1、 第第6章輔助裝置故障診斷與維修章輔助裝置故障診斷與維修6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制6.3輔助裝置的具體控制電路輔助裝置的具體控制電路6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置6.1.1數控車床的潤滑系統數控車床的潤滑系統機床潤滑系統在機床整機中占有十分重要的位置，良好的潤機床潤滑系統在機床整機中占有十分重要的位置，良好的潤滑是保證數控車床穩定可靠的工作重要因素，對于提高機床滑是保證數控車床穩定可靠的工作重要因素，對于提高機床加工精度、延長機床使用壽命等方面都有著十分重要的作用。加

2、工精度、延長機床使用壽命等方面都有著十分重要的作用。現代機床導軌、絲桿等滑動副的潤滑，基本上都是采用集中現代機床導軌、絲桿等滑動副的潤滑，基本上都是采用集中潤滑系統。集中潤滑系統是由一個液壓泵提供一定排量、一潤滑系統。集中潤滑系統是由一個液壓泵提供一定排量、一定壓力的潤滑油，為系統中所有的主、次油路上的分油器供定壓力的潤滑油，為系統中所有的主、次油路上的分油器供油，而由分油器將油按所需油量分配到各潤滑點；同時，由油，而由分油器將油按所需油量分配到各潤滑點；同時，由控制器完成潤滑時間、次數的監控和故障報警以及停機等功控制器完成潤滑時間、次數的監控和故障報警以及停機等功能，以實現自動潤滑的目的。能

3、，以實現自動潤滑的目的。下一頁返回6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置潤滑的作用潤滑的作用在數控車床中潤滑主要有以下幾方面的作用。在數控車床中潤滑主要有以下幾方面的作用。（）減小摩擦、減緩磨損。在兩個有相對運動的接觸表面（）減小摩擦、減緩磨損。在兩個有相對運動的接觸表面之間加入潤滑油或潤滑脂，在相對運動件之間形成一層油膜，之間加入潤滑油或潤滑脂，在相對運動件之間形成一層油膜，有效地避免了兩表面間的直接接觸，大大降低了接觸表面間有效地避免了兩表面間的直接接觸，大大降低了接觸表面間的摩擦系數，可以減小摩擦，實現減緩零件磨損之目的。的摩擦系數，可以減小摩擦，實現減緩零件磨損之目的。（）降低溫度

4、。在油泵的作用下，流動潤滑油可以把摩擦（）降低溫度。在油泵的作用下，流動潤滑油可以把摩擦產生的大量熱量帶走，起到降低潤滑表面溫度的作用。產生的大量熱量帶走，起到降低潤滑表面溫度的作用。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置（）防止銹蝕。潤滑油在摩擦表面形成的保護油膜，阻擋（）防止銹蝕。潤滑油在摩擦表面形成的保護油膜，阻擋了金屬與空氣或其他氧化源的直接接觸，并在一定程度上防了金屬與空氣或其他氧化源的直接接觸，并在一定程度上防止了金屬零件的銹蝕。止了金屬零件的銹蝕。（）形成密封。潤滑脂除具有主要的潤滑作用外，還有防（）形成密封。潤滑脂除具有主要的潤滑作用外，還有防止潤滑劑的流出

5、和外界塵屑進入摩擦表面的作用，避免了摩止潤滑劑的流出和外界塵屑進入摩擦表面的作用，避免了摩擦、磨損的加劇。擦、磨損的加劇。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置潤滑的類型潤滑的類型按工作方式的分類，數控車床的潤滑可分為分散潤滑和集中按工作方式的分類，數控車床的潤滑可分為分散潤滑和集中潤滑兩種。分散潤滑是指在數控車床的各個潤滑點用獨立、潤滑兩種。分散潤滑是指在數控車床的各個潤滑點用獨立、分散的潤滑裝置進行潤滑；集中潤滑是指利用一個統一的潤分散的潤滑裝置進行潤滑；集中潤滑是指利用一個統一的潤滑系統對多個潤滑點進行潤滑。滑系統對多個潤滑點進行潤滑。按潤滑介質的不同，數控車床的潤滑

6、又分為油潤滑和脂潤滑按潤滑介質的不同，數控車床的潤滑又分為油潤滑和脂潤滑兩種，其中油潤滑又分為油浴潤滑兩種，其中油潤滑又分為油浴潤滑 （包括濺油潤滑和油池潤（包括濺油潤滑和油池潤滑）、定時定量潤滑、循環油潤滑、油霧潤滑及油氣潤滑等滑）、定時定量潤滑、循環油潤滑、油霧潤滑及油氣潤滑等方式。方式。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置（）油浴潤滑方式。油浴潤滑就是使軸上的回轉零件（）油浴潤滑方式。油浴潤滑就是使軸上的回轉零件 （如（如齒輪、甩油盤等）浸入油池中，回轉時將潤滑油帶到相應表齒輪、甩油盤等）浸入油池中，回轉時將潤滑油帶到相應表面進行潤滑。該方法簡單可靠，但應注意帶油零

