1、本文介紹了利用三菱FX1N系列PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制，闡述了控制 方案。實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電 路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC的應用不斷地走向深入， 同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX1N-48MF型PLC作為核心控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，并且設計出了系統(tǒng)結構圖、程 序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控 制要求和特點，確定PLC的輸入輸出分配，并進行現(xiàn)場調(diào)試關鍵字：PLC全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC硬件和軟件設計Pic

2、kThis paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing mach ine con trol system, overall con trol, this paper expo unds the con trol scheme. Realize full-automatic washi ng machi ne con trol system has a variety of overall con trol, can use the analog and digital early hybr

3、id circuit module circuit or. In recent years, with the rapid developme nt of scie nee and tech no logy, the applicati on of PLC and sin gle-chip con sta ntly to further, while traditi onal con trol test tech no logy con sta ntly updated. Based on the product ion FX2N mitsubishi Japan as the core 48

4、MR - type PLC controller for automatic washing mach ine con trol system desig n, and the system structure and desig n program in structi on, ladder diagram and the in put and output termi nals of allocati on scheme. Accord ing to the overall control of automatic washing machine control system, PLC r

5、equirements and characteristics of distributio n of in put and output, and commissi oningKey words: PLC automatic washi ng machi ne con trol system, PLC program desig n目錄1前言12 總體方案設計22.1方案1:采用常規(guī)繼電器控制方法 22.2方案2:采用可編程控制器控制 22.3方案論證22.4方案選擇22.5 PLC方案選擇33單元模塊設計33.1總體設計步驟33.2 硬件部分的選擇43.2.1 PLC 的選型及介紹 43.

6、2.2 自動空氣開關的選用5熔斷器及熔體額定電流的選擇 6接觸器的選擇6熱繼電器的選擇7電磁閥的選擇8額定電流計算及保護元件的選擇 83.2.8 報警電路93.2.9 液位傳感器的選擇 103.3 硬件部分的設計 103.3.1 全自動洗衣機控制工藝流程圖設計 113.3.2 PLC輸入輸出分配圖設計143.3.2 PLC 端子接線圖的設計 154軟件部分164.1全自動清洗機狀態(tài)流程圖的設計 165 系統(tǒng)調(diào)試186 設計總結18參考文獻19/、八1前言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像 田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷

7、重復的簡單的 體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)一一美國人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手 搖洗衣機。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃 機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。1922年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式攪拌式。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動機調(diào)速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調(diào)節(jié)，誕生 了許多新水流洗衣機。全自動洗衣

8、機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。 這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先 設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程 序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。電動控制全自動洗衣機 是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的 初級階段。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。

9、因 此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用 可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械。2總體方案設計2.1方案1:采用常規(guī)繼電器控制方法在過去的許多年，電氣控制系統(tǒng)線路基本采用繼電-接觸器的控制方法，其線路簡單、價格低廉，但是隨著現(xiàn)代化工藝的發(fā)展，復雜的工作流程使其越來越不能勝任。雖 然采用繼電-接觸器的控制雖然初期投入較少，但帶來的問題是接線復雜、體積大、可 靠性不高等一系列問題，且眾多的接觸控制件容易出現(xiàn)故障，維護

10、不便。2.2方案2:采用可編程控制器控制隨著科學技術的發(fā)展，新的電氣元件與控制裝置不斷涌現(xiàn)，使電氣控制系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。PLC即可編程控制器控制就是隨之發(fā)展起來的。 它取代了繼電-接觸器的中 間控制運算環(huán)節(jié)，如時間繼電器、中間繼電器、計數(shù)器等。2.3方案論證性價比分析：方案1采用了常規(guī)的繼電器控制方式，它不具有自診斷、監(jiān)控和各種 報警功能，方案2采用PLC控制方式它既可以進行順序控制，又可以進行閉環(huán)回路的調(diào) 節(jié)控制，特別是它具有體積輕、重量輕、耗電低、性價比高等優(yōu)點。安全性分析：方案1中的安全系數(shù)不高，而方案2中采用PLC進行控制可以防止產(chǎn) 生寄生電路的影響和一些不必要的失誤，比如人工失誤

