件正反兩個行程的平均速度之比。（ ）3、運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數目大于或等于自由度。 （ ）4、周 轉 輪 系 的 傳 動 比 等 于 各 對 齒 輪 傳 動 比 的 連 乘 積。 （ ）5、機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣

5、量)是一個假想質量(轉動慣量)，它不是原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和，而是根據動能相等的原則轉化后計算得出的。 （ ）6、曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。 （ ）7、機器中安裝飛輪后，可使機器運轉時的速度波動完全消除。 ( )8、在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。 ()四、圖解題（36%）（通過圖解求解題目所要求的有關參數任選三題）。1、（12%）在鉸鏈四桿機構中，已知mm，mm，mm，mm，構件1為原動件。（1）判斷構件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動角；（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲

6、得何種機構？2、( 12% ) 在圖示雙滑塊機構中，轉動副A與B處的細 線小圓表示摩擦圓 ，在滑塊1上加力驅動滑塊3向上運 動。 試在圖上畫出構件2所受作用力的方向和作用線的位置。 3、(12%)圖示（下圖）對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，B0是從動件最低位置時滾子中心的位置， B是推程段從動件上升了s位移后滾子中心的位置，過B點的一段曲線為凸輪的理論廓線 ，B0、B處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：（1）凸輪的基圓；（2）從動件在B點的壓力角，并指出凸輪的轉動方向；（3）從動件在B位置時，滾子與凸輪的實際廓線的接觸點。4、(12%)已 知 一 曲 柄 滑塊 機 構 在 圖 示 位 置 時 的

7、速 度 多 邊 形 及 加 速 度 多 邊 形， 要 求：(1) 在 構 件2 上 標 出 速 度 為 的 點 的 位 置。(2) 求 構 件2 上 速 度 為0 的 點 的 位 置， 并 在 加 速 度 多 邊 形 上 標 出 該 點 加 速 度 的 大 小 和 方 向。(3)求 構 件2 上 加速 度 為 0 的 點 的 位 置，并 在 速 度 多 邊 形 上 標 出 該 點 速 度 的 大 小 和 方 向。五、計 算 題（32%）（列出計算公式，計算出題目所要求解的有關參數）。1、（10%）一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知 ，。（1）分別計算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節圓半徑、頂圓半徑、標準中心距、無側隙嚙合角、分度圓齒距和基圓齒距，并用作圖法確定實際嚙合線長，由此計算重合度。（2）若中心距加大，回答下列問題（在正確的答案上打）1）節圓半徑（變大，變小，不變）2）分度圓半徑（變大，變小，不變）3）嚙合角（變大，變小，不變）4）傳動比（變大，變小，不變）5）齒側間隙（有，沒有）6）節圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。2、（10%）