7、件回轉速度面進行潤滑。該方法簡單可靠，但應注意帶油零件回轉速度不宜太高，浸入油池也不宜過深。不宜太高，浸入油池也不宜過深。（）定時定量潤滑方式。定時定量潤滑無論潤滑點位置高（）定時定量潤滑方式。定時定量潤滑無論潤滑點位置高低和離油泵遠近，各點的供油量穩定，由于潤滑周期的長短低和離油泵遠近，各點的供油量穩定，由于潤滑周期的長短及供油量可調整，減少了潤滑油的消耗，所以易于自動報警，及供油量可調整，減少了潤滑油的消耗，所以易于自動報警，潤滑可靠性高。如潤滑可靠性高。如圖圖6-1所示為常見的定時定量潤滑系統及所示為常見的定時定量潤滑系統及配套的定時定量閥。配套的定時定量閥。下一頁返回上一頁6.1數控車

8、床的輔助裝置數控車床的輔助裝置（）循環油潤滑方式。在數控車床上，發熱量大的部件，（）循環油潤滑方式。在數控車床上，發熱量大的部件，常采用循環油潤滑方式。這種潤滑方式是利用油泵把油箱中常采用循環油潤滑方式。這種潤滑方式是利用油泵把油箱中的潤滑油經管道和分油器等元件送到各潤滑點上，用過的油的潤滑油經管道和分油器等元件送到各潤滑點上，用過的油液返回油箱，在返回途中或者在油箱中油液經過冷卻和過濾液返回油箱，在返回途中或者在油箱中油液經過冷卻和過濾后再供循環使用。這種潤滑方式供油充足，適于潤滑油壓力、后再供循環使用。這種潤滑方式供油充足，適于潤滑油壓力、流量和溫度的控制與調整，常用于加工中心等機床主軸箱

9、的流量和溫度的控制與調整，常用于加工中心等機床主軸箱的潤滑冷卻。潤滑冷卻。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置（）油霧潤滑方式。油霧潤滑是將油液經高壓氣體霧化后（）油霧潤滑方式。油霧潤滑是將油液經高壓氣體霧化后從噴嘴成霧狀噴到需潤滑的部位的潤滑方式。由于霧狀油液從噴嘴成霧狀噴到需潤滑的部位的潤滑方式。由于霧狀油液吸熱性好，又無油液攪拌作用，所以通常用于高速主軸軸承吸熱性好，又無油液攪拌作用，所以通常用于高速主軸軸承的潤滑。但是，油霧容易吹出，污染環境。的潤滑。但是，油霧容易吹出，污染環境。（）油氣潤滑方式。油氣潤滑方式是針對高速主軸而開發（）油氣潤滑方式。油氣潤滑方式是針

10、對高速主軸而開發的新型潤滑方式。它是利用極微量的油約的新型潤滑方式。它是利用極微量的油約油潤滑軸承，以抑制軸承發熱。油潤滑軸承，以抑制軸承發熱。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置潤滑泵的工作狀態潤滑泵的工作狀態（）開機初始階段。機床開機，潤滑泵即刻開始工作，連（）開機初始階段。機床開機，潤滑泵即刻開始工作，連續供油一段時間，此時潤滑泵工作的時間比正常狀態下續供油一段時間，此時潤滑泵工作的時間比正常狀態下的要長，以便在短時間內提供足夠潤滑油，使機床導軌上迅的要長，以便在短時間內提供足夠潤滑油，使機床導軌上迅速形成一層油膜。速形成一層油膜。（）加工運行階段。機床開機以后，經

11、過空載運行預熱后，（）加工運行階段。機床開機以后，經過空載運行預熱后，進入穩定工作狀態。此后，控制系統控制潤滑泵間歇工作，進入穩定工作狀態。此后，控制系統控制潤滑泵間歇工作，以保證機床導軌能夠得到定期、定量的潤滑。以保證機床導軌能夠得到定期、定量的潤滑。（）暫停階段。工件待加工或加工完畢時，機床往往處于（）暫停階段。工件待加工或加工完畢時，機床往往處于暫停工作狀態，潤滑油的需求量相應減少，因此，需要及時暫停工作狀態，潤滑油的需求量相應減少，因此，需要及時調整控制方式，適當延長潤滑泵停止工作的時間，以減少其調整控制方式，適當延長潤滑泵停止工作的時間，以減少其工作頻率，從而減少油品消耗。工作頻率，