11、或者電機故障。采用PLC可以減少接點個數(shù)，進而可以減少環(huán)境對接點的影響，它還可以運行于條件惡劣的環(huán)境中，防 止外界對系統(tǒng)的一些影響，使系統(tǒng)運行安全可靠。2.4方案選擇通過上面的方案選擇和方案論證，可以得出選擇方案2是最適合本次設計需要的，無論從穩(wěn)定性、性價比、安全性方面考慮還是環(huán)境適應性考慮方案2采用的PLC控制方式是最適合的，所以我們選擇具有高穩(wěn)定性的PLC即可編程控制方式。2.5 PLC方案選擇PLC控制系統(tǒng)設計方案又分為：(1) 、經(jīng)驗設計法：采用這種方案，設計的梯形圖較為簡潔，程序較短，但各狀態(tài)之 間相互牽扯，相互影響。因此，這種方案設計程序顯得脈絡不清，前后相互影響，容易 出問題。、

12、流程圖法(順序控制法STQ:這種方法是計算機程序設計時常用的方法。它用 方框圖描述控制過程，方框代表動作，圓圈代表起始位與終了位，連線代表流向，短橫 線代表狀態(tài)轉換條件。這種圖可以把控制對象的工作狀態(tài)及控制過程清晰地表示出來。 使用此法能快速地編出復雜的程序，是一種優(yōu)越的程序設計的方法，但使用這種方法編 寫的程序較長。(3)、方案選擇根據(jù)新型控制器帶來的新的設計理念，即在 PLC的程序中，清晰性、可讀性才是最 關鍵的，而程序的長短并不重要，因此，選用流程圖法設計控制系統(tǒng)的程序，這樣便于 在梯形圖中發(fā)現(xiàn)問題，使系統(tǒng)的可靠性更高。3單元模塊設計設計小組由張洋德，范得正，朱宏達組成，我在本次課程設計

13、主要承擔主電路的 設計與繪制，器件的選型等工作。共同完成了方案的比較、論證、選擇及系統(tǒng)軟件的調(diào) 試等工作。3.1總體設計步驟設計分為硬件和軟件設計，首先確定PLC控制系統(tǒng)的總設計步驟。由于 PLC所有控制功能都是以程序的形式來體現(xiàn)的，因此PLC應用設計的大量工作將用在程序設 計上，在這里需要注意幾個關鍵性的問題。(1) 、新型控制器帶來的設計理念，即編梯形圖首先要求是程序的可讀性，以方便維修;（2）、充分利用好PLC的功能；（3）、采用了 PLC之后，減少了外部電器的使用;（4）、節(jié)約輸入輸出口；（5）、編程方法的多樣性。3.2 硬件部分的選擇硬件主要包括電動機主接線電路、PLC輸入/輸出電路

14、、PLC報警電路等。全自動洗衣機主電路原理圖見附圖 2所示。PLC外部接線圖見附圖4所示。元器件選擇原則、選型及 PLC報警電路如下介紹：已知條件：正反轉電機 P=400W/380V脫水電機P=150W/380V常用電器元件的選擇原則：（1）根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件的類型。比如，當元件用于通斷 功率較大的主電路時，應選用交流接觸器 ；若有延時要求，應選用延時繼電器。在本次 設計中PLC中自帶時間繼電器，故可不用考慮。（2）確定元件承載能力的臨界值及使用壽命。主要根據(jù)電氣控制的電壓，電流及 功率大小來確定元件的規(guī)格。（3）確定元器件預期的工作環(huán)境及供應情況。如放油，防塵，防腐蝕，貨

