1、福工福工混合動力混合動力客車客車福工：王學彬領先 高效 發(fā)展 奉獻http:/福建省福工動力技術股份公司是一家專業(yè)從事新能源客車驅動總成開發(fā)、生產的高科技企業(yè)，公司擁有敢于創(chuàng)新的專業(yè)技術團隊和專業(yè)實驗條件，有多項國家專利。核心技術包括變頻驅動技術、內燃機-電機匹配技術、制動能回收技術等；公司承擔的“增程/插電式重型商用車動力系統(tǒng)總成開發(fā)”項目獲得國家科技部高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）立項公司簡介：公司簡介：概概 述述 混合動力汽車（Hybrid Electrical Vehicle, 簡稱HEV) 是指同時裝備兩種動力來源熱動力源（由汽油機或者柴油機產生）與電動力源（電池與電動機產生）的汽

2、車。混合動力汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別：混合動力汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別：混合動力汽車:發(fā)動機系統(tǒng)、電力驅動系統(tǒng)(主驅電機系統(tǒng)、電池、控制器) ； 傳統(tǒng)汽車：發(fā)動機系統(tǒng) ；混合動力汽車驅動系統(tǒng)：具有制動能回收的功能。混合動力汽車：通過使用電機，使得動力系統(tǒng)可以按照整車的實際運行工況要求靈活調控，而發(fā)動機保持在綜合性能最佳的區(qū)域內工作，從而降低油耗與排放。經濟性:節(jié)油率30 %電機在低速時發(fā)揮威力，發(fā)動機在高速時大顯身手。電機在低速時發(fā)揮威力，發(fā)動機在高速時大顯身手。1250rpm2000rpm經濟區(qū)域行駛1、混合動力系統(tǒng)分類、混合動力系統(tǒng)分類（1）串聯(lián)式混合系統(tǒng)：串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)一般由內燃機直接帶動發(fā)

3、電機發(fā)電，產生的電能通過控制單元傳到電池，再由電池傳輸給電機轉化為動能，最后通過變速機構來驅動汽車。（2）并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)：并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)有兩套驅動系統(tǒng)：傳統(tǒng)的內燃機系統(tǒng)和電機驅系統(tǒng)統(tǒng)。兩個系統(tǒng)既可以同時協(xié)調工作，也可以各自單獨工作驅動汽車。這種系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復雜的路況。（3）混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)：混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的特點在于內燃機系統(tǒng)和電機驅動系統(tǒng)各有一套機械變速機構，兩套機構或通過齒輪系，或采用行星輪式結構結合在一起，從而綜合調節(jié)內燃機與電動機之間的轉速關系。2、福工產品介紹、福工產品介紹3、福工系統(tǒng)結構福工系統(tǒng)結構4、福工系統(tǒng)連接、福工系統(tǒng)連接福工混合動力系

4、統(tǒng)是基于超級電容的混聯(lián)控制系統(tǒng)，包括柴油發(fā)動機、驅動電機總成、發(fā)電機總成、超級電容器組、電機驅動器、主控制器等。混合動力儀表5、主要部件功能以及注意事項、主要部件功能以及注意事項1、按鈕作用打氣打氣：當整車氣源氣壓不足,發(fā)動機離合器無法分離時，長按該按鈕，打氣泵工作打氣，直至綠燈亮時停止（10S）；強分強分：按下按鈕發(fā)動機離合器既有強制分離作用，不能混合行駛；試驗試驗：按下按鈕，將不發(fā)電，行駛過程中禁止按此按鈕；跛行：具有跛行功能車輛，按此開關，開啟跛行功能；強制發(fā)電：當車輛爬坡等出現(xiàn)虧電現(xiàn)象時使用，增加發(fā)電電流，提高儲上線。2、指示燈作用離合器分合：指示離合器狀態(tài)高壓、發(fā)電：指示混合動力控制

5、柜上的高壓開關及發(fā)電開關狀態(tài)。3、注意事項：強分、試驗、跛行按鈕，整車正常運行狀態(tài)下是關閉的。混合動力翹板開關1、前進：按下該按鈕后踩油門，整車將前進。車速或轉矩隨油門的開度的增大而增大；2、停止：復位功能；3、倒車：按下該按鈕后踩油門，整車將后退。最大車速不超過20KM/H4、高壓急斷：出現(xiàn)系統(tǒng)電壓過高，漏電及危險情況時，此按鈕緊急切斷超級電容和鋰電池回路，保證安全；5、注意事項：（1）在行駛過程中請勿使用停止按鈕； （2）掛檔位時，無剎車，車輛會自動行駛。混合動力操控面板 注意事項：1、如遇開關跳閘現(xiàn)象，需先把開關往下按，然后才能往上提；2、倉內不要放無關配件。混合動力總控制器用途：用途：