12、從而減少油品消耗。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置6.1.2數控車床的冷卻系統數控車床的冷卻系統冷卻方式冷卻方式機床的冷卻系統主要是對加工中的刀具、零件進行冷卻，使機床的冷卻系統主要是對加工中的刀具、零件進行冷卻，使用切削液澆注在切削區，通過切削液的熱傳導、對流和汽化用切削液澆注在切削區，通過切削液的熱傳導、對流和汽化等方式，把切屑、工件和刀具上的熱量帶走，降低了切削溫等方式，把切屑、工件和刀具上的熱量帶走，降低了切削溫度，起到冷卻作用，從而有效地減小了工藝系統的熱變形，度，起到冷卻作用，從而有效地減小了工藝系統的熱變形，減少了刀具磨損。冷卻裝置安裝在后床腿內，冷卻液

13、由冷卻減少了刀具磨損。冷卻裝置安裝在后床腿內，冷卻液由冷卻泵經管路送至床鞍，再由床鞍經管路至滑板，再由刀架上的泵經管路送至床鞍，再由床鞍經管路至滑板，再由刀架上的噴嘴送出。噴嘴送出。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置當機床采用臥式六工位刀架時，冷卻系統為外循環，由安裝當機床采用臥式六工位刀架時，冷卻系統為外循環，由安裝在床鞍后部的冷卻軟管將冷卻液送至切削部位，冷卻水流量在床鞍后部的冷卻軟管將冷卻液送至切削部位，冷卻水流量的大小可通過旋轉安裝在冷卻支桿上的錐閥來進行控制。用的大小可通過旋轉安裝在冷卻支桿上的錐閥來進行控制。用過的冷卻液流回油盤，經油盤底部的過濾小孔再流回后

14、床腿過的冷卻液流回油盤，經油盤底部的過濾小孔再流回后床腿內。為提高冷卻泵的使用壽命防止冷卻管路堵塞，在后床腿內。為提高冷卻泵的使用壽命防止冷卻管路堵塞，在后床腿內安裝一磁鐵用來吸附細小鐵末。該磁鐵應與冷卻液槽一起內安裝一磁鐵用來吸附細小鐵末。該磁鐵應與冷卻液槽一起應定期進行清洗。冷卻液冷卻性能的好壞，取決于它的導熱應定期進行清洗。冷卻液冷卻性能的好壞，取決于它的導熱系數、比熱容、汽化熱、汽化速度、流量和流速等。系數、比熱容、汽化熱、汽化速度、流量和流速等。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置冷卻液的普遍使用方法是澆注法，特點是使用方便，但流速冷卻液的普遍使用方法是澆注法，

15、特點是使用方便，但流速慢，壓力低，難于直接滲透入切削區的高溫處，影響冷卻液慢，壓力低，難于直接滲透入切削區的高溫處，影響冷卻液的效果。此外還有高壓冷卻法，噴霧冷卻法，如的效果。此外還有高壓冷卻法，噴霧冷卻法，如圖圖6-2所示。所示。車床電氣冷卻車床電氣冷卻數控車床屬于高精度、高效率及高投入成本的機床，為了提數控車床屬于高精度、高效率及高投入成本的機床，為了提高生產率，數控車床一般不停機連續工作。為保證在高生產率，數控車床一般不停機連續工作。為保證在長時間工作狀況下機床加工精度的一致性，電氣及控制系統長時間工作狀況下機床加工精度的一致性，電氣及控制系統的工作穩定性和機床的使用壽命，數控車床對環境

16、溫度和各的工作穩定性和機床的使用壽命，數控車床對環境溫度和各部分的發熱冷卻及溫度控制均有相應要求。部分的發熱冷卻及溫度控制均有相應要求。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置環境溫度對數控車床加工精度及工作穩定性有直接影響。對環境溫度對數控車床加工精度及工作穩定性有直接影響。對精度要求較高和整批零件尺寸一致性要求較高的加工，應保精度要求較高和整批零件尺寸一致性要求較高的加工，應保持數控車床工作環境的恒溫。數控車床的電控系統是整臺機持數控車床工作環境的恒溫。數控車床的電控系統是整臺機床的控制核心，其工作時的可靠性及穩定性對數控車床的正床的控制核心，其工作時的可靠性及穩定性對數

17、控車床的正常工作起著決定性作用，并且電控系統中間的絕大部分元器常工作起著決定性作用，并且電控系統中間的絕大部分元器件在通電工作時均產生熱量，如果散熱不好，容易造成整個件在通電工作時均產生熱量，如果散熱不好，容易造成整個系統的溫度過高，從而影響其可靠性、穩定性及元器件的壽系統的溫度過高，從而影響其可靠性、穩定性及元器件的壽命。在一些較高檔的數控車床上一般采用專門的電控箱冷氣命。在一些較高檔的數控車床上一般采用專門的電控箱冷氣機進行電控系統的溫濕度調節。如機進行電控系統的溫濕度調節。如圖圖6-3所示為電控箱冷氣所示為電控箱冷氣機的原理和結構圖。機的原理和結構圖。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助