15、源等。 在本次設計中液位傳感器的應選用固定式的，防腐蝕的。（4）確定元件在供應時所需的可靠性等。確定用以改善元件失效率用的老化或其 他篩選實驗。采用與可靠性預計相適應的降額系數(shù)等。進行一些必要的計算和校核。3.2.1 PLC的選型及介紹1）、物理結構的選擇：整體/模塊式、特殊功能模塊;I/O點數(shù)的確定：準確統(tǒng)計I/O點數(shù)，留1020%余量;3）、存儲器容量的選擇：開關量（I/O點數(shù)X 8），模擬輸入/輸出：200字節(jié)/路,應留有余量；、PLC指令功能的選擇：任何PLC均能滿足開關量控制，如有其它控制則需注意選擇。本系統(tǒng)需要11個輸入點和7個輸出點，根據(jù)選擇選型原則選用FX1N-24MR-001

16、型PLC FX1N-24MR-001輸入/輸出點數(shù)為16/14 ;工作電壓：220V,50HZ/60HZ 輸出類型：繼電器輸出；功率：40VAFX1N-24MR-00型PLC FX1N系列是功能很強大的微 PLC可擴展到多達128 I/O 點，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。一個PLC單元能同時輸出2點100KHZ脈沖，PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零 返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制。本次設計中時間繼電器室用來進行延時的， 有洗滌正轉延時30S,洗滌反轉延時30S; 暫停延時2S

17、;脫水電機延時30S;報警電路延時3S。計數(shù)器則是用來進行記憶大循環(huán)和 小循環(huán)的次數(shù)。3.2.2 自動空氣開關的選用由于自動開關具有過載，欠壓，短路保護作用。故在電氣設計的應用中越來越多 自動空氣開關的類型較多，有框架式，塑料外殼式，限流式，手動操作式和電動操作式 在選用時，主要從保護特性要求（幾段保護），分斷能力，電網(wǎng)電壓類型，電壓等級， 長期工作負載的平均電流，操作頻繁程度等幾方面去確定它的型號。1）、空氣斷路器的額定電壓和額定電流：應不小于電路的正常工作電壓和工作電流;2）、熱脫扣器的整定電流：應與所控制的電動機的額定電流或負載額定電流一致323熔斷器及熔體額定電流的選擇熔斷器主要對電氣

18、設備起短路瞬時保護作用。其主要類型有：插入式，螺旋式， 填料封閉管式等。 、熔斷器的額定電壓必須大于或等于線路的工作電壓； 、熔斷器的額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流； 、對變壓器、電爐、及照明等負載的短路保護，熔體的額定電流應稍大于線路 負載的額定電流；、對一臺電動機負載的短路保護，熔體的額定電流Irn應大于或等于1.52.5 倍電機額定電流I N；、對幾臺電動機同時保護，熔體的額定電流應大于或等于其中最大容量的一臺電動機的額定電流I Nmax的 1 .52.5倍加上其余電動機額定電流的總和。在電動機功率較大而實際負載較小時，熔體額定電流可適當選小些，小到以起動 時熔體不斷為準。接觸

19、器的選擇接觸器的額定電流或額定控制功率隨使用場合及控制對象的不同，操作條件與工作繁重程度不同而變化。接觸器分直流接觸器和交流接觸器兩大類，交流接觸器主要有 CJO及CJ10系列，直流接觸器多用 CZO系列。目前符合IEC和新國際的產(chǎn)品有LC1-D 系列，可與西門子3BT系列呼喚使用的CJX1, CJX2系列，這些新產(chǎn)品正逐步取代 CJ和 CZO系列產(chǎn)品。、選擇接觸器的類型根據(jù)所控制的電動機或負載電流類型來選擇接觸器的類型，即交流負載應使用交流接觸器，直流負載使用直流接觸器，如果控制系統(tǒng)中主要是 交流電動機，而直流電動機或直流負載的容量比較小時，也可用交流接觸器進行控制， 但是觸頭的額定電流應適

