1、如何創建和參數化 UDT 數據類型中的變量及 IN， OUT ， IN_OUT 參數？說明：從數據類型的意義上說 UDT 并不被 CPU 所識別，而是在離線程序中自定義（組合）的數據類型。 S7 程序的自定義數據類型并不能裝載到 S7 CPU 中。UDT 是由遞增的編輯器創建并編輯或由源文件的編譯而生成。 當在塊調用中進行變量傳遞時是不能將 UDT 作為內存地址區域來傳遞的。因此推薦將傳遞的變量指定為字節數據類型并與其數據長度相一致，或者使用 UDT 的符號名來定義 IN, OUT 和 IN_OUT 參數，因為系統將自動生成相對應的地址。 下表

2、介紹了如何創建和參數化  UDT  類型變量的過程。 我們將以兩組各十臺相同的電機為例。UDT1 對應這些電機的所有輸入變量。  序號步驟1在 STEP 7 項目中插入自定義數據類型。如圖 01 鼠標選中“block”文件夾并點擊右鍵，再彈出菜單中選擇命令“Insert New Object > Data Type” 。 圖 012在“Properties - Data Type”對話框中輸入 UDT1 的符號名（這里以“Motor”為例）后點擊OK 確認。 圖 023打開 UDT1 并輸入相關數據類型的變量及其初始值。圖 03 為 UDT1 變量聲明的例子

3、。 圖 034然后通過菜單命令“Insert > S7 Block > Data Block”在 STEP 7 項目中添加一個數據塊 DB1 ，并在“Properties - Data Block”屬性對話框中為其定義符號名（例如此例為“Halle_Motoren” (Hall - Motors)）。點擊OK 確認。  圖 045打開 DB1 將變量數據類型定義為 UDT1 （符號名“Motor”）。 例如圖 05 所示：兩個數組（ ARRAY）變量，每組包括10個以 UDT1 為數據類型的變量（ 編號1 到10）。 圖 05 由于此例兩組電機是獨立的，所以在 DB1 中

4、要為每一組電機創建數據結構。例如第一組的數據結構定義為數據類型為 UDT1 的數組“ Array1.10 ”，符號名為“Halle_1_Motor”。6選擇菜單命令“View > Data View”可顯示所有 DB1 數據。 圖 06 注意事項：在數據塊中變量定義為  UDT 情況下只能對實際值進行編輯。即可以在數據塊的數據視圖中輸入變量的當前值。初始值“Initial Value”縱欄顯示的是在定義 UDT  變量時所設的初值。只是在 DB 塊第一次存儲時將初值作為當前值。7為 FC 或 FB 定義 UDT 1 類型的 IN 參數 創建 FB 或 FC 時，可以定

5、義 UDT 1 （Motor）類型的 IN 參數，如圖07所示。 例如，與操作語句：“U  #Eingabe.Einschalten” （A  #Input.Switch On） · Eingabe：FC1 的 IN 參數變量  · Einschalten： UDT1 中的一個變量名圖 07 UDT 數據類型同樣適用于 OUT 和 IN_OUT 參數，方法同上。8數據塊 DB1  的尋址及編程圖  08 所示為變量定義為 UDT1 類型數據結構的 DB1 的編程例子。 例如與操作：U  “Halle_Mo

6、toren”.Halle_1_Motor2.Einschalten （“U Hall_Motors.Hall_1_Motor2.Switch On） · Halle_Motoren： DB1 的符號名 · Halle_1_Motor2： DB 塊數組2 的變量 · Einschalten： UDT1 中的一個變量名圖 089 在FC 或 FB 中參數化 IN 參數當調用 FC1時， UDT 類型的輸入變量必須賦值，例如可以用如下語句將第一組電機地址指針賦給輸入參數。 · “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor1&#

7、160; （“Hall_Motors”.Hall_1_Motor1）圖 09 這種參數化過程同樣適用于定義為 UDT 類型的 OUT 和 IN_OUT 參數的其它變量。10在交叉參考表中可以顯示 S7 用戶程序所用地址及應用（例如 DB1 ）的列表。  圖 10數據塊“unlinked”屬性注意事項：如果在DB 塊中定義了 UDT 數據類型并且將 DB “unlinked”屬性激活，對于 STEP 7 V5.2 / V5.3，如果對 UDT 作了修改，STEP 7 會應用“Check block consistency”功能自動調整數據塊，此時“unlinked”的屬性可能會失效。當塊一致性檢查完成后，確保 DB 的“unlinked”屬性依然有效，否則可作相應設置。   STEP 7 在線幫助可提供更多相關信息： · “User-Defined Data Types (UDT) ” · “Entering and Displaying the