18、裝置數控車床的輔助裝置6.1.3主軸自動換擋控制主軸自動換擋控制主軸自動換擋意義主軸自動換擋意義采用無級調速主軸機構，主軸箱雖然得到大大簡化，但其低采用無級調速主軸機構，主軸箱雖然得到大大簡化，但其低速段輸出轉矩常常無法滿足機床強力切削的要求。如單純追速段輸出轉矩常常無法滿足機床強力切削的要求。如單純追求無級調速。勢必要增大主軸電動機的功率，從而使主軸電求無級調速。勢必要增大主軸電動機的功率，從而使主軸電動機與驅動裝置的體積、質量及成本大大增加。因此數控機動機與驅動裝置的體積、質量及成本大大增加。因此數控機床常用擋齒輪變速與無級調速相結合的方式，即分段無級變床常用擋齒輪變速與無級調速相結合的方

19、式，即分段無級變速。采用齒輪減速雖然低速的輸出轉矩增大，但降低了最高速。采用齒輪減速雖然低速的輸出轉矩增大，但降低了最高主軸轉速。因此通常均采用齒輪自動變擋，達到同時滿足低主軸轉速。因此通常均采用齒輪自動變擋，達到同時滿足低速轉矩和最高主軸轉速的要求。速轉矩和最高主軸轉速的要求。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置主軸自動換擋控制主軸自動換擋控制數控系統具有使用代碼進行齒輪自動變速的數控系統具有使用代碼進行齒輪自動變速的功能。首先需要在數控系統維修參數區設置功能。首先需要在數控系統維修參數區設置四擋對應的最高主軸轉速，這樣數控系統會根據當前指令四擋對應的最高主軸轉速，這樣

20、數控系統會根據當前指令值，判斷應處的擋。例如，對應的主軸最高轉速為值，判斷應處的擋。例如，對應的主軸最高轉速為，對應的最高轉速為，對應的最高轉速為 ，主軸電動機最高轉速為，主軸電動機最高轉速為 。如。如圖圖6-4所示。所示。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置當指令在當指令在 范圍時，對應的范圍時，對應的齒輪相嚙合，指令在范圍齒輪相嚙合，指令在范圍時，對應的齒輪相嚙合。不同機床主軸變速所用的方時，對應的齒輪相嚙合。不同機床主軸變速所用的方式不同，控制的具體實現可由可編程序控制器來完成。目前式不同，控制的具體實現可由可編程序控制器來完成。目前常用液壓拔叉或電磁離合器來帶動不

21、同齒輪的齒合。顯然，常用液壓拔叉或電磁離合器來帶動不同齒輪的齒合。顯然，該例中該例中 對應的齒輪傳動比為對應的齒輪傳動比為 ,而對應的而對應的齒輪傳動比為齒輪傳動比為 .，此時主軸輸出的最大轉矩為主軸電，此時主軸輸出的最大轉矩為主軸電動機最大輸出轉矩的動機最大輸出轉矩的.倍。對變速時出現的頂齒現象，現倍。對變速時出現的頂齒現象，現代數控系統均采用在變速時，由數控系統主軸電動機低速轉代數控系統均采用在變速時，由數控系統主軸電動機低速轉動或振動的方式來實現齒輪的順序齒合。動或振動的方式來實現齒輪的順序齒合。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置相關信號相關信號（接口）：主軸自動

22、換擋輸出信號。（接口）：主軸自動換擋輸出信號。、（接口）：主軸自動換擋抵第、（接口）：主軸自動換擋抵第、擋位換擋到位信號。、與、擋位換擋到位信號。、與共用一接口，、與共用一接口，、與 共用一接口。當選擇主軸變頻控制共用一接口。當選擇主軸變頻控制 （模擬電壓輸（模擬電壓輸出）時，可支持個擋位主軸自動換擋控制、個擋位換擋出）時，可支持個擋位主軸自動換擋控制、個擋位換擋到位檢測功能。到位檢測功能。下一頁返回上一頁6.1數控車床的輔助裝置數控車床的輔助裝置潤滑泵的工作狀態潤滑泵的工作狀態（）開機初始階段。機床開機，潤滑泵即刻開始工作，連（）開機初始階段。機床開機，潤滑泵即刻開始工作，連續供油一段時間，

23、此時潤滑泵工作的時間比正常狀態下續供油一段時間，此時潤滑泵工作的時間比正常狀態下的要長，以便在短時間內提供足夠潤滑油，使機床導軌上迅的要長，以便在短時間內提供足夠潤滑油，使機床導軌上迅速形成一層油膜。速形成一層油膜。（）加工運行階段。機床開機以后，經過空載運行預熱后，（）加工運行階段。機床開機以后，經過空載運行預熱后，進入穩定工作狀態。此后，控制系統控制潤滑泵間歇工作，進入穩定工作狀態。此后，控制系統控制潤滑泵間歇工作，以保證機床導軌能夠得到定期、定量的潤滑。以保證機床導軌能夠得到定期、定量的潤滑。返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制6.2.1輔助裝置接口輔助裝置接口接口接口數