20、當?shù)剡x用得大些；2）、選擇接觸器的額定電壓通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大于或等于負載回路的額定電壓；、選擇接觸器主觸頭的額定電流選用接觸器的額定電流應大于或等于電動機的額定電流；（、選擇接觸器吸引線圈的電壓接觸器吸引線圈電壓一般從人身和設備安全角度考慮，可選擇低一些；但當控制線路簡單、用電不多時，為了節(jié)省變壓器，則可選用 380V;、接觸器的觸頭數(shù)量、種類選擇接觸器的觸頭數(shù)量、種類等應滿足控制線路的要求。325熱繼電器的選擇對于工作時間較短，停歇時間長的電動機，如機床的刀架或工作臺的快速移動，橫 梁升降，夾緊，放松等運動，以及雖長期工作但過載可能性很小的電動機如排風扇等可 以不設過載保護-熱繼

21、電器。本次設計中由于洗滌時衣服的多少不確定，以及洗滌電機 不停的正轉和反轉，應該考慮過載保護。熱繼電器有兩相式，三相式及三相帶斷相保護 等形式，對于星形接法的電動機及電源對稱性較好的情況可采用兩相結構的熱繼電器； 對于三角形接法的電動機或電源對稱性不夠好的情況則應選用三相結構或帶斷相保護 的三相結構熱繼電器；在重要場合或容量較大的電動機，可選用半導體溫度繼電器來進 行過載保護。co、熱繼電器的額定電流和熱元件的額定電流均應大于電流的額定電流； 、在一般情況下，可選用兩相結構的熱繼電器；但當電網(wǎng)電壓的均衡性較差、工 作環(huán)境惡劣或較少有人照管的電動機，可選用三相結構的； 、電動機拖動的是沖擊性負載

22、（如沖床等），或電動機起動時間較長，或電動機 所拖動的是設備不允許停電的情況下， 選擇熱繼電器元件的額定電流可比電動機的額定 電流高1.11.15倍。326電磁閥的選擇ZDF多功能電磁閥通用于水、電、氣、油、弗里昂等粉質較低，對銅不腐蝕的中性 氣和液體，進行強制調(diào)節(jié)。閥門開度和局部時間可調(diào)，有防止水蝕作用。選公稱直徑80mm公稱壓力1.6mp.電流電壓 AC 220 ( +10%-15%), 50HZ327額定電流計算及保護元件的選擇I=Pn/( V3Un cos?) (A)其中：P N :負載額定功率(W) Un:負載額定電壓(v)n :負載效率(取0.9) cos?:負載功率因數(shù)(取0.8

23、5)脫水電機電流：l=2000W/(1.732 X 380VX 0.9 X 0.85)=3.97 A洗滌電機電流：l=1500W/(1.732 X 380VX 0.9 X 0.85)=2.98 APLC 電流：l=40VA/(220V X 0.9 X 0.85)=0.24 A總電流I 30：按需要系數(shù)法計算，根據(jù)查得壓縮機組需要系數(shù)Kd=0.75 , cos?=0.8,tan?=0.75。設備總容量：Pe=2KW+2KW+1.5KW+1KW+附附屬)=7.5 KW有功計算負荷：P3o=KdP=0.75 X 7.5KW=5.625 KW無功計算負荷：Qo= Pactan?=5.625KWX 0.

24、75=4.219 KW視在計算負荷：S30= P3o/cos?=5.625KW/0.8=7.03 KVA計算總電流：I 3。=&/ (V3LN) =7.03KVA/ (V3X 0.38 ) =10.68 A電源保護 FU1:IrnA (1.5 2.5)l Nma+E In =(1.5 2.5) X 3.97+ (3.97+2.98+5.94 ) =(18.8522.82)A選用25A的熔體洗滌電機保護 FU2 I RN>(1.5 2.5)I Nmax=(1.5 2.5) X 2.98=(4.477.45)A 選用10A的熔體脫水電機保護 FU3 I RN> (1.5 2.5