6、1、電機驅動與發(fā)電自動切換 2、油門控制 3、滑行能量回收 4、聯(lián)合驅動5、制動能量回收 6、基本電量控制混合動力電機控制器功能：功能：電機驅動：控制電機轉速電機制動：控制電機制動混合動力驅動電機用途：用途：適用于電能轉為機械能功能：功能：起步，減速回收能量混合動力發(fā)電機用途：用途： 用于機械能轉化為電能功能：功能：發(fā)電：發(fā)電：輔助發(fā)電混合動力氣泵總成注意事項：1、混合動力氣泵總成不能給整車供氣2、打氣時間不宜超過30S超級電容用途：用途：用于儲存能量功能：功能：1、快速充電：、快速充電：大電流儲存能量2、快帶放電、快帶放電：大電流釋放能量加速過程：加速過程：怠速 22碼 40碼 50碼 最高

7、車速 1、發(fā)電機發(fā)電 1、發(fā)電機不發(fā)電 1、增加了驅動 2、整車離合器分開 2、整車離合器結合 電機輕載回電 3、怠速互鎖啟動 3、怠速互鎖解除 2、改為純油驅動 4、純電行駛 4、油電混合驅動減速過程：減速過程：最高車速 50碼 40碼 22碼 怠速 處于自由滑行 驅動電機輕 踩剎車回電 1、整車離合器分離 載回電 2、發(fā)電機發(fā)電 3、怠速互鎖啟動6 6、系統(tǒng)基本控制策略、系統(tǒng)基本控制策略u 安全符號：u 明顯的高壓線束識別，任何高壓線束為“橙紅色”；u 過流安全保護，整車設置了2個“空氣斷路器”；u 過壓安全 保護，整車控制器內部有專門的“軟硬件”設置；u 駕駛員儀表區(qū)域，設置了“高壓緊急

8、切斷按鈕”。7、車輛安全設計、車輛安全設計8、司機操作技巧、司機操作技巧發(fā)動前看空檔，有空檔可發(fā)動，無空檔按打氣，打氣不宜按太久；行車前看電壓，電壓高于330V，可行駛，低于330V需發(fā)電；試驗、強分勿亂用，高壓、發(fā)電顯示勿慌張；掛檔位，松手剎，踩油門，車行駛，輕踩油門效果佳，重踩油門耗油大；進站前，早剎車，剎車功能分兩段，前段電剎回電大，后段氣剎作用大；松油門，踩剎車，車輛停，清檔位，長時停車，勿忘手剎。（1）、離合器控制系統(tǒng)）、離合器控制系統(tǒng)整車控制器有電情況下：整車控制器48號線束輸出24V給打氣泵總成的電磁閥供電按翹板開關上的打氣按鈕，09號線束給出24V，使打氣泵工作（翹板開關到打氣

9、泵有兩個30A保險絲）打氣泵總成上的電磁閥與氣泵同時工作，推開驅動電機上的離合器這時氣缸總成上的位置傳感器就給控制柜發(fā)送離合器分離信號41、42號線束控制器給翹板開關發(fā)送分離指示燈信號16號線束注意事項：混合動力打氣泵總成只給離合器控制系統(tǒng)供氣，并且打氣時間不允許超過30S9、系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)工作原理（2）、發(fā)電控制系統(tǒng)）、發(fā)電控制系統(tǒng)整車控制器檢測超級電容需要發(fā)電時：整車控制器47號線束輸出24V給離合器線圈（控制器內部有個10A保險絲）線圈工作使離合器吸合，發(fā)動機帶動發(fā)電機工作發(fā)電注意事項：如果按住翹板開關上的試驗按鈕，這時控制器檢測到此信號，47號線不會給出24V電源讓線圈工作（3）電

10、驅動控制系統(tǒng)）電驅動控制系統(tǒng)整車儲能元件可以滿足驅動時：按住操控面板上的檔位開關，此時檔位開關的信號就會給驅動電機控制器然后踩油門，此時油門信號就會輸入到整車控制器內，整車控制器輸出轉矩信號給驅動電機控制器驅動電機控制器收到油門信號驅動電機運轉當車速達到22KM/H時，驅動電機控制器給整車控制器需結合離合器信號整車控制器控制離合器結合，此時的油門信號可以發(fā)動機工作注意事項：檔位信號有給出時，踩下剎車踏板，剎車踏板反饋給控制器43、44兩根線束導通，整車控制器默認要制動回收，此時，整車控制器就不給驅動電機控制器轉矩信號10、高壓安全事項高壓安全事項禁止直接用手觸摸超級電容及鋰電池；維護保養(yǎng)時，必

11、須斷總閘和高壓開關；維護保養(yǎng)操作時，必須穿戴絕緣手套；必須單人單手操作；日常維護保養(yǎng)時，需注意那些“橙紅色”波紋管的線束；調試運行過程中設備艙不允許放腐蝕性、導電體、液體等一切雜物；所有的線束不允許用水沖洗。11、主板外接線束主板外接線束26號線：轉矩信號，0.75V-9.3V。27號線：母線電壓信號，U=Uc/50。28號線：離合器吸合信號，29號線：車速電壓信號,0V-10V。51號線：車速信號地（變頻器側）50號線：車速信號（Hz）（變頻器側）9、11號線： 操控面板及翹板開關24V及GND。12號線： 強制分離信號，按下得24V。13號線： 油門實驗信號，按下得24V。14、15號線：