24、控系統通過數控系統通過 接口與潤滑、冷卻、接口與潤滑、冷卻、卡盤等裝置連接，接口定義如圖卡盤等裝置連接，接口定義如圖-所示。所示。接口中輸出信號的意義由程序定義，標準接口中輸出信號的意義由程序定義，標準程序定義的輸出信號包括程序定義的輸出信號包括 （）、（）、信號，信號的公共端為。、信號，信號的公共端為。下一頁返回6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制急停控制急停控制急停開關連接方式如下急停開關連接方式如下圖圖6-6所示。所示。當急停開關的觸點斷開時，信號與當急停開關的觸點斷開時，信號與 斷開，斷開，急停報警。此時，關閉使能急停報警。此時，關閉使能 （）信號，停止（）信號，停止脈沖輸出。除

25、上述脈沖輸出。除上述 處理的功能外，急停報警時也可由處理的功能外，急停報警時也可由程序定義其他功能。標準程序定義的功能為：急程序定義其他功能。標準程序定義的功能為：急停報警時，關閉或、信號輸出，同時輸停報警時，關閉或、信號輸出，同時輸出信號。出信號。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制6.2.2輔助裝置相關參數輔助裝置相關參數系統控制參數系統控制參數 ：主軸自動擋功能有效；：主軸自動擋功能有效；：主軸自動擋功能無效。：主軸自動擋功能無效。 ：主軸自動擋至、擋時，檢查換擋到位信：主軸自動擋至、擋時，檢查換擋到位信號、；號、；：主軸自動擋至、擋時，不檢查換擋到位信號：主軸自動

26、擋至、擋時，不檢查換擋到位信號、。、。 ：換擋到位信號、與接：換擋到位信號、與接通時有效；通時有效；：換擋到位信號、與接通時：換擋到位信號、與接通時有效。有效。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制 ：尾座控制功能有效；：尾座控制功能有效；：尾座控制功能無效。：尾座控制功能無效。：卡盤功能有效時，不檢查卡盤是否夾緊；：卡盤功能有效時，不檢查卡盤是否夾緊；：卡盤功能有效時，檢查卡盤是否夾緊，如果卡盤未夾：卡盤功能有效時，檢查卡盤是否夾緊，如果卡盤未夾緊，則無法啟動主軸，否則產生報警緊，則無法啟動主軸，否則產生報警 （報警：運動停（報警：運動停止）。止）。：卡盤控制功能有效；：

27、卡盤控制功能有效；：卡盤控制功能無效。：卡盤控制功能無效。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制：防護門檢測功能無效；：防護門檢測功能無效；：防護門檢測功能有效，外接暫停信號：防護門檢測功能有效，外接暫停信號無效。無效。：與接通時為防護門關閉；：與接通時為防護門關閉；：與接通時為防護門關閉。：與接通時為防護門關閉。：壓力低檢測功能無效；：壓力低檢測功能無效；：壓力低檢測功能有效。：壓力低檢測功能有效。：與接通時，壓力低報警；：與接通時，壓力低報警；：與接通時，壓力低報警。：與接通時，壓力低報警。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制：內卡方式，為內卡盤緊

28、信號，：內卡方式，為內卡盤緊信號，為內卡盤松信號；為內卡盤松信號；：外卡方式，為外卡盤松信號，為外：外卡方式，為外卡盤松信號，為外卡盤緊信號。卡盤緊信號。：不檢查卡盤到位信號；：不檢查卡盤到位信號；：檢查卡盤到位信號。診斷信息：檢查卡盤到位信號。診斷信息 的的 為內卡盤緊外卡盤松信號；，為為內卡盤緊外卡盤松信號；，為外卡盤緊內卡盤松信號外卡盤緊內卡盤松信號 ，主軸換擋到位檢測信號，主軸換擋到位檢測信號、無效。、無效。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制：急停功能有效；：急停功能有效；：急停功能無效。：急停功能無效。、：主軸模擬電壓輸出為：主軸模擬電壓輸出為 時，分別對應第

29、、時，分別對應第、擋的主軸最高轉速。當主軸自動換擋有效時，對應執行指擋的主軸最高轉速。當主軸自動換擋有效時，對應執行指令、時的主軸轉速。令、時的主軸轉速。上電或自動換擋功能無效時，默認為第擋的轉速。上電或自動換擋功能無效時，默認為第擋的轉速。設定范圍：（單位：）。設定范圍：（單位：）。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制主軸換擋時輸出的電壓主軸換擋時輸出的電壓 （，單位：）。（，單位：）。診斷參數診斷參數：進給保持信號：進給保持信號 （機床（機床）。）。：循環啟動信號：循環啟動信號 （機床（機床）。）。：軸回參考點減速信號：軸回參考點減速信號 （機床（機床）。）。：急停信