25、)I Nmax=(1.5 2.5) X 3.97=(5.969.93)A 選用10A的熔體Q為保證先進性及可靠性接觸器、空氣開關、熱繼電器均采用ABB公司產(chǎn)品。具體型號如附表2元件清單明細表所示328 報警電路VCC 3vE+R1KPI200K10K10KXQ2j 9013LSQSpeakerQi 9013+ 廣 ft Ti'ouf圖1蜂鳴器報警電路在本次設計中，當整個洗衣機自動完成 2個大循環(huán)的洗衣過程后，會進入報警狀態(tài)并延時3S。U為555時基集成電路，它組成多諧振蕩器，用來產(chǎn)生報警信號。來電時，220V交流市電經(jīng)C5降壓、D3整流、D4穩(wěn)壓以及C4濾波后得到12V直流工作 電壓。

26、由于C3上的電壓不能突變，當開始來電時，三極管 Q(9013)基極呈低電位，使 Q處于截止狀態(tài)，其集電極為高電位，使 U的復位端4腳也呈高電位，故由U( 555)等 組成的多諧振蕩器起振，壓電蜂鳴器 HTD發(fā)出來電報警聲。隨著C3上的充電電壓逐漸 升高，Q由截止變?yōu)閷ǎ琔 (555)的4腳被Q拉為低電平，由U (555)等組成的多諧 振蕩器停振，壓電蜂鳴器 HTD亭止報警。當市電突然斷電時，C3經(jīng)D2迅速放電，使Q截止。但由于C2的容量較大，U的4腳 為高電平。C2的緩慢放電可保證由U等組成的振蕩器仍能工作一定的時間， 壓電蜂鳴器 HTD發(fā)出停電報警聲。當C2放電結束時，壓電蜂鳴器 HTD的

27、報警聲也隨之停止。329液位傳感器的選擇本次設計中要選用4個液位傳感器，分別辨別高水位，中水位，低水位，和水排 空。液位傳感器（靜壓液位計/液位變送器/液位傳感器/水位傳感器）是一種測量液位 的壓力傳感器靜壓投入式液位變送器（液位計）是基于所測液體靜壓與該液體的高度 成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將 靜壓轉換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正，轉化成標準電信號（一般為420mA/1 5VDC。本次設計采用靜壓式液位傳感器該變送器利用液體靜壓力的測量原理工作，它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，最后以4

28、20mA或010mA電流方式輸出。因為此傳感器便于安裝，穩(wěn)定性高。 液位傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反 饋電路和內(nèi)保護電路，可使輸出最大電流不超過 28mA因而能夠可靠地保護電源并使二 次儀表不被損壞。3.3 硬件部分的設計本次設計通過對設計任務的理解，在硬件部分設計主要畫出全自動清洗機控制工 藝流程圖，PLC輸入輸出分配圖和PLC端子接線圖。之后根據(jù)這三張圖，便可進行軟件 部分的程序編寫。331全自動洗衣機控制工藝流程圖設計根據(jù)設計要求：（1）按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水位，關水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30秒

29、，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）通過設計要求進行控制工藝的設計， 建立起一個基本完善的全自動洗衣機工作構 架，大概流程是：通過啟動按鈕開啟PLC工作狀態(tài)，進行手動和自動模式的選擇，當選擇進入自動模式時，選擇所需水位開關并進水。當水位到達指定位置時，便開始進行 洗滌。洗滌過程分為5個循環(huán)，每個周期都是洗滌正轉30S，洗滌反轉30S。當洗滌過程 完成后就進入，排水和脫水，脫水過程為 30S。完成一次后

30、，程序會自動跳轉到手動和 自動模式的選擇。如果用戶選擇手動模式，則可選擇手動排水和手動脫水。如果用戶選 擇自動模式則，再一次進入自動洗滌模式。當這次完成后，系統(tǒng)會進入報警模式，提示 完整的清洗過程結束。根據(jù)上面的模型構建畫出如圖2所示的全自動清洗機工藝流程圖。冬自£功洗衣*幾系統(tǒng)瀝訂呈圖機圖2全自動洗衣機控制工藝流程圖首先通過啟動按鈕，啟動PLC接下來進行水位的選擇或者是手動停車（手動模式）。 當水位達到選定值時，進水閥關閉。洗滌電機正轉 30S,暫停2S;洗滌電機反轉30S, 暫停2S,并且計數(shù)一次。當計數(shù)沒有達到5次時，又會循環(huán)洗滌正轉和洗滌反轉的動作。 當用戶在自動洗衣工程中，

