1、51 凸輪以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，桿的端擱在凸輪上。圖示瞬時桿處于水平位置，為鉛直。試求該瞬時桿的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。解： 其中，所以 （逆時針） 52. 平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸轉(zhuǎn)動，軸位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為，偏心距，凸輪繞軸轉(zhuǎn)動的角速度為，與水平線成夾角。求當(dāng)時，頂桿的速度。（1）運動分析輪心C 為動點，動系固結(jié)于AB；牽連運動為上下直線平移，相對運動為與平底平行直線，絕對運動為繞O 圓周運動。（2）速度分析，如圖b 所示53. 曲柄CE在圖示瞬時以0繞軸E轉(zhuǎn)動，并帶動直角曲桿ABD在圖示平面內(nèi)運動。若d為已知，試求曲

2、桿ABD的角速度。解：1、運動分析：動點：A，動系：曲桿O1BC，牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動，相對運動：直線，絕對運動：圓周運動。2、速度分析：；（順時針）54. 在圖示平面機構(gòu)中，已知：，搖桿在點與套在桿上的套筒鉸接。以勻角速度轉(zhuǎn)動，。試求：當(dāng)時，的角速度和角加速度。解：取套筒為動點，動系固連于上，牽連運動為平動（1）由 得點速度合成如圖（a）得 ， 而因為 ，所以 方向如圖(a)所示（2）由 得點加速度分析如圖（b）將式向軸投影得錯了而所以什么東西？，方向與圖(b)所示相反。.55.圖示鉸接平行四邊形機構(gòu)中，又，桿以等角速度繞軸轉(zhuǎn)動。桿上有一套筒，此筒與桿相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)

3、時，桿的速度和加速度。56. 平面內(nèi)的曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿EH繞E軸擺動，在連桿ABD上裝有兩個滑塊，滑塊B沿水平槽滑動，而滑塊D則沿搖桿EH滑動。已知：曲柄OA以勻角速度逆時針轉(zhuǎn)動，OA=AB=BD=r。在圖示位置時q=300，EHOE。試求該瞬時搖桿EH的角速度E和角加速度E。57圖示圓盤繞軸轉(zhuǎn)動，其角速度。點沿圓盤半徑離開中心向外緣運動，其運動規(guī)律為。半徑與軸間成傾角。求當(dāng)時點的絕對加速度的大小。 解 點M 為動點，動系Oxyz 固結(jié)于圓盤；牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿徑向直線運動，絕對運動為空間曲線。其中軸x 垂直圓盤指向外，加速度分析如圖所示，當(dāng)t =1 s時代入數(shù)據(jù)得58半徑r

4、的圓環(huán)以勻角速度繞垂直于紙面的O軸轉(zhuǎn)動，OA桿固定于水平方向，小環(huán)M套在大圓環(huán)及桿上。試用點的合成運動方法求當(dāng)OC垂直于CM時，小環(huán)M的速度和加速度。解：以小環(huán)M為動點，圓環(huán)上固結(jié)動系 （1）求 方向如圖所示。 （2）求 方向如圖所示。59.已知：OA桿以勻角速度0=2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，半徑r=2cm的小輪沿OA桿作無滑動的滾動，輪心相對OA桿的運用規(guī)律b=4t2（式中b以cm計，t以s計）。當(dāng)t=1s時，f=60，試求該瞬時輪心O1的絕對速度和絕對加速度。 解：動點：輪心O1，動系：固結(jié)OA桿 510. 圖示直角曲桿繞軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)P沿固定直桿滑動。已知：，曲桿的角速度，角加速

5、度為零。求當(dāng)時，小環(huán)P的速度和加速度。解：1、運動分析(圖54)： 動點：小環(huán)M；動系：固連于OBC； 絕對運動：沿OA桿的直線運動； 相對運動：沿BC桿的直線運動；牽連運動：繞O點的定軸轉(zhuǎn)動。 2、速度分析: （a）其中 va、ve、vr方向如圖所示。ve =OP=0.20.5=0.1m/s；于是(a)式中只有va、vr二者大小未知。從而由速度平行四邊形解得小環(huán)M的速度va=0.173m/s此外，還可求得vr=2 ve=0.2m/s。2加速度分析(圖510)。各加速度分析結(jié)果列表如下絕對加速度牽連加速度相對加速度科氏加速度大小未知未知2w vr方向沿OA指向O點沿BC垂直BC 寫出加速度合成定理的矢量方程=+應(yīng)用投影方法，將上式加速度合成定理的矢量方程沿垂直BC 方向投影，有由此解得 m/s2 方向如圖所示。511.繞軸轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿上均有一導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有一活動銷子如圖所示，。設(shè)在圖示位置時，圓盤及直桿的角速度分別為和。求此瞬時銷子的速度和加速度。 解 （1）運動分析 活動銷子M 為動點，動系固結(jié)于輪O；牽連運動為繞O 定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿輪上導(dǎo)槽直線，絕對運動為平面曲線。 活動銷子M 為動點，動系固結(jié)于桿OA；牽連運動為繞O 定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿OA 直線，絕對運動為平面曲線。速度分析如圖