30、號：急停信號 （機床（機床）。）。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制：主軸制動信號：主軸制動信號 （機床）。機床）。：卡盤夾緊信號：卡盤夾緊信號 （機床）。機床）。：主軸停止信號：主軸停止信號 （機床）。機床）。：潤滑開信號：潤滑開信號 （機床）。機床）。：冷卻液開信號：冷卻液開信號 （機床）。機床）。：尾座進信號：尾座進信號 （機床）。機床）。：主軸反轉信號：主軸反轉信號 （機床）。機床）。：主軸正轉信號：主軸正轉信號 （機床）。機床）。下一頁返回上一頁6.2輔助裝置接口與控制輔助裝置接口與控制：刀架反轉信號：刀架反轉信號 （機床）。機床）。：刀架正轉信號：刀架正轉信

31、號 （機床）。機床）。：卡盤松開信號：卡盤松開信號 （機床）。機床）。：尾座退信號：尾座退信號 （機床）。機床）。：主軸轉速開關量控制信號（：主軸轉速開關量控制信號（機床）。機床）。：主軸轉速開關量控制信號（：主軸轉速開關量控制信號（機床）。機床）。：主軸轉速開關量控制信號（：主軸轉速開關量控制信號（機床）。機床）。：主軸轉速開關量控制信號（：主軸轉速開關量控制信號（機床）。機床）。返回上一頁6.3輔助裝置的具體控制電路輔助裝置的具體控制電路6.3.1液壓尾座電氣控制液壓尾座電氣控制液壓尾座電氣控制電路液壓尾座電氣控制電路液壓尾座電氣控制電路如液壓尾座電氣控制電路如圖圖6-7所示，液壓電動機所

32、示，液壓電動機 的三的三相電源由開關控制，液壓電磁換向閥的控制電源由變相電源由開關控制，液壓電磁換向閥的控制電源由變壓器降壓后，經橋式整流為直流電后提供。壓器降壓后，經橋式整流為直流電后提供。數控系統通過接口的數控系統通過接口的 、引腳控制繼電器、吸合，再由繼電器引腳控制繼電器、吸合，再由繼電器、的常開控制液壓電磁換向閥的電磁線圈動作，、的常開控制液壓電磁換向閥的電磁線圈動作，從而實現對液壓尾座動作的控制。從而實現對液壓尾座動作的控制。下一頁返回6.3輔助裝置的具體控制電路輔助裝置的具體控制電路液壓尾座動作控制分析液壓尾座動作控制分析開機時，尾座進開機時，尾座進 （）及尾座退（）及尾座退 （）

33、（）都無效；第一次尾座控制輸入都無效；第一次尾座控制輸入 （）有效時，尾座進（）有效時，尾座進有效；第二次尾座控制輸入有效時，尾座退有效，尾座進、有效；第二次尾座控制輸入有效時，尾座退有效，尾座進、尾座退信號互鎖交替輸出，即每有一次尾座控制輸入信號有尾座退信號互鎖交替輸出，即每有一次尾座控制輸入信號有效時，輸出狀態就改變一次。執行指令效時，輸出狀態就改變一次。執行指令 后，后，（的腳）輸出，尾座進；執行指令（的腳）輸出，尾座進；執行指令 后，（的腳）輸出，尾座退。主后，（的腳）輸出，尾座退。主軸旋轉時，尾座控制輸入信號無效，如果執行軸旋轉時，尾座控制輸入信號無效，如果執行 則產生則產生報警，其

34、輸出狀態保持不變；、在報警，其輸出狀態保持不變；、在復位、急停時其輸出狀態保持不變。復位、急停時其輸出狀態保持不變。下一頁返回上一頁6.3輔助裝置的具體控制電路輔助裝置的具體控制電路6.3.2液壓卡盤電氣控制液壓卡盤電氣控制液壓卡盤電氣控制電路液壓卡盤電氣控制電路液壓卡盤電氣控制電路如液壓卡盤電氣控制電路如圖圖6-8所示，控制原理與液壓卡盤所示，控制原理與液壓卡盤類似，液壓電動機類似，液壓電動機 的三相電源由開關的三相電源由開關 控制，液壓控制，液壓電磁換向閥的控制電源由變壓器降壓后，經橋式整流電磁換向閥的控制電源由變壓器降壓后，經橋式整流為直流電后提供。數控系統通過接為直流電后提供。數控系統