31、想終止動作則按下停車按鈕，此時當洗滌電機和脫水電機停 止運行時，會進入手動模式。（為了保護電機，所以當自動清洗過程轉換為手動模式時， 應在電機運行后進行）。當洗滌5次后，就進入排水過程，當排空信號發(fā)出后延時 2S便 會進行脫水過程，過程持續(xù) 30S。之后會有計數(shù)，當計數(shù)未到二時會返回自動模式和手 動模式的選擇，當計數(shù)到達二時，報警器報警提示自動清洗過程結束并停機。全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中 心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉，作脫水 （甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多 小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥

32、來 執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時， 通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅 動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上， 由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動 按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水 按鈕用來實現(xiàn)手動排水。332 PLC輸入輸出分配圖設計當確定輸出元件和輸入元件后，就要進行 PLC的地址分配。這樣才能進行程序的 編寫。如表2為輸入信號及PLC地址編號，如表1為輸出信號及PLC地址編號。

33、輸入信號歷PLC地址編號名稱功能編號輸岀倍號及PLC地址編號SD1啟動按鎖X0名稱功能編號SB 2停車按鈕XIYV1劇閥Y0SB 3高水位選擇X2Kill電機正傳洗滌 "Y1SB 4巾水位選擇X3SB 5低水位選擇X4K1I2電機反轉洗滌Y2SB 6手動脫水XIIYV2排水閥Y3SB 7手動排水XI0KI3脫水電機轉動Y4SI液位高信號X5A13報警器Y5S2液位中信號X6S3液位低信號X7HLl運行扌訴燈Y6S4排空信號X12表1輸出信號及PLC地址編-口， 號表2輸入信號及PLC地址編號通過輸出輸入的PLC地址編號，就能畫出PLC的端子接線圖如附圖 所示。從2張表可以看出，PLC

34、中的地址所對應輸入控制和輸出響應。 比如，丫0代表了進水閥, 當丫0為“ 1”時，進水閥工作進水，丫0為“0”時，進水閥停止工作進水終止。當啟動 按鈕按下時，所對應的地址編號 X0為“1”，此時進入選擇自動或者手動模式。這樣通 過這2張表，才能編出對應正確的程序。332 PLC端子接線圖的設計通過上面有了 PLC的輸入輸出分配圖，便能很方便的畫出 PLC端子接線圖，如圖3所示。圖3 PLC端子接線圖通過接線圖，用戶可以清晰的了解輸入控制的分布和輸出響應的具體情況。對于程序的 編寫有很大的幫助，在檢查和調(diào)試程序的過程中，也會使工作變的有效，快速。使用戶 對輸入輸出的PLC地址分配有一個直觀的了解。4軟件部分4.1全自動清洗機狀態(tài)流程圖的設計根據(jù)工藝要求確定PLC的輸入、輸出點數(shù)，確定后列現(xiàn)I/O分配表見附表1所示。 根據(jù)工藝流程圖畫出系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖見圖 3所示。本次設計程序具備以下特點：（1） 通過啟動按鈕啟動PLC進入工作狀態(tài)，啟動按鈕所對應的 PLC地址編號是X0（2）啟動后，可以選擇自動或者手動模式即水位開關的選擇和停車進入手動（手動脫 水和手動排水）。（3） 在洗滌過程中，如果用戶想要停止當前動作，則需要按下停車按鈕所對應的PLC 地址編號是XI,待洗滌電機或者是脫水電機不再運行時， 系統(tǒng)會跳轉到手動模式（手動