12、高壓、發(fā)電斷路器跳閘指示燈。16、17號線：離合器分、合指示，24V燈亮。07號線： 倒車信號，輸入整車控制柜，按下時24V。08號線： 強制斷高壓信號，按下時0V。31號線：電容電壓顯示信號0-10V對應0-500V。35號線：驅動電流顯示信號，0-10V對應0-500V36號線：回收電流顯示信號，0-10V對應0-999V51號線：車速信號地（儀表側）52號線：車速信號（Hz）（儀表側）線號56、57、58、59是第一組油門。線號37、38、60、61是第二組油門。線號39、40是怠速互鎖線號，互鎖時是0V線號62號線是點火信號，小于2V。線號53：給鋰電池BMS供電24V。線號48是電磁

13、閥控制線號，到打氣泵總成線號41、42是位置傳感器信號，進控制器線號43、44是剎車信號，進控制器線號45是啟動互鎖信號，給模塊5、線號46是倒車信號，給模塊。線號53：給鋰電池BMS供電24V。線號51：給鋰電池BMS供電GND。線號54：鋰電池過來的滿信號（0.6V）。線號55：鋰電池過來的故障信號（0.6V）。12、案例分析案例分析（1）車輛儀表上的電壓不顯示，翹板開關分燈不亮，按打氣打氣泵不工作，按操控面板上 的檔位信號沒反應： 分析：由于這些供電都是由整車控制器提供，整車到整車控制器柜之間有個30A保險絲，說明這個保險絲斷。（2）運行過的車輛，停車一個晚上后發(fā)動機發(fā)動不了：分析：發(fā)動

14、不了跟福工系統(tǒng)相關的也就只有離合器分離信號有關系，觀察駕駛員副儀表臺上翹板開關分離指示燈綠燈是否亮起，若不亮，則按下手動氣泵按鈕5-10秒，綠燈亮起后可正常啟動發(fā)動機；不然就是離合器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障（3）超級電容電壓達到行駛條件，但還是無法行駛；分析：電容電壓既然達到運行條件說明就是控制這方面出現(xiàn)問題：先保證有檔位信號，發(fā)動機啟動，車門關閉；查看手剎、腳剎是否都松開，可查看儀表上的指示燈；油門信號到福工整車控制器轉換后給變頻器的轉矩出現(xiàn)問題；掛檔位踩油門，如果有驅動電流，則剎車抱死。現(xiàn)在天氣炎熱，后備倉的風扇未打開，或者損壞，溫度太高會導致系統(tǒng)報警（4）超級電容上沒電壓，但是發(fā)電機就是不給超級

15、電容充電； 分析：首先要先判斷是否達到發(fā)電條件：電容電壓低、車速在22KM/H以下、發(fā)動機怠速需提升、整車控制器報警（操控面板停止燈亮）發(fā)動機怠速需提升這種情況通常是CAN通訊問題，福工系統(tǒng)是通過CAN報文來要求發(fā)動機怠速提升的；整車控制器報警：重新復位操控面板上的停止按鈕。查看實驗按鈕是否被按下；查看高壓開關和小斷路器是否斷開（翹板開關指示燈“高壓”、“發(fā)電”如果亮，恢復開關位置就好）（5）行車過程中出現(xiàn)虧電：分析：虧電油耗較大的話可根據(jù)福工系統(tǒng)的控制器方法先檢查：翹板開始上的試驗、強分按鈕被開啟；剎車踏板上的開關短路；兩種并聯(lián)的超級電容出現(xiàn)斷開；（接線端子燒壞，315A熔斷器燒壞）司機急踩

16、剎車，急踩油門。（6）在行使過程中出現(xiàn)發(fā)動機轉速不正常分析：1、如果這種情況發(fā)生在22碼的時候：a、汽缸工作不到位，主要表現(xiàn)是氣缸推不到位，或者回不到位：b、電機分離軸承卡死或固定擺桿的旋轉軸卡死。c、氣壓不足d、氣缸損壞 2、行駛過程中出現(xiàn)發(fā)動機轉速突然增高，緩慢恢復，但轉速要高于平常離合器磨損嚴重，已到使用壽命。a. 固定擺桿的轉軸卡死（出現(xiàn)這種情況往往會磨損離合器，這時候會發(fā)出臭味）（7）行車過程中出現(xiàn)高壓跳閘：分析：遇到高壓跳閘時得先把發(fā)動機熄火，熄火后重新上電，觀察超級電容電壓有多少；如果高于385V，則先放電再觀察怠速發(fā)電是否正常；如果正常，說明是干擾信號影響的，可以繼續(xù)行駛。如果第二次跳閘，需要和技術員聯(lián)系解決。如果低于385V，則可能是按下高壓急斷按鈕。或者干擾信號。只要重新復位高壓和發(fā)電開關。如果低于385V，高壓斷路器還是無法閉合，此時得注意整車是否漏電或者短路。（8）車速表不工