35、通過接口的口的 、引腳控制繼電器、引腳控制繼電器 、吸合，再由繼電器、吸合，再由繼電器 、的常開控制液、的常開控制液壓電磁換向閥的電磁線圈動作，從而實現對液壓卡盤動作的壓電磁換向閥的電磁線圈動作，從而實現對液壓卡盤動作的控制。控制。下一頁返回上一頁6.3輔助裝置的具體控制電路輔助裝置的具體控制電路液壓卡盤控制分析液壓卡盤控制分析液壓卡盤的控制也跟液壓尾座一樣，開機時，卡盤緊液壓卡盤的控制也跟液壓尾座一樣，開機時，卡盤緊 （）及卡盤松（）都無效；第一次卡盤控制）及卡盤松（）都無效；第一次卡盤控制輸入輸入 （）有效時，卡盤緊有效；第二次卡盤控制輸（）有效時，卡盤緊有效；第二次卡盤控制輸入有效時，卡

36、盤松有效，卡盤緊、卡盤松信號互鎖交替輸出，入有效時，卡盤松有效，卡盤緊、卡盤松信號互鎖交替輸出，即每有一次卡盤控制輸入信號有效時，輸出狀態就改變一次。即每有一次卡盤控制輸入信號有效時，輸出狀態就改變一次。執行指令執行指令 后，（的后，（的 腳）輸腳）輸 出出 ，卡，卡 盤盤 夾夾 緊；執緊；執 行行 指指 令令 后，（后，（的腳）輸出，卡盤松開。主軸旋轉時，卡盤的腳）輸出，卡盤松開。主軸旋轉時，卡盤控制輸入信號無效，如果執行控制輸入信號無效，如果執行 則產生報警，其輸出狀則產生報警，其輸出狀態保持不變；、在態保持不變；、在 復位、急停復位、急停時其輸出狀態保持不變。時其輸出狀態保持不變。返回上

37、一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例6.4.1典型故障分析典型故障分析例例-故障現象：某配套系統的數控車故障現象：某配套系統的數控車床，踩了腳踏開關后工件沒有夾緊動作。床，踩了腳踏開關后工件沒有夾緊動作。故障分析與處理：根據機床電氣原理圖，首先系統診斷參數故障分析與處理：根據機床電氣原理圖，首先系統診斷參數檢查腳踏開關的系統輸入點的狀態。當壓下腳踏開檢查腳踏開關的系統輸入點的狀態。當壓下腳踏開關后，的狀態為關后，的狀態為 “”，說明卡緊的控制信號已經，說明卡緊的控制信號已經發出，腳踏開關工作正常。再檢查系統控制工件夾緊對應的發出，腳踏開關工作正常。再檢查系統控制工件夾

38、緊對應的輸出信號的狀態，檢查發現該輸出信號也正確無輸出信號的狀態，檢查發現該輸出信號也正確無誤。考慮到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測誤。考慮到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為，說明繼電器工作正常；檢量電磁閥線圈上的電壓為，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常。查液壓站工作壓力正常。下一頁返回6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例例例-故障現象：某配套系統的數控車故障現象：某配套系統的數控車床，液壓尾座不動作。床，液壓尾座不動作。故障分析與處理：觸動控制尾座的腳踏開關，繼電器故障分析與處理：觸動控制尾座的腳踏開關，繼電器 、交

39、替動作，說明系統控制信號正常，繼電器工作正常。交替動作，說明系統控制信號正常，繼電器工作正常。測量電磁閥線圈上的電壓時，發現線圈上無電壓，查整流輸測量電磁閥線圈上的電壓時，發現線圈上無電壓，查整流輸出端電壓正常。斷電檢查發現橋式整流輸出端的熔斷器熔體出端電壓正常。斷電檢查發現橋式整流輸出端的熔斷器熔體已斷，再進一步經查直流回路，線路正常，檢查電磁閥線圈已斷，再進一步經查直流回路，線路正常，檢查電磁閥線圈的電阻值，發現的電阻值明顯小，仔細檢查后發現該的電阻值，發現的電阻值明顯小，仔細檢查后發現該線圈存在匝間短路，更換電磁閥線圈和熔體后液壓尾座動作線圈存在匝間短路，更換電磁閥線圈和熔體后液壓尾座動

40、作正常。正常。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例例例-故障現象：某數控車床，在開機后發現液壓站發出故障現象：某數控車床，在開機后發現液壓站發出異響，液壓卡盤無法正常裝夾。異響，液壓卡盤無法正常裝夾。故障分析與處理：經現場觀察，發現機床開機啟動液壓泵后，故障分析與處理：經現場觀察，發現機床開機啟動液壓泵后，即產生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷即產生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產生異響的原因出在液壓站上，而產生該故障的原因大多定產生異響的原因出在液壓站上，而產生該故障的原因大多為以下幾點：為以下幾點：（）液壓站油箱內液壓油

41、太少，導致液壓泵因缺油而產生（）液壓站油箱內液壓油太少，導致液壓泵因缺油而產生空轉。空轉。（）液壓站油箱內液壓油由于長久未換，污物進入油中，（）液壓站油箱內液壓油由于長久未換，污物進入油中，導致液壓油黏度太高而產生異響。導致液壓油黏度太高而產生異響。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例（）由于液壓站輸出油管某處堵塞，產生液壓沖擊，發出（）由于液壓站輸出油管某處堵塞，產生液壓沖擊，發出聲響。聲響。（）液壓泵與液壓電動機連接處產生松動，而發出聲響。（）液壓泵與液壓電動機連接處產生松動，而發出聲響。（）液壓泵損壞。（）液壓泵損壞。（）液壓電動機軸承損壞。（）液壓

42、電動機軸承損壞。檢查后，發現在液壓泵啟動后，液壓泵出口處壓力為檢查后，發現在液壓泵啟動后，液壓泵出口處壓力為 “”；油箱內油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可油箱內油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第、點。進一步拆下液壓泵檢查，發現以排除以上第、點。進一步拆下液壓泵檢查，發現液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機轉動正常，因此，液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機轉動正常，因此，可排除以上第、兩點。可排除以上第、兩點。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例例例-故障現象：在機床大修后發現機床啟動后液壓泵噪故障現象：在機床大修

43、后發現機床啟動后液壓泵噪聲特別大。聲特別大。故障分析與處理：據用戶反映，在機床大修前，液壓泵啟動故障分析與處理：據用戶反映，在機床大修前，液壓泵啟動聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據用戶反聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據用戶反映和現場分析可知產生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、映和現場分析可知產生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發現液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發現泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發現液壓油黏度特別泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發現液壓油黏度特別高，核對機床使用說明書，發現液壓

44、油牌號不正確，從而使高，核對機床使用說明書，發現液壓油牌號不正確，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機床故障排除。液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機床故障排除。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例例例故障現象：對于使用液壓卡盤的車床，在進行車故障現象：對于使用液壓卡盤的車床，在進行車削端面、外圓或螺紋時，刀具突然損壞，工件受損，但數控削端面、外圓或螺紋時，刀具突然損壞，工件受損，但數控系統的位置與程序指令相同，且無報警。系統的位置與程序指令相同，且無報警。故障分析：由于切削時產生的力大于卡盤的指標，使得卡盤故障分析：由于切削時產生的力大于卡盤的指標，使得卡

45、盤不能卡緊工件，卡盤與工件之間出現位移。對于采用液壓卡不能卡緊工件，卡盤與工件之間出現位移。對于采用液壓卡盤的數控車床，應配備壓力傳感器監測液壓系統的壓力，在盤的數控車床，應配備壓力傳感器監測液壓系統的壓力，在壓力不足的情況下，產生用戶報警，并且使數控系統進入進壓力不足的情況下，產生用戶報警，并且使數控系統進入進給保持狀態。給保持狀態。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例6.4.2數控機床的日常維護數控機床的日常維護（）通過數控系統的維護信息，或者通過專用的調試軟件（）通過數控系統的維護信息，或者通過專用的調試軟件工具，來檢查各軸伺服驅動系統的空載電流。所

46、謂空載電流工具，來檢查各軸伺服驅動系統的空載電流。所謂空載電流就是不加工時坐標軸空載運動所需的電流。如果發現電流增就是不加工時坐標軸空載運動所需的電流。如果發現電流增大表明傳動系統可能存在機械故障。這時需要打開機床的防大表明傳動系統可能存在機械故障。這時需要打開機床的防護罩，檢查運動部件的潤滑狀況，檢查有無明顯的磨損，檢護罩，檢查運動部件的潤滑狀況，檢查有無明顯的磨損，檢查用于導軌潤滑的潤滑液位，應將潤滑劑加注到規定的液位。查用于導軌潤滑的潤滑液位，應將潤滑劑加注到規定的液位。下一頁返回上一頁6.4輔助裝置的常見故障維修實例輔助裝置的常見故障維修實例（）檢查數控機床電氣柜狀況。如電氣柜的冷卻采用的是（）檢查數控機床電氣柜狀況。如電氣柜的冷卻采用的是風扇驅動空氣的內外循環，則應檢查電氣柜進氣口過濾材料風扇驅動空氣的內外循環，則應檢查電氣柜進氣口過濾材料是否需要更換。對于采用空氣內外循環的電氣柜還應該檢查是否需要更換。對于采用空氣內外循環的電氣柜還應該檢查電氣柜中各部件的外部清潔狀況，如果灰塵過多應采取措施電氣柜中各部件的外部清潔狀況，如果灰塵過多應采取措施進行清潔，否則可能在今后的運行中出現硬件故障。進行清潔，否則可能在今后的運行中出現硬件故障。如果數控機床的電氣柜采用工業空調冷卻，需要定期檢查冷如